JP2010195158A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マイクロコンピュータと、マイクロコンピュータ内のROMに格納されたプログラム等に基づいて制御演算処理するCPUと、記憶領域を形成するRAMとを備え、CPUはROM及びRAMと協働して、少なくとも操舵トルクに基づいて車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータの電流指令値を演算し、電流指令値に基づいてアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、ROMにROM異常診断プログラムを内蔵しており、異常診断時若しくはそれに先立ってROM異常診断プログラムをRAMに転送し、転送されたROM異常診断プログラムに基づいてROMの異常を診断する異常診断機能を具備している。
【選択図】図3
Description
減算部34は、電流指令値Iref3とフィードバックされているモータ電流iとの偏差Iref4(=Iref3−i)を求め、偏差Iref4はPI制御部36でPI制御され、更にPWM制御部37に入力されてデューティを演算され、インバータ38を介してモータ20をPWM駆動する。モータ20のモータ電流値iはモータ電流検出手段21で検出され、減算部34に入力されてフィードバックされる。
2 コラム軸
3 減速ギア
10 トルクセンサ
11 イグニションキー
20 モータ
21 モータ電流検出手段
30 コントロールユニット
31 電流指令値演算部
32 位相補償部
35 微分補償部
36 PI制御部
37 PWM制御部
38 インバータ
40 CPU
41 ROM
41A ROM異常診断プログラム
41B RAM異常診断プログラム
42 RAM
43 入力手段
44 出力手段
Claims (3)
- マイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータ内のROMに格納されたプログラム、パラメータ等に基づいて制御演算処理するCPUと、記憶領域を形成するRAMとを備え、前記CPUは前記ROM及びRAMと協働して、少なくとも操舵トルクに基づいて車両の操舵系に操舵補助力を付与するモータの電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、前記ROMにROM異常診断プログラムを内蔵しており、異常診断時若しくはそれに先立って前記ROM異常診断プログラムを前記RAMに転送し、転送された前記ROM異常診断プログラムに基づいて前記ROMの異常を診断する異常診断機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 前記ROMが更にRAM異常診断プログラムを内蔵しており、前記異常診断時に、前記RAM異常診断プログラムに基づいて前記RAMの異常を診断するようになっている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記RAM異常診断プログラムは、前記RAMに転送された前記ROM異常診断プログラムの異常も診断するようになっている請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
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