JP2010132412A

JP2010132412A - Document reader

Info

Publication number: JP2010132412A
Application number: JP2008309962A
Authority: JP
Inventors: Akiko Sugano; 明子菅野; Shigemichi Hamano; 成道浜野; Kenji Morita; 健二森田; Nobuo Sekiguchi; 信夫関口; Tetsuji Seki; 哲志関
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-12-04
Filing date: 2008-12-04
Publication date: 2010-06-17
Anticipated expiration: 2028-12-04
Also published as: JP5284067B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of a paper feeding failure caused that the rise of a document tray does not follow control, when starting a job by fully loading documents on a document tray of a document reader. <P>SOLUTION: When starting the job in a state of loading the documents on the document tray in an ordinary loading quantity, the document tray is lifted by driving a lifter motor by a predetermined quantity after detecting reduction in the documents. While, when starting the job in a state of fully loading the documents on the document tray, only when the first document tray rises, the document tray is lifted until a lower limit detecting sensor is turned off. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置に関する。 The present invention relates to a document reading apparatus that reads an image of a document.

近年、原稿読取装置の原稿の大容量積載に対応するため、１枚ずつ原稿を給送する動作に伴って原稿束が積載されるトレイを昇降させる装置が増加している（特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art In recent years, in order to cope with a large-capacity stacking of originals in an original reading apparatus, an apparatus that raises and lowers a tray on which a bundle of originals is loaded in accordance with an operation of feeding originals one by one (see Patent Document 1). ).

特許文献１に開示された装置では、トレイに積載された原稿の最上位の原稿を検知する紙面検知センサを持つ。そして、トレイは下降して停止した状態で待機している。 The apparatus disclosed in Patent Document 1 has a paper surface detection sensor that detects the uppermost document of the documents stacked on the tray. Then, the tray is waiting while being lowered and stopped.

下降位置で待機していたトレイの上に原稿が載置され、原稿の読取開始が指示されると、最上位の原稿が給紙位置に来るように紙面検知センサ検知結果に基づいてトレイを上昇させる初期動作を実行する。 When a document is placed on the tray that has been waiting at the lowered position and an instruction to start reading the document is issued, the tray is raised based on the detection result of the paper surface detection sensor so that the uppermost document comes to the feeding position. Execute the initial operation to be performed.

次に原稿読取動作を開始し、積載された原稿のうちの最上位から１枚ずつ給紙して搬送する。読取動作中、何枚か給紙することによって最上位の紙面位置が紙面検知センサで検知されなくなったらトレイを上昇させる。以上を繰り返して最終の原稿まで給送する。最終の原稿を送り出して読取が終了すると、トレイが下降して元の待機状態に戻る。 Next, a document reading operation is started, and the sheets are fed and conveyed one by one from the top of the stacked documents. During the reading operation, if the uppermost paper surface position is no longer detected by the paper surface detection sensor by feeding several sheets, the tray is raised. The above process is repeated until the final document is fed. When the final document is sent out and reading is completed, the tray is lowered to return to the original standby state.

トレイの昇降はモータによって行われる。ここで、通常、モータの駆動は、ギア、カップリング、トレイの下面と接するリフトアーム等によって構成される伝達機構によって伝達される。カップリングのガタ、ギアのバックラッシュ、リフトアームとトレイとの間の遊び等が原因で、モータがトレイを上昇するように回転を始めてからも実際にトレイが上昇し始めるまでに時間がかかってしまうことで応答性が悪くなることが考えられる。 The tray is raised and lowered by a motor. Here, normally, the driving of the motor is transmitted by a transmission mechanism including a gear, a coupling, a lift arm in contact with the lower surface of the tray, and the like. Due to coupling backlash, gear backlash, play between the lift arm and tray, etc., it takes time for the tray to actually start to rise even after the motor starts rotating to raise the tray. As a result, the responsiveness may be deteriorated.

上記の構成では、原稿の読取開始が指示されてから読取動作を行うために最初の原稿を給送し始めるまでの間に、初期動作として最上位の原稿が給紙位置に来るようにトレイを上昇させる動作を実行する。したがって、この初期動作の過程でカップリングのガタ、ギアのバックラッシュ、リフトアームとトレイとの間の遊び等は解消される。よって読取動作が開始された後、原稿の積載枚数の減少に伴ってトレイを上昇させるときには、応答性よくトレイを上昇させることができる。 In the above configuration, the tray is placed so that the topmost document comes to the paper feed position as an initial operation after the start of document scanning is instructed and before the first document is fed to perform the scanning operation. Perform the action to raise. Therefore, the looseness of the coupling, the backlash of the gear, the play between the lift arm and the tray, etc. are eliminated in the process of this initial operation. Therefore, after the reading operation is started, the tray can be raised with high responsiveness when the tray is raised as the number of originals stacked decreases.

また、最上位シートの位置を検知する検知センサの出力に関わりなく、用紙が満載されるカセットを装置本体に装着したときに、シートが積載される積載板を上昇させる予備駆動を行うものもある（特許文献２参照。）。モータとリフトアップされるトレイとの間の駆動を伝達する伝達機構に生じる遊びを解消するためである。
特許３７４７９８６号公報特開２００７−１６８９０８号公報 In addition, there is also a type that performs preliminary driving to raise a stacking plate on which sheets are stacked when a cassette full of sheets is mounted on the apparatus body regardless of the output of a detection sensor that detects the position of the uppermost sheet. (See Patent Document 2). This is to eliminate play that occurs in the transmission mechanism that transmits the drive between the motor and the tray to be lifted up.
Japanese Patent No. 3747986 JP 2007-168908 A

積載された原稿の紙面の位置を検知する検知手段として、原稿を１枚給送する毎に上下動するピックアップローラを保持するアーム部材にフラグを形成する。そして、そのフラグの位置を検知センサで検知することで原稿の紙面位置を検知するものがある。このような検知手段を用いた場合には、紙面と接するようにピックアップローラを下ろしている僅かな間でしか紙面の位置を検知することができない。つまり、上記検知手段では継続的に紙面位置を検知することができない。 A flag is formed on an arm member that holds a pickup roller that moves up and down each time a document is fed as detection means for detecting the position of the surface of the loaded document. In some cases, the position of the flag is detected by a detection sensor to detect the paper surface position of the document. When such a detecting means is used, the position of the paper surface can be detected only while the pickup roller is lowered so as to be in contact with the paper surface. That is, the detection means cannot continuously detect the paper surface position.

したがって、例えばこのような検知手段を用いた場合には、何枚かの原稿の給送が行われて積載量が減少し紙面位置が下がったことが検知手段によって検知されたとき、トレイを上昇させるためにモータを所定量だけ駆動する制御を行う。 Therefore, for example, when such a detection means is used, the tray is raised when the detection means detects that a number of originals have been fed, the loading amount has decreased, and the paper surface position has been lowered. In order to achieve this, control is performed to drive the motor by a predetermined amount.

ここで、特許文献１のようなトレイを昇降させる装置で、例えば上記の検知手段を用いることで原稿の積載量が減少した際にモータを所定量だけ駆動してトレイを上昇させるようにした場合、以下のような課題がある。 Here, in a device that raises and lowers the tray as in Patent Document 1, for example, when the document stacking amount is reduced by using the above-described detection means, the motor is driven by a predetermined amount to raise the tray. There are the following problems.

即ち、トレイが最下の待機位置にあるにもかかわらず、検知手段が紙面を検知するほど大量の原稿をセットして読取動作が開始される場合を考える。この場合には検知手段が既に紙面を検知しているため読取のために原稿を給送する前に、初期動作としてトレイの上昇は行われない。よって、給送動作によって積載される原稿の枚数が減少したことに伴って、検知手段が紙面を検知しなくなったときに初めてトレイの上昇が行われることになる。 That is, a case is considered in which the reading operation is started by setting a large amount of originals so that the detection unit detects the paper surface even though the tray is at the lowest standby position. In this case, since the detecting means has already detected the paper surface, the tray is not raised as an initial operation before the document is fed for reading. Accordingly, the tray is raised only when the detection unit no longer detects the paper surface as the number of documents stacked by the feeding operation decreases.

ここで、トレイを上昇させる駆動を発生するモータとトレイとの間の伝達機構に生じた遊びが原因で、トレイの上昇を指示、即ちモータが回転開始を行ってから実際にトレイが上昇し始めるまでには遊びを解消するだけのモータの回転を要する。 Here, due to the play generated in the transmission mechanism between the motor that generates the drive for raising the tray and the tray, the tray is instructed to rise, that is, the tray actually starts to rise after the motor starts to rotate. By that time, the motor needs to rotate enough to eliminate play.

そして、給送動作によって原稿の積載量が減少したことに伴って検知手段が紙面を検知しなくなったときに初めてトレイの上昇が行われると、モータを所定量だけ駆動しても伝達機構にある遊びを解消できずに、トレイが上昇しない。伝達機構に存在する遊びが大きいと、遊び解消されるまでに原稿の送り出しが順次繰り返され、紙面位置が下がりすぎて原稿を送り出すのに必要な給紙圧がピックアップローラに生じなくなって不送りになる等の給送不良が発生する恐れがある。 Then, when the tray is raised for the first time when the detection means no longer detects the paper surface due to the decrease in the document stacking amount due to the feeding operation, the transmission mechanism is present even if the motor is driven by a predetermined amount. Unable to eliminate play and the tray does not rise. If there is a large amount of play in the transmission mechanism, the feeding of the document will be repeated sequentially until the play is eliminated, and the paper feed position will be lowered too much and the feed pressure required to feed the document will not be generated on the pickup roller, causing it to be unfed. There is a risk that poor feeding will occur.

なお、トレイを上昇させる駆動を発生するモータとトレイとの間の伝達機構に生じた遊びとは、上述のようにカップリングのガタ、ギアのバックラッシュ、リフトアームとトレイの下面との間の遊びが考えられる。ジャム処理等のためにトレイを装置本体に開閉自在として、トレイの開閉時に伝達機構における幾つかのギアやリフトアームを一緒に開閉するような場合には、その伝達機構の構成上、遊びが多く発生してしまう。 Note that the play generated in the transmission mechanism between the motor that generates the drive for raising the tray and the tray is the play of the coupling, the backlash of the gear, the lift arm and the lower surface of the tray as described above. Play can be considered. When the tray can be opened and closed freely for jamming, etc. and several gears and lift arms in the transmission mechanism are opened and closed together when the tray is opened and closed, there is a lot of play due to the configuration of the transmission mechanism. Will occur.

特許文献２に示されるような、紙の給送動作に先立って一律に紙の積載板を上昇させる予備駆動を行うような技術を適用することも考えられる。しかしながら、セットされた原稿が大量で最上位の原稿が予備駆動の前に既に高い位置にあり、予備駆動によって更に高い位置に最上位の原稿が位置してしまうことで、例えば給送不良が生じる恐れがある。駆動の伝達機構に実際に存在している遊びの量は、伝達機構の状態によって異なるので、実際にどれだけの遊びが存在しているかが不明であるからである。つまり実際に存在している遊びが少ないときに伝達機構に存在し得る遊びを全て解消する程の予備駆動を行うと、積載板が大きく上昇してしまう。特に、上記のように紙の給送動作に先立って一律に紙の積載板を上昇させる構成を考えた場合に、伝達機構に生じ得る遊びが大きいと、発生している可能性のある大きな遊びを解消するように予備駆動時におけるモータを回転量も多くする必要がある。よって最上位の原稿が高い位置に行き過ぎることで給送不良等の問題が発生する恐れも強くなる。 It is also conceivable to apply a technique for performing preliminary driving to raise the paper stacking plate uniformly prior to the paper feeding operation as shown in Patent Document 2. However, when a large number of documents are set and the topmost document is already at a high position before the preliminary drive, the topmost document is positioned at a higher position by the preliminary drive. There is a fear. This is because the amount of play that actually exists in the drive transmission mechanism varies depending on the state of the transmission mechanism, and therefore it is unclear how much play actually exists. In other words, if the preliminary drive is performed so as to eliminate all the play that may exist in the transmission mechanism when there is little play that actually exists, the stacking plate will rise greatly. In particular, when considering a configuration in which the paper stacking plate is uniformly raised prior to the paper feeding operation as described above, if there is a large play that may occur in the transmission mechanism, there is a large play that may have occurred. Therefore, it is necessary to increase the rotation amount of the motor at the time of preliminary driving. Therefore, there is a strong possibility that problems such as poor feeding will occur if the uppermost document goes too high.

上記問題を解決するため、本発明の画像読取装置は、昇降可能なトレイに積載された原稿を最上位から一枚づつ給送し、給送された原稿の画像を順次読み取る原稿読取動作を行う画像読取装置において、前記トレイに積載された原稿のうちの最上位の原稿の位置に応じた信号を出力する検知部と、前記トレイを昇降させる駆動力を発生するモータと、前記モータからの駆動力を前記トレイへ伝達するための伝達機構と、前記検知部からの信号に基づいて前記モータの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記原稿読取動作の開始時に、前記検知部から信号によって最上位の原稿が給送位置に達したと判断するまで前記トレイを上昇させる初期上昇動作を実行し、前記原稿読取動作の実行中に前記検知部からの信号に基づいて最上位の原稿が前記給送位置より下方に位置したと判断したら前記トレイを上昇させるように前記モータを所定量だけ駆動するように制御し、前記制御部は、前記原稿読取動作の開始時、前記検知部からの信号に基づいて最上位の原稿が前記給送位置より高い位置であると判断した場合に、前記初期上昇動作を行わずに前記原稿読取動作を開始するとともに、前記原稿読取動作の実行中、前記検知部からの出力に基づいて最初に最上位の原稿の位置が前記給送位置より下方に位置したと判断したことに応じて前記伝達機構による前記トレイへの駆動の伝達が保証されるだけ前記トレイを上昇させる方向に前記モータを駆動させることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the image reading apparatus according to the present invention performs a document reading operation of feeding documents stacked on a tray that can be raised and lowered one by one from the top and sequentially reading the images of the fed documents. In the image reading apparatus, a detection unit that outputs a signal corresponding to the position of the uppermost document among the documents stacked on the tray, a motor that generates a driving force to raise and lower the tray, and a drive from the motor A transmission mechanism for transmitting force to the tray, and a control unit for controlling the operation of the motor based on a signal from the detection unit, the control unit at the start of the document reading operation, An initial raising operation for raising the tray is performed until it is determined by the signal from the detection unit that the uppermost document has reached the feeding position, and the uppermost document is read based on the signal from the detection unit during the document reading operation. When it is determined that the original is positioned below the feeding position, the motor is controlled to drive the motor by a predetermined amount so as to raise the tray, and the control unit detects the detection at the start of the original reading operation. When the uppermost document is determined to be higher than the feeding position based on a signal from the section, the document reading operation is started without performing the initial ascending operation, and the document reading operation is executed. The transmission of the drive to the tray by the transmission mechanism is guaranteed in response to determining that the position of the uppermost document is first positioned below the feeding position based on the output from the detection unit. The motor is driven in a direction to raise the tray as much as possible.

大量の原稿がトレイに積載された場合にも、最上位の原稿の位置をより適切に保つことができるので原稿の安定した給送を行うことができる。 Even when a large amount of originals are stacked on the tray, the position of the uppermost original can be maintained more appropriately, so that the original can be stably fed.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［装置構成］
図１は、本発明に係る原稿読取装置の構成を示す断面図である。画像読取装置は画像が読み取られる原稿を搬送する自動原稿送り装置（以下ＡＤＦ）１００と、ＡＤＦ１００によって搬送される原稿の画像を読み取るリーダ部１５０とによって構成される。 [Device configuration]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a document reading apparatus according to the present invention. The image reading apparatus includes an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 100 that conveys a document from which an image is read, and a reader unit 150 that reads an image of the document conveyed by the ADF 100.

図１に示すようにＡＤＦ１００は、複数枚の原稿で構成される原稿束Ｓを載置する昇降可能な原稿トレイ１０１を備える。またＡＤＦ１００は、原稿束Ｓ上で回転し、原稿束Ｓの最上位の原稿と接する上下動可能に支持されたピックアップローラ１０２を有する。 As shown in FIG. 1, the ADF 100 includes a document tray 101 that can be moved up and down on which a document bundle S composed of a plurality of documents is placed. The ADF 100 also has a pickup roller 102 that rotates on the document bundle S and is supported so as to be movable up and down in contact with the uppermost document in the document bundle S.

ＡＤＦ１００は、ピックアップローラ１０２によって給送された原稿を一枚ずつに分離するための分離ローラ１０３と、分離ローラ１０３によって分離されたシートを搬送する搬送ローラ対１０４とが設けられている。搬送ローラ対１０４の下流には、搬送ローラ対１０４によって搬送されるシートの先端が突き当てられるレジストローラ１０５が設けられている。レジストローラ１０５は原稿の先端が突き当てられるときに停止しているので、原稿にはループ形成され、搬送における先端の斜行が補正される。 The ADF 100 is provided with a separation roller 103 for separating the originals fed by the pickup roller 102 one by one and a conveyance roller pair 104 for conveying the sheet separated by the separation roller 103. A registration roller 105 on which the leading edge of the sheet conveyed by the conveyance roller pair 104 abuts is provided downstream of the conveyance roller pair 104. Since the registration roller 105 is stopped when the leading edge of the document is abutted, a loop is formed on the document and the skew of the leading edge during conveyance is corrected.

レジストローラ１０５の下流側には、送り出しローラ１０６、第１リードローラ１０７、中間搬送ローラ１０８、第２リードローラ１０９が搬送方向に沿って順に配設されている。第２リードローラ１０９の下流側には、原稿を原稿排紙トレイ１１２上へ排出するための排紙ローラ１１１が設けられている。 On the downstream side of the registration roller 105, a feed roller 106, a first lead roller 107, an intermediate transport roller 108, and a second lead roller 109 are sequentially arranged along the transport direction. A discharge roller 111 for discharging the document onto the document discharge tray 112 is provided on the downstream side of the second lead roller 109.

原稿排紙トレイ１１２と原稿トレイ１０１と上下方向に並んで設けられ、原稿排紙トレイ１１２が原稿トレイ１０１の下方に位置している。 The document discharge tray 112 and the document tray 101 are provided side by side in the vertical direction, and the document discharge tray 112 is positioned below the document tray 101.

原稿の画像を読み取る読取手段としてのリーダ部１５０は、原稿の画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するためのものである。 A reader unit 150 serving as a reading unit that reads an image of an original optically reads image information of the original, photoelectrically converts it, and inputs it as image data.

リーダ部１５０の上部には、ＡＤＦ１００によって搬送される原稿が上面を通過する流し読みガラス１５１と、原稿が上面に載置されるプラテンガラス１５２が設けられている。 On the upper part of the reader unit 150, there are provided a flow reading glass 151 through which the document conveyed by the ADF 100 passes the upper surface, and a platen glass 152 on which the document is placed on the upper surface.

リーダ部１５０の内部には、移動可能に保持されたスキャナユニット１５９が設けられている。スキャナユニット１５９には、光源としてのランプ１５３と、原稿からの反射光を折り返すミラー１５４と、が設けられている。リーダ部１５０の内部には更に、スキャナユニット１５９からの光を折り返すミラー１５５、１５６、およびＣＣＤセンサ１５８に光を集光するためのレンズ１５７と、が設けられている。 Inside the reader unit 150, a scanner unit 159 that is movably held is provided. The scanner unit 159 is provided with a lamp 153 as a light source and a mirror 154 that turns back reflected light from the document. Inside the reader unit 150, mirrors 155 and 156 for turning back the light from the scanner unit 159 and a lens 157 for condensing the light on the CCD sensor 158 are further provided.

リーダ部１５０の上部であって流し読みガラス１５１とプラテンガラス１５２との間には、白板１６０が設けられている。白板１６０は、白板１６０の表面を読み取ることで、シェーディングによる白レベルの基準データを作成するためのものであり、基準データをもとに画像信号の変動等を検出する。 A white plate 160 is provided above the reader unit 150 and between the flow reading glass 151 and the platen glass 152. The white plate 160 is used to create white level reference data by shading by reading the surface of the white plate 160, and detects fluctuations in the image signal based on the reference data.

図２は、原稿トレイ１０１の周辺の構成並びに原稿トレイ１０１を昇降させる駆動を伝達するための伝達機構を説明するための模式図である。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration around the document tray 101 and a transmission mechanism for transmitting driving for raising and lowering the document tray 101.

最上位の原稿と接する給送回転体としてのピックアップローラ１０２は、移動部材としてのピックアップアーム１０２ａの先端に回転自在に保持されている。ピックアップアーム１０２ａは、装置本体に回転自在に保持されている。 A pickup roller 102 as a feeding rotating body that contacts the uppermost document is rotatably held at the tip of a pickup arm 102a as a moving member. The pickup arm 102a is rotatably held by the apparatus main body.

２０１は検知部としての紙面検知センサである。紙面検知センサ２０１は、最上位の原稿の位置に応じた信号を出力する。ピックアップローラ１０２を保持するピックアップアーム１０２ａに形成されたフラグ部材２１０を検出するとオン信号、検出しなければオフ信号を紙面検知センサ２０１は発する。即ち、ピックアップローラ１０２が原稿と接する当接位置いる状態で、積載された原稿のうちの最上位の原稿の位置が所定位置よりも高い場合に紙面検知センサ２０１はオン信号を発生する。積載された原稿のうちの最上位の原稿の位置が所定位置よりも低い場合には紙面検知センサ２０１はオフ信号を発生する。 Reference numeral 201 denotes a paper surface detection sensor as a detection unit. The paper surface detection sensor 201 outputs a signal corresponding to the position of the uppermost document. When the flag member 210 formed on the pickup arm 102a holding the pickup roller 102 is detected, the paper surface detection sensor 201 issues an on signal, and if not detected, the paper surface detection sensor 201 issues an off signal. That is, the paper surface detection sensor 201 generates an ON signal when the position of the uppermost document among the stacked documents is higher than a predetermined position in a state where the pickup roller 102 is in contact with the document. When the position of the uppermost document among the stacked documents is lower than a predetermined position, the paper surface detection sensor 201 generates an off signal.

２０４は、先端が原稿トレイ１０１の下部と接するトレイ上下アームである。トレイ上下アーム２０４は原稿トレイユニットＵのフレームに回動自在に取り付けられている。２０２は下限検知センサである。下限検知センサ２０２は、原稿トレイ１０１の下面と接し、原稿トレイ１０１を昇降させるトレイ上下アーム２０４の位置を検知する。２０３はトレイ上下アーム２０４の回動軸である。 Reference numeral 204 denotes a tray vertical arm whose tip is in contact with the lower portion of the document tray 101. The tray upper / lower arm 204 is rotatably attached to the frame of the document tray unit U. Reference numeral 202 denotes a lower limit detection sensor. The lower limit detection sensor 202 is in contact with the lower surface of the document tray 101 and detects the position of the tray upper and lower arms 204 that raise and lower the document tray 101. Reference numeral 203 denotes a rotating shaft of the tray upper / lower arm 204.

回動軸２０３は後述するトレイ駆動ユニット３０２により駆動されて回転する。一端を回動軸２０３に連結されたトレイ上下アーム２０４が、回動軸２０３に駆動が伝達されて回転することで、他端が上下すると、原稿トレイ１０１をトレイ上下アームの他端を押し上げて原稿トレイ１０１を上昇させる。 The rotation shaft 203 is driven to rotate by a tray drive unit 302 described later. When the tray upper and lower arms 204, one end of which is connected to the rotating shaft 203, are rotated by the transmission of the drive to the rotating shaft 203, the other end of the upper and lower arms is moved up and down to push the document tray 101 up the other end of the tray upper and lower arms. The document tray 101 is raised.

なおトレイ上下アーム２０４に形成されたフラグは下限検知センサ２０２を通過するようになっている。原稿トレイ１０１が下がりきった位置から所定の高さに達するまではオン信号、原稿トレイ１０１の上面がそれより上になるとオフ信号を下限検知センサ２０２が発成する。本実施形態ではトレイ上下アーム２０４の位置を検知することで原稿トレイ１０１が下限位置にあるかどうかを検知している。 Note that the flag formed on the tray upper and lower arms 204 passes through the lower limit detection sensor 202. The lower limit detection sensor 202 generates an on signal until the document tray 101 reaches a predetermined height from the position where the document tray 101 is lowered, and an off signal when the upper surface of the document tray 101 is higher than that. In the present embodiment, whether or not the document tray 101 is at the lower limit position is detected by detecting the position of the tray vertical arm 204.

２０５は原稿有無検知センサであり、原稿トレイ１０１の上に原稿が置かれていたらオン信号、なければオフ信号を発する。 Reference numeral 205 denotes a document presence / absence detection sensor which issues an on signal when a document is placed on the document tray 101 and an off signal when there is no document.

次に、原稿トレイ１０１を昇降させる駆動伝達系の構成並びに原稿トレイユニットＵの回動について図３を用いて説明する。 Next, the configuration of the drive transmission system for raising and lowering the document tray 101 and the rotation of the document tray unit U will be described with reference to FIG.

トレイ駆動ユニット３０２は、リフタモータ４６１および出力ギア３０２ａを含み、原稿トレイ１０１を昇降するための駆動力を発生する。トレイ駆動ユニット３０２は装置本体に取り付けられている。トレイ駆動ユニット３０２の出力ギア３０２ａは原稿トレイユニットＵの回動軸２０３に形成された入力ギア３０１と噛合う。 The tray driving unit 302 includes a lifter motor 461 and an output gear 302a, and generates a driving force for moving the document tray 101 up and down. The tray drive unit 302 is attached to the apparatus main body. The output gear 302 a of the tray driving unit 302 meshes with the input gear 301 formed on the rotation shaft 203 of the document tray unit U.

原稿トレイユニットＵは、装置本体に端部が回動自在に取り付けられた原稿トレイ開閉アーム２０６を備える。原稿トレイユニットＵは、原稿トレイ開閉アーム２０６の回動軸を中心に装置本体に回動自在である。即ち、ユーザは、図３（ａ）に示した作動位置の状態から、開放位置である図３（ｂ）に示した位置にトレイ駆動ユニット３０２を移動させることができる。図３（ｂ）での開放位置では、原稿トレイユニットＵの入力ギア３０１と、トレイ駆動ユニット３０２の出力ギア３０２ａとの噛合は解除される。 The document tray unit U includes a document tray opening / closing arm 206 whose end is rotatably attached to the apparatus main body. The document tray unit U is rotatable about the rotation axis of the document tray opening / closing arm 206 around the apparatus main body. In other words, the user can move the tray driving unit 302 from the operating position shown in FIG. 3A to the open position shown in FIG. 3B. In the open position in FIG. 3B, the meshing between the input gear 301 of the document tray unit U and the output gear 302a of the tray drive unit 302 is released.

図３（ｂ）のように原稿トレイユニットＵを開くことで、原稿排紙トレイ１１２にユーザが容易にアクセスしやすくなる。なお、原稿トレイユニットＵを開いたとき、入力ギア３０１とトレイ駆動ユニット３０２の出力ギア３０２ａのかみ合わせがはずれるので、原稿トレイユニットＵにおいてトレイ上下アーム２０４は最も下方の位置まで回動する。ここで、原稿トレイユニットＵの開閉によって入力ギア３０１とトレイ駆動ユニット３０２の出力ギアとの噛み合わせが一旦外れた後は、トレイ駆動ユニット３０２の駆動が開始しても、即時に原稿排紙トレイ１１２の上昇が開始されない。なぜなら、トレイ上下アーム２０４の端部が原稿排紙トレイ１１２の下面に当接したり、入力ギア３０１とトレイ駆動ユニット３０２の出力ギア３０２ａとのバックラッシが解消したりするまでに時間がかかるからである。トレイ駆動ユニット３０２の駆動が開始してから原稿トレイ１０１の上昇が開始されるまでに必要なリフタモータ４６１の回転量は毎回異なる。直前に原稿トレイユニットＵが開閉されたかトレイ駆動ユニット３０２による原稿トレイ１０１の上下動がなされたかどうかで、トレイ上下アーム２０４の位置やバックラッシの量が異なるからである。 By opening the document tray unit U as shown in FIG. 3B, the user can easily access the document discharge tray 112. When the document tray unit U is opened, the input gear 301 and the output gear 302a of the tray drive unit 302 are disengaged, so that the tray upper and lower arms 204 in the document tray unit U are rotated to the lowest position. Here, once the input gear 301 and the output gear of the tray drive unit 302 are disengaged by opening and closing the document tray unit U, the document discharge tray is immediately generated even if the drive of the tray drive unit 302 is started. 112 rise does not start. This is because it takes time until the end of the tray upper / lower arm 204 comes into contact with the lower surface of the document discharge tray 112 or the backlash between the input gear 301 and the output gear 302a of the tray drive unit 302 is eliminated. . The amount of rotation of the lifter motor 461 required from when the drive of the tray drive unit 302 is started to when the document tray 101 starts to rise is different each time. This is because the position of the tray up / down arm 204 and the amount of backlash differ depending on whether the document tray unit U was opened or closed immediately before or the document tray 101 was moved up and down by the tray drive unit 302.

図４は、本発明の実施形態に係る原稿読取装置の制御ブロック図である。 FIG. 4 is a control block diagram of the document reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

図４において４０１はＣＰＵである。ＣＰＵ４０１はＡＤＦ１００およびリーダ部１５０の制御を行っている。ＣＰＵ４０１にはプログラム格納のためのＲＯＭ４０３や，作業領域用のランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）４０２が接続される。ＲＯＭ４０３にはリーダ部１５０およびＡＤＦ１００の制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ４０２には、上記制御で使用される入力データや作業用データが格納されている。 In FIG. 4, 401 is a CPU. The CPU 401 controls the ADF 100 and the reader unit 150. A ROM 403 for storing programs and a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 402 for work areas are connected to the CPU 401. The ROM 403 stores control programs for the reader unit 150 and the ADF 100, and the RAM 402 stores input data and work data used in the control.

リーダ部１５０には、ランプ１５３、ＣＣＤセンサ１５８、光学系モータ４６３、それぞれの制御部からなる表面画像読取部４０６が接続されている。ＣＰＵ４０１は表面画像読取部４０６を用いて、リーダ部１５０における画像読み取りの制御を行う。また、４０７はＡＤＦ１００の裏面読取部１１３における画像読取を行うための裏面画像読取部であり、ランプ４７１、ＣＭＯＳセンサ４７２、ガラス駆動用のモータ４７３とそれぞれの制御部から構成される。ＣＰＵ４０１は裏面画像読取部４０７を用いてＡＤＦ１００における原稿裏面読取の制御を行う。４０８は画像処理部であり、表面画像読取部４０６および裏面画像読取部４０７で読み取られた画像信号を入力して信号制御部４８１で各処理を行い、必要に応じて画像メモリ４８２に一時格納し、出力制御部４８３で出力タイミングを生成して出力する。 The reader unit 150 is connected to a lamp 153, a CCD sensor 158, an optical motor 463, and a surface image reading unit 406 including respective control units. The CPU 401 uses the surface image reading unit 406 to control image reading in the reader unit 150. Reference numeral 407 denotes a back surface image reading unit for performing image reading in the back surface reading unit 113 of the ADF 100, and includes a lamp 471, a CMOS sensor 472, a glass driving motor 473, and respective control units. The CPU 401 controls the document back side reading in the ADF 100 using the back side image reading unit 407. Reference numeral 408 denotes an image processing unit which inputs image signals read by the front surface image reading unit 406 and the back surface image reading unit 407, performs each processing by the signal control unit 481, and temporarily stores them in the image memory 482 as necessary. The output control unit 483 generates the output timing and outputs it.

ＡＤＦ１００はまた、原稿搬送部４０５、トレイ昇降制御部４０４を有する。ＣＰＵ４０１から入力ポート、出力ポートを制御する。原稿搬送部４０５の出力ポートには搬送用のローラを駆動する搬送系モータ４５１、ソレノイド４５２、クラッチ４５３が接続されている。またピックアップローラ１０２の回転およびピックアップローラ１０２の上下動のために駆動を発生するためのピックアップモータ４５４が接続されている。また入力ポートには、原稿搬送部４０５の出力ポートには、原稿の搬送タイミングを生成するための各種センサ４５５、ピックアップローラの位置を検出するセンサ４５６が接続される。一方、トレイ昇降制御部４０４では出力ポートにトレイ駆動ユニット３０２を駆動するリフタモータ４６１が接続されている。リフタモータ４６１としてはステッピングモータを用いている。またトレイ昇降制御部４０４の入力ポートには紙面検知センサ２０１、下限検知センサ２０２、原稿有無検知センサ２０５、原稿トレイが立っていることを検出するトレイ開閉センサ４６２が接続されている。 The ADF 100 also includes a document transport unit 405 and a tray lifting / lowering control unit 404. The CPU 401 controls input ports and output ports. A conveyance system motor 451 for driving a conveyance roller, a solenoid 452, and a clutch 453 are connected to the output port of the document conveyance unit 405. Further, a pickup motor 454 for generating a drive for rotation of the pickup roller 102 and vertical movement of the pickup roller 102 is connected. In addition, to the input port, various sensors 455 for generating the document conveyance timing and a sensor 456 for detecting the position of the pickup roller are connected to the output port of the document conveyance unit 405. On the other hand, in the tray lifting / lowering control unit 404, a lifter motor 461 for driving the tray driving unit 302 is connected to the output port. A stepping motor is used as the lifter motor 461. Further, a paper surface detection sensor 201, a lower limit detection sensor 202, a document presence / absence detection sensor 205, and a tray opening / closing sensor 462 for detecting that the document tray is standing are connected to the input ports of the tray lifting / lowering control unit 404.

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３に格納された制御プログラムにしたがって上記出力ポートの出力を制御し、モータおよび各負荷を駆動して紙搬送を実行する。同時に原稿画像データの先端を示し、画像読取タイミングの先端基準となる画先信号を生成して、紙搬送と画像入力のタイミングを同期させて画像読取を実行する。 The CPU 401 controls the output of the output port according to a control program stored in the ROM 403, and drives the motor and each load to execute paper conveyance. At the same time, the leading edge of the document image data is indicated, and an image destination signal serving as the leading edge of the image reading timing is generated.

画像メモリ４８２に格納されたデータはコントローラから要求された出力タイミングに同期して出力制御部４８３で読み出され、順次図示しないコントローラ部へ転送される。 The data stored in the image memory 482 is read by the output control unit 483 in synchronization with the output timing requested from the controller, and sequentially transferred to a controller unit (not shown).

この例においては画像読取素子としては表面画像読取部４０６にＣＣＤセンサ１５８、裏面画像読取部４０７でＣＭＯＳセンサ４７２を使用しているが、素子はこれに限るものではなく、画像読み取りセンサであれば何を使ってもよい。 In this example, a CCD sensor 158 is used for the front surface image reading unit 406 and a CMOS sensor 472 is used for the back surface image reading unit 407 as the image reading device, but the device is not limited to this, and any image reading sensor may be used. You can use anything.

［動作説明］
搬送される原稿を読み取る動作について図１で説明する。ピックアップローラ１０２で送り出された原稿は分離ローラ１０３によって一枚に分離されて給送される。そして、レジストローラ１０５によって搬送された後に、送り出しローラ１０６および流し読みガラス１５１に対応した位置にある第１リードローラ１０７により流し読みガラス１５１上に送られる。流し読みガラス１５１に面した画像がリーダ部１５０により読み取られる。そして、中間搬送ローラ１０８を通過し、第２リードローラ１０９と移動ガラス１１０の間を移動して、排紙ローラ１１１を介し原稿排紙トレイ１１２へ排出される。ここで、流し読みガラス１５１から排紙ローラ１１１までの搬送経路に設けられた裏面読取部１１３によって、移動ガラス１１０に面した原稿の裏面画像を読み取られる。 [Description of operation]
The operation of reading the conveyed document will be described with reference to FIG. The document sent out by the pickup roller 102 is separated into a single sheet by the separation roller 103 and fed. Then, after being conveyed by the registration roller 105, the sheet is fed onto the flow reading glass 151 by the first read roller 107 at a position corresponding to the feed roller 106 and the flow reading glass 151. An image facing the flow reading glass 151 is read by the reader unit 150. Then, it passes through the intermediate conveyance roller 108, moves between the second lead roller 109 and the moving glass 110, and is discharged to the document discharge tray 112 via the discharge roller 111. Here, the back side image of the document facing the moving glass 110 is read by the back side reading unit 113 provided in the conveyance path from the flow reading glass 151 to the paper discharge roller 111.

次に、原稿読取装置における原稿トレイ１０１の上下動作について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る原稿読取装置において原稿トレイ１０１の動作状態を模式的に示す断面図である。 Next, the vertical movement of the document tray 101 in the document reading apparatus will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the operating state of the document tray 101 in the document reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

初期状態では、ユーザが原稿束Ｓをセットするのを妨げないよう、ピックアップローラ１０２が上方の退避位置に位置している。なお、直前に原稿トレイユニットＵが立てらたか否かは不明なのでトレイ上下アーム２０４の状態も不明となる。 In the initial state, the pickup roller 102 is positioned at the upper retracted position so as not to prevent the user from setting the document bundle S. Since it is unknown whether or not the document tray unit U has been set up immediately before, the state of the tray upper / lower arm 204 is also unknown.

ＡＤＦ１００に原稿の給送開始が指示されると、図５（ａ）のように、ＣＰＵ４０１は初めにピックアップローラ１０２を下ろして紙面の高さに連動動作するようにし、紙面検知センサ２０１で紙面高さを検知できる状態にする。次にトレイ駆動ユニット３０２を駆動して原稿束Ｓを載置した原稿トレイ１０１を上昇させ、可動範囲最下部の待機位置から紙面検知センサ２０１により原稿束Ｓの最も上の原稿が検知される高さまでリフトアップする。この初期上昇動作の間、リフタモータ４６１の回転によりまずトレイ駆動ユニット３０２と入力ギア３０１がかみ合って回動軸２０３が回転開始する。そして、最下限まで下がっていたトレイ上下アーム２０４が原稿トレイ１０１の下面に接するまで上昇し、その後実際に原稿トレイ１０１の表面がトレイ上下アーム２０４に連動して上昇する。所定の高さまで上昇すると、一枚づつ原稿を給送し、給送された原稿の画像を順次読み取る原稿読取動作の実行を開始する（図５（ｂ））。 When the ADF 100 is instructed to start document feeding, as shown in FIG. 5A, the CPU 401 first lowers the pickup roller 102 to operate in conjunction with the height of the paper surface. It will be in a state where it can detect. Next, the tray driving unit 302 is driven to raise the document tray 101 on which the document bundle S is placed, and the uppermost document in the document bundle S is detected by the paper surface detection sensor 201 from the standby position at the bottom of the movable range. Lift up. During this initial ascending operation, the tray drive unit 302 and the input gear 301 are first engaged by the rotation of the lifter motor 461 and the rotation shaft 203 starts to rotate. Then, the tray upper and lower arms 204 that have been lowered to the lowest limit are raised until they contact the lower surface of the document tray 101, and then the surface of the document tray 101 actually rises in conjunction with the tray upper and lower arms 204. When the height rises to a predetermined height, the original is fed one by one, and the original reading operation for sequentially reading the images of the fed original is started (FIG. 5B).

一枚づつ原稿を給送する原稿読取動作の実行中に、何枚か原稿が給送されて積載された最上位の紙面が下がると、紙面検知センサ２０１がオフ信号を出力する。紙面検知センサ２０１がオフ信号を出力すると、原稿トレイ１０１は再上昇動作を行い、紙面が常に給紙可能な高さに達するようにする（図５（ｃ））。 When a document reading operation for feeding documents one by one is being executed, when the uppermost sheet on which several documents are fed and stacked falls, the sheet surface detection sensor 201 outputs an OFF signal. When the paper surface detection sensor 201 outputs an off signal, the document tray 101 performs a re-raising operation so that the paper surface always reaches a height at which paper can be fed (FIG. 5C).

ここで原稿読取動作中、ピックアップローラ１０２は給紙開始タイミングでは最上位の原稿と接する給送位置まで下方へ移動して回転し、上位の原稿を分離ローラ１０３に給送した後、重送防止のため上方の退避位置へ移動する。即ちピックアップローラ１０２は原稿を一枚給送する毎に、上下動を繰り返す。 Here, during the document reading operation, the pickup roller 102 moves downward to the feeding position in contact with the uppermost document at the feed start timing and rotates to feed the upper document to the separation roller 103 and prevent double feeding. Therefore, it moves to the upper retracted position. That is, the pickup roller 102 repeats the up and down movement every time a document is fed.

なお、ここで、紙面検知センサ２０１で紙面検知可能なのはピックアップローラ１０２が原稿と接する当接位置まで下りて最上位の原稿と接している間だけである。ピックアップローラ１０２が上方の退避位置への移動のために原稿と接していないときには紙面検知センサ２０１からの出力信号としては紙面が検知されたのと同じものとなる。つまり、原稿トレイ１０１は紙面検知センサ２０１の状態を見ながら上昇させることができない。従って、ピックアップローラ１０２が下りた状態で紙面が下がっていることを検出した後、紙面検知センサ２０１をモニタせずに、トレイ駆動ユニット３０２のリフタモータ４６１を所定量だけ回転させるようにＣＰＵ４０１が制御する。この動作によって原稿トレイ１０１上の原稿が所定高さだけ上昇して停止されるようになる。 Here, the paper surface can be detected by the paper surface detection sensor 201 only while the pickup roller 102 is lowered to the contact position where it contacts the document and is in contact with the uppermost document. When the pickup roller 102 is not in contact with the document for moving to the upper retracted position, the output signal from the paper surface detection sensor 201 is the same as that when the paper surface is detected. That is, the document tray 101 cannot be raised while looking at the state of the paper surface detection sensor 201. Therefore, after detecting that the paper surface is lowered while the pickup roller 102 is lowered, the CPU 401 controls to rotate the lifter motor 461 of the tray drive unit 302 by a predetermined amount without monitoring the paper surface detection sensor 201. . By this operation, the document on the document tray 101 is raised by a predetermined height and stopped.

原稿束がなくなる等で原稿読取動作を終了すると（図５（ｄ））、ＣＰＵは原稿トレイ１０１を下降させ、下限検知センサ２０２がオンしてから所定高さ分下がった待機位置で停止して、トレイ駆動ユニット３０２のリフタモータ４６１の電源をオフする。同時にピックアップローラ１０２を上昇させて上の待機位置で停止させて初期状態に戻る。 When the document reading operation is terminated due to the absence of the document bundle (FIG. 5D), the CPU lowers the document tray 101 and stops at a standby position lowered by a predetermined height after the lower limit detection sensor 202 is turned on. Then, the power of the lifter motor 461 of the tray drive unit 302 is turned off. At the same time, the pickup roller 102 is raised and stopped at the upper standby position to return to the initial state.

次に、ユーザが原稿を原稿トレイ１０１いっぱいに積載した場合について説明する。図６は原稿トレイ１０１に積載された原稿の枚数が多い場合の動作を説明するための模式断面図である。 Next, the case where the user stacks the originals on the original tray 101 will be described. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the operation when the number of documents stacked on the document tray 101 is large.

原稿束Ｓが詰め込まれた状態では、下限検知センサ２０２、紙面検知センサ２０１が両方ともオンの状態で動作を開始する（図６（ａ））。この状態では、これ以上原稿トレイ１０１を上昇させると装置の上限に原稿が当たったり、原稿の位置が高すぎることで給紙不良が発生したりする可能性がある。したがって、トレイ駆動ユニット３０２を駆動させることなく、即ち上述の初期上昇動作を実行することなく原稿読取動作を開始する。既述した通常の時のように初期上昇動作を行わないため、この段階ではトレイ上下アーム２０４が降りた状態のままジョブを開始する場合もある。 In a state in which the document bundle S is jammed, the operation starts with both the lower limit detection sensor 202 and the paper surface detection sensor 201 being on (FIG. 6A). In this state, if the document tray 101 is further raised, there is a possibility that the document hits the upper limit of the apparatus, or that the position of the document is too high, resulting in a paper feed failure. Accordingly, the document reading operation is started without driving the tray driving unit 302, that is, without performing the above-described initial raising operation. Since the initial ascending operation is not performed as in the normal time described above, the job may be started at this stage with the tray upper and lower arms 204 lowered.

ここで数枚原稿の給送を行い、紙面が下がって紙面検知センサ２０１の出力が初めてオフになったとする（図６（ｂ））。ＣＰＵ４０１は回動軸２０３を上昇方向に回転させて原稿トレイ１０１を上昇させようとする。初期上昇動作がなされていないため、実際に紙面が上がり始めるまでには、例えば、
・入力ギア３０１がトレイ駆動ユニット３０２の出力ギア３０２ａとかみ合うまでの距離Ｄ１
・トレイ上下アーム２０４が原稿トレイ１０１の下面に当たるまでの距離Ｄ２
の合計に相当する分、トレイ駆動ユニット３０２のモータの回転が余分に必要となり、上記が終了するまで原稿トレイ１０１の上面は上昇を開始しない。トレイ駆動ユニット３０２のモータが回転してから実際に原稿トレイ１０１が上昇し始めるまでに必要なモータの回転量は、動作開始前のユーザ操作などの条件によって毎回異なる。また通常動作と同様ピックアップローラ１０２は上下していて、紙面検知センサ２０１をモニタしながら上昇することもできない。 Here, it is assumed that several originals are fed, the paper surface is lowered, and the output of the paper surface detection sensor 201 is turned off for the first time (FIG. 6B). The CPU 401 attempts to raise the document tray 101 by rotating the rotation shaft 203 in the upward direction. Since the initial ascending operation is not performed, until the paper surface actually starts to rise, for example,
The distance D1 until the input gear 301 engages with the output gear 302a of the tray drive unit 302
The distance D2 until the tray upper / lower arm 204 hits the lower surface of the document tray 101
Therefore, an extra rotation of the motor of the tray drive unit 302 is necessary, and the upper surface of the document tray 101 does not start to rise until the above is completed. The amount of motor rotation required from when the motor of the tray drive unit 302 rotates until the document tray 101 actually starts to rise varies every time depending on conditions such as a user operation before starting the operation. Further, as in the normal operation, the pickup roller 102 moves up and down, and cannot be raised while monitoring the paper surface detection sensor 201.

そこで、満載で原稿読取動作を開始した後の１回目のリフタ上昇時は、下限検知センサ２０２の出力がオフになるまで上昇する（図６（ｃ））。 Therefore, when the lifter is lifted for the first time after the document reading operation is started at full load, it rises until the output of the lower limit detection sensor 202 is turned off (FIG. 6C).

紙面検知センサ２０１がオフになる紙面高さと、原稿トレイ１０１が下限に位置する時のトレイ面高さとの間の距離Δ１よりも、下限検知センサ２０２がオフになるトレイ面高さと原稿が移動可能な最上面との間の距離Δ２が大きくなるよう配置されている。従って、一旦紙面検知センサ２０１がオフになった状態から原稿トレイ１０１を上昇させる際、下限検知センサ２０２がオフした高さで停止すれば原稿束が装置上限にあたることなく給送動作を継続可能である。この場合、紙面検知センサ２０１がオンになる高さを超えて上昇したとしても、原稿束が装置上限にあたることなく給送動作を継続可能である。 The tray surface height at which the lower limit detection sensor 202 is turned off and the original can move relative to the distance Δ1 between the paper surface height at which the paper surface detection sensor 201 is turned off and the tray surface height when the document tray 101 is positioned at the lower limit. It arrange | positions so that distance (DELTA) 2 between the uppermost surfaces may become large. Accordingly, when the document tray 101 is raised from the state where the paper surface detection sensor 201 is once turned off, if the lower limit detection sensor 202 stops at the height where it is turned off, the feeding operation can be continued without the document bundle hitting the upper limit of the apparatus. is there. In this case, even if the paper surface detection sensor 201 rises above the height at which it is turned on, the feeding operation can be continued without the original bundle hitting the upper limit of the apparatus.

また、下限検知センサ２０２は給紙動作に関わらず常時モニタ可能である。よって、下限検知センサ２０２がオフになるまで動作させることで、原稿トレイ１０１が、確実に上昇開始したことを保証することができる。つまり、前述のように仮に駆動伝達系に遊びのある状態からリフタモータ４６１が回転を始めたなら、遊びが解消される、例えば上述のｄ１＋ｄ２分、リフタモータ４６１が駆動された後にリフタモータ４６１の回転を終了させることになる。従って、この後、原稿の給送が行われて紙面検知センサ１０２がオフした場合は、通常動作と同様にリフタモータ４６１を所定量上昇する制御を適用可能になり、以降は図５（ｂ）から同様の通常制御と共通動作となる。 Further, the lower limit detection sensor 202 can always monitor regardless of the sheet feeding operation. Therefore, by operating until the lower limit detection sensor 202 is turned off, it can be ensured that the document tray 101 has started to rise reliably. That is, if the lifter motor 461 starts to rotate from the state where there is play in the drive transmission system as described above, the play is eliminated, for example, the rotation of the lifter motor 461 is finished after the lifter motor 461 is driven by the above-described d1 + d2. I will let you. Accordingly, after this, when the document is fed and the paper surface detection sensor 102 is turned off, control for raising the lifter motor 461 by a predetermined amount can be applied as in the normal operation, and thereafter, from FIG. The same normal control and common operation are performed.

図７は、ＡＤＦの動作制御の流れを示すフローチャートである。Ｓ１０１でスタートし、ＣＰＵ４０１は、不図示の操作部への入力に伴って発生される読取開始信号を受信したかどうかを判断する（Ｓ１０２）。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of ADF operation control. Starting in S101, the CPU 401 determines whether a reading start signal generated in response to an input to an operation unit (not shown) has been received (S102).

ＣＰＵ４０１は読取開始信号を受信したら原稿トレイ１０１を上昇させるためのＪＯＢ開始時初期化のための動作を実行する（Ｓ１０３）。ＪＯＢ開始時初期化は、読取動作を実行する前に原稿トレイ１０１を原稿の給送に適した位置まで上昇させる動作である。 When the CPU 401 receives the reading start signal, the CPU 401 executes an operation for initializing JOB to raise the document tray 101 (S103). The initialization at the start of JOB is an operation of raising the document tray 101 to a position suitable for document feeding before executing a reading operation.

ＣＰＵ４０１がＪＯＢ開始時初期化のための動作を実行したら、原稿トレイ１０１を上昇させるためのジョブ中リフトアップ動作の実行および原稿を一枚給送するためにピックアップモータ４５４の制御を行う（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。なお、ジョブ中リフトアップ動作に先立ってピックアップローラ１０２が最上位の原稿と接している給送状態にあるときに紙面検知センサ２０１からの出力信号をＣＰＵ４０１はチェックしている。そして、ＣＰＵ４０１は、紙面検知センサ２０１からの出力信号に基づいて、ジョブ中リフトアップ動作を行う。ジョブ中リフトアップ動作は、原稿読取動作を実行中に原稿の給送によって原稿の積載量の減少に伴って原稿トレイ１０１を上昇させる動作であり、その流れは後述する。 When the CPU 401 performs an operation for initialization at the start of JOB, a lift-up operation during a job for raising the document tray 101 and control of the pickup motor 454 for feeding one document are performed (S104, S105). Prior to the lift-up operation during a job, the CPU 401 checks the output signal from the paper surface detection sensor 201 when the pickup roller 102 is in a feeding state in contact with the uppermost document. Then, the CPU 401 performs a lift-up operation during a job based on an output signal from the paper surface detection sensor 201. The lift-up operation during a job is an operation of raising the document tray 101 as the document stacking amount is reduced by feeding a document during the document reading operation, and the flow thereof will be described later.

そして、原稿の給送が行われるとピックアップローラ１０２を上昇させるようにピックアップモータ４５４をＣＰＵ４０１が制御する（Ｓ１０５）。ＣＰＵ４０１は原稿有無検知センサ２０５からの出力に基づいて最終の原稿が給送されたかどうかを判断する（Ｓ１０７）。最終原稿が給送されたと判断した場合には（Ｓ１０７のＹ）、次のジョブに備えて原稿トレイ１０１を最下位置の待機位置まで下降させるようにＣＰＵ４０１はリフタモータ４６１を制御して下降動作を実行させる（Ｓ１０８）。ここでの原稿トレイ１０１を最下位置の待機位置まで下降させる動作は、既述のように下限検知センサ２０２からの出力に基づく動作である。 When the document is fed, the CPU 401 controls the pickup motor 454 so as to raise the pickup roller 102 (S105). The CPU 401 determines whether or not the final document has been fed based on the output from the document presence / absence detection sensor 205 (S107). If it is determined that the final document has been fed (Y in S107), the CPU 401 controls the lifter motor 461 so as to lower the document tray 101 to the lowest standby position in preparation for the next job. This is executed (S108). The operation of lowering the document tray 101 to the lowest standby position here is based on the output from the lower limit detection sensor 202 as described above.

Ｓ１０７において最終原稿が給送されていないとＣＰＵ４０１が判断したら、ピックアップローラ１０２を下降させるようにピックアップモータをＣＰＵ４０１が制御し（Ｓ１０９）、Ｓ１０４に戻る。 If the CPU 401 determines that the final document is not fed in S107, the CPU 401 controls the pickup motor to lower the pickup roller 102 (S109), and the process returns to S104.

［原稿トレイ上昇アルゴリズム］
原稿トレイ１０１の上昇に係るアルゴリズムを説明する。まず、図７のＳ１０３であるジョブ開始時初期化動作における原稿トレイ１０１のリフトアップ制御の流れを図８のフローチャートを用いて説明する。 [Original Tray Lift Algorithm]
An algorithm for raising the document tray 101 will be described. First, the flow of lift-up control of the document tray 101 in the job start initialization operation in S103 of FIG. 7 will be described with reference to the flowchart of FIG.

ジョブ開始前は、原稿トレイ１０１は最下の待機位置にあり、下限検知センサ２０２はオンの状態である。初めにＣＰＵ４０１がピックアップローラ１０２を下降させるようにピックアップモータをＣＰＵ４０１が制御する（Ｓ７０１）。そして、紙面検知センサ２０１の検知を有効にする。この状態で紙面検知センサ２０１の入力をＣＰＵ４０１がチェックし、紙面検知センサ２０１からの信号がオン出力だった場合は（Ｓ７０２のＹ）、原稿満載状態と判断してＣＰＵ４０１が初期上昇動作を行わない。一方、紙面検知センサ２０１からの信号がオフの場合は、リフタモータ４６１を駆動して原稿トレイ１０１を上昇させる（Ｓ７０３）。そして、紙面検知センサ２０１からの信号がオンに変化したら（Ｓ７０４）、ＣＰＵ４０１はリフタモータ４６１の駆動を停止して（Ｓ７０５）、ＪＯＢ開始時初期化動作を終了する。つまり、最上位の原稿を給送位置へ移動させるために紙面検知センサ２０１からの信号をモニタしながら原稿トレイ１０１を上昇させる。 Before the job starts, the document tray 101 is at the lowest standby position, and the lower limit detection sensor 202 is on. First, the CPU 401 controls the pickup motor so that the CPU 401 lowers the pickup roller 102 (S701). Then, the detection of the paper surface detection sensor 201 is validated. In this state, the CPU 401 checks the input of the paper surface detection sensor 201, and if the signal from the paper surface detection sensor 201 is ON output (Y in S702), the CPU 401 determines that the document is full and does not perform the initial raising operation. . On the other hand, when the signal from the paper surface detection sensor 201 is OFF, the lifter motor 461 is driven to raise the document tray 101 (S703). When the signal from the paper surface detection sensor 201 is turned on (S704), the CPU 401 stops driving the lifter motor 461 (S705) and ends the initialization operation at the start of JOB. That is, the document tray 101 is raised while monitoring the signal from the paper surface detection sensor 201 in order to move the uppermost document to the feeding position.

次に、図７のＳ１０５である原稿読取動作中における原稿トレイ１０１の上昇動作であるＪＯＢ中リフトアップ動作について図９のフローチャートを用いて説明する。 Next, the lift-up operation during JOB, which is the raising operation of the document tray 101 during the document reading operation in S105 of FIG. 7, will be described with reference to the flowchart of FIG.

ピックアップローラ１０２が下降していて最上位の原稿と接している給送位置にあるときに、紙面検知センサ２０１からの出力信号をＣＰＵ４０１はチェックする。既述のように原稿を一枚送りだすごとにピックアップローラ１０２は上昇／下降を繰り返し、下方の給紙位置にピックアップローラ１０２が位置しているときに紙面検知センサ２０１からの出力信号状態をＣＰＵ４０１はチェックする。即ち、ピックアップローラ１０２が原稿を一枚送りだす毎に紙面検知センサ２０１からの出力信号をＣＰＵ４０１がチェックする。ここで、ＣＰＵ４０１は以前のチェック結果をＲＡＭ４０２に記憶させている。 The CPU 401 checks the output signal from the paper surface detection sensor 201 when the pickup roller 102 is lowered and is at a feeding position in contact with the uppermost document. As described above, the pickup roller 102 repeatedly moves up and down each time a document is fed, and the CPU 401 indicates the output signal state from the paper surface detection sensor 201 when the pickup roller 102 is positioned at the lower paper feed position. To check. That is, the CPU 401 checks the output signal from the paper surface detection sensor 201 every time the pickup roller 102 feeds one original. Here, the CPU 401 stores the previous check result in the RAM 402.

Ｓ８０１において、ピックアップローラ１０２が下降した状態で紙面検知センサ２０１の出力を読み取る。本実施形態では、ＲＡＭ４０２に記憶された以前の紙面検知センサ２０１から信号と今回の紙面検知センサ２０１からの出力とによって、３回連続紙面検知センサ２０１の出力がオフとなったかどうかをＣＰＵ４０１が判断する（Ｓ８０１）。即ち、ピックアップローラ１０２が下降したタイミングで原稿３枚分連続して紙面検知センサ２０１からのオフ信号を受信して初めてＣＰＵ４０１は原稿の紙面が所定位置より下降したと判断する。これは、常に上下動するピックアップローラ１０２のチャタリングによる誤検知を防止するためである。 In step S801, the output of the paper surface detection sensor 201 is read with the pickup roller 102 lowered. In the present embodiment, the CPU 401 determines whether the output of the continuous paper surface detection sensor 201 has been turned off three times based on the signal from the previous paper surface detection sensor 201 stored in the RAM 402 and the output from the current paper surface detection sensor 201. (S801). That is, the CPU 401 determines that the paper surface of the document has been lowered from a predetermined position only after receiving the OFF signal from the paper surface detection sensor 201 continuously for the time when the pickup roller 102 is lowered. This is to prevent erroneous detection due to chattering of the pickup roller 102 that always moves up and down.

３回連続紙面検知センサ２０１の出力がオフとなることで、最上位の原稿が所定位置よりも下降したとＣＰＵ４０１が判断すると（Ｓ８０１のＹ）、ＣＰＵ４０１は、現在の下限検知センサ２０２の出力をチェックする（Ｓ８０２）。 When the CPU 401 determines that the output of the continuous paper surface detection sensor 201 is turned off three times and the uppermost document is lowered from a predetermined position (Y in S801), the CPU 401 outputs the current output of the lower limit detection sensor 202. Check (S802).

ここで下限検知センサ２０２がオンだった場合は（Ｓ８０２のＹ）、満載状態でジョブがスタートした後、最初の原稿トレイ１０１の上昇である。つまり、ジョブ開始時の初期化動作が実行されていない状態で原稿読取動作が開始されている。そこで下限検知センサ２０２からの信号がオンだった場合は、下限検知センサ２０２をモニタしながら原稿トレイ１０１を上昇させるようにリフタモータ４６１をＣＰＵ４０１が制御する（Ｓ８０３）。そして、下限検知センサ２０２からの信号がオフとなったところで（Ｓ８０５）、ＣＰＵ４０１はリフタモータ４６１の駆動を停止させる（Ｓ８０６）。 If the lower limit detection sensor 202 is on (Y in S802), the first document tray 101 is raised after the job is started in the full state. That is, the document reading operation is started in a state where the initialization operation at the start of the job is not executed. Therefore, when the signal from the lower limit detection sensor 202 is ON, the CPU 401 controls the lifter motor 461 to raise the document tray 101 while monitoring the lower limit detection sensor 202 (S803). When the signal from the lower limit detection sensor 202 is turned off (S805), the CPU 401 stops driving the lifter motor 461 (S806).

ここで下限検知センサ２０２からの信号がオフに切り替わった状態では、最上位の原稿が給紙可能な高さまで上昇し、かつ次回のリフタモータ４６１の駆動開始時に原稿トレイ１０１が即時に移動する。なぜなら下限検知センサ２０２はリフタモータ４６１からの駆動を原稿トレイ１０１へ伝達する駆動伝達系における最終部材であるトレイ上下アーム２０４の位置を検知するものである。したがって、駆動伝達系におけるギア間のバックラッシが解消するとともに原稿トレイ１０１の下面とトレイ上下アーム２０４との相対位置も確定した状態で下限検知センサ２０２からのオフ信号を発生されるからである。 Here, in a state where the signal from the lower limit detection sensor 202 is switched off, the uppermost document is raised to a height at which the uppermost document can be fed, and the document tray 101 is immediately moved when the next lifter motor 461 starts to be driven. This is because the lower limit detection sensor 202 detects the position of the tray upper and lower arms 204 as the final member in the drive transmission system that transmits the drive from the lifter motor 461 to the document tray 101. Therefore, the backlash between the gears in the drive transmission system is eliminated, and the off signal from the lower limit detection sensor 202 is generated in a state where the relative position between the lower surface of the document tray 101 and the tray upper and lower arms 204 is determined.

一方、Ｓ８０２において、下限検知センサ２０２からの信号オフの場合は（Ｓ８０２のＮ）、原稿トレイ１０１を上昇される初期上昇動作が済んでから原稿読取動作を実行した状態である。したがって、Ｓ８０２において、下限検知センサ２０２からの信号オフの場合は、紙面が給紙位置高さに達するまでの距離に相当する所定量だけリフタモータ４６１を駆動する（Ｓ８０４）。本実施形態では、Ｓ８０４で所定量だけリフタモータ４６１を駆動するにあたってリフタモータ４６１を所定ステップ（所定パルス）だけ動作させている。このようにリフタモータ４６１の駆動は所定ステップだけであり、紙面検知センサ２０１および下限検知センサ２０２からの信号はモニタせずにリフトアップ動作を実行する。そして、リフタモータ４６１の駆動を停止させてＪＯＢ中動作は終了する。 On the other hand, if the signal from the lower limit detection sensor 202 is OFF in S802 (N in S802), the original reading operation is performed after the initial raising operation for raising the document tray 101 is completed. Therefore, if the signal from the lower limit detection sensor 202 is OFF in S802, the lifter motor 461 is driven by a predetermined amount corresponding to the distance until the paper surface reaches the paper feed position height (S804). In this embodiment, when the lifter motor 461 is driven by a predetermined amount in S804, the lifter motor 461 is operated by a predetermined step (predetermined pulse). Thus, the lifter motor 461 is driven only in predetermined steps, and the lift-up operation is executed without monitoring the signals from the paper surface detection sensor 201 and the lower limit detection sensor 202. Then, the drive of the lifter motor 461 is stopped and the operation during JOB ends.

Ｓ８０４で所定量だけリフタモータ４６１を駆動させるのに所定ステップだけ駆動する形態を例示したが、所定時間だけリフタモータ４６１を駆動するように構成してもよい。 In the example of driving the lifter motor 461 by a predetermined amount in S804, the lifter motor 461 is driven by a predetermined step. However, the lifter motor 461 may be driven for a predetermined time.

なお、上記の実施形態では、本発明でのセンサとしての下限検知センサ２０２がトレイ上下アーム２０４に形成されたフラグの位置を検知している。そして下限検知センサ２０２からの信号によって原稿トレイ１０１が下限位置にあることやリフタモータ４６１からの伝達機構による原稿トレイ１０１への駆動の伝達が保証されたことを確認する形態を例示した。しかしながら、本発明のセンサとして、原稿トレイ１０１自体に形成されたフラグ、若しくは、原稿トレイ１０１と接し原稿トレイ１０１の昇降に連動するフラグの位置を検知するセンサであってもよい。 In the above embodiment, the lower limit detection sensor 202 as a sensor in the present invention detects the position of the flag formed on the tray upper and lower arms 204. An example of confirming that the document tray 101 is at the lower limit position and that transmission of the drive to the document tray 101 by the transmission mechanism from the lifter motor 461 is guaranteed by the signal from the lower limit detection sensor 202 is illustrated. However, the sensor of the present invention may be a sensor that detects the position of a flag formed on the document tray 101 itself or a flag that is in contact with the document tray 101 and interlocks with the elevation of the document tray 101.

本発明の実施形態に係る原稿読取装置におけるＡＤＦおよびリーダ部の断面図。2 is a cross-sectional view of an ADF and a reader unit in the document reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る原稿読取装置における原稿トレイの構成断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a document tray in the document reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る原稿読取装置における原稿トレイの開閉時背面断面図。FIG. 4 is a rear cross-sectional view of the document reading apparatus according to the embodiment of the present invention when the document tray is opened and closed. 本発明の実施形態に係る原稿読取装置の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the document reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 通常動作時における原稿トレイの動作の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation of a document tray during a normal operation. 原稿満載時における原稿トレイの動作の一例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation of a document tray when a document is full. ＡＤＦの動作制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of operation control of ADF. 原稿トレイの上昇に係るジョブ開始時初期化の流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of initialization at the start of a job related to the rising of the document tray. ジョブ中リフトアップ動作の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the lift up operation during a job.

符号の説明Explanation of symbols

１００ＡＤＦ
１０１原稿トレイ
Ｓ原稿束
１０２ピックアップローラ
４５４ピックアップモータ
４５５搬送系センサ
４５６ピックアップセンサ
４６１リフタモータ 100 ADF
101 Document tray S Document bundle 102 Pickup roller 454 Pickup motor 455 Conveyance system sensor 456 Pickup sensor 461 Lifter motor

Claims

昇降可能なトレイに積載された原稿を最上位から一枚づつ給送し、給送された原稿の画像を順次読み取る原稿読取動作を行う画像読取装置において、
前記トレイに積載された原稿のうちの最上位の原稿の位置に応じた信号を出力する検知部と、
前記トレイを昇降させる駆動力を発生するモータと、
前記モータからの駆動力を前記トレイへ伝達するための伝達機構と、
前記検知部からの信号に基づいて前記モータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記原稿読取動作の開始時に、前記検知部から信号によって最上位の原稿が給送位置に達したと判断するまで前記トレイを上昇させる初期上昇動作を実行し、前記原稿読取動作の実行中に前記検知部からの信号に基づいて最上位の原稿が前記給送位置より下方に位置したと判断したら前記トレイを上昇させるように前記モータを所定量だけ駆動するように制御し、
前記制御部は、前記原稿読取動作の開始時、前記検知部からの信号に基づいて最上位の原稿が前記給送位置より高い位置であると判断した場合に、前記初期上昇動作を行わずに前記原稿読取動作を開始するとともに、前記原稿読取動作の実行中、前記検知部からの出力に基づいて最初に最上位の原稿の位置が前記給送位置より下方に位置したと判断したことに応じて前記伝達機構による前記トレイへの駆動の伝達が保証されるだけ前記トレイを上昇させる方向に前記モータを駆動させることを特徴とする原稿読取装置。 In an image reading apparatus that performs a document reading operation of feeding documents stacked on a tray that can be raised and lowered one by one from the top, and sequentially reading images of the fed documents.
A detection unit that outputs a signal corresponding to the position of the topmost document among the documents stacked on the tray;
A motor that generates a driving force to raise and lower the tray;
A transmission mechanism for transmitting the driving force from the motor to the tray;
A control unit for controlling the operation of the motor based on a signal from the detection unit,
The control unit executes an initial raising operation for raising the tray until it is determined by a signal from the detection unit that the uppermost document has reached the feeding position at the start of the document reading operation, and the document reading operation is performed. And controlling the motor to be driven by a predetermined amount so as to raise the tray when it is determined that the uppermost document is located below the feeding position based on a signal from the detection unit during
If the control unit determines that the uppermost document is higher than the feeding position based on a signal from the detection unit at the start of the document reading operation, the control unit does not perform the initial ascending operation. In response to starting the original reading operation and determining that the position of the uppermost original document is first positioned below the feeding position based on the output from the detection unit during the execution of the original reading operation. An original reading apparatus, wherein the motor is driven in a direction to raise the tray as long as transmission of driving to the tray by the transmission mechanism is guaranteed.

前記トレイが下限位置にあることを検知するためのセンサを備え、
前記制御部は、積載された原稿の給送が終了した後に、前記センサの検知に基づいた前記トレイの下降動作を実行させ、
前記制御部は、前記初期上昇動作を行わずに前記原稿読取動作を開始した場合において、前記原稿読取動作の実行中、前記検知部からの出力に基づいて最初に最上位の原稿の位置が前記給送位置より下方に位置したと判断したことに応じて前記トレイを上昇させた際、前記センサの検知に基づいて前記トレイの上昇の停止を行うことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。 A sensor for detecting that the tray is at the lower limit position;
The control unit causes the tray to descend based on the detection of the sensor after the feeding of the stacked originals is completed,
When the document reading operation is started without performing the initial ascending operation, the control unit first determines the position of the uppermost document based on the output from the detection unit during the execution of the document reading operation. 2. The document according to claim 1, wherein when the tray is raised in response to the determination that the tray is located below the feeding position, the raising of the tray is stopped based on detection of the sensor. Reader.

前記伝達機構に設けられ、前記トレイと当接して前記モータからの駆動力によって前記トレイを上昇させるアームと、
前記アームの位置に応じた信号を出力するセンサと、を備え、
前記原稿読取動作の開始時、前記検知部からの信号に基づいて最上位の原稿が前記給送位置より高い位置であると判断した場合において、前記原稿読取動作中に前記検知部からの出力に基づいて最上位の原稿の位置が前記給送位置より下方に位置したと最初に判断した際、前記制御部は前記センサからの出力に基づいて前記トレイの上昇の停止を行うことを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。 An arm that is provided in the transmission mechanism and abuts on the tray and raises the tray by a driving force from the motor;
A sensor that outputs a signal corresponding to the position of the arm,
At the start of the document reading operation, when it is determined that the uppermost document is higher than the feeding position based on a signal from the detection unit, the output from the detection unit is output during the document reading operation. Based on the output from the sensor, the control unit stops the raising of the tray when it is first determined that the position of the uppermost document is positioned below the feeding position. The document reading device according to claim 1.

昇降可能なトレイに積載された原稿を最上位から一枚づつ給送し、給送された原稿の画像を順次読み取る原稿読取動作を行う画像読取装置において、
前記トレイに積載された原稿のうちの最上位の原稿の位置に応じた信号を出力する検知部と、前記トレイを昇降させる駆動力を発生するモータと、前記モータからの駆動力を前記トレイへ伝達するための伝達機構と、前記検知部からの信号に基づいて前記モータの動作を制御する制御部と、前記トレイが下限位置にあることを検知するためのセンサと、を備え、
前記制御部は、前記原稿読取動作の実行中に前記検知部からの信号に基づいて最上位の原稿が前記給送位置より下方に位置したと判断したら前記トレイを上昇させるように前記モータを所定量だけ駆動するように制御すると共に積載された原稿の給送が終了した後に、前記センサの検知に基づいた前記トレイの下降動作を実行させ、
前記制御部は、前記原稿読取動作の実行中に前記検知部からの出力に基づいて最上位の原稿の位置が前記給送位置より下方に位置したと判断したときに前記センサからの信号によって前記トレイが下限位置にあると判断した場合、前記トレイを上昇させるように前記モータを駆動させるとともに前記センサの出力に基づいて前記モータの駆動を停止させることを特徴とする画像読取装置。 In an image reading apparatus that performs a document reading operation of feeding documents stacked on a tray that can be raised and lowered one by one from the top, and sequentially reading images of the fed documents.
A detection unit that outputs a signal corresponding to the position of the uppermost document among the documents stacked on the tray, a motor that generates a driving force for raising and lowering the tray, and a driving force from the motor to the tray. A transmission mechanism for transmitting, a control unit for controlling the operation of the motor based on a signal from the detection unit, and a sensor for detecting that the tray is at a lower limit position,
When the control unit determines that the uppermost document is located below the feeding position based on a signal from the detection unit during the document reading operation, the control unit controls the motor to raise the tray. After controlling to drive only a fixed amount and feeding of the loaded document, the lowering operation of the tray based on the detection of the sensor is executed,
When the control unit determines that the position of the uppermost document is located below the feeding position based on the output from the detection unit during the document reading operation, the control unit performs the operation according to the signal from the sensor. When it is determined that the tray is at the lower limit position, the motor is driven to raise the tray, and the driving of the motor is stopped based on the output of the sensor.

最上位の原稿と接して原稿を給送するための給送回転体と、
前記給送回転体を保持し、前記給送回転体を最上位の原稿と接する当接位置と最上位の原稿から退避した退避位置とに移動させる移動部材と、を備え、
原稿を一枚送り出す毎に前記当接位置と前記退避位置とに前記給送回転体が移動するように前記移動部材が移動し、
前記検知部は前記移動部材の位置を検知し、前記当接位置に前記移動部材が移動したときの前記検知部からの信号に基づいて前記制御部が最上位の原稿の位置を判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像読取装置。 A feeding rotating body for feeding a document in contact with the topmost document;
A moving member that holds the feeding rotating body and moves the feeding rotating body to a contact position in contact with the uppermost document and a retracted position retracted from the uppermost document;
The moving member moves so that the feeding rotating body moves between the contact position and the retracted position each time a document is sent out,
The detection unit detects the position of the moving member, and the control unit determines the position of the uppermost document based on a signal from the detection unit when the moving member moves to the contact position. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.