JP2016530596A - 車両を動作させる方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
したがって、本発明の基礎をなす課題は、これまでにわかっている従来の欠点を克服し、自車両の危険とその乗員の危険並びにその他の道路利用者の危険を、車両の安全な停止に沿って低減させるか又は回避させることのできる、車両を動作させる方法を提供することにある。
1)車両の周囲センサが、特にその測定範囲内の適切な位置を求めるために使用される。この目的のために、例えば、路肩の存在の有無が求められてもよいし、及び/又は、路肩と加速車線との区別がなされてもよい;
2)好適には、道路マップ、すなわちデジタルマップを使用して、カーブした道路上や起伏のある道路上に停止した車両の見通しが決定される。それに応じて、車両が良好に視認可能な位置の選択が行われる;
3)データサーバ、すなわち外部サーバが、好適には、高速道路に沿った緊急停止地帯やトンネル内の緊急停止地帯に関する情報を、当該車両に送信してもよいし、及び/又は、これらの停止地帯の占有状況に関する情報を、当該車両に送信してもよい。特に、そのような停止地帯は、それらの位置を例えば無線を介して周辺の車両に直接送信してもよいし、それと共に安全な停車を実行している車両に送信してもよい;
4)前記道路マップは、特に、トンネル及び/又は橋の長さに関する情報、例えば具体的な長さ及び/又は幅に関する情報を提供してもよい;
5)データサーバは、例えば工事現場の長さに関する情報を提供してもよい。
1)前記誘導は、埋設されているビーコン/バリセージによって行われる;
2)現下の道路の種類に応じて可能な限り安全な車速が選択される:国道上での徐行速度、高速道路上での推奨される最低速度又は最高速度。
自車両の車線上の停止;
路肩での停止。場合によっては複数の車線をまたぐ必要があり得る;
緊急停止地帯での停止;
駐車場での停止。
Claims (9)
- 車両を動作させる方法であって、
前記方法は、
車両を安全に停止させるために、起こり得る停止位置の危険度を求めるステップ(101)と、
前記求められた危険度を、予め定められた危険度閾値と比較するステップ(103)と、
前記求められた危険度が、前記予め定められた危険度閾値以下である場合に、前記車両を前記起こり得る停止位置で安全に停止させるために、前記車両を、前記起こり得る停止位置まで誘導するステップ(105)とを含んでいることを特徴とする方法。 - 前記車両の周囲センサシステムが前記車両の周囲をセンシングして検出し(301)、前記危険度が、前記周囲センサシステムを用いて形成された周囲センサデータに基づいて求められる、請求項1記載の方法。
- 前記危険度は、デジタルマップのマップデータに基づいて求められる、請求項1又は2記載の方法。
- 前記車両の前方に存在する走行区間を表す区間データを受信し、前記受信した区間データに基づいて、前記危険度を求める、請求項1から3いずれか1項記載の方法。
- 前記区間データは、前記走行区間に配置された緊急停止地帯の占有率に対応する占有状態データを含んでいる、請求項4記載の方法。
- 前記起こり得る停止位置から見て、前記車両の進行方向と対向方向の少なくとも1つの走行方向の視界を決定し(303)、前記決定された視界に基づいて前記危険度を求める、請求項1から5いずれか1項記載の方法。
- 前記求められた危険度が、前記予め定められた危険度閾値以下である場合に、前記起こり得る停止位置の周囲の道路利用者に危険を知らせるための警報信号が送信され、前記警報信号には、前記起こり得る停止位置に対応する停止位置データが含まれている、請求項1から6いずれか1項記載の方法。
- 車両を動作させる装置(201)であって、
車両を安全に停止させるために、起こり得る停止位置の危険度を求める計算装置(203)と、
前記求められた危険度を、予め定められた危険度閾値と比較する比較装置(205)と、
前記求められた危険度が、前記予め定められた危険度閾値以下である場合に、前記車両を前記起こり得る停止位置で安全に停止させるために、前記車両を、前記起こり得る停止位置まで誘導する誘導装置(207)とを含んでいることを特徴とする装置(201)。 - コンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムがコンピュータで実行されるときに、請求項1から7いずれか1項記載の方法を実行するためのプログラムコードが含まれていることを特徴とするコンピュータプログラム。
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