JP2010186205A - 道路状況データ提供装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常運転を検出した場合に、適切な道路状況を表すデータを車両制御機器に提供できる道路状況データ提供装置を提供する。
【解決手段】車両を制御するための車両制御部３に接続される道路状況データ提供装置において、地図データを格納する地図データ格納部５と、自車の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部４と、異常運転を検出する異常検出部１と、異常検出部で異常運転が検出された場合に、地図データ格納部から取得した地図データに含まれる道路データおよび駐車スペースデータと、位置情報取得部で取得された位置情報から得られた自車の現在位置および進行方向を表すデータとに基づき、自車の現在位置、走行中の道路種別、道路状況または進行方向に存在する停車可能な場所の少なくとも１つ含む道路状況データを生成して車両制御機器に送る制御部２とを備えている。
【選択図】図１

Description

この発明は、異常運転を検出したときに、その時点の道路状況を表すデータを、車両を制御するための車両制御機器に提供する道路状況データ提供装置に関するものである。

従来、異常運転を検出したときに、車両を安全に導く技術が知られている。例えば、特許文献１は、居眠り運転による車両事故を未然に防止するシステムを開示している。このシステムは、居眠り運転などを検知したときに、車外のセキュリティセンタに設けられた支援コンピュータに危険情報を送信し、支援コンピュータのオペレータとドライバとが通話を行い、居眠り事故の危険性が高いときに、オペレータの音声案内により、近くの休憩場所または目的地まで車両を誘導する。

特開２００３−１２３１９８号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示されたシステムは、オペレータを介して、適切な停止位置へ車両を誘導するように構成されているので、オペレータがセキュリティセンタに不在の場合、または、オペレータも居眠りをしている場合などには機能しない。また、移動体通信網を介して、車両とセキュリティセンタとの間で通信を行うので、通信不能区間（例えば、トンネル内など）では機能しない。

また、道路に関する情報は、車両に保持されている情報ではなく、セキュリティセンタの支援コンピュータに保有されている情報を使用しているため、車両の位置情報が正確に支援コンピュータの地図に反映されない可能性がある。また、車両の制御（減速または適切な場所での駐車など）は運転手が行うものであり、運転手が正常な運転ができない状態である場合は機能しないという問題点がある。

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、異常運転を検出した場合に、適切な道路状況を表すデータを車両制御機器に提供できる道路状況データ提供装置を提供することにある。

この発明に係る道路状況データ提供装置は、上記課題を解決するために、車両を制御するための車両制御機器に接続される道路状況データ提供装置において、地図データを格納する地図データ格納部と、自車の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部と、異常運転を検出する異常検出部と、異常検出部で異常運転が検出された場合に、地図データ格納部から取得した地図データに含まれる道路データおよび駐車スペースデータと、位置情報取得部で取得された位置情報から得られた自車の現在位置および進行方向を表すデータとに基づき、自車の現在位置、走行中の道路種別、道路状況または進行方向に存在する停車可能な場所の少なくとも１つを含む道路状況データを生成して車両制御機器に送る制御部とを備えている。

この発明に係る道路状況データ提供装置によれば、異常運転が検出された場合に、地図データに含まれる道路データおよび駐車スペースデータと、位置情報から得られた自車の現在位置および進行方向を表すデータとに基づき、自車の現在位置、走行中の道路種別、道路状況または進行方向に存在する停車可能な場所の少なくとも１つを含む道路状況データを生成して車両制御機器に送るように構成したので、異常運転が検出された場合に、適切な道路状況を表すデータを車両制御機器に提供できる。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る道路状況データ提供装置の構成を示すブロック図である。この道路状況データ提供装置は、カーナビゲーション装置に組み込まれて実現されている。なお、この発明の道路状況データ提供装置は、必ずしもカーナビゲーション装置に組み込まれる必要はなく、単独で、または、その他の装置に組み込まれて構成することができる。

道路状況データ提供装置は、異常検出部１、制御部２、車両制御部３、位置情報取得部４、地図データ格納部５、表示部６、音声出力部７および入力部８を備えている。制御部２と車両制御部３との間は、例えば車内ネットワークによって接続されている。

異常検出部１は、異常運転を検出し、異常運転を検出した旨の信号を生成する。この異常検出部１で検出される異常運転には、酒気帯び運転、わき見運転、居眠り運転または蛇行運転などといった運転手の異常に起因する運転と、タイヤの空気圧低下などといった車の異常に起因する運転が含まれる。この異常検出部１で生成された異常運転を検出した旨の信号は、制御部２および車両制御部３に送られる。なお、異常検出部１で生成された異常運転を検出した旨の信号を車両制御部３に送る構成は、従来から知られている。

制御部２は、マイクロコンピュータ、メモリおよびこれらを利用して動作するソフトウェアによって実現されており、道路状況データ提供装置の全体を制御する。例えば、制御部２は、異常検出部１から異常運転を表すデータが送られてきた場合に、車両を制御するためのデータを生成し、車両制御部３に送る。この制御部２の詳細は後述する。

車両制御部３は、例えば、自動減速装置または自動停止装置などといった車両制御機器から構成されている。自動減速装置は、異常検出部１で異常運転が検出された際に、車を安全に減速させる制御を行う。また、自動停止装置は、異常検出部１で異常運転が検出された際に、車を自動的に停止させる制御を行う。また、車両制御部３は、例えば、前方レーダまたは側方レーダなどといったセンサからの信号に応じて車の減速または停止などを制御する機能を有し、この機能は従来から知られている。

位置情報取得部４は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサまたは車速センサ（いずれも図示は省略する）などから構成されており、自車の現在位置を表す位置情報を取得する。この位置情報取得部４で取得された位置情報は、制御部２に送られる。

地図データ格納部５は、地図データを格納している。地図データには、道路データおよび施設データが含まれる。道路データは、道路の車線数、高速道路または一般道などといった道路種別、トンネルまたは急カーブといった道路状況などを表すデータを含む。また、施設データは、パーキングエリアまたはコンビニエンスストアの駐車場といった駐車スペースを表すデータを含む。

表示部６は、例えば液晶ディスプレイなどから実現されており、この発明の出力装置に対応する。この表示部６は、地図、自車位置マーク、経路、各種メニューなどを表示する。また、表示部６は、異常運転が検出された時には、警告情報なども表示する。音声出力部７は、この発明の出力装置に対応し、通常時は、制御部２から送られてくる音声データに基づき、誘導案内、音声認識結果の復唱、ナビゲーションシステムの状態、動作終了などの状態またはイベントなどの音声を出力する。また、音声出力部７は、異常運転が検出された時には、制御部２から送られてくる音声データに基づき警告音声を出力する。

入力部８は、例えばタッチパネル、タッチパッド、リモートコントローラ、コマンダなどから構成されており、ユーザが道路状況データ提供装置に各種指示を入力するために使用される。この入力部８から入力された情報は、制御部２に送られる。

次に、制御部２の詳細を説明する。図２は、制御部２の詳細な構成を機能的に示すブロック図である。この制御部２は、ソフトウェアによって実現された地図データ取得部２１、マップパネル部２２、自車位置・進行方向取得部２３、道路データ取得部２４、自車位置近傍道路データ整理部２５、警告テロップ生成部２６、警告音声テキスト生成部、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−Ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ）部２８および経路探索部２９から構成されている。

地図データ取得部２１は、地図データ格納部５に対して地図データ取得要求を送ることにより、該地図データ格納部５から地図データを取得する。この地図データ取得部２１で取得された地図データは、マップパネル部２２、自車位置・進行方向取得部２３、道路データ取得部２４および経路探索部２９に送られる。

マップパネル部２２は、地図データ取得部２１から送られてくる地図データに基づき地図を表示するためのデータを生成して表示部６に送る。また、マップパネル部２２は、自車位置・進行方向取得部２３から送られてくる現在位置データおよび進行方向データに基づき自車位置マークを表示するためのデータを生成して表示部６に送る。また、マップパネル部２２は、経路探索部２９から送られてくる経路を表すデータに基づき経路を表示するためのデータを生成して表示部６に送る。さらに、マップパネル部２２は、警告テロップ生成部２６から送られてくる警告テロップを表すデータに基づき警告テロップを表示するためのデータを生成して表示部６に送る。

自車位置・進行方向取得部２３は、位置情報取得部４から送られてくる位置情報と地図データ取得部４から送られてくる地図データとに基づきマップマッチングを行い、自車の地図上での現在位置と進行方向を表すデータを生成する。この自車位置・進行方向取得部２３で生成された自車の現在位置を表す現在位置データおよび進行方向を表す進行方向データはマップパネル部２２および経路探索部２９に送られるとともに、道路データ取得部２４からの要求に応答して該道路データ取得部２４に送られる。

道路データ取得部２４は、自車位置・進行方向取得部２３から取得した自車位置データによって示される自車位置を起点とし、進行方向データによって示される進行方向の地図データに含まれる道路データを、地図データ取得部２１から取得する。この道路データには、自車位置が存在する道路状況を表すデータおよび自車の進行方向に存在する停車可能な場所を表すデータなどが含まれる。この道路データ取得部２４で取得された道路データは、自車位置近傍道路データ整理部２５からの要求に応答して該自車位置近傍道路データ整理部２５に送られる。

自車位置近傍道路データ整理部２５は、異常検出部１から異常運転を検出した旨の信号を受け取ると、道路データ取得部２４から、自車位置の近傍であって進行方向の道路種別、道路状況、停車可能な場所のデータを取得し、車両制御部３、警告テロップ生成部２６および警告音声テキスト生成部２７に送る。

警告テロップ生成部２６は、異常検出部１から異常運転を検出した旨の信号を受け取ると、警告テロップを表すデータを生成し、マップパネル部２２に送る。また、警告テロップ生成部２６は、自車位置近傍道路データ整理部２５から停車可能な場所を表すデータを受け取ると、その場所を知らせるテロップを表すデータを生成し、マップパネル部２２に送る。

警告音声テキスト生成部２７は、異常検出部１から異常運転を検出した旨の信号を受け取ると、警告音声テキストを生成し、ＴＴＳ部２８に送る。また、警告音声テキスト生成部２７は、白車位置近傍データ整理部２５から停車可能な場所を表すデータを受け取ると、その場所を知らせる音声テキストデータを生成し、ＴＴＳ部２８に送る。

ＴＴＳ部２８は、警告音声テキスト生成部２７から送られてくる警告音声テキストデータを音声データに変換し、音声出力部７に送る。

経路探索部２９は、入力部８から入力された位置または自車位置・進行方向取得部２３から送られてくる現在位置データによって示される位置から、入力部８から入力された目的地までの経路を、地図データ取得部２１から送られてくる地図データに基づき探索し、この探索により得られた経路を表すデータをマップパネル部２２に送る。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る道路状況データ提供装置の動作を、制御部２で行われる道路状況データ提供処理を中心に、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。この道路状況データ提供処理は、異常検出部１から異常運転を検出した旨の信号を受け取った時に起動される。

道路状況データ提供処理では、まず、自車位置、進行方向の情報が取得される（ステップＳＴ１１）。すなわち、道路データ取得部２４は、自車位置・進行方向取得部２３から自車位置データおよび進行方向データを取得する。

次いで、自車位置の近傍であって進行方向の道路種別、道路状況、停車可能な場所のデータが取得される（ステップＳＴ１２）。すなわち、道路データ取得部２４は、自車位置の近傍であって進行方向の道路種別、道路状況、停車可能な場所のデータを地図データ取得部２１から取得する。ここで、道路データ取得部２４が取得するデータには、次のデータが含まれる。
（１）現在走行中の道路の状態（踏み切り内、交差点内、トンネル内、橋上など）
（２）現在走行中の道路の種別（高速道路、国道、主要地方道、一般道など）
（３）現在走行中の道路の車線数
（４）現在走行中の道路の路側帯の有無
（５）進行方向に沿って一定距離内に存在する非常停止帯の位置およびその位置までの距離
（６）進行方向に沿って一定距離内に存在するサービスエリア、パーキングエリアの位置およびその位置までの距離
（７）進行方向に沿って一定距離内に存在する駐車場を有する施設の位置およびその位置までの距離

ここで、「進行方向に沿って一定範囲」とは、道なりの直進方向であるが、経路探索部２９によって経路が探索されている場合は、その探索された経路に沿った方向とすることもできる。

なお、上述した（１）〜（７）に示すデータは例示であって、これらの他にも、停車すべきでない場所の種類、停車可能な場所の種類は拡張することができる。

次いで、取得された情報が整理される（ステップＳＴ１３）。すなわち、自車位置近傍道路データ整理部２５は、ステップＳＴ１２の処理により取得したデータを整理し、車両制御部３からの要求に応じて、現在走行中の道路の状態、種別、車線数、路側帯の有無、非常停止帯の位置およびその位置までの距離、サービスエリア、パーキングエリアの位置およびその位置までの距離、駐車場のある施設の位置およびその位置までの距離などのデータを整理し、車両制御部３に提供するデータの種類を決定する。

この場合、自車位置近傍道路データ整理部２５は、異常検出部１で検出された異常運転の種類に応じて、停車可能な場所を決定するように構成することができる。例えば、軽微な異常運転である場合は、「進行方向に沿った一定範囲」を大きく設定し、重大な異常運転である場合は、「進行方向に沿った一定範囲」を小さく設定するように構成できる。この構成によれば、異常運転の軽重に応じて、最適な停車可能場所をユーザに提示することができる。

次いで、車両制御部３にデータが提供される（ステップＳＴ１４）。すなわち、自車位置近傍道路データ整理部２５は、ステップＳＴ１３で整理したデータを、自車位置の近傍であって進行方向の道路状況を表すデータとして、車両制御部３に送る。車両制御部３は、制御部２から提供されたデータを、前方レーダ、側方レーダなどのセンサから得られる信号と同様に、車両を制御するためのセンサ情報の１つとして利用する。

また、ステップＳＴ１４においては、自車位置近傍道路データ整理部２５は、自車位置の近傍であって進行方向の道路状況を警告テロップ生成部２６および警告音声テキスト生成部２７にも送り、表示部６に警告テロップを表示させ、また、音声出力部７から警告音声を出力させる。この構成により、運転手を含め車の乗員に異常運転である旨を知らせることができるので、異常運転を回避する効果をより高めることができる。なお、車両制御部３が存在しない場合であっても、警告テロップの表示および／または警告音声の出力を行うように構成できる。

次いで、車両は停止しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。このステップＳＴ１５において、車両が停止していることが判断されると、道路状況データ提供処理は終了する。一方、ステップＳＴ１５において、車両が停止していないことが判断されると、異常運転を検出した旨の信号があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１６）。このステップＳＴ１６において、異常運転を検出した旨の信号があることが判断されると、異常運転が継続している旨が認識され、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、異常運転を検出した旨の信号がないことが判断されると、異常運転は回避された旨が認識され、道路状況データ提供処理は終了する。

なお、上述した実施の形態１に係る道路状況データ提供装置において、制御部２は、例えばＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）などから、渋滞しているか否かなどといった交通状況を表す情報を取得し、この情報を加味して、停車可能な場所を決定するように構成することができる。

この発明の実施の形態１に係る道路状況データ提供装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る道路状況データ提供装置の制御部の詳細な構成を機能的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係る道路状況データ提供装置の動作を、制御部で行われる道路状況データ提供処理を中心に示すフローチャートである。

符号の説明

１ 異常検出部、２ 制御部、３ 車両制御部、４ 位置情報取得部、５ 地図データ格納部、６ 表示部、７ 音声出力部、８ 入力部、２１ 地図データ取得部、２２ マップパネル部、２３ 自車位置・進行方向取得部、２４ 道路データ取得部、２５ 自車位置近傍道路データ整理部、２６ 警告テロップ生成部、２７ 警告音声テキスト生成部、２８ ＴＴＳ部、２９ 経路探索部。

Claims (4)

1. 車両を制御するための車両制御機器に接続される道路状況データ提供装置において、
   地図データを格納する地図データ格納部と、
   自車の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   異常運転を検出する異常検出部と、
   前記異常検出部で異常運転が検出された場合に、前記地図データ格納部から取得した地図データに含まれる道路データおよび駐車スペースデータと、前記位置情報取得部で取得された位置情報から得られた自車の現在位置および進行方向を表すデータとに基づき、自車の現在位置、走行中の道路種別、道路状況または進行方向に存在する停車可能な場所の少なくとも１つを含む道路状況データを生成して前記車両制御機器に送る制御部
   とを備えた道路状況データ提供装置。
2. 目的地までの経路を探索する経路探索部を備え、
   制御部は、前記経路探索部で探索された経路に沿った自車の現在位置、走行中の道路種別、道路状況または進行方向に存在する停車可能な場所の少なくとも１つを含む道路状況データを生成することを特徴とする請求項１記載の道路状況データ提供装置。
3. 制御部は、異常検出部で検出された異常運転の種類に応じて、停車可能な場所を決定することを特徴とする請求項１記載の道路状況データ提供装置。
4. 警告情報を出力する出力装置と、
   地図データを格納する地図データ格納部と、
   自車の現在位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   異常運転を検出する異常検出部と、
   前記異常検出部で異常運転が検出された場合に、前記地図データ格納部から取得した地図データに含まれる道路データおよび駐車スペースデータと、前記位置情報取得部で取得された位置情報から得られた自車の現在位置および進行方向を表すデータとに基づき、自車の現在位置、走行中の道路種別、道路状況または進行方向に存在する停車可能な場所の少なくとも１つを含む道路状況データを生成して前記出力装置に送る制御部とを備えた道路状況データ提供装置。

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