JP2006111373A

JP2006111373A - Sheet carrying device, and image reading device

Info

Publication number: JP2006111373A
Application number: JP2004298248A
Authority: JP
Inventors: Koji Nagano; 宏二永野
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2024-10-12
Also published as: JP4459009B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet carrying device, and an image reading device, capable of achieving compactness and low cost. <P>SOLUTION: Normal rotation drive of a drive means M1 is transmitted through a first drive transmission passage to a movable means 18a, and the movable means 18a is moved to a feed position where a sheet feed means 18 abutted on a sheet. Simultaneously, reverse rotation drive of the drive means M1 is transmitted through a second drive transmission passage to the movable means 18a, and the movable means 18a is moved to a stand-by position where the sheet feed means 18 is separated from a sheet loading part. A clutch means ECL2 is provided in the second drive transmission passage to selectively transmit reverse rotation drive of the drive means M1. The clutch means ECL2 is actuated when all the documents loaded on the sheet loading part are fed, and the movable means 18a at the feed position is moved to the stand-by position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像読取装置に関し、特にシート積載部上に積載されたシートに当接してシートを送出すシート給送手段の位置制御に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus, and more particularly to position control of a sheet feeding unit that abuts on a sheet stacked on a sheet stacking unit and sends out the sheet.

従来、画像読取装置の一例であるスキャナにおいて、コンタクトガラス上にシートの一例としての原稿を積載して画像読み取りを行い、画像読み取りが終了した後は、原稿をコンタクトガラス上から撤去するという手数を省く手段として、自動原稿送り装置（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ；以下、ＡＤＦという）を備えたものがある。 Conventionally, in a scanner which is an example of an image reading apparatus, a document as an example of a sheet is stacked on a contact glass to perform image reading, and after the image reading is completed, the manuscript is removed from the contact glass. As a means for omitting, there is one provided with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF).

そして、このようなＡＤＦを備えたスキャンにおいては、ＡＤＦにより、ページ順に重ねて原稿トレイ上に積載された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上を通過させ、この際、コンタクトガラスの下方に位置した画像読取手段により原稿画像を読み取らせ、この後、原稿を自動的に排紙トレイに排出しスタックするようにしている。 In scanning with such an ADF, the ADF separates the documents one by one from the bundle of documents stacked on the document tray in order of pages and passes them over the contact glass. The document image is read by the image reading means located below the document, and then the document is automatically discharged onto the discharge tray and stacked.

ところで、このような従来のＡＤＦの一例として、一つのモータの正逆回転によりピックアップローラとレジストローラとを、それぞれの回転方向で別々に駆動すると共に、モータと、ピックアップローラ及びレジストローラの間に電磁クラッチを設け、レジストローラによる原稿搬送中に電磁クラッチを切ることでピックローラの動作を停止させ、常時原稿と当接させるようにしたものがある（特許文献１参照。）。 By the way, as an example of such a conventional ADF, the pickup roller and the registration roller are separately driven in the respective rotation directions by forward and reverse rotation of one motor, and between the motor, the pickup roller and the registration roller. An electromagnetic clutch is provided, and the operation of the pick roller is stopped by disconnecting the electromagnetic clutch while the document is being conveyed by the registration roller, so that it always comes into contact with the document (see Patent Document 1).

ここで、このように構成することにより、ピックアップローラを原稿の給紙動作の際、毎回昇降させる構成と比べて生産性を高めることができるようにしている。 Here, by configuring in this way, productivity can be improved as compared with a configuration in which the pickup roller is raised and lowered each time during the document feeding operation.

図１２は、このような従来のＡＤＦの構成を示すものであり、このＡＤＦは給紙部８と搬送部９とを備えており、このうち給紙部８は、原稿Ｄを積載する原稿トレイ１５と、原稿トレイ上に積載された原稿Ｄを原稿トレイ１５から下流側へ送り出すピックアップローラ１８と、原稿Ｄを１枚ずつに分離する分離パット２０と、分離パット２０と協働して分離した原稿を搬送部９へ搬送する分離ローラ１９と、分離パット２０を分離ローラ１９へ押圧するための付勢ばね２０ａと、原稿供給上ガイド２５ａ及び原稿供給下ガイド２５ｂにより形成される給紙路２５等で構成されている。 FIG. 12 shows the configuration of such a conventional ADF. The ADF includes a paper feed unit 8 and a transport unit 9, and the paper feed unit 8 includes a document tray on which documents D are stacked. 15, a pickup roller 18 for feeding the document D loaded on the document tray downstream from the document tray 15, a separation pad 20 for separating the document D one by one, and a separation pad 20 for separation. A sheet feed path 25 formed by a separation roller 19 that conveys the document to the conveyance unit 9, a biasing spring 20a that presses the separation pad 20 against the separation roller 19, and a document supply upper guide 25a and a document supply lower guide 25b. Etc.

なお、原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄは、原稿突き当て部材であるストッパ６０に突き当てられて下流端が整合された状態で原稿トレイ１５上に積載されている。また、ピックアップローラ１８は、分離ローラ１９の駆動軸３４に回動自在に保持されている昇降アーム１８ａの回動端に回転自在に保持されている。 The document D loaded on the document tray 15 is loaded on the document tray 15 with the downstream end aligned with the stopper 60 which is a document abutting member. Further, the pickup roller 18 is rotatably held at a rotation end of a lifting arm 18a that is rotatably held by a drive shaft 34 of the separation roller 19.

また、搬送部９は、原稿Ｄの斜行を補正するレジストローラ対２１と、レジストローラ対２１により斜行が補正された原稿Ｄを、画像読取部３３に対応して設けられたコンタクトガラス上を通過させるように搬送する第１搬送ローラ対２２と、原稿Ｄをコンタクトガラス２に近づけるようにコンタクトガラス２との間で原稿１枚分程度の隙間をあけるように配置された白色ローラ３０と、画像読取部３３を通過した原稿Ｄを排出する第２搬送ローラ対２３を備えている。なお、Ｓ２は原稿Ｄの後端がレジストローラ対２１を通過したことを検知するレジストセンサ、１６は原稿排出トレイである。 The conveyance unit 9 also includes a registration roller pair 21 that corrects skew of the document D and a document D that has been skew corrected by the registration roller pair 21 on a contact glass provided corresponding to the image reading unit 33. A white roller 30 disposed so as to leave a gap of about one document between the first transport roller pair 22 that transports the document D and the contact glass 2 so that the document D approaches the contact glass 2. The second conveyance roller pair 23 for discharging the document D that has passed through the image reading unit 33 is provided. S2 is a registration sensor for detecting that the trailing edge of the document D has passed the registration roller pair 21, and 16 is a document discharge tray.

図１３は、このような構成のＡＤＦ（給紙部８及び搬送部９）を駆動する駆動機構を説明する図であり、この駆動機構は、正逆転可能な給紙モータＭ１、電磁クラッチＥＣＬ１、ワンウエイクラッチ１０１、バネクラッチＳＰＣ及び第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３等を駆動する不図示の搬送モータ備えている。 FIG. 13 is a diagram illustrating a drive mechanism that drives the ADF (paper feed unit 8 and transport unit 9) having the above-described configuration. The drive mechanism includes a feed motor M1, a electromagnetic clutch ECL1, A one-way clutch 101, a spring clutch SPC, a first conveyance roller 22, a second conveyance roller 23, and the like are provided.

次に、このような駆動機構によるＡＤＦの駆動動作について説明する。 Next, an ADF driving operation by such a driving mechanism will be described.

給紙開始信号が入力されると、まず電磁クラッチＥＣＬ１がＯＮされると共に給紙モータＭ１が正回転する。そして、この回転が不図示の伝達機構によりプーリＰ３６に伝達され、ＯＮされた電磁クラッチＥＣＬ１が伝達軸１０２と連結する事により、伝達軸１０２が回転し、これに伴い伝達軸１０２に固着されたギアＺ１７が回転する。 When a paper feed start signal is input, first, the electromagnetic clutch ECL1 is turned on and the paper feed motor M1 rotates forward. This rotation is transmitted to the pulley P36 by a transmission mechanism (not shown). When the electromagnetic clutch ECL1 that is turned on is connected to the transmission shaft 102, the transmission shaft 102 is rotated, and is fixed to the transmission shaft 102 accordingly. The gear Z17 rotates.

次に、このギアＺ１７の回転が中間ギアＺ１９を介して分離ローラ１９の駆動軸３４に固着されたギアＺ１８へと伝達され、これにより分離ローラ１９が回転すると共に、この分離ローラ１９の回転がタイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ１８に伝達される。 Next, the rotation of the gear Z17 is transmitted to the gear Z18 fixed to the drive shaft 34 of the separation roller 19 via the intermediate gear Z19, whereby the separation roller 19 rotates and the rotation of the separation roller 19 is also performed. It is transmitted to the pickup roller 18 via the timing belt T2.

また、この分離ローラ１９の回転により昇降アーム１８ａがバネクラッチＳＰＣの作用により下方回動し、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄに圧接する。これにより、ピックアップローラ１８の摩擦係数と、バネクラッチＳＰＣによるピックアップローラ１８の押圧力と、給紙モータＭ１によるピックアップローラ１８の回転により、原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄのうち最上位の原稿に搬送力が与えられ、最上位の原稿は、原稿供給下ガイド２５ｂと上ガイド板２５ａとに先端が沿うようにして分離ローラ１９と分離パット２０とのニップに送り込まれる。 Further, by the rotation of the separation roller 19, the elevating arm 18 a is rotated downward by the action of the spring clutch SPC, and the pickup roller 18 is pressed against the document D stacked on the document tray 15. As a result, the friction coefficient of the pickup roller 18, the pressing force of the pickup roller 18 by the spring clutch SPC, and the rotation of the pickup roller 18 by the paper feed motor M <b> 1 rotate the uppermost document D on the document tray 15. A conveyance force is applied to the document, and the uppermost document is fed into the nip between the separation roller 19 and the separation pad 20 so that the leading ends thereof are along the document supply lower guide 25b and the upper guide plate 25a.

次に、このように分離ローラ１９と分離パット２０にニップされた原稿Ｄは、分離ローラ１９とピックアップローラ１８とによって搬送力が与えられ、レジストローラ対２１へと搬送される。なお、この時、プーリＰ３６の回転に伴い、レジストローラ対２１のレジストローラ２１ａに固着されたプーリＰ２８が回転するが、この場合、ワンウエイクラッチ１０１が空転方向に働くため、レジストローラ対２１は静止状態となっている。 Next, the document D nipped between the separation roller 19 and the separation pad 20 in this way is conveyed by the separation roller 19 and the pickup roller 18 and is conveyed to the registration roller pair 21. At this time, with the rotation of the pulley P36, the pulley P28 fixed to the registration roller 21a of the registration roller pair 21 rotates. In this case, the one-way clutch 101 works in the idling direction, so the registration roller pair 21 is stationary. It is in a state.

この後、原稿Ｄの先端が、図１２に示すレジストセンサＳ２に到達し、レジストセンサＳ２が原稿を検知すると、その検知から所定距離移動後に電磁クラッチＥＣＬ１はＯＦＦとなり、伝達軸１０２との連結が解除されると共に、給紙モータＭ１は一旦回転を停止する。なお、このように給紙モータＭ１が停止したとき、原稿Ｄの先端はレジストローラ対２１のニップに突き当てられてたわみが生じており、このたわみにより原稿先端がニップに整合され、原稿の斜行が補正される。 Thereafter, when the leading edge of the document D reaches the registration sensor S2 shown in FIG. 12 and the registration sensor S2 detects the document, the electromagnetic clutch ECL1 is turned off after a predetermined distance from the detection, and the connection with the transmission shaft 102 is established. At the same time, the paper feed motor M1 temporarily stops rotating. When the paper feed motor M1 is stopped in this way, the leading edge of the document D is abutted against the nip of the registration roller pair 21, and the deflection causes the leading edge of the document to be aligned with the nip. The line is corrected.

次に、このようにして斜行を補正した後、一旦停止していた給紙モータＭ１は逆回転し、これにより図１３に示すプーリＰ２８が逆回転してワンウエイクラッチ１０１がロックしてレジストローラ対２１が回転し、原稿Ｄを画像読取部３３へ搬送する。なお、このとき電磁クラッチＥＣＬ１はＯＦＦとなっていることから、伝達軸１０２は回転せず、このため分離ローラ１９及びピックアップローラ１８には給紙モータＭ１の逆回転による駆動力は伝達されない。 Next, after correcting the skew as described above, the paper feed motor M1 that has been stopped once rotates in reverse, whereby the pulley P28 shown in FIG. 13 rotates in reverse and the one-way clutch 101 is locked, and the registration roller. The pair 21 rotates and conveys the document D to the image reading unit 33. At this time, since the electromagnetic clutch ECL1 is OFF, the transmission shaft 102 does not rotate, and therefore the driving force due to the reverse rotation of the paper feed motor M1 is not transmitted to the separation roller 19 and the pickup roller 18.

したがって、ピックアップローラ１８は上昇せず、原稿Ｇは、レジストローラ対２１により、ピックアップローラ１８が当接した状態で画像読取部３３まで搬送される。即ち、原稿Ｄをレジストローラ対２１で搬送する際、ピックアップローラ１８は原稿Ｄに当接したままとなる。 Accordingly, the pickup roller 18 does not rise, and the document G is conveyed to the image reading unit 33 by the registration roller pair 21 with the pickup roller 18 in contact therewith. That is, when the document D is conveyed by the registration roller pair 21, the pickup roller 18 remains in contact with the document D.

また、このように給紙モータＭ１が逆回転した状態で、不図示の搬送モータが回転し、これによりレジストローラ対２１の下流に設けられた第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３が回転し、原稿は画像読取部３３に搬送され、原稿画像が読み取られる。そして、このように画像が読み取られた原稿Ｄは、この後、原稿排出トレイ１６へと搬送されて、スタックされる。 In addition, with the paper feed motor M1 rotating in the reverse direction, a conveyance motor (not shown) rotates, and thereby the first conveyance roller 22 and the second conveyance roller 23 provided downstream of the registration roller pair 21 rotate. Then, the document is conveyed to the image reading unit 33, and the document image is read. Then, the document D from which the image has been read in this way is then transported to the document discharge tray 16 and stacked.

なお、２枚目以降の原稿Ｄは１枚目の原稿Ｄの後端がレジストローラ対２１を通過したことをレジストセンサＳ２が検知した後、所定のタイミングでＯＦＦとなっている電磁クラッチＥＣＬ１をＯＮとすると共に、停止している給紙モータＭ１を正転させる事で、１枚目と同様の動作で搬送される。 For the second and subsequent originals D, after the registration sensor S2 detects that the trailing edge of the first original D has passed the registration roller pair 21, the electromagnetic clutch ECL1 that is OFF at a predetermined timing is used. By turning on and rotating the stopped paper feeding motor M1, the sheet is conveyed in the same operation as the first sheet.

そして、このようにして原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄが全て原稿排出トレイ１６にスタックされると、給紙モータＭ１は一旦停止し、この後、電磁クラッチＥＣＬ１がＯＮとなっている状態で再度給紙モータＭ１が逆回転されると、バネクラッチＳＰＣはロックされる。これにより、ピックアップローラ１８が上昇して初期退避位置へ移動し、次の給紙動作を行うための原稿Ｄの積載に備える。 When all the documents D stacked on the document tray 15 in this way are stacked on the document discharge tray 16, the paper feed motor M1 is temporarily stopped, and then the electromagnetic clutch ECL1 is turned on. When the paper feed motor M1 is reversely rotated again, the spring clutch SPC is locked. As a result, the pickup roller 18 rises and moves to the initial retracted position, and prepares for the stacking of documents D for the next sheet feeding operation.

ところで、レジストローラ対２１によって原稿Ｄを搬送する際、ピックアップローラ１８を原稿に当接させたままとした場合、給紙動作を行う際、ピックアップローラ１８を毎回初期位置に戻す構成に比べ、初期位置からピックローラ１８が原稿に接触するまでの原稿搬送不可時間を短縮する事ができる。これにより、連続給紙する場合の給紙間隔を小さくすることが可能となり、この結果、単位時間当たりの読み取り枚数が増加し、高速化への対応が可能となる By the way, when the document roller D is conveyed by the registration roller pair 21, the pickup roller 18 is kept in contact with the document. It is possible to shorten the time during which the original cannot be conveyed from the position until the pick roller 18 contacts the original. As a result, it is possible to reduce the paper feed interval when continuously feeding paper, and as a result, the number of read sheets per unit time increases, and it is possible to cope with high speed.

特開２００４−１７５４５９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-175459

ところが、このような従来のＡＤＦ及び画像読取装置において、レジストローラ対２１により原稿Ｄを搬送中にピックアップローラ１８を原稿に当接したままにすると、原稿搬送不可時間を短縮する事ができるが、給紙動作を行う際、分離パット２０が圧接された状態の分離ローラ１９を回転させる負荷が大きくなる。 However, in such a conventional ADF and image reading apparatus, if the pickup roller 18 is kept in contact with the original document while the original document D is being conveyed by the registration roller pair 21, the time during which the original document cannot be conveyed can be shortened. When performing the paper feeding operation, a load for rotating the separation roller 19 in a state where the separation pad 20 is in pressure contact is increased.

ここで、分離ローラ１９を回転させるための駆動力は電磁クラッチＥＣＬ１を介して分離ローラ１９に伝えられることから、このように負荷が大きくなる場合には、電磁クラッチＥＣＬ１としては大きな連結力を備えたものを用いることが必要となる。そして、このような場合、電磁クラッチＥＣＬ１が大型化するため、これに伴いＡＤＦ及び画像読取装置が大型化すると共に、高コストになっていた。 Here, since the driving force for rotating the separation roller 19 is transmitted to the separation roller 19 via the electromagnetic clutch ECL1, the electromagnetic clutch ECL1 has a large coupling force when the load increases in this way. It is necessary to use the same. In such a case, the electromagnetic clutch ECL1 is increased in size, so that the ADF and the image reading apparatus are increased in size and the cost is increased.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型化、低コスト化が可能なシート搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus that can be reduced in size and cost.

本発明は、シート積載部に積載されたシートに当接して前記シートを送出すシート給送手段とを備えたシート搬送装置において、前記シート給送手段が前記シートと当接する給送位置と、該シート給送手段が前記シート積載部から離間する待機位置とに移動可能な移動手段と、前記移動手段を駆動する正逆転可能な駆動手段と、前記駆動手段の正回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記給送位置に移動させる第１の駆動伝達経路と、前記駆動手段の逆回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記待機位置に移動させる第２の駆動伝達経路と、前記駆動手段の逆回転駆動を前記第２の駆動伝達経路に選択的に伝達するクラッチ手段と、を備え、前記クラッチ手段を、前記シート積載部に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、前記給送位置にある前記移動手段を前記待機位置に移動させることを特徴とするものである。 The present invention provides a sheet conveying apparatus including a sheet feeding unit that abuts on a sheet stacked on a sheet stacking unit and sends out the sheet, and a feeding position where the sheet feeding unit abuts on the sheet; A moving unit that can move the sheet feeding unit to a standby position separated from the sheet stacking unit, a driving unit that can move forward and reverse, and a forward rotation drive of the driving unit to the moving unit. A first drive transmission path for transmitting and moving the moving means to the feeding position; and a second drive transmission path for transmitting reverse rotation driving of the driving means to the moving means and moving the moving means to the standby position. A drive transmission path; and a clutch means for selectively transmitting the reverse rotation drive of the drive means to the second drive transmission path, wherein all the documents stacked on the sheet stacking section are sent out to the clutch means. And Is operated, it is characterized in that moving the moving means at the feed position to the standby position.

本発明のように、駆動手段の正逆回転駆動を移動手段に伝達する第１及び第２の駆動伝達経路を備え、かつクラッチ手段により第２の駆動伝達経路に駆動手段の逆回転駆動を選択的に伝達すると共に、このクラッチ手段を、シート積載部に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、給送位置にある移動手段を待機位置に移動させことにより、クラッチ手段に掛かる負荷を移動手段を待機位置へ移動させる力のみとすることができる。これにより、クラッチ手段を小型化、低コスト化することができ、この結果、シート搬送装置及び画像読取装置の小型化、低コスト化が可能となる。 As in the present invention, the first and second drive transmission paths for transmitting the forward / reverse rotation drive of the drive means to the moving means are provided, and the reverse rotation drive of the drive means is selected as the second drive transmission path by the clutch means. The clutch means is operated when all the documents stacked on the sheet stacking unit are sent out, and the moving means at the feeding position is moved to the standby position to thereby reduce the load applied to the clutch means. Only the force for moving the moving means to the standby position can be used. Accordingly, the clutch unit can be reduced in size and cost, and as a result, the sheet conveying apparatus and the image reading apparatus can be reduced in size and cost.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置の上部部分の概略構成を示す図であり、図２は、自動原稿送り装置の構成を示すものである。なお、図１及び図２において、図１２及び図１３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an upper portion of an image reading apparatus provided with an automatic document feeder (ADF) which is an example of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. The structure of an apparatus is shown. 1 and 2, the same reference numerals as those in FIGS. 12 and 13 indicate the same or corresponding parts.

ここで、この画像読取装置１は、ランプ等の光源３ａ、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３等を備えた画像読取手段の一例としての光源ユニット１Ａを備えると共に、この光源ユニット１Ａをコンタクトガラス２の下方に停止させた状態で自動原稿送り装置７から自動給送された原稿を読み取る流し読みと、光源ユニット１Ａを矢印方向（副走査方向）に移動させることによりコンタクトガラス５上面に積載された原稿を読み取る固定読みの２つの方法により原稿画像を読み取るようにしている。 Here, the image reading apparatus 1 includes a light source unit 1A as an example of an image reading unit including a light source 3a such as a lamp, a contact image sensor (CIS) 3, and the like. The document loaded on the upper surface of the contact glass 5 by moving the light source unit 1A in the direction of the arrow (sub-scanning direction) and reading the document automatically fed from the automatic document feeder 7 while stopped downward. The original image is read by two methods of fixed reading.

なお、流し読みにより原稿画像を読み取る場合は、自動原稿送り装置７により画像読取装置１のコンタクトガラス２上面を通過するように搬送された原稿に対し、光源ユニット１Ａの光源３ａからの光をコンタクトガラス２を介して照射し、その反射光をコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３によって光電変換することにより、原稿画像を読み取るようにしている。 When reading a document image by flow reading, the light from the light source 3a of the light source unit 1A is contacted to the document conveyed by the automatic document feeder 7 so as to pass the upper surface of the contact glass 2 of the image reading device 1. The original image is read by irradiating through the glass 2 and photoelectrically converting the reflected light by a contact image sensor (CIS) 3.

また、固定読みにより原稿画像を読み取る場合は、自動原稿送り装置７を開閉することによりコンタクトガラス５上面に積載された原稿に対し、コンタクトガラス５を介して光源３ａからの光を照射しながら光源ユニット１Ａを副走査方向に移動させることによって原稿の画像を読み取るようにしている。 When reading a document image by fixed reading, the light source 3a is irradiated with light from the light source 3a through the contact glass 5 to the document stacked on the upper surface of the contact glass 5 by opening and closing the automatic document feeder 7. The image of the original is read by moving the unit 1A in the sub-scanning direction.

ところで、自動原稿送り装置７は、図２に示すように、複数枚の原稿を積載可能なシート積載部の一例としての原稿トレイ１５と、原稿トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部８と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部９と、コンタクトガラス上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１０と、この排出部１０から排出される、画像が読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６とを備えている。 Incidentally, as shown in FIG. 2, the automatic document feeder 7 separates and contacts the document tray 15 as an example of a sheet stacking unit capable of stacking a plurality of documents and the documents on the document tray 15 one by one. A feeding unit 8 that feeds the glass 2 toward the glass, a transport unit 9 that passes the document along the upper surface of the contact glass 2, a discharge unit 10 that receives and discharges the document that has passed through the upper surface of the contact glass, and the discharge unit. 10 and a paper discharge tray 16 for storing a document on which an image is read.

ここで、この給紙部８は、下降して原稿トレイ１５上の原稿Ｄの最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在なシート給送手段の一例としてのピックアップローラ１８と、ピックアップローラ１８によって搬送された最上紙の原稿を給紙する分離ローラ１９と、分離ローラ１９に圧接し、最上位原稿を１枚のみ通過して２枚目以降の原稿給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段とを備えている。 Here, the paper feeding unit 8 descends and comes into contact with the uppermost surface of the document D on the document tray 15, and is conveyed by the pickup roller 18 as an example of a sheet feeding unit that can move up and down to feed out the document. A separation roller 19 that feeds the uppermost original document, and a separation pad 20 that presses against the separation roller 19 and passes only one uppermost original and blocks the second and subsequent originals. Separating means.

なお、このピックアップローラ１８は、ピックアップローラ１８が原稿と当接する給送位置と、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５から離間する待機位置とに移動可能な移動手段の一例としての昇降アーム１８ａにより保持されている。 The pickup roller 18 is held by an elevating arm 18a as an example of moving means that can move between a feeding position where the pickup roller 18 abuts on the document and a standby position where the pickup roller 18 is separated from the document tray 15. ing.

また、搬送部９は、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１と、コンタクトガラス２の上流側に設けられた第１搬送ローラ対２２と、白色ローラ３０と、画像読取部３３にて画像が読み取られた後の原稿を搬送する第２搬送ローラ対２３を備えている。 Further, the transport unit 9 abuts the leading edge of the document separated into one sheet by this separating means and aligns it, and then sends it to the downstream side, and a first transport provided on the upstream side of the contact glass 2. The roller pair 22, the white roller 30, and the second conveyance roller pair 23 that conveys the original after the image is read by the image reading unit 33 are provided.

なお、Ｓ１は原稿トレイ１５上の原稿の有無を検知するエンプティセンサ、Ｓ３はレジストローラ対２１により搬送された原稿の後端通過を検知する画先センサ、Ｓ４は排紙センサ、２７は排紙路であり、この排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成されている。６は画像が読み取られた後の原稿を排紙路２６へ導く掬い取り部材であるジャンプ台である。 S1 is an empty sensor that detects the presence or absence of a document on the document tray 15, S3 is an image sensor that detects passage of the trailing edge of the document conveyed by the registration roller pair 21, S4 is a sheet discharge sensor, and 27 is sheet discharge. The paper discharge path 27 includes a paper discharge upper guide 27 a extending from a backup guide 26 a provided opposite to the contact glass 2, and a paper discharge lower guide 27 b formed integrally with the paper discharge tray 16. It is formed with. Reference numeral 6 denotes a jumping table which is a scooping member that guides the original after the image is read to the paper discharge path 26.

そして、このように構成された自動原稿送り装置７において、原稿トレイ１５に積載された原稿Ｄは、まずピックアップローラ１８により送出された後、分離手段で１枚に分離され、この後、レジストローラ対２１により給紙路２５に沿って搬送され、第１搬送ローラ対２２により画像読取部３３に搬送される。 In the automatic document feeder 7 configured as described above, the document D stacked on the document tray 15 is first sent out by the pickup roller 18 and then separated into one sheet by the separating means, and then the registration roller. The pair 21 is transported along the paper feed path 25 and is transported to the image reading unit 33 by the first transport roller pair 22.

次に、この画像読取部３３において画像が読み取られた後、コンタクトガラス２、ジャンプ台６及び搬送路２６に沿って搬送され、この後、第２搬送ローラ２３から排紙路２７へ搬送される。そして、最後に、排出部１０に設けられた排紙ローラ対２４から排紙トレイ１６に排出される。 Next, after the image is read by the image reading unit 33, the image is read along the contact glass 2, the jump table 6 and the transfer path 26, and then transferred from the second transfer roller 23 to the discharge path 27. . Finally, the paper is discharged from the paper discharge roller pair 24 provided in the discharge unit 10 to the paper discharge tray 16.

図３及び図４は、自動原稿送り装置７（の給紙部８及び搬送部９）を駆動する駆動機構を説明する図であり、この駆動機構は、給紙モータＭ１、バネクラッチＳＰＣ、ワンウエイクラッチＯＷ１〜ＯＷ４、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３等を駆動する搬送モータＭ２を備えている。 FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining a driving mechanism for driving the automatic document feeder 7 (the paper feeding unit 8 and the conveying unit 9 thereof). The driving mechanism includes a paper feeding motor M1, a spring clutch SPC, and a one-way. A transport motor M2 that drives the clutches OW1 to OW4, the first transport roller 22, the second transport roller 23, and the like is provided.

ここで、これら給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２の駆動は、図５に示す制御手段の一例としてのＣＰＵ１００により制御される。なお、ＣＰＵ１００は、内部に、後述する自動原稿送り装置７の動作手順に対応するプログラム等を格納している。また、このＣＰＵ１００には、エンプティセンサＳ１、レジストセンサＳ２、画先センサＳ３、排紙センサＳ４からの信号が入力されるようになっている。なお、このＣＰＵ１００は、自動原稿送り装置７に設けても良いが、画像読取装置本体に設けるようにしても良い。 Here, the driving of the paper feed motor M1 and the transport motor M2 is controlled by the CPU 100 as an example of the control means shown in FIG. The CPU 100 stores therein a program corresponding to an operation procedure of the automatic document feeder 7 described later. Further, the CPU 100 receives signals from the empty sensor S1, the registration sensor S2, the image destination sensor S3, and the paper discharge sensor S4. The CPU 100 may be provided in the automatic document feeder 7 or may be provided in the image reading apparatus main body.

ところで、既述したピックアップローラ１８を回転自在に保持している昇降アーム１８ａは給紙モータＭ１の正逆転に応じて下方回動、又は上方回動し、ピックアップローラ１８が原稿と当接する給送位置と、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５から離間する待機位置とに移動するようになっている。 By the way, the lifting arm 18a holding the pickup roller 18 described above so as to rotate freely rotates downward or upward according to the forward / reverse rotation of the paper feed motor M1, and the pickup roller 18 contacts the document. The position and the pickup roller 18 are moved to a standby position where the pickup roller 18 is separated from the document tray 15.

ここで、このように昇降アーム１８ａを下方回動させるための第１の駆動伝達経路は、図３に示す、給紙モータＭ１の回転軸に設けられたプーリＰ１６、タイミングベルトＴ１、プーリＰ３６、ワンウエイクラッチＯＷ１、ギアＺ１７、中間ギアＺ１９、分離ローラ１９の駆動軸３４に取り付けられたギアＺ１８、バネクラッチＳＰＣにより構成されている。 Here, the first drive transmission path for rotating the elevating arm 18a downward in this way is a pulley P16, a timing belt T1, a pulley P36 provided on the rotation shaft of the paper feed motor M1, as shown in FIG. A one-way clutch OW1, a gear Z17, an intermediate gear Z19, a gear Z18 attached to the drive shaft 34 of the separation roller 19, and a spring clutch SPC are configured.

また、昇降アーム１８ａを上方回動させるための第２の駆動伝達経路は、給紙モータＭ１の回転軸に設けられたプーリＰ１６、タイミングベルトＴ１、電磁クラッチＥＣＬ２、ギアＺ６７、中間ギアＺ１９、分離ローラ１９の駆動軸３４に取り付けられたギアＺ１８、バネクラッチＳＰＣにより構成されている。 Further, the second drive transmission path for rotating the elevating arm 18a upward is a pulley P16, a timing belt T1, an electromagnetic clutch ECL2, a gear Z67, an intermediate gear Z19, which are provided on the rotation shaft of the paper feed motor M1. The gear 19 is attached to the drive shaft 34 of the roller 19 and a spring clutch SPC.

ここで、この電磁クラッチＥＣＬ２は、給紙モータＭ１の逆回転駆動を選択的に第２の駆動伝達経路に伝達するクラッチ手段の一例を構成するものであり、この電磁クラッチＥＣＬ２は、原稿トレイ１５上に積載された原稿が全て送出されたときＣＰＵ１００により作動されるようになっており、これにより、それまで給送位置にあった昇降アーム１８ａを待機位置に移動させることができるようになっている。そして、このように構成することにより、電磁クラッチＥＣＬ２に掛かる負荷を昇降アーム１８ａを待機位置へ移動させる力のみとすることができる。 Here, the electromagnetic clutch ECL2 constitutes an example of clutch means for selectively transmitting the reverse rotation driving of the paper feed motor M1 to the second drive transmission path, and the electromagnetic clutch ECL2 is the document tray 15. The CPU 100 is actuated when all the documents stacked thereon are sent out, so that the elevating arm 18a that has been in the feeding position until then can be moved to the standby position. Yes. And by comprising in this way, the load concerning electromagnetic clutch ECL2 can be made only into the force which moves the raising / lowering arm 18a to a standby position.

次に、このような構成の駆動機構による自動原稿送り装置７の駆動動作について説明する。 Next, the driving operation of the automatic document feeder 7 by the drive mechanism having such a configuration will be described.

まず、原稿の原稿トレイ１５上からの給送動作について説明する。 First, an operation for feeding a document from the document tray 15 will be described.

なお、原稿給送動作が開始される前は、図２に示すように原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄの束は、先端をストッパ６０に突き当てられた状態となっている。そして、この状態のとき、エンプティセンサＳ１がＯＮとなり、これによりＣＰＵ１００は、原稿トレイ１５には原稿Ｄが積載されており、原稿搬送が可能な状態であると判断する。また、昇降アーム１８ａは、ピックアップローラ１８が原稿トレイ１５（の原稿）から離間する待機位置にある。 Before the document feeding operation is started, as shown in FIG. 2, the bundle of documents D stacked on the document tray 15 is in a state where the leading end is abutted against the stopper 60. In this state, the empty sensor S1 is turned on, whereby the CPU 100 determines that the document D is loaded on the document tray 15 and the document can be conveyed. The lifting arm 18a is in a standby position where the pickup roller 18 is separated from the document tray 15 (original document).

ここで、この状態のとき原稿搬送信号が入力され、原稿搬送動作が開始されると、ＣＰＵ１００は、まず給紙モータＭ１を正回転させる。そして、この給紙モータＭ１の正回転は、まず図３に示すように給紙モータＭ１の回転軸に設けられたプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。さらに、このプーリＰ３６の回転は、ワンウエイクラッチＯＷ１を介してギアＺ１７に伝達され、この後、中間ギアＺ１９を介して分離ローラ１９の駆動軸３４に取り付けられたギアＺ１８に伝達され、これにより分離ローラ１９の駆動軸３４が回転する。 Here, when a document transport signal is input in this state and the document transport operation is started, the CPU 100 first rotates the paper feed motor M1 forward. The forward rotation of the paper feed motor M1 is first transmitted from the pulley P16 provided on the rotation shaft of the paper feed motor M1 to the pulley P36 via the timing belt T1, as shown in FIG. Further, the rotation of the pulley P36 is transmitted to the gear Z17 via the one-way clutch OW1, and then transmitted to the gear Z18 attached to the drive shaft 34 of the separation roller 19 via the intermediate gear Z19. The drive shaft 34 of the roller 19 rotates.

なお、このとき、電磁クラッチＥＣＬ２の入力プーリＰ６０にもタイミングベルトＴ１を介して駆動は伝達されているが、電磁クラッチＥＣＬ２はＯＦＦとなっているので、ギアＺ１７と噛合しているギアＺ６７には電磁クラッチＥＣＬ２を介して駆動は伝達されていない。つまり、このように電磁クラッチＥＣＬ２がＯＦＦとなっているとき、電磁クラッチＥＣＬ２を介して給紙モータＭ１の駆動が分離ローラ１９の駆動軸３４に伝達されることはない。 At this time, the drive is also transmitted to the input pulley P60 of the electromagnetic clutch ECL2 via the timing belt T1, but since the electromagnetic clutch ECL2 is OFF, the gear Z67 meshed with the gear Z17 Drive is not transmitted through the electromagnetic clutch ECL2. That is, when the electromagnetic clutch ECL2 is thus OFF, the drive of the paper feed motor M1 is not transmitted to the drive shaft 34 of the separation roller 19 via the electromagnetic clutch ECL2.

一方、分離ローラ１９の駆動軸３４にはプーリＰ１８が設けられており、駆動軸３４が回転すると、この駆動軸３４の回転はプーリＰ１８から、タイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ１８の軸３５に設けられたプーリＰ１１に伝達される。そして、この駆動は、プーリＰ１１とピックアップローラ１８とを連結しているワンウエイクラッチＯＷ４を介してピックアップローラ１８に伝達され、これによりピックアップローラ１８は原稿を送出す方向に回転する。 On the other hand, the drive shaft 34 of the separation roller 19 is provided with a pulley P18. When the drive shaft 34 rotates, the rotation of the drive shaft 34 is transferred from the pulley P18 to the shaft 35 of the pickup roller 18 via the timing belt T2. It is transmitted to the provided pulley P11. This drive is transmitted to the pickup roller 18 via a one-way clutch OW4 that connects the pulley P11 and the pickup roller 18, whereby the pickup roller 18 rotates in the direction of feeding the document.

さらに、このように駆動軸３４が回転すると、分離ローラ１９に内蔵されたワンウエイクラッチＯＷＣ３が駆動軸３４に対してロックし、これにより分離ローラ１９にも駆動力が伝達され、分離ローラ１９が原稿を搬送する方向に回転する。 Further, when the drive shaft 34 rotates in this way, the one-way clutch OWC3 built in the separation roller 19 is locked to the drive shaft 34, whereby the driving force is transmitted to the separation roller 19 and the separation roller 19 is moved to the original. Rotate in the direction of conveying.

また、このように給紙モータＭ１の正回転により駆動軸３４が原稿搬送方向に回転するとバネクラッチＳＰＣが空転トルク以下の力にてロックし、図６に示すように分離ローラ１９の駆動軸３４に回動自在に取り付けられ、ピックアップローラ１８を支持する昇降アーム１８ａが下方回動し、ピックアップローラ１８が下降する。つまり、給紙モータＭ１の正回転駆動は、第１の駆動伝達経路を介して昇降アーム１８ａに伝達され、これにより昇降アーム１８ａは給送位置に移動する。 Further, when the drive shaft 34 rotates in the document conveying direction by the forward rotation of the paper feed motor M1, the spring clutch SPC is locked with a force equal to or less than the idling torque, and the drive shaft 34 of the separation roller 19 as shown in FIG. The elevating arm 18a that is rotatably attached to the pickup roller 18 and supports the pickup roller 18 rotates downward, and the pickup roller 18 descends. That is, the forward rotation drive of the paper feed motor M1 is transmitted to the lift arm 18a via the first drive transmission path, and thereby the lift arm 18a moves to the feeding position.

そして、このように下降すると、ピックアップローラ１８は原稿Ｄに接触し、バネクラッチＳＰＣの空転トルクの作用により昇降アーム１８ａを介して下方への押圧力が与えられて原稿Ｄを押圧する。これによって、ピックアップローラ１８と原稿間の摩擦力と、バネクラッチＳＰＣによるピックアップローラ１８の原稿Ｄに対する押圧力とにより、原稿トレイ１５上に積載された原稿Ｄの束のうち、最上位の原稿に分離ローラ１９へ進入するための搬送力が与えられ、原稿Ｄが送出される。 When the pickup roller 18 is lowered in this way, the pickup roller 18 comes into contact with the document D, and a downward pressing force is applied via the lifting arm 18a by the action of the idling torque of the spring clutch SPC to press the document D. As a result, the uppermost document among the bundles of documents D stacked on the document tray 15 is caused by the frictional force between the pickup roller 18 and the document and the pressing force of the pickup roller 18 against the document D by the spring clutch SPC. A conveyance force for entering the separation roller 19 is applied, and the document D is sent out.

一方、図３に示すレジストローラ２１ａは、その駆動軸３６に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６に同軸的に設けられたプーリＰ２２とに張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、このような原稿給送動作の際には、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２はロックしないため、レジストローラ２１ａは回転せず、停止した状態となっている。 On the other hand, the registration roller 21a shown in FIG. 3 is connected by a timing belt T3 stretched between a pulley P28 provided on the drive shaft 36 and a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36. During such a document feeding operation, the one-way clutch OW2 provided in the pulley P28 is not locked, so that the registration roller 21a does not rotate and is in a stopped state.

そして、このような動作により、原稿Ｄはピックアップローラ１８により分離ローラ１９へと搬送され、さらに分離ローラ１９により搬送された原稿Ｄの先端をレジストセンサＳ２が検知すると、ＣＰＵ１００は、先端検知位置よりレジストローラ対２１までの距離よりも長い所定距離を搬送した後、給紙モータＭ１を停止させる。これにより、原稿Ｄにはループが形成されて斜行が補正される。 By such an operation, the document D is conveyed to the separation roller 19 by the pickup roller 18, and when the registration sensor S2 detects the leading edge of the document D conveyed by the separation roller 19, the CPU 100 detects from the leading edge detection position. After conveying a predetermined distance longer than the distance to the registration roller pair 21, the paper feed motor M1 is stopped. As a result, a loop is formed in the document D and the skew is corrected.

次に、図７を用いて原稿を画像読取部３３に搬送する動作について説明する。 Next, an operation for conveying a document to the image reading unit 33 will be described with reference to FIG.

このように、原稿Ｄにループを形成して斜行を補正した後、停止している給紙モータＭ１を逆転させる。ここで、このように給紙モータＭ１が逆転すると、この給紙モータＭ１の逆転回転力は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。また、プーリＰ３６の回転力は、プーリＰ３６と同軸上に設けられたプーリＰ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジストローラ２１ａの駆動軸３６に取り付けられたプーリＰ２８に伝達される。 As described above, after the loop is formed on the document D to correct the skew feeding, the stopped sheet feeding motor M1 is reversed. Here, when the paper feed motor M1 is reversely rotated in this way, the reverse rotation torque of the paper feed motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T1. The rotational force of the pulley P36 is transmitted from a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36 to a pulley P28 attached to the drive shaft 36 of the registration roller 21a via a timing belt T3.

ここで、このような給紙モータＭ１の逆回転方向の回転時には、プーリＰ２８に内蔵されたワンウエイクラッチＯＷ２がロックし、これによりレジストローラ２１ａは原稿を供給する方向に回転する。 Here, when the sheet feeding motor M1 rotates in the reverse rotation direction, the one-way clutch OW2 incorporated in the pulley P28 is locked, and the registration roller 21a rotates in the direction in which the document is supplied.

このとき、分離ローラ１９の駆動軸３４にも給紙モータＭ１の逆転回転力がプーリＰ３６及びプーリＰ２２まで伝達されるが、この場合には、ワンウエイクラッチＯＷ１が空転するため、ギアＺ１７へ駆動が伝達されることはない。また、同時に電磁クラッチＥＣＬ２の入力プーリＰ６０にも駆動は伝達されるが、電磁クラッチＥＣＬ２はＯＮとなっていないため、電磁クラッチＥＣＬ２を介してギアＺ６７へ駆動は伝達されず、分離ローラ駆動軸３４は全く回転しない。 At this time, the reverse rotational force of the paper feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft 34 of the separation roller 19 to the pulley P36 and the pulley P22. In this case, the one-way clutch OW1 rotates idly, so that the gear Z17 is driven. It is never transmitted. At the same time, the driving force is transmitted to the input pulley P60 of the electromagnetic clutch ECL2, but since the electromagnetic clutch ECL2 is not ON, the driving force is not transmitted to the gear Z67 via the electromagnetic clutch ECL2, and the separation roller driving shaft 34 Does not rotate at all.

このため、ピックアップローラ１８は原稿に接触したまま、レジストローラ対２１によって搬送されている原稿Ｄに対して、ワンウエイクラッチＯＷ４の作用によって原稿に追従回転し、また同時に分離ローラ１９も内蔵されたワンウエイクラッチＯＷ３の作用によって原稿に追従回転する。 For this reason, the pickup roller 18 rotates while following the document by the action of the one-way clutch OW4 with respect to the document D conveyed by the registration roller pair 21 while being in contact with the document, and at the same time, the one-way having the separation roller 19 built-in. It rotates following the document by the action of the clutch OW3.

そして、このような動作により、先にレジストローラ２１で斜行補正された状態で停止ししていた原稿Ｄが、図８に示すように原稿読取部３３へと搬送される。なお、このように原稿Ｄを原稿読取部３３へと搬送した後、搬送モータＭ２を回転させる。 By such an operation, the document D that has been stopped in a state in which the skew correction has been performed by the registration roller 21 is conveyed to the document reading unit 33 as shown in FIG. In addition, after transporting the document D to the document reading unit 33 in this way, the transport motor M2 is rotated.

次に、図４を用いて搬送モータＭ２が回転した時の動作について説明する。 Next, the operation when the transport motor M2 rotates will be described with reference to FIG.

搬送モータＭ２が正転すると、搬送モータＭ２の回転力は、搬送モータＭ２に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達される。そして、このプーリ４６に伝達された回転力は、プーリＰ４６と同軸上で連結されているプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して第１搬送ローラ対２２の第１搬送ローラ２２ａの軸２２ｃに取り付けられたプーリＰ３１、第２搬送ローラ対２３の第２搬送ローラ２３ａの軸２３ｃに取り付けられたプーリＰ３２に伝達され、これにより両搬送ローラ対２２，２３が回転する。 When the transport motor M2 rotates forward, the rotational force of the transport motor M2 is transmitted from the pulley P26 provided to the transport motor M2 to the pulley P46 via the timing belt T4. The rotational force transmitted to the pulley 46 is attached to the shaft 22c of the first conveying roller 22a of the first conveying roller pair 22 from the pulley P33 coaxially connected to the pulley P46 via the timing belt T6. The pulley P31 is transmitted to the pulley P32 attached to the shaft 23c of the second transport roller 23a of the second transport roller pair 23, whereby the transport roller pairs 22, 23 rotate.

また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の回転力は、プーリＰ４６に同軸上で連結されているプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙ローラ対２４の排紙ローラ２４ａの軸２４ｃに取り付けられたプーリＰ４８に伝達され、これにより排紙ローラ２４ａも回転する。 Further, the rotational force of the transport motor M2 transmitted to the pulley P46 via the timing belt T4 is generated from the pulley P42 coaxially connected to the pulley P46 via the timing belt T5 and the paper discharge rollers of the paper discharge roller pair 24. This is transmitted to a pulley P48 attached to the shaft 24c of 24a, whereby the paper discharge roller 24a also rotates.

そして、このような図４における給紙モータＭ１の逆転によりレジストローラ２１によって搬送されてきた原稿は、図９に示すように第１搬送ローラ対２２により搬送され、画先センサＳ３により原稿先端位置が検知される。この後、ＣＰＵ１００は、画先センサＳ３からの信号に基づき、原稿Ｄを先端検知位置から画像読取部３３までの距離分搬送した所で、光学センサ１Ａによる画像読み取りを開始する。 Then, the original conveyed by the registration roller 21 by the reverse rotation of the paper feed motor M1 in FIG. 4 is conveyed by the first conveying roller pair 22 as shown in FIG. 9, and the leading edge position of the original is detected by the image sensor S3. Is detected. Thereafter, the CPU 100 starts reading an image by the optical sensor 1A when the document D is conveyed by a distance from the leading edge detection position to the image reading unit 33 based on a signal from the image sensor S3.

この後、原稿Ｄは、第１搬送ローラ対２２によってさらに送り込まれ、ジャンプ台６によって先端が搬送路２６から排紙路２７へと導かれ、第２搬送ローラ対２３、排紙ローラ対２４にて排紙トレイ１６へと搬送される。 Thereafter, the document D is further fed by the first transport roller pair 22, and the leading edge is guided from the transport path 26 to the paper discharge path 27 by the jumping table 6, and is sent to the second transport roller pair 23 and the paper discharge roller pair 24. To the paper discharge tray 16.

この後、原稿トレイ１５に積載された原稿のうち最後の原稿が搬送され、これに伴いエンプティセンサＳ１が原稿トレイ１５に原稿が積載されていない状態となったことを示す信号を出力する。さらに、この原稿が第２搬送ローラ対２３を通過し、排紙センサＳ４が原稿後端が通過したことを検知すると、ＣＰＵ１００は排紙センサＳ４から排紙ローラ２４までの距離に加えた所定距離だけ原稿Ｄを搬送して排紙トレイ１６にスタックし、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２の動作を一旦停止する。 Thereafter, the last document among the documents stacked on the document tray 15 is conveyed, and accordingly, the empty sensor S1 outputs a signal indicating that the document is not stacked on the document tray 15. Further, when the original passes through the second conveying roller pair 23 and the paper discharge sensor S4 detects that the rear end of the original has passed, the CPU 100 determines a predetermined distance in addition to the distance from the paper discharge sensor S4 to the paper discharge roller 24. Only the document D is transported and stacked on the paper discharge tray 16, and the operations of the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are temporarily stopped.

次に、原稿がすべて排紙トレイ１６上にスタックされた後、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２が一旦停止した後の、ジョブ終了動作について図１０、図１１を用いて説明する。 Next, the job end operation after all the originals are stacked on the paper discharge tray 16 and then the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are temporarily stopped will be described with reference to FIGS.

全ての原稿が排紙トレイ１６上にスタックされて給紙モータＭ１、搬送モータＭ２が停止した状態では、図１１に示すようにピックアップローラ１８は給紙下ガイド２５ｂに接した状態となっている。 When all the originals are stacked on the paper discharge tray 16 and the paper feed motor M1 and the transport motor M2 are stopped, the pickup roller 18 is in contact with the lower paper feed guide 25b as shown in FIG. .

ここで、電磁クラッチＥＣＬ２をＯＮすると共に給紙モータＭ１を逆回転させると、図１０に示すように給紙モータＭ１の駆動力は電磁クラッチＥＣＬ２の入力プーリＰ６０からギアＺ６７を介してギアＺ１９に伝達され、この結果、駆動軸３４が逆転する。そして、このように駆動軸３４が逆転すると、ワンウエイクラッチＳＰＣが昇降アーム１８ａと駆動軸３４をロックするため、昇降アーム１８ａは上方回動し、図１１に示すようにピックアップローラ１８が原稿トレイ１５から離間する待機位置へと移動する。 Here, when the electromagnetic clutch ECL2 is turned on and the paper feed motor M1 is reversely rotated, the driving force of the paper feed motor M1 is transferred from the input pulley P60 of the electromagnetic clutch ECL2 to the gear Z19 via the gear Z67 as shown in FIG. As a result, the drive shaft 34 reverses. When the drive shaft 34 rotates in this way, the one-way clutch SPC locks the lift arm 18a and the drive shaft 34, so that the lift arm 18a rotates upward, and the pickup roller 18 moves the document tray 15 as shown in FIG. Move to a standby position that is separated from

つまり、原稿トレイ１５に積載された原稿が全て送出されたとき電磁クラッチＥＣＬ２を作動させ、給紙モータＭ１の逆回転駆動を第２の駆動伝達経路に選択的に伝達することにより、給送位置にある昇降アーム１８ａを待機位置に移動させることができる。 That is, when all the documents loaded on the document tray 15 are sent out, the electromagnetic clutch ECL2 is operated to selectively transmit the reverse rotation drive of the paper feed motor M1 to the second drive transmission path. Can be moved to the standby position.

なお、このように分離軸３４が逆転すると、ワンウエイクラッチＯＷ３が空転するため分離ローラ１９は回転しない。また、この後、給紙モータＭ１はピックアップローラ１８が最も下降した地点から初期の退避位置までの距離分駆動して停止し、次の原稿給紙に備える。 When the separation shaft 34 rotates in the reverse direction as described above, the one-way clutch OW3 is idled so that the separation roller 19 does not rotate. Thereafter, the paper feed motor M1 is driven by a distance from the point where the pickup roller 18 is lowered to the initial retracted position, and is stopped to prepare for the next document feed.

ここで、このとき電磁クラッチＥＣＬ２には昇降アーム１８ａ（及びピックアップローラ１８）を持ち上げるだけの負荷しか掛かっていないため、非常に小さく、また全原稿が読み取り終了した後一度だけの動作となるため、原稿の給紙枚数に対して、動作回数を著しく少なくすることができる。 At this time, since the electromagnetic clutch ECL2 is only loaded to lift the elevating arm 18a (and the pickup roller 18), the electromagnetic clutch ECL2 is very small, and the operation is performed only once after all the originals are read. The number of operations can be remarkably reduced with respect to the number of documents fed.

このように、電磁クラッチＥＣＬ２により給紙モータＭ１の逆回転駆動を選択的に第２の駆動伝達経路に伝達すると共に、この電磁クラッチＥＣＬ２を、原稿トレイ１５に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、給送位置にある昇降アーム１８ａを待機位置に移動させことにより、電磁クラッチＥＣＬ２に掛かる負荷を移動手段を待機位置へ移動させる力のみとすることができる。これにより、電磁クラッチＥＣＬ２を小型化、低コスト化することができ、この結果、シート搬送装置及び画像読取装置の小型化、低コスト化が可能となる。 As described above, the electromagnetic clutch ECL2 selectively transmits the reverse rotation driving of the paper feeding motor M1 to the second drive transmission path, and all the originals loaded on the original tray 15 are sent to the electromagnetic clutch ECL2. When the lifting / lowering arm 18a in the feeding position is moved to the standby position, the load applied to the electromagnetic clutch ECL2 can be limited only to the force for moving the moving means to the standby position. As a result, the electromagnetic clutch ECL2 can be reduced in size and cost, and as a result, the sheet conveying apparatus and the image reading apparatus can be reduced in size and cost.

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例である自動原稿送り装置を備えた画像読取装置の上部部分の概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an upper portion of an image reading apparatus including an automatic document feeder that is an example of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記自動原稿送り装置の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the automatic document feeder. 上記自動原稿送り装置を駆動する駆動機構を説明する第１の図。FIG. 3 is a first diagram illustrating a driving mechanism for driving the automatic document feeder. 上記自動原稿送り装置を駆動する駆動機構を説明する第２の図。FIG. 6 is a second diagram illustrating a drive mechanism that drives the automatic document feeder. 上記自動原稿送り装置の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the automatic document feeder. 上記自動原稿送り装置の原稿給送動作が開始されたときの状態を説明する図。The figure explaining the state when the document feeding operation of the automatic document feeder starts. 上記自動原稿送り装置の原稿給送を画像読取部に搬送するときの駆動系の動作を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation of a drive system when document feeding of the automatic document feeder is conveyed to an image reading unit. 上記自動原稿送り装置の原稿を画像読取部に搬送するときの状態を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a state when a document of the automatic document feeder is conveyed to an image reading unit. 上記自動原稿送り装置に設けられた画先センサにより原稿先端位置が検知されるときの状態を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining a state when the leading edge position of the document is detected by an image tip sensor provided in the automatic document feeder. 上記自動原稿送り装置のＪＯＢ終了時の駆動系の動作を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a drive system at the end of JOB of the automatic document feeder. 上記自動原稿送り装置のＪＯＢ終了時の状態を説明する図。The figure explaining the state at the time of the end of JOB of the automatic document feeder. 従来のＡＤＦの構成を説明する図。The figure explaining the structure of the conventional ADF. 従来のＡＤＦの駆動機構を説明する図。The figure explaining the drive mechanism of the conventional ADF.

符号の説明Explanation of symbols

１画像読取装置
１Ａ光源ユニット
７自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
８給紙部
９搬送部
１５原稿トレイ
１８ピックアップローラ
１８ａ昇降アーム
１９分離ローラ
２１レジストローラ
３４駆動軸
１００ＣＰＵ
ＥＣＬ２電磁クラッチ
Ｄ原稿（シート）
1 Image reader 1A Light source unit 7 Automatic document feeder (ADF)
8 Feeding unit 9 Conveying unit 15 Document tray 18 Pickup roller 18a Lifting arm 19 Separating roller 21 Registration roller 34 Drive shaft 100 CPU
ECL2 Electromagnetic clutch D Original (sheet)

Claims

シート積載部に積載されたシートに当接して前記シートを送出すシート給送手段とを備えたシート搬送装置において、
前記シート給送手段が前記シートと当接する給送位置と、該シート給送手段が前記シート積載部から離間する待機位置とに移動可能な移動手段と、
前記移動手段を駆動する正逆転可能な駆動手段と、
前記駆動手段の正回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記給送位置に移動させる第１の駆動伝達経路と、
前記駆動手段の逆回転駆動を前記移動手段に伝達して該移動手段を前記待機位置に移動させる第２の駆動伝達経路と、
前記駆動手段の逆回転駆動を前記第２の駆動伝達経路に選択的に伝達するクラッチ手段と、
を備え、
前記クラッチ手段を、前記シート積載部に積載された原稿が全て送出されたとき作動させ、前記給送位置にある前記移動手段を前記待機位置に移動させることを特徴とするシート搬送装置。 In a sheet conveying apparatus comprising a sheet feeding unit that abuts against a sheet stacked on a sheet stacking unit and sends out the sheet,
Moving means movable to a feeding position where the sheet feeding means comes into contact with the sheet, and a standby position where the sheet feeding means is separated from the sheet stacking unit;
A drive means capable of rotating forward and backward to drive the moving means;
A first drive transmission path for transmitting a positive rotation drive of the driving means to the moving means to move the moving means to the feeding position;
A second drive transmission path for transmitting a reverse rotation drive of the driving means to the moving means to move the moving means to the standby position;
Clutch means for selectively transmitting reverse rotation driving of the driving means to the second drive transmission path;
With
The sheet conveying apparatus, wherein the clutch unit is operated when all the documents stacked on the sheet stacking unit are sent, and the moving unit at the feeding position is moved to the standby position.

前記シート積載部に積載されたシートが全て送出されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号に基づいて前記クラッチ手段を作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 Detecting means for detecting that all the sheets stacked on the sheet stacking unit have been sent;
Control means for operating the clutch means based on a detection signal from the detection means;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising:

前記待機位置は、前記シート積載部にシートを積載する際、前記シート給送手段が妨げにならない位置であることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。 3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the standby position is a position where the sheet feeding unit does not interfere when sheets are stacked on the sheet stacking unit.

前記クラッチ手段は、電磁クラッチであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying device according to claim 1, wherein the clutch unit is an electromagnetic clutch.

画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus comprising: an image reading unit; and the sheet conveying device according to claim 1 for conveying a sheet to the image reading unit.

前記制御手段を画像読取装置本体に設けたことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the control means is provided in a main body of the image reading apparatus.