JP2022115275A - Paper feeding device, image reading device, image forming device - Google Patents

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JP2022115275A JP2021011801A JP2021011801A JP2022115275A JP 2022115275 A JP2022115275 A JP 2022115275A JP 2021011801 A JP2021011801 A JP 2021011801A JP 2021011801 A JP2021011801 A JP 2021011801A JP 2022115275 A JP2022115275 A JP 2022115275A
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Abstract

To detect an abnormality in which bound sheets are sent out by a simple configuration.SOLUTION: A holding mechanism 53 holds a sheet support part 52a in a delivery state in which an upper sheet which is the uppermost one of sheets stacked on the sheet support part 52a is positioned at a predetermined delivery position. A supply roller 54 is supported so as to be vertically displaceable, is biased toward an upper surface of the upper sheet, and is rotationally driven to feed the upper sheet from above the sheet support part 52a. An abnormality detection part 56 detects a height abnormality state in which the supply roller 54 is positioned at a predetermined abnormal position higher than an operating position. A control part 8d stops rotation of the supply roller 54 when the abnormal height state is detected while the supply roller 54 is rotating.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、綴じられたシートが送り出される異常を検出できるシート供給装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device, an image reading device, and an image forming device capable of detecting an abnormality in the delivery of bound sheets.

画像読取装置または画像形成装置は、シートトレイに積載されたシートを１枚ずつ前記シートトレイから送り出すシート供給装置を備える。前記画像読取装置における前記シートは画像が形成された原稿であり、前記画像形成装置における前記シートは画像形成媒体としての用紙である。 2. Description of the Related Art An image reading apparatus or an image forming apparatus includes a sheet feeding device that feeds sheets stacked on a sheet tray one by one from the sheet tray. The sheet in the image reading device is a document on which an image is formed, and the sheet in the image forming device is paper as an image forming medium.

前記シート供給装置は、前記シートトレイに積載された前記シートのうちの最上位の１枚の上面に付勢された状態で回転駆動される供給ローラーを備える。これにより、前記供給ローラーは、前記シートを１枚ずつ前記シートトレイ上から送り出す。 The sheet supply device includes a supply roller that is rotationally driven while being urged against the upper surface of the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet tray. Thereby, the supply roller feeds the sheets one by one from the sheet tray.

ステイプルなどで綴じられた複数枚のシートである綴じシートが前記シートトレイに載置される場合がある。前記シート供給装置は、前記綴じシートを送り出す動作を続けると、前記綴じシートを破損させるおそれがある。 A bound sheet, which is a plurality of sheets bound by staples or the like, may be placed on the sheet tray. If the sheet feeding device continues to feed out the bound sheets, the bound sheets may be damaged.

即ち、前記綴じシートは、前記シート供給装置によって正常に送り出すことができない不適切なシートである。 That is, the bound sheets are inappropriate sheets that cannot be fed out normally by the sheet feeding device.

また、前記シート供給装置が、前記供給ローラーを上下に変位可能に支持する可動支持部に取り付けられた測距センサーを備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。前記測距センサーは、原稿トレイに積載された原稿の上面との距離を計測する。この場合、前記シート供給装置は、前記原稿の送り出しの開始前と前記原稿の送り出し中との前記測距センサーの計測距離の差によって、ステイプルで綴じられている綴じ原稿が送り出される状態を検出する。 Further, it is known that the sheet feeding device includes a distance measuring sensor attached to a movable support portion that supports the feeding roller so as to be vertically displaceable (see, for example, Patent Document 1). The distance measuring sensor measures the distance from the upper surface of the document stacked on the document tray. In this case, the sheet feeding device detects the feeding state of the stapled bound manuscript based on the difference in distance measured by the distance measuring sensor before the start of feeding the manuscript and during the feeding of the manuscript. .

特開２０１８－９３３２８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-93328

ところで、前記綴じシートにおける綴じ部の位置によっては、前記供給ローラーが回転しても、前記供給ローラーを上下に変位可能に支持する前記可動支持部と前記綴じシートの上面との距離が大きく変化しない場合がある。 By the way, depending on the position of the binding portion on the binding sheet, even if the supply roller rotates, the distance between the movable support portion that supports the supply roller so as to be vertically displaceable and the upper surface of the binding sheet does not change significantly. Sometimes.

また、前記可動支持部に前記測距センサーの配置スペースを確保することは難しい。さらに、前記測距センサーは高価である。 Moreover, it is difficult to secure a space for arranging the distance measuring sensor on the movable support portion. Furthermore, said ranging sensors are expensive.

本発明の目的は、簡易な構成により綴じシートが送り出される異常を検出できるシート供給装置およびそれを備える画像読取装置または画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device and an image reading device or an image forming device equipped with the same, which can detect abnormal feeding of bound sheets with a simple configuration.

本発明の一の局面に係るシート供給装置は、シート支持部と、保持機構と、供給ローラーと、異常検出部と、制御部と、を備える。前記シート支持部は、昇降可能に支持され、シートが積載される。前記保持機構は、前記シート支持部を、前記シート支持部に積載された前記シートのうちの最上位の１枚である上位シートが定められた送出位置に位置する送出状態に保持する。前記供給ローラーは、上下に変位可能に支持され、前記上位シートの上面へ付勢され、回転駆動されることにより前記上位シートを前記シート支持部上から送り出す。前記異常検出部は、前記供給ローラーが前記送出位置に位置する前記上位シートの上面に接するときの作動位置よりも高い予め定められた異常位置に位置する高さ異常状態を検出する。前記制御部は、前記供給ローラーが回転中に前記高さ異常状態が検出された場合に前記供給ローラーの回転を停止させる。 A sheet feeding device according to one aspect of the present invention includes a sheet supporting section, a holding mechanism, a feeding roller, an abnormality detecting section, and a control section. The sheet support portion is supported so as to be able to move up and down, and sheets are stacked thereon. The holding mechanism holds the sheet support portion in a delivery state in which the upper sheet, which is the uppermost one of the sheets stacked on the sheet support portion, is positioned at a predetermined delivery position. The supply roller is supported so as to be vertically displaceable, is biased toward the upper surface of the upper sheet, and is rotationally driven to feed the upper sheet from above the sheet support portion. The abnormality detection unit detects a height abnormality state in which the supply roller is positioned at a predetermined abnormal position higher than an operating position when the supply roller is in contact with the upper surface of the upper sheet positioned at the delivery position. The controller stops rotation of the supply roller when the abnormal height state is detected while the supply roller is rotating.

本発明の他の局面に係る画像読取装置は、前記シート供給装置と、前記シート供給装置によって供給されるシートから画像を読み取り、読取画像のデータを出力する読取部と、を備える。 An image reading apparatus according to another aspect of the present invention includes the sheet feeding device, and a reading section that reads an image from the sheet fed by the sheet feeding device and outputs data of the read image.

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート供給装置と、前記シート供給装置によって供給されるシートに画像を形成するプリント部と、を備える。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes the sheet feeding device and a printing section that forms an image on the sheet fed by the sheet feeding device.

本発明によれば、簡易な構成により綴じシートが送り出される異常を検出できるシート供給装置およびそれを備える画像読取装置または画像形成装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding device capable of detecting abnormal feeding of bound sheets with a simple configuration, and an image reading device or an image forming device having the same.

図１は、実施形態に係るシート供給装置の一例である原稿供給装置を備える画像処理装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image processing apparatus including a document feeder that is an example of a sheet feeder according to an embodiment. 図２は、画像処理装置における制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control device in the image processing device. 図３は、実施形態に係る原稿供給装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of the document feeder according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る原稿供給装置において先端部が綴じられた原稿が送り出される状態を示す図である。4A and 4B are diagrams illustrating a state in which a document with the leading end portion bound is fed out in the document feeding device according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る原稿供給装置において後端部が綴じられた原稿が送り出される状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a document having a trailing end portion bound is fed out in the document feeder according to the embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiment is an example that embodies the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

実施形態に係るシート供給装置の一例である原稿供給装置５０は、画像処理装置１０に含まれている（図１参照）。 A document feeder 50, which is an example of the sheet feeder according to the embodiment, is included in the image processing apparatus 10 (see FIG. 1).

［画像処理装置１０の構成］
図１に示されるように、画像処理装置１０は、原稿９から画像を読み取る画像読取装置１と、用紙９０に画像を形成する画像形成装置２とを備える。原稿９および用紙９０は、それぞれシートの一例である。 [Configuration of image processing apparatus 10]
As shown in FIG. 1 , the image processing apparatus 10 includes an image reading device 1 that reads an image from a document 9 and an image forming device 2 that forms an image on a sheet of paper 90 . The document 9 and the paper 90 are examples of sheets, respectively.

さらに、画像処理装置１０は、操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８を備える。操作装置８０１、表示装置８０２および制御装置８は、画像読取装置１の一部であるとともに、画像形成装置２の一部でもある。 Furthermore, the image processing apparatus 10 includes an operation device 801 , a display device 802 and a control device 8 . The operation device 801 , the display device 802 and the control device 8 are part of the image reading device 1 and also part of the image forming device 2 .

操作装置８０１は、人の操作を受け付ける装置であり、例えば、操作ボタンおよびタッチパネルを含む。表示装置８０２は、情報を表示する装置であり、例えば、液晶表示ユニットなどのパネル表示装置を含む。 The operation device 801 is a device that receives human operations, and includes, for example, operation buttons and a touch panel. The display device 802 is a device that displays information, and includes, for example, a panel display device such as a liquid crystal display unit.

制御装置８は、各種のデータ処理、画像読取装置１の制御および画像形成装置２の制御を実行する。 The control device 8 executes various data processing, control of the image reading device 1 and control of the image forming device 2 .

画像読取装置１は、原稿搬送装置５および読取部６を備える。原稿搬送装置５は、原稿供給装置５０および複数組の搬送ローラー対５１を備える。 The image reading device 1 includes a document conveying device 5 and a reading section 6 . The document conveying device 5 includes a document feeding device 50 and a plurality of pairs of conveying rollers 51 .

原稿供給装置５０は、原稿供給トレイ５２に積載された原稿９を１枚ずつ原稿搬送路５００へ送り出す。原稿９は、画像の読み取りの対象となるシートである。 The document supply device 50 feeds the documents 9 stacked on the document supply tray 52 one by one to the document transport path 500 . The manuscript 9 is a sheet whose image is to be read.

原稿供給装置５０は、原稿供給トレイ５２、原稿レベル保持機構５３、原稿供給ローラー５４および原稿捌き部５５を備える。 The document supply device 50 includes a document supply tray 52 , a document level holding mechanism 53 , a document supply roller 54 and a document handling section 55 .

原稿供給トレイ５２は、原稿９が積載される部分である。原稿供給トレイ５２は、回動軸５２ｂを中心に昇降可能に支持された可動トレイ５２ａを含む。可動トレイ５２ａは、昇降可能に支持されたシート支持部の一例である。 The document supply tray 52 is a portion on which the documents 9 are stacked. The document supply tray 52 includes a movable tray 52a supported so as to be able to move up and down around a rotation shaft 52b. The movable tray 52a is an example of a sheet supporting portion supported so as to be able to move up and down.

原稿レベル保持機構５３は、可動トレイ５２ａを原稿送出状態に保持する機構である。前記原稿送出状態は、可動トレイ５２ａに積載された原稿９のうちの最上位の１枚である上位原稿が予め定められた原稿送出位置に位置する状態である。 The document level holding mechanism 53 is a mechanism for holding the movable tray 52a in the document delivery state. The document feeding state is a state in which the uppermost one of the documents 9 stacked on the movable tray 52a is positioned at a predetermined document feeding position.

図１，３は、可動トレイ５２ａの前記原稿送出状態を示す。原稿レベル保持機構５３の構成については後述する。前記上位原稿は、可動トレイ５２ａに積載されたシートのうちの最上位の１枚である上位シートの一例である。 1 and 3 show the document feeding state of the movable tray 52a. The configuration of the document level holding mechanism 53 will be described later. The upper document is an example of an upper sheet, which is the uppermost one of the sheets stacked on the movable tray 52a.

原稿供給ローラー５４は、前記上位原稿の上面へ付勢され、回転駆動されることにより前記上位原稿を可動トレイ５２ａ上から送り出す。 The document supply roller 54 is urged toward the upper surface of the upper document and driven to rotate to feed the upper document from the movable tray 52a.

原稿捌き部５５は、原稿供給ローラー５４に対して原稿９の送出方向の下流側に配置されている。原稿捌き部５５は、原稿供給ローラー５４によって複数枚の原稿９が送り出されてしまった場合に、前記上位原稿のみを原稿搬送路５００へ送り出す。原稿捌き部５５は、前記上位原稿に対して下側に重なる原稿９を滞留させる。 The document handling unit 55 is arranged downstream of the document supply roller 54 in the feeding direction of the document 9 . When a plurality of originals 9 have been fed out by the originals supply roller 54 , the originals handling unit 55 feeds only the top originals to the originals conveying path 500 . The document handling unit 55 retains the document 9 overlapping the upper document.

複数組の搬送ローラー対５１は、原稿供給装置５０から供給される原稿９を原稿搬送路５００に沿って搬送し、さらに原稿９を原稿搬送路５００から原稿排出トレイ１０１へ排出する。原稿搬送路５００は、読取位置Ｐ１を経由する経路に沿って形成されている。 A plurality of pairs of transport rollers 51 transports the document 9 supplied from the document supply device 50 along the document transport path 500 and discharges the document 9 from the document transport path 500 to the document discharge tray 101 . The document transport path 500 is formed along a path passing through the reading position P1.

読取部６は、原稿搬送路５００に沿って搬送される原稿９に対する画像読取処理を実行する。前記画像読取処理は、原稿９から画像を読み取り、読取画像のデータを出力する処理である。読取部６は、イメージセンサーユニット６１、ＡＦＥ（Analog Front End）６２およびコンタクトガラス６３を備える。 The reading unit 6 performs image reading processing on the document 9 conveyed along the document conveying path 500 . The image reading process is a process of reading an image from the document 9 and outputting data of the read image. The reading section 6 includes an image sensor unit 61 , an AFE (Analog Front End) 62 and a contact glass 63 .

イメージセンサーユニット６１は、発光部６１ａ、レンズ６１ｂおよびイメージセンサー６１ｃを備える。 The image sensor unit 61 includes a light emitting section 61a, a lens 61b and an image sensor 61c.

発光部６１ａは、原稿９に光を照射する。レンズ６１ｂは、原稿９に反射した光をイメージセンサー６１ｃへ導く。イメージセンサー６１ｃは、原稿９に反射した光の強度を検出し、検出信号を画像信号Ｌａ１として出力するラインセンサーである。 The light emitting unit 61a irradiates the document 9 with light. The lens 61b guides the light reflected by the document 9 to the image sensor 61c. The image sensor 61c is a line sensor that detects the intensity of light reflected on the document 9 and outputs a detection signal as an image signal La1.

ＡＦＥ６２は、画像信号Ｌａ１をデジタルの画像データである読取画像データＬｄ１へ変換する。図１に示される例において、イメージセンサーユニット６１は、発光部６１ａ、レンズ６１ｂおよびＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）タイプのイメージセンサー６１ｃが一体化されたＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。 The AFE 62 converts the image signal La1 into read image data Ld1, which is digital image data. In the example shown in FIG. 1, the image sensor unit 61 is a CIS (Contact Image Sensor) in which a light emitting portion 61a, a lens 61b, and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor 61c are integrated.

コンタクトガラス６３は、原稿搬送路５００の読取位置Ｐ１に対向して配置された透明の部材である。イメージセンサーユニット６１がコンタクトガラス６３に対向する位置に存在する状況下で、発光部６１ａは、読取位置Ｐ１を通過する原稿９に対し、コンタクトガラス６３を通じて光を照射する。 Contact glass 63 is a transparent member arranged to face reading position P<b>1 of document transport path 500 . Under the condition that the image sensor unit 61 exists at a position facing the contact glass 63, the light emitting section 61a irradiates the document 9 passing through the reading position P1 with light through the contact glass 63. FIG.

本実施形態において、読取部６は、プラテンガラス６４およびユニット移動機構６５をさらに備える。プラテンガラス６４は、コンタクトガラス６３の隣に配置されている。プラテンガラス６４は、原稿９が載置される透明な原稿台である。 In this embodiment, the reading section 6 further includes a platen glass 64 and a unit moving mechanism 65 . A platen glass 64 is arranged next to the contact glass 63 . A platen glass 64 is a transparent document table on which the document 9 is placed.

ユニット移動機構６５は、イメージセンサーユニット６１をコンタクトガラス６３に対向する位置からプラテンガラス６４に対向する位置に亘る範囲で移動させる。 The unit moving mechanism 65 moves the image sensor unit 61 in a range from a position facing the contact glass 63 to a position facing the platen glass 64 .

原稿９が原稿搬送装置５によって搬送される場合に、ユニット移動機構６５は、イメージセンサーユニット６１をコンタクトガラス６３に対向する位置に保持する。これにより、発光部６１ａの光が読取位置Ｐ１を通過する原稿９に走査されつつ、イメージセンサー６１ｃが原稿９の画像を読み取る。 When the document 9 is transported by the document transport device 5 , the unit moving mechanism 65 holds the image sensor unit 61 at a position facing the contact glass 63 . As a result, the image sensor 61c reads the image of the original 9 while the original 9 passing through the reading position P1 is scanned with light from the light emitting portion 61a.

即ち、原稿搬送装置５が動作するときの読取部６は、原稿供給装置５０によって供給される原稿９から画像を読み取り、読取画像データＬｄ１を出力する。 That is, the reading section 6 when the document feeding device 5 operates reads an image from the document 9 supplied by the document feeding device 50, and outputs read image data Ld1.

一方、原稿９がプラテンガラス６４上に載置される場合に、ユニット移動機構６５は、イメージセンサーユニット６１をプラテンガラス６４に沿って移動させる。これにより、発光部６１ａの光がプラテンガラス６４上の原稿９に走査されつつ、イメージセンサー６１ｃが原稿９の画像を読み取る。 On the other hand, when the document 9 is placed on the platen glass 64 , the unit moving mechanism 65 moves the image sensor unit 61 along the platen glass 64 . As a result, the image sensor 61c reads the image of the original 9 on the platen glass 64 while the original 9 on the platen glass 64 is scanned with the light from the light emitting portion 61a.

即ち、原稿搬送装置５が動作しないときの読取部６は、プラテンガラス６４上に載置された原稿９に対する前記画像読取処理を実行する。 That is, the reading section 6 executes the image reading process for the document 9 placed on the platen glass 64 when the document conveying device 5 does not operate.

なお、イメージセンサー６１ｃがＣＣＤ（Charge Coupled Device）タイプのセンサーであってもよい。この場合、ユニット移動機構６５は、発光部６１ａおよびレンズ６１ｂを移動させ、ＣＣＤタイプのイメージセンサー６１ｃは、予め定められた位置に固定される。 Note that the image sensor 61c may be a CCD (Charge Coupled Device) type sensor. In this case, the unit moving mechanism 65 moves the light emitting portion 61a and the lens 61b, and the CCD type image sensor 61c is fixed at a predetermined position.

原稿搬送装置５は、コンタクトガラス６３およびプラテンガラス６４の上面を開閉可能に支持された原稿カバー１００に組み込まれている。原稿搬送装置５は、原稿カバー１００がコンタクトガラス６３上を覆う閉状態であるときに動作可能である。 The document conveying device 5 is incorporated in a document cover 100 supported so that the upper surfaces of the contact glass 63 and the platen glass 64 can be opened and closed. Document transport device 5 is operable when document cover 100 is in a closed state covering contact glass 63 .

画像形成装置２は、用紙９０に画像を形成するプリント処理を実行する。例えば、画像形成装置２は、画像読取装置１により得られる読取画像データＬｄ１に基づく前記プリント処理を実行可能である。用紙９０はシートの一例である。 The image forming apparatus 2 executes print processing for forming an image on the paper 90 . For example, the image forming apparatus 2 can execute the print processing based on the read image data Ld1 obtained by the image reading apparatus 1. FIG. The paper 90 is an example of a sheet.

画像形成装置２は、用紙搬送装置３およびプリント部４を備える。用紙搬送装置３は、用紙供給装置３０および複数組の搬送ローラー対３１を備える。 The image forming apparatus 2 includes a sheet conveying device 3 and a printing section 4 . The sheet conveying device 3 includes a sheet feeding device 30 and a plurality of pairs of conveying rollers 31 .

用紙供給装置３０は、用紙供給トレイ３２に積載された用紙９０を１枚ずつ用紙搬送路３００へ送り出す。用紙９０は、画像形成媒体となるシートである。 The paper supply device 30 feeds the paper 90 stacked on the paper supply tray 32 to the paper transport path 300 one by one. The paper 90 is a sheet that serves as an image forming medium.

用紙供給装置３０は、用紙供給トレイ３２、用紙レベル保持機構３３、用紙供給ローラー３４および用紙捌き部３５を備える。 The paper supply device 30 includes a paper supply tray 32 , a paper level holding mechanism 33 , a paper supply roller 34 and a paper handling section 35 .

用紙供給トレイ３２は、用紙９０が積載される部分である。用紙供給トレイ３２は、回動軸３２ａを中心に昇降可能に支持されている。用紙供給トレイ３２は、昇降可能に支持されたシート支持部の一例である。 The paper supply tray 32 is a portion on which the paper 90 is stacked. The paper supply tray 32 is supported so as to be able to move up and down around a rotation shaft 32a. The paper supply tray 32 is an example of a sheet support portion supported so as to be able to move up and down.

用紙レベル保持機構３３は、用紙供給トレイ３２を用紙送出状態に保持する機構である。前記用紙送出状態は、用紙供給トレイ３２に積載された用紙９０のうちの最上位の１枚である上位用紙が予め定められた用紙送出位置に位置する状態である。図１は、用紙供給トレイ３２の前記用紙送出状態を示す。 The paper level holding mechanism 33 is a mechanism for holding the paper supply tray 32 in a paper delivery state. The paper delivery state is a state in which the uppermost one of the papers 90 stacked on the paper supply tray 32 is positioned at a predetermined paper delivery position. FIG. 1 shows the paper delivery state of the paper supply tray 32 .

用紙供給ローラー３４は、前記上位用紙の上面へ付勢され、回転駆動されることにより前記上位用紙を用紙供給トレイ３２上から送り出す。 The paper supply roller 34 is urged to the upper surface of the upper paper and is driven to rotate to feed the upper paper from the paper supply tray 32 .

用紙捌き部３５は、用紙供給ローラー３４に対して用紙９０の送出方向の下流側に配置されている。用紙捌き部３５は、用紙供給ローラー３４によって複数枚の用紙９０が送り出されてしまった場合に、前記上位用紙のみを用紙搬送路３００へ送り出す。用紙捌き部３５は、前記上位用紙に対して下側に重なる用紙９０を滞留させる。 The paper handling unit 35 is arranged downstream of the paper supply roller 34 in the feeding direction of the paper 90 . When a plurality of sheets of paper 90 have been sent out by the paper supply roller 34 , the paper handling section 35 sends out only the upper paper to the paper transport path 300 . The paper handling section 35 retains the paper 90 overlapping the upper paper.

複数組の搬送ローラー対３１は、用紙供給装置３０から供給される用紙９０を用紙搬送路３００に沿って搬送し、さらに用紙９０を用紙搬送路３００から用紙排出トレイ１０２へ排出する。用紙搬送路３００は、画像形成位置Ｐ２を経由する経路に沿って形成されている。 A plurality of transport roller pairs 31 transport the paper 90 supplied from the paper supply device 30 along the paper transport path 300 and discharge the paper 90 from the paper transport path 300 to the paper ejection tray 102 . The paper transport path 300 is formed along a path passing through the image forming position P2.

プリント部４は、用紙搬送装置３によって搬送される用紙９０に対して前記プリント処理を実行する。その際、プリント部４は、画像形成位置Ｐ２を通過する用紙９０に対して画像を形成する。即ち、プリント部４は、用紙供給装置３０によって供給される用紙９０に画像を形成する。 The printing section 4 performs the printing process on the paper 90 conveyed by the paper conveying device 3 . At that time, the printing section 4 forms an image on the paper 90 passing through the image forming position P2. That is, the printing section 4 forms an image on the paper 90 supplied by the paper supply device 30 .

図１に示される例では、プリント部４は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する装置である。なお、プリント部４がインクジェット方式で前記プリント処理を実行する装置であってもよい。 In the example shown in FIG. 1, the printing unit 4 is a device that executes the printing process by electrophotography. Note that the printing unit 4 may be a device that executes the printing process using an inkjet method.

図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)８２、二次記憶装置８３および信号インターフェイス８４などの周辺機器とを備える。 As shown in FIG. 2 , the control device 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 81 and peripheral devices such as a RAM (Random Access Memory) 82 , a secondary storage device 83 and a signal interface 84 .

二次記憶装置８３は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置８３は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置８３として採用される。 The secondary storage device 83 is a computer-readable non-volatile storage device. The secondary storage device 83 can store and update the computer program and various data. For example, one or both of a flash memory and a hard disk drive are employed as the secondary storage device 83 .

信号インターフェイス８４は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ８１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス８４は、ＣＰＵ８１が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。 The signal interface 84 converts signals output from various sensors into digital data, and transmits the converted digital data to the CPU 81 . Further, the signal interface 84 converts the control command output by the CPU 81 into a control signal, and transmits the control signal to the device to be controlled.

ＣＰＵ８１は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。ＲＡＭ８２は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８１が実行する前記コンピュータープログラムおよびＣＰＵ８１が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。 The CPU 81 is a processor that executes various data processing and controls by executing computer programs. RAM 82 is a computer-readable volatile storage device. The RAM 82 temporarily stores the computer program executed by the CPU 81 and data output and referred to while the CPU 81 executes various processes.

ＣＰＵ８１は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部８ａ、用紙搬送制御部８ｂ、プリント制御部８ｃ、原稿搬送制御部８ｄおよび読取制御部８ｅなどを含む。 CPU 81 includes a plurality of processing modules implemented by executing the computer program. The plurality of processing modules include a main control section 8a, a paper transport control section 8b, a print control section 8c, a document transport control section 8d and a reading control section 8e.

主制御部８ａは、操作装置８０１に対する操作に応じて各種の処理を開始させる制御、および、表示装置８０２の制御などを実行する。 The main control unit 8a executes control for starting various processes according to an operation on the operation device 801, control of the display device 802, and the like.

用紙搬送制御部８ｂは、用紙搬送装置３を制御することにより、用紙９０の搬送を制御する。プリント制御部８ｃは、用紙搬送装置３による用紙９０の搬送に同期して、プリント部４に前記プリント処理を実行させる。 The paper transport control section 8b controls the transport of the paper 90 by controlling the paper transport device 3 . The print control unit 8c causes the print unit 4 to execute the print process in synchronization with the transport of the paper 90 by the paper transport device 3. FIG.

原稿搬送制御部８ｄは、原稿搬送装置５を制御することにより、原稿９の搬送を制御する。読取制御部８ｅは、読取部６を制御することにより、読取部６に前記画像読取処理を実行させる。 The document transport controller 8 d controls transport of the document 9 by controlling the document transport device 5 . The reading control unit 8e controls the reading unit 6 to cause the reading unit 6 to execute the image reading process.

図４，５に示されるように、ステイプルなどで綴じられた複数枚の原稿９である綴じ原稿が原稿供給トレイ５２に載置される場合がある。原稿供給装置５０は、前記綴じ原稿を送り出す動作を続けると、前記綴じ原稿を破損させるおそれがある。 As shown in FIGS. 4 and 5, there are cases where a bound document, which is a plurality of sheets of the document 9 bound by staples or the like, is placed on the document supply tray 52 . If the document feeder 50 continues to feed out the bound originals, the bound originals may be damaged.

即ち、前記綴じ原稿は、原稿供給装置５０によって正常に送り出すことができない不適切な原稿９である。 That is, the bound document is an unsuitable document 9 that cannot be fed normally by the document feeder 50 .

図４は、原稿供給装置５０において、先端部に綴じ部９ｘを有する前記綴じ原稿が送り出される状態を示す。この場合、前記上位原稿の一部が、原稿供給ローラー５４を上下に変位可能に支持する可動支持部５４ｂに近づく。 FIG. 4 shows a state in which the bound document having the binding portion 9x at the leading end thereof is fed out in the document feeder 50. As shown in FIG. In this case, part of the upper document approaches the movable support portion 54b that supports the document supply roller 54 so as to be vertically displaceable.

従って、測距センサーが可動支持部５４ｂに取り付けられ、前記測距センサーが原稿９の上面との距離を計測することが考えられる。前記測距センサーの計測距離の変化が、前記綴じ原稿が送り出される状態を示す場合がある。 Therefore, it is conceivable that a distance measuring sensor is attached to the movable support portion 54b and the distance measuring sensor measures the distance to the upper surface of the document 9. FIG. A change in the distance measured by the distance measuring sensor may indicate a state in which the bound document is fed.

本実施形態において、可動支持部５４ｂは、原稿供給ローラー５４の回転軸５４ａを上下方向に揺動可能に支持する。可動支持部５４ｂは、支軸５４ｃによって上下方向に揺動可能に支持されている。可動支持部５４ｂは、支軸５４ｃを中心に揺動可能である。 In this embodiment, the movable support portion 54b supports the rotating shaft 54a of the document supply roller 54 so as to be vertically swingable. The movable support portion 54b is supported by a support shaft 54c so as to be vertically swingable. The movable support portion 54b can swing around the support shaft 54c.

原稿供給ローラー５４は、可動支持部５４ｂによって上下に変位可能に支持されている。また、原稿供給ローラー５４は、前記上位原稿の上面へ付勢されている。例えば、原稿供給ローラー５４は、原稿供給ローラー５４および可動支持部５４ｂの自重によって前記上位原稿の上面へ付勢される。また、原稿供給ローラー５４が、不図示のバネによって前記上位原稿の上面へ付勢されてもよい。 The document supply roller 54 is supported by a movable support portion 54b so as to be vertically displaceable. Also, the document supply roller 54 is urged toward the upper surface of the upper document. For example, the document supply roller 54 is urged toward the upper surface of the upper document by the weight of the document supply roller 54 and the movable support portion 54b. Also, the document supply roller 54 may be urged toward the upper surface of the upper document by a spring (not shown).

原稿供給装置５０は、原稿供給ローラー５４を回転駆動するローラー駆動部５４０を備える（図３参照）。原稿供給ローラー５４は、ローラー駆動部５４０によって回転駆動されることにより前記上位原稿を可動トレイ５２ａ上から送り出す。 The document feeder 50 includes a roller drive section 540 that drives the document feed roller 54 to rotate (see FIG. 3). The document supply roller 54 is rotationally driven by the roller driving section 540 to feed the upper document from the movable tray 52a.

ところで、前記綴じ原稿における綴じ部９ｘの位置によっては、原稿供給ローラー５４が回転しても、原稿供給ローラー５４を上下に変位可能に支持する可動支持部５４ｂと前記綴じシートの上面との距離が大きく変化しない場合がある。 By the way, depending on the position of the binding portion 9x in the bound document, even if the document supply roller 54 rotates, the distance between the movable support portion 54b that supports the document supply roller 54 so as to be vertically displaceable and the upper surface of the binding sheet is large. It may not change significantly.

図５は、原稿供給装置５０において、後端部に綴じ部９ｘを有する前記綴じ原稿が送り出される状態を示す。この場合、可動支持部５４ｂと前記綴じ原稿の上面との距離は大きく変化しない。 FIG. 5 shows a state in which the bound document having the binding portion 9x at the rear end is fed out in the document feeder 50. As shown in FIG. In this case, the distance between the movable support portion 54b and the upper surface of the bound document does not change significantly.

また、可動支持部５４ｂに前記測距センサーの配置スペースを確保することは難しい。さらに、前記測距センサーは高価である。 Moreover, it is difficult to secure a space for arranging the distance measuring sensor in the movable support portion 54b. Furthermore, said ranging sensors are expensive.

原稿供給装置５０は、前記綴じ原稿が送り出される異常を検出する構成を簡易な構成により実現している。以下、その構成について説明する。 The document feeder 50 has a simple configuration for detecting an abnormality in the delivery of the bound document. The configuration will be described below.

以下の説明において、原稿供給ローラー５４が前記送出位置に位置する前記上位原稿の上面に接するときの原稿供給ローラー５４の位置を作動位置と称する。図３は、原稿供給ローラー５４が前記作動位置に位置する状態を示す。 In the following description, the position of the document supply roller 54 when the document supply roller 54 is in contact with the upper surface of the upper document positioned at the delivery position is referred to as an operating position. FIG. 3 shows a state in which the document supply roller 54 is positioned at the operating position.

［原稿供給装置５０の構成］
図３に示されるように、原稿供給装置５０の原稿レベル保持機構５３は、昇降駆動部５３ａ、被検出部５３ｂおよび作動位置検出センサー５３ｃを備える。 [Structure of document supply device 50]
As shown in FIG. 3, the document level holding mechanism 53 of the document supply device 50 includes an elevation drive section 53a, a detected section 53b, and an operating position detection sensor 53c.

昇降駆動部５３ａは、可動トレイ５２ａを昇降させる駆動機構である。例えば、昇降駆動部５３ａは、それぞれ不図示のモーター、ギヤ機構およびリンク機構を備える。前記ギヤ機構および前記リンク機構は、前記モーターが正回転または逆回転するときの回転力を、可動トレイ５２ａを上昇または下降させる駆動力へ変換する。 The elevation driving section 53a is a driving mechanism for raising and lowering the movable tray 52a. For example, the elevation drive unit 53a includes a motor, gear mechanism, and link mechanism (not shown). The gear mechanism and the link mechanism convert the rotational force when the motor rotates forward or backward into driving force for raising or lowering the movable tray 52a.

被検出部５３ｂは、原稿９の通過範囲の外側において原稿供給ローラー５４の昇降に連動して変位する部分である。本実施形態において、被検出部５３ｂは、可動支持部５４ｂから支軸５４ｃに対し交差する方向へ伸びて形成され、可動支持部５４ｂの揺動に連動して変位する。 The detected portion 53b is a portion that is displaced outside the passage range of the document 9 as the document supply roller 54 moves up and down. In the present embodiment, the detected portion 53b extends from the movable support portion 54b in a direction intersecting with the support shaft 54c, and is displaced in conjunction with the swing motion of the movable support portion 54b.

作動位置検出センサー５３ｃは、原稿供給ローラー５４の前記作動位置に対応する予め定められた作動検出位置において被検出部５３ｂを検出する。これにより、作動位置検出センサー５３ｃは、可動トレイ５２ａの前記送出状態を検出する。 The operating position detection sensor 53 c detects the detected portion 53 b at a predetermined operating detection position corresponding to the operating position of the document supply roller 54 . Thereby, the operating position detection sensor 53c detects the delivery state of the movable tray 52a.

図３は、前記送出状態を検出しているときの作動位置検出センサー５３ｃを示す。例えば、透過型のフォトセンサー、または、反射型のフォトセンサーが、作動位置検出センサー５３ｃとして採用される。また、接触式のリミットスイッチが、作動位置検出センサー５３ｃとして採用されてもよい。 FIG. 3 shows the operating position detection sensor 53c when detecting the delivery state. For example, a transmissive photosensor or a reflective photosensor is employed as the operating position detection sensor 53c. Also, a contact limit switch may be employed as the operating position detection sensor 53c.

そして、原稿搬送制御部８ｄは、昇降駆動部５３ａに対する保持制御を実行する。前記保持制御は、作動位置検出センサー５３ｃが前記送出状態を検出しないときに昇降駆動部５３ａに上昇動作を実行させ、作動位置検出センサー５３ｃが前記送出状態を検出するときに昇降駆動部５３ａを停止させる。これにより、可動支持部５４ｂが前記送出状態に保持される。 Then, the document transport control section 8d executes holding control for the elevation driving section 53a. The holding control causes the elevation driving section 53a to perform a lifting operation when the operating position detection sensor 53c does not detect the delivery state, and stops the elevation driving section 53a when the operating position detection sensor 53c detects the delivery state. Let As a result, the movable support portion 54b is held in the delivered state.

原稿搬送制御部８ｄは、原稿搬送装置５を用いた画像読取処理が開始される前に前記保持制御を実行する。さらに、原稿搬送制御部８ｄは、原稿搬送装置５を用いた前記画像読取処理が終了したときに可動トレイ５２ａを最も下方の退避位置へ下降させる。これにより、原稿搬送制御部８ｄは、可動トレイ５２ａが前記退避位置に位置する状態から前記保持制御を開始する。 The document transport control section 8d executes the holding control before the image reading process using the document transport device 5 is started. Further, the document transport control section 8d lowers the movable tray 52a to the lowest retracted position when the image reading process using the document transport device 5 is completed. As a result, the document transport control section 8d starts the holding control from the state where the movable tray 52a is positioned at the retracted position.

また、原稿搬送制御部８ｄは、１枚の原稿９が可動トレイ５２ａから送り出されるごとに予め定められた単位高さだけ可動トレイ５２ａを上昇させる。前記単位高さは、想定される１枚の原稿９の最小の厚みに対応して定められる。 Further, the document transport control section 8d raises the movable tray 52a by a predetermined unit height each time one document 9 is sent out from the movable tray 52a. The unit height is determined corresponding to the minimum thickness of one document 9 assumed.

さらに、原稿搬送制御部８ｄは、ローラー駆動部５４０を制御することにより、１枚の原稿９が送り出されるごとに原稿供給ローラー５４の回転を停止させる。そして、原稿搬送制御部８ｄは、原稿供給ローラー５４を停止させたときに作動位置検出センサー５３ｃが前記送出状態を検出しない場合に、作動位置検出センサー５３ｃが前記送出状態を検出するまで可動トレイ５２ａを上昇させる。 Further, the document transport control section 8d controls the roller drive section 540 to stop the rotation of the document supply roller 54 each time one document 9 is sent out. If the operating position detection sensor 53c does not detect the feeding state when the document supply roller 54 is stopped, the document transport control unit 8d keeps the movable tray 52a until the operating position detection sensor 53c detects the feeding state. to raise

図４，５に示されるように、原稿供給ローラー５４は、前記綴じ原稿の綴じ部９ｘの位置に関わらず、前記綴じ原稿を送り出す途中で前記作動位置よりも高い位置へ変位する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the document supply roller 54 is displaced to a position higher than the operating position while feeding the bound document regardless of the position of the binding portion 9x of the bound document.

以下の説明において、前記綴じ原稿が送り出されるときに上方へ変位する原稿供給ローラー５４が到達する予め定められた位置のことを異常位置と称する。また、原稿供給ローラー５４が前記異常位置に位置する状態のことを高さ異常状態と称する。図４，５は、前記高さ異常状態の原稿供給ローラー５４を示す。 In the following description, a predetermined position reached by the document supply roller 54 displaced upward when the bound document is delivered is referred to as an abnormal position. A state in which the document supply roller 54 is positioned at the abnormal position is referred to as an abnormal height state. 4 and 5 show the document supply roller 54 in the abnormal height condition.

本実施形態において、原稿供給装置５０は、異常位置検出センサー５６ａをさらに備える。異常位置検出センサー５６ａは、原稿供給ローラー５４の前記異常位置に対応する予め定められた異常検出位置において被検出部５３ｂを検出する。これにより、異常位置検出センサー５６ａは、原稿供給ローラー５４の前記高さ異常状態を検出する。 In this embodiment, the document feeder 50 further includes an abnormal position detection sensor 56a. The abnormal position detection sensor 56 a detects the detected portion 53 b at a predetermined abnormal detection position corresponding to the abnormal position of the document supply roller 54 . Thereby, the abnormal position detection sensor 56a detects the height abnormal state of the document supply roller 54. FIG.

図４，５は、前記高さ異常状態を検出しているときの異常位置検出センサー５６ａを示す。例えば、透過型のフォトセンサー、または、反射型のフォトセンサーが、異常位置検出センサー５６ａとして採用される。また、接触式のリミットスイッチが、異常位置検出センサー５６ａとして採用されてもよい。 4 and 5 show the abnormal position detection sensor 56a when detecting the abnormal height condition. For example, a transmissive photosensor or a reflective photosensor is employed as the abnormal position detection sensor 56a. Also, a contact limit switch may be employed as the abnormal position detection sensor 56a.

そして、原稿搬送制御部８ｄは、ローラー駆動部５４０に対する緊急停止制御を実行する。前記緊急停止制御は、原稿供給ローラー５４が回転中に異常位置検出センサー５６ａにより前記高さ異常状態が検出された場合に原稿供給ローラー５４の回転を停止させる制御である。 Then, the document transport control section 8 d executes emergency stop control for the roller drive section 540 . The emergency stop control is a control to stop the rotation of the document supply roller 54 when the abnormal height state is detected by the abnormal position detection sensor 56a while the document supply roller 54 is rotating.

前記保持制御または前記緊急停止制御を実行する原稿搬送制御部８ｄは、原稿供給装置５０の一部を成す。 The document feed control section 8 d that executes the holding control or the emergency stop control constitutes a part of the document feeding device 50 .

また、被検出部５３ｂおよび異常位置検出センサー５６ａは、原稿供給ローラー５４の前記高さ異常状態を検出する異常検出部５６の一例である。被検出部５３ｂは、原稿レベル保持機構５３の一部と異常検出部５６の一部とを兼ねる。 Further, the detected portion 53b and the abnormal position detection sensor 56a are an example of the abnormality detection portion 56 that detects the height abnormality state of the document supply roller 54. FIG. The detected portion 53b serves as both a part of the document level holding mechanism 53 and a part of the abnormality detection portion 56. As shown in FIG.

原稿供給装置５０が採用されることにより、簡易な構成により前記綴じ原稿が送り出される異常を検出することが可能となる。その結果、前記綴じ原稿が破損したり、前記綴じ原稿が原稿捌き部５５に詰まったりすることが回避される。 By adopting the document feeder 50, it becomes possible to detect the abnormal feeding of the bound document with a simple configuration. As a result, the bound document is prevented from being damaged or jammed in the document handling section 55 .

［応用例］
以下、用紙供給装置３０の応用例について説明する。応用例に係る用紙供給装置３０はシート供給装置の一例である。 [Application example]
Application examples of the paper supply device 30 will be described below. The sheet feeding device 30 according to the application example is an example of a sheet feeding device.

既に片面に画像が形成されているいわゆる裏紙が、用紙９０として用紙供給装置３０にセットされる場合がある。この場合、綴じられた前記裏紙である綴じ用紙が用紙供給装置３０にセットされるおそれがある。 In some cases, so-called back paper, on which an image is already formed on one side, is set in the paper supply device 30 as the paper 90 . In this case, there is a possibility that the binding paper, which is the back paper that has been bound, is set in the paper supply device 30 .

そこで、応用例に係る用紙供給装置３０は、原稿供給装置５０における原稿レベル保持機構５３および異常検出部５６と同様の構成を備える。 Therefore, the paper feeding device 30 according to the application example has the same configuration as the document level holding mechanism 53 and the abnormality detecting section 56 in the document feeding device 50 .

用紙供給装置３０における用紙供給トレイ３２、用紙レベル保持機構３３、用紙供給ローラー３４および用紙捌き部３５は、それぞれ原稿供給装置５０における可動トレイ５２ａ、原稿レベル保持機構５３、原稿供給ローラー５４および原稿捌き部５５に対応する。 The paper supply tray 32, the paper level holding mechanism 33, the paper supply roller 34, and the paper handling section 35 in the paper supply device 30 correspond to the movable tray 52a, the document level holding mechanism 53, the document supply roller 54, and the document handling part in the document supply device 50, respectively. 55 corresponds to.

また、本応用例において、用紙搬送制御部８ｂは、原稿供給装置５０における原稿搬送制御部８ｄの前記保持制御および前記緊急停止制御と同じ制御を、用紙供給装置３０における用紙レベル保持機構３３および用紙供給ローラー３４の駆動部に対して実行する。
前記保持制御または前記緊急停止制御を実行する用紙搬送制御部８ｂは、用紙供給装置３０の一部を成す。 Further, in this application example, the paper transport control unit 8b performs the same control as the holding control and the emergency stop control of the document transport control unit 8d in the document feeding device 50, and the paper level holding mechanism 33 and the paper level holding mechanism 33 in the paper feeding device 30. Executes for the drive of the supply roller 34 .
The paper transport control section 8b that executes the holding control or the emergency stop control constitutes a part of the paper feeding device 30. As shown in FIG.

本応用例に係る用紙供給装置３０が採用されることにより、簡易な構成により前記綴じ用紙が送り出される異常を検出することが可能となる。その結果、前記綴じ用紙が破損したり、前記綴じ用紙が用紙捌き部３５に詰まったりすることが回避される。 By adopting the paper supply device 30 according to this application example, it is possible to detect an abnormality in the delivery of the bound paper with a simple configuration. As a result, damage to the binding paper and jamming of the binding paper in the paper handling section 35 can be avoided.

１ ：画像読取装置
２ ：画像形成装置
３ ：用紙搬送装置
４ ：プリント部
５ ：原稿搬送装置
６ ：読取部
８ ：制御装置
３０ ：用紙供給装置
５０ ：原稿供給装置
５２ ：原稿供給トレイ
５２ａ ：可動トレイ（シート支持部）
５３ ：原稿レベル保持機構
５３ａ ：昇降駆動部
５３ｂ ：被検出部
５３ｃ ：作動位置検出センサー
５４ ：原稿供給ローラー
５５ ：原稿捌き部
５６ ：異常検出部
５６ａ ：異常位置検出センサー
６１ ：イメージセンサーユニット
３００ ：用紙搬送路
５００ ：原稿搬送路 Reference Signs List 1: Image reading device 2: Image forming device 3: Paper conveying device 4: Printing section 5: Document conveying device 6: Reading section 8: Control device 30: Paper feeding device 50: Document feeding device 52: Document feeding tray 52a: Movable Tray (sheet support)
53: Document level holding mechanism 53a: Lifting drive unit 53b: Detected portion 53c: Operating position detection sensor 54: Document supply roller 55: Document handling unit 56: Abnormality detection unit 56a: Abnormal position detection sensor 61: Image sensor unit 300: Paper transport path 500: Document transport path

Claims (5)

昇降可能に支持され、シートが積載されるシート支持部と、
前記シート支持部を、前記シート支持部に積載された前記シートのうちの最上位の１枚である上位シートが定められた送出位置に位置する送出状態に保持する保持機構と、
上下に変位可能に支持され、前記上位シートの上面へ付勢され、回転駆動されることにより前記上位シートを前記シート支持部上から送り出す供給ローラーと、
前記供給ローラーが前記送出位置に位置する前記上位シートの上面に接するときの作動位置よりも高い予め定められた異常位置に位置する高さ異常状態を検出する異常検出部と、
前記供給ローラーが回転中に前記高さ異常状態が検出された場合に前記供給ローラーの回転を停止させる制御部と、を備えるシート供給装置。 a sheet support portion supported so as to be able to ascend and descend and on which sheets are stacked;
a holding mechanism that holds the sheet support portion in a delivery state in which an upper sheet, which is one of the highest sheets among the sheets stacked on the sheet support portion, is positioned at a predetermined delivery position;
a supply roller supported so as to be vertically displaceable, biased toward the upper surface of the upper sheet, and rotationally driven to feed the upper sheet from above the sheet support portion;
an abnormality detection unit that detects a height abnormality state in which the supply roller is positioned at a predetermined abnormal position higher than an operating position when the supply roller is in contact with the upper surface of the upper sheet positioned at the delivery position;
and a control unit that stops rotation of the supply roller when the abnormal height state is detected while the supply roller is rotating. 前記異常検出部は、
前記シートの通過範囲の外側において前記供給ローラーの昇降に連動して変位する被検出部と、
前記供給ローラーの前記異常位置に対応する予め定められた異常検出位置において前記被検出部を検出することにより前記供給ローラーの前記高さ異常状態を検出する異常位置検出センサーと、を備える請求項１に記載のシート供給装置。 The abnormality detection unit is
a detected portion that is displaced in conjunction with the elevation of the supply roller outside the passage range of the sheet;
and an abnormal position detection sensor that detects the abnormal height state of the supply roller by detecting the detected portion at a predetermined abnormality detection position corresponding to the abnormal position of the supply roller. The sheet feeding device according to . 前記保持機構は、
前記シート支持部を昇降させる昇降駆動部と、
前記供給ローラーの前記作動位置に対応する予め定められた作動検出位置において前記被検出部を検出することにより前記シート支持部の前記送出状態を検出する作動位置検出センサーと、を備え、
前記制御部は、前記作動位置検出センサーが前記送出状態を検出しないときに前記昇降駆動部に上昇動作を実行させ、前記作動位置検出センサーが前記送出状態を検出するときに前記昇降駆動部を停止させる保持制御を実行する、請求項２に記載のシート供給装置。 The holding mechanism is
an elevation driving unit that raises and lowers the sheet support;
an operating position detection sensor that detects the delivery state of the sheet support portion by detecting the detected portion at a predetermined operating detection position corresponding to the operating position of the supply roller;
The control unit causes the lifting drive unit to perform a lifting operation when the operating position detection sensor does not detect the delivery state, and stops the lifting drive unit when the operating position detection sensor detects the delivery state. 3. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein holding control is executed to allow the sheet to be held. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給されるシートから画像を読み取り、読取画像のデータを出力する読取部と、を備える画像読取装置。 A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3;
and a reading unit that reads an image from a sheet supplied by the sheet feeding device and outputs data of the read image. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給されるシートに画像を形成するプリント部と、を備える画像形成装置。 A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3;
and a printing unit that forms an image on the sheet supplied by the sheet supply device.
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