JP5005939B2 - 案内システム - Google Patents
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Description
例えば、交差点の右折時に信号状態の変化を検出して、その信号状態を運転者に提示する発明が開示されている(特許文献1)。これにより、運転者は信号の状態を確認しながら右折することができるため、右折行動をスムーズに行うことができる。
そこで、本発明は、広幅な交差点を右折しようとする運転者に対して、右折後に停止すべき交差点なのかを案内するシステムを提供することを課題とする。
これにより、右折動作を開始したときでも、信号から視線を離さずに運転動作を行うことができる。
図4は広幅な交差点であって、右折後に停止線のある交差点(第1の特定交差点)の配置を示す図である。第1の特定交差点100は右折後に停止線106が存在し、信号機103が赤信号のとき、車両105は停止しなければならない。
図5は広幅な交差点であって、右折後に停止線のない交差点(第2の特定交差点)の配置を示す図である。第2の特定交差点200は右折後に停止線は存在せず、信号機203が赤信号のときでも矢印A方向へ走行することができる。なお、このとき、信号機204は青信号であることがあるため、車両206は矢印B方向へ走行することがある。
制御部11はCPU12を備える。運転支援システム10を構成する各要素はこのCPU12にバスを介して接続され、その制御を受ける。CPU12は記憶部の制御プログラム記憶領域41に記憶された制御プログラムを読み出して、実行することにより、各要素の制御を行うこととなる。
車両信号検出部32は運転者の運転操作の信号(車両が右折するかどうかを判断する信号)を検出する。検出される信号は車両が右折することを示す信号であれば特に限定されず、例えば、右ウインカーの信号を検出してもよい。
制御プログラム記憶領域41はCPU12を動作させるための制御プログラムが記憶されている。
地図データ記憶領域42はナビゲーションに用いられる地図データが記憶されている。この地図データは一般的な地図データからなるものであって、例えば、道路の距離及び幅員、交差点や踏切地点の座標、路面標示の座標等が含まれる。
車両が走行を開始した後(ステップ1)、ナビゲーションで指定されたルート上に特定交差点があるかを確認する(ステップ3)。そして、確認された特定交差点に関連付けられた所定の距離を所定の距離データ記憶領域44から読み出す(ステップ5)。
そして、車両の現在位置が所定の距離に達したとき(ステップ7:Y)、確認された特定交差点が第1の特定交差点であれば(ステップ9:Y)、案内データ記憶領域43から第1の案内を読み出して、表示部25に第1の案内を表示する(ステップ11)。一方、確認された特定交差点が第2の交差点であれば(ステップ9:N)、案内データ記憶領域43から第2の案内を読み出して、表示部25に第2の案内を表示する(ステップ13)。
その後、車両信号検出部32が右ウインカーの信号を検出したとき(ステップ15:Y)、選択された案内を音声によって通知されることになる(ステップ17)。一方、特定交差点上で指定されたルートを変更して右折せず、右ウインカーの信号を検出しなかったとき(ステップ15:N)、表示部25に表示された案内を閉じることになる(ステップ19)。
案内システム50は特定交差点検出部33を備える。特定交差点検出部33は車両が特定交差点へ特定の方向から近づいたことを検出する。車両が特定交差点を検出できる距離は操作部26から任意に設定することができ、例えば、50mとすることができる。ここで、特定の方向は車両が特定交差点に接近する方向、すなわち、車両と特定交差点との距離が縮まる方向をいう。これにより、ナビゲーションが案内モードでないときでも、車両が特定交差点に接近したタイミングで案内を通知することが可能となる。
車両が走行を開始して(ステップ21)、車両が特定交差点を検出できる距離に近づいたとき(ステップ23:Y)、特定の方向から近づいたかどうかを判断する。車両が特定の方向から特定交差点へ近づいたとき(ステップ25:Y)、近づいた特定交差点が第1の特定交差点か否かを地図データ記憶領域42に記憶された地図データを用いて判断する(ステップ27)。第1の特定交差点であり(ステップ27:Y)、次に、右ウインカーの信号を検出したとき(ステップ29:Y)、案内データ記憶領域43から第1の案内データを読み出して、表示部25に第1の案内データを表示する(ステップ31)。一方、第1の特定交差点でなく(ステップ27:N)、次に、右ウインカーの信号を検出したとき(ステップ33:Y),案内データ記憶領域43から第2の案内データを読み出して、表示部25に第2の案内データを表示する(ステップ35)。なお、特定交差点を通過するが、右ウインカーの信号を検出しないとき(例えば、特定交差点を右折しようとしていたが、直進することになったとき)、案内は表示されることなく、次の特定交差点への接近に備えることになる(ステップ29:N、ステップ33:N)。
表示部25に案内データが表示された後、第1又は第2の案内データをスピーカー部27から音声させることになる(ステップ37)。
このように、ナビゲーションが案内モードでないときでも、車両が特定交差点に接近したタイミングで案内を通知することが可能となる。
Claims (2)
- 広幅な交差点であって、右折した後、車両の前方に設置された信号機が赤信号であれば前記赤信号に従い前記信号機で停止すべき交差点である第1の特定交差点及び前記広幅な交差点であって、右折した後、前記車両の前方に設置された信号機が赤信号であっても前記信号機で停止を要しない交差点である第2の特定交差点の位置情報を含む地図データと、前記第1の特定交差点に関する第1の案内データとして右折後の前記赤信号に従い前記信号機で停止すべき旨の内容と、前記第2の特定交差点に関する第2の案内データとして右折後の前記信号機で停止を要しない旨の内容とを記憶する記憶手段と、
車両が前記第1の特定交差点を右折しようとするとき前記第1の案内データの内容を案内し、前記車両が前記第2の特定交差点を右折しようとするとき前記第2の案内データの内容を案内する案内手段と、
を備えることを特徴とする案内システム。 - 前記案内は音声により行なわれる、ことを特徴とする請求項1に記載の案内システム。
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