JP6676298B2 - Image reading device and image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、画像読取装置及び画像読取装置を備える画像形成装置に関する発明である。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.
近年、書籍やドキュメントの電子化の進行に伴い、自動原稿給送部ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を備えた画像読取装置においては一度に大量の原稿を読み取るという要求が増えている。そこで、ＡＤＦの給紙トレイに一度にセットできる原稿の量を増やすため、ＡＤＦの給紙トレイの原稿積載面をリフタ機構により昇降させる構成（図１３、図１４）が知られている。 2. Description of the Related Art In recent years, with the progress of digitization of books and documents, an image reading apparatus including an automatic document feeder (ADF) has been increasingly required to read a large number of documents at a time. Therefore, in order to increase the amount of documents that can be set on the ADF paper feed tray at one time, a configuration is known in which the document loading surface of the ADF paper feed tray is raised and lowered by a lifter mechanism (FIGS. 13 and 14).
ユーザーは、画像読取開始のためのスタートキーを押すことで画像読取のジョブを開始させる。しかし、給紙トレイに少量の原稿をセットし、ジョブの開始の指示の後に原稿積載面を上昇させると、原稿積載面の上昇の時間分だけ画像読取の開始が遅くなる。このため、給紙トレイに原稿がセットされている状況で、スタートキー以外のカラーモード設定や部数設定などの設定キーが押された際に、原稿積載面を上昇させる制御（特許文献１）が提案されている。また、給紙トレイに原稿がセットされた際に、画像読取開始のためのスタートキーを押すことなく原稿積載面を上昇させる制御（特許文献２）が提案されている。 The user starts an image reading job by pressing a start key for starting image reading. However, if a small amount of documents are set on the paper feed tray and the document loading surface is raised after the instruction to start a job, the start of image reading is delayed by the time required for the document loading surface to rise. Therefore, when a setting key other than the start key, such as a color mode setting or a copy number setting, is pressed in a state where a document is set on the paper feed tray, a control for raising the document stacking surface is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-163,086. Proposed. Further, a control has been proposed in which, when a document is set on a paper feed tray, the document stacking surface is raised without pressing a start key for starting image reading (Patent Document 2).
ＡＤＦの給紙トレイに原稿をセットし、原稿画像を読み取ると、原稿排紙トレイに読み取った原稿が排出される。近年の一般的なＡＤＦの構成としては給紙トレイの直下に原稿排紙トレイが存在する。このことから、大量の原稿や小さいサイズの原稿が排紙トレイにある場合の排紙トレイからの原稿の取り出しやすさを考慮し、給紙トレイを手動で持ち上げ可能な構成とすることが多い（図１５（ａ））。特許文献１、２のように、ジョブの開始指示前に給紙トレイを上昇させる装置では、原稿排紙トレイ上の原稿を取り出すために、原稿が載置された給紙トレイを持ち上げようとした場合、給紙ローラと原稿上面等が干渉することがある（図１５（ｂ））。給紙ローラと原稿上面等が干渉すると、原稿を傷めるおそれがある。
上記課題に鑑み、本発明は、積載された原稿にダメージを与えることを抑制することを目的とする。
When a document is set on the paper feed tray of the ADF and a document image is read, the read document is discharged to a document discharge tray. As a configuration of a general ADF in recent years, a document discharge tray exists immediately below a paper feed tray. For this reason, it is often the case that the paper feed tray can be manually lifted in consideration of the ease of taking out the document from the paper discharge tray when a large number of documents or small-sized documents are in the paper discharge tray ( FIG. 15 (a)). In a device that raises a paper feed tray before an instruction to start a job as in
In view of the above problems, an object of the present invention is to suppress damage to a stacked document.
上記課題を解決するための手段は、
シートが積載される積載トレイを備え、回動可能に設けられた第一のシート積載部と、
前記積載トレイに積載されたシートを給送する給送部と、
前記給送部によって給送されたシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、
前記第一のシート積載部の下方に設けられ、前記読取部により画像が読み取られたシートが積載される第二のシート積載部と、
前記第二のシート積載部に積載されたシートの有無を検知する第一の検知手段と、
前記積載トレイに積載されたシートが前記給送部によって給送される際の前記積載トレイの位置である給送位置と、前記給送位置よりも下方の位置である待機位置と、の間で前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段を制御する第一の制御手段と、
前記給送部による前記シートの給送を開始する指示を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力される前記指示に基づいて、前記給送部による前記シートの給送動作を制御する第二の制御手段と、
を有し、
前記第一の制御手段は、前記第一の検知手段によってシートが検知されない場合は、前記出力手段から前記指示が出力される前に、前記積載トレイが前記待機位置よりも上方の第一の位置に位置するように前記昇降手段を制御する第一の制御を実行し、
前記第一の制御手段は、前記第一の検知手段によってシートが検知された場合は、前記出力手段から前記指示が出力される前に、前記積載トレイが前記第一の位置よりも下方の第二の位置に位置するように前記昇降手段を制御する第二の制御を実行することを特徴とする。
Means for solving the above problems are:
Comprising a stacking tray in which sheets Ru are stacked, a first sheet stacking section provided rotatably,
A feeding unit for feeding the sheet stacked on the stacking tray,
A conveyance unit that conveys the sheet fed by the feeding unit,
And reading the isolation portions that preparative read an image of the sheet conveyed by the conveying unit,
A second sheet stacking section provided under the first sheet stacking portion, the sheet on which the image has been taken read by front Ki読 preparative portion are stacked,
First detection means for detecting the presence or absence of a sheet stacked on the second sheet stacking unit ,
Between a feeding position, which is a position of the stacking tray, when a sheet stacked on the stacking tray is fed by the feeding unit, and a standby position , which is a position below the feeding position. Lifting means for raising and lowering the loading tray ;
First control means for controlling the elevating means,
Output means for outputting an instruction to start feeding the sheet by the feeding unit,
A second control unit that controls a sheet feeding operation of the sheet by the feeding unit based on the instruction output from the output unit,
Has ,
Said first control means, when said sheet is not detected I by the first detecting means, before said instruction from said output means is output, the loading tray is above than the standby position Perform a first control to control the elevating means to be located in the first position,
It said first control means, wherein when the sheet is detected me by the first detecting means, before said instruction from said output means is output, the stack tray than the first position to perform the second control for controlling the lifting means to be positioned in the second position of the lower and wherein the Turkey.
本発明によれば、積載された原稿にダメージを与えることを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress damage to a stacked document .
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１における画像読取装置及び画像形成装置の構成例について図面を参照して説明する。
[Embodiment 1]
Hereinafter, configuration examples of the image reading apparatus and the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態のＡＤＦを含む画像読取装置の一例を示す断面図である。本実施形態の画像読取装置１０００は、原稿の画像を読み取る画像読取部２００と、自動原稿給送部（以下、ＡＤＦ）１００を備えており、さらに図１に示す画像読取装置１０００には図示しないコントローラ部が接続されている。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an image reading apparatus including the ADF according to the present embodiment. The
画像読取装置の下部には、公知の電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置１２００が配置される。画像形成装置１２００は、画像読取装置１０００と、画像形成部１１００を備える。画像形成部１１００は、感光体、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置を備える。露光装置は、画像読取装置１０００で取得された画像情報に基づき感光体に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体に形成された静電潜像をトナーにより現像剤像に現像する。転写装置は、感光体に現像された現像剤像を搬送されて来た記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体の上の現像剤像を記録媒体に定着させる。
An
＜画像読取部２００の構成例＞
画像読取部２００について、図１を参照しながら説明する。
<Configuration Example of
The
画像読取部２００は、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿（シート）について、光学スキャナユニット２０２を図１の矢印ａに示す副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を１ラインずつに読み取る（固定読み）。また、給紙トレイ３０（第一のシート積載手段）に載置された原稿は、ＡＤＦ１００により搬送され、リードローラ６の中心位置に対向して設けられている光学スキャナユニット２０２により読み取られる（流し読み）。
The
＜自動原稿給送部（ＡＤＦ）１００の構成例＞
ＡＤＦ１００の動作について、図１を参照しながら説明する。図１に示すＡＤＦ１００は、給紙トレイ３０、給紙ローラ１（給送手段）、分離パッド２１、分離ローラ２と、を有する。
<Configuration Example of Automatic Document Feeding Unit (ADF) 100>
The operation of the
給紙トレイ３０は、１枚以上の原稿で構成される原稿束Ｓが積載される。給紙ローラ１は上下に回転可能に支持されている。分離パッド２１と分離ローラ２は、給紙ローラ１により原稿を搬送する際に、複数の原稿が搬送されること（重送）を抑制して原稿を一枚ずつ送り出す。
An original bundle S composed of one or more originals is stacked on the
給紙トレイ３０は、原稿有無検知センサ１４（第一の情報取得手段）を備える。原稿有無検知センサ１４は、給紙トレイ３０上の原稿の有無を判断するためのセンサである。なお、原稿有無検知センサ１４は、公知の光学式センサやフォトインタラプタを利用できる。例えば、光学式センサで直接原稿を検知してもよいし、原稿の搬送路上に突出するように揺動可能な検知フラグを配置し検知フラグの揺動によるフォトインタラプタの透過状態の変化を利用して原稿を検知してもよい。なお、本実施形態で使用される原稿有無検知センサ１４以外のセンサも同様に光学式センサやフォトインタラプタ等を用いることができる。給紙ローラ１は、揺動可能な給紙フレームの先端部に取り付けられており、給紙トレイ３０に積載された原稿束Ｓの最上部の原稿に落下して回転することにより原稿を給送可能な構成となっている。
The
流し読みの動作について説明をする。 The operation of the flow reading will be described.
給紙ローラ１の回転により、原稿束Ｓの最上部の原稿が給送される。給紙ローラ１によって給送された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１の作用によって１枚に分離される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。
The rotation of the
分離ローラ２と分離パッド２１によって１枚に分離された原稿は、引抜ローラ３によりレジストローラ４へ搬送され、レジストローラ４に原稿の先端が突き当てられる。これにより原稿はループ状のたわみが形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ４の原稿の搬送方向下流には、レジストローラ４を通過した原稿を流し読みガラス２０１方向へ案内する搬送路が配置されている。
The document separated into one by the
搬送路に送られた原稿は、読み取り上流ローラ５によって画像読取位置に搬送される。画像読取位置は、流し読みガラス２０１とリードローラ６の間の位置である。画像読取位置を通過する際、原稿照射用のＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂは原稿の表面に対して光を照射する。原稿に照射された光の反射光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで反射され、画像読取センサ２０８に入射する。画像読取センサ２０８は、受光した光を光電変換することによって原稿の表面画像を画像データに変換して読取りを行う。原稿の表面画像のみを読み取る場合、読み取り下流ローラ７により搬送された原稿は、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１３（第二のシート積載手段）まで搬送される。原稿が給紙トレイ３０上に複数枚有る場合には、最終原稿の読取及び排紙トレイ１３への排紙が終了するまで前述の処理を繰り返す。排紙トレイ１３は、給紙トレイ３０の下方に設けられる。
The document sent to the conveyance path is conveyed to the image reading position by the reading
原稿の裏面画像も読み取る場合、表面画像を読み取られた原稿の後端が排紙センサ１１を通過した後、排紙センサ１１の検知に基づいて排紙ローラ１２の回転が停止され、原稿は排紙ローラ１２を抜ける前に停止させられる。そして、排紙ローラ１２を逆回転させることで、原稿はレジストローラ４へ向けて搬送され、原稿は再度画像読取位置に搬送され、原稿の裏面を読み取られる。さらに、裏面画像の読み取りが完了した原稿は、原稿の後端が排紙センサ１１を通過した後、排紙ローラ１２を抜ける前に停止させられる。そして、排紙ローラ１２を逆回転させることで、原稿は再度レジストローラ４へ向けて搬送され、画像を読み取らずに排紙トレイ１３まで搬送され排紙トレイ１３に排紙される。これによりすべての原稿画像読み取り後、画像読取前に給紙トレイ３０上にあった原稿の並び順と、排紙トレイ１３に排出される原稿の同じ並び順が同じになる。
When the back side image of the document is also read, after the rear end of the document whose front side image has been read passes through the
原稿が給紙トレイ３０上に複数枚有る場合には、最終原稿の読取及び排紙トレイ１３への排紙が終了するまで前述の処理を繰り返す。排紙トレイ１３は、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９（第二の情報取得手段）を備える。排紙トレイ原稿有無検知センサ１９は、排紙トレイ１３上の原稿の有無を判断するためのセンサである。
When there are a plurality of originals on the
また、給紙トレイ３０は、回転可能に支持されており、排紙トレイ１３上に排紙された原稿を取り出しやすくするため、図１５（ａ）のように手動で持ち上げ可能な構成としている。
Further, the
＜ブロック図の説明＞
図２は、本実施形態の画像読取装置の制御部の構成例を示すブロック図である。コントローラ３１０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ８０１、リードオンリーメモリであるＲＯＭ８０２、ランダムアクセスメモリであるＲＡＭ８０３を備えている。ＲＯＭ８０２には、制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０３には、入力データや作業用データが格納される。図６に示したフローにしたがって、ＣＰＵ８０１が制御プログラムを実行する。
<Explanation of block diagram>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit of the image reading apparatus according to the present embodiment. The
ＣＰＵ８０１は原稿搬送機能を実現するために、分離モータ８２０、読取モータ８２１と接続される。分離モータ３２０は、給紙ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、レジストローラ４を回転駆動させる。読取モータ８２１は、読み取り上流ローラ５、リードローラ６、読み取り下流ローラ７、排紙ローラ１２を駆動させる。一部の上記各ローラは、ソレノイド８１１、クラッチ８１２を介して、分離モータ８２０又は読取モータ８２１と接続されていて、ソレノイド８１１、クラッチ８１２によりモータからの駆動の伝達が制御される。ＣＰＵ８０１は、分離モータ８２０を正転させることで給紙ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、レジストローラ４を、原稿を搬送方向の下流へ送る方向へ回転させることができる。またＣＰＵ８０１は、分離モータ８２０を逆転させることで、給紙ローラ１を上方の上昇位置へ持ち上げることができる。
The
ＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４、分離後センサ１５、引き抜きセンサ１６、レジストセンサ１７、リードセンサ１８、排紙センサ１１が接続されている。分離後センサ１５、引き抜きセンサ１６、レジストセンサ１７、リードセンサ１８、排紙センサ１１は、図１の原稿の搬送路にそれぞれ配置され、各センサの配置された位置において原稿端部を検知する。
The
分離モータ８２０、読取モータ８２１はパルスモータである。ＣＰＵ８０１は各モータの駆動パルス数を管理し、上記搬送路上のセンサによる原稿検知の状況と関連させることで、搬送中の原稿の位置を監視し、各モータを制御している。排紙トレイ１３に原稿が排出されると、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９が原稿有りを検出する。そしてユーザーが排紙トレイ１３から原稿を取り除くと、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９は原稿無しを検出する。
The
ＣＰＵ８０１には、リフトアップ部材２６、給紙ローラセンサ２７、リフタ下限センサ２８、リフタモータ８２２が接続され、給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａ（積載部）が上昇可能及び下降可能となるように構成されている。
The
ＣＰＵ８０１には、画像読取機能を実現するために、ＬＥＤ２０３、画像読取センサ２０８に接続される。画像読取センサ２０８によって読み取られた画像データは、画像処理部８３３を介してコントローラへ直接送られる構成となっている。ＣＰＵ８０１は、読みとった画像データを、画像ライン３５３を介してコントローラ部３００へ送信する。さらに、原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号については、ＣＰＵ８０１でタイミングを取って、コントローラＩＦ部３５４を通してコントローラ部３００へ通知される。
The
コントローラ部３００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を備えており、ＣＰＵ８０１との通信ライン３５４を介して画像読取制御に関するデータの授受を行う。画像データは画像処理部８３３と画像処理部９０５の間の画像ライン３５３を介して行い、画像読取部２００から受信したデータは画像メモリ９０６に格納される。また、コントローラ３００は、操作部９０４を備えている。ユーザーが操作部９０４に対して操作を行うと、コントローラ部３００のＣＰＵ９０１が制御を行う。
The
＜リフトアップ・リフトダウン制御例＞
図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本実施形態のＡＤＦを含む画像読取装置の給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａが上昇する過程の例を示す断面図である。ＣＰＵ８０１は、リフタモータ８２２を正転させることでリフトアップ部材２６を回転させ、原稿積載面３０ａを上昇させることができる（リフトアップという）。このリフトアップの前に、ＣＰＵ８０１は、分離モータ８２０を正転させ上昇位置から給紙ローラ１を下降させることで給紙ローラセンサ２７がＯＦＦを検知する状態にさせておく。この状態を示すのが図３（ａ）である。なお、給紙ローラ１は、原稿を容易に給紙トレイ３０にセットすることができるように、原稿をセットする際に上昇位置に移動させておき、原稿給送時に下降させる。
<Example of lift-up / lift-down control>
FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are cross-sectional views illustrating an example of a process in which the document stacking surface 30a of the
そして、原稿積載面３０ａをリフトアップさせるリフトアップ制御を実施すると、原稿積載面３０ａは図３（ａ）の黒矢印の方向へ上昇し、給紙トレイ３０に積載された原稿も一緒に上昇する。そして原稿上面の上昇に伴い、給紙ローラ１も原稿上面に押されて上昇する。ＣＰＵ８０１は、給紙ローラセンサ２７を監視し、ＯＮを検知するまでリフタモータ８２２を正転させる。これにより図３（ｂ）のように給紙トレイ３０上の最上面の原稿が給送可能な位置で止めることができる。給紙トレイ３０上の最上面の原稿を給送可能な原稿積載面３０ａの位置を給送位置とする。原稿積載面３０ａが給送位置にあるときに、給紙ローラ１は原稿と接触して回転することにより原稿の給送を行う。
When the lift-up control for lifting up the document stacking surface 30a is performed, the document stacking surface 30a rises in the direction of the black arrow in FIG. 3A, and the documents stacked on the
給紙ローラ１は、原稿最上面の下降に伴って下降させられるようになっている。そのため、給紙トレイ３０上の原稿を順次搬送、画像読取していく過程で、原稿枚数が減ってくると、給紙ローラ１の下降量が大きくなる。そして、図３（ｃ）のように、給紙ローラ１下降時に給紙ローラセンサ２７がＯＦＦを検知するようになる。この場合、ＣＰＵ８０１は、再度リフタモータ８２２を正転させて原稿積載面３０ａを上昇させ、給紙ローラセンサ２７がＯＮを検知する位置で原稿積載面３０ａを停止させる。これにより図３（ｄ）のように給紙トレイ３０上の原稿を給紙可能な位置に移動することができる。以上を繰り返すことにより、給紙トレイ３０上の最上面の原稿を、常に給送可能な高さ方向の範囲内に保つことができる。
The
図４は給紙トレイ３０に原稿が３００枚積載され、満載となっている状態を示す図である。ＣＰＵ８０１はリフトアップ制御実施の際に、リフタ下限センサ２８がＯＮした状態で、給紙ローラ１を下降させても給紙ローラセンサ２７がＯＮを検知している場合、図４のように原稿が給紙トレイ３０上に満載されていると判断する。リフトアップ制御を実施しようとする時に原稿満載を検知した場合、原稿積載面３０ａを上昇させる必要が無いと判断し、リフタモータ８２２を駆動ギア列のバックラッシュ分だけ回転させることで原稿積載面を上昇させないよう制御する。これにより、以降の原稿搬送時にリフトアップ制御を実施する際にスムーズに原稿積載面３０ａをリフトアップすることができる。なお、満載時はリフトアップ制御を実施せずリフタモータ８２２を動かさないよう制御してもよい。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which 300 sheets of originals are stacked on the
また、ＣＰＵ８０１は、リフタモータ８２２を逆転させることでリフトアップ部材２６を回転させ、原稿積載面３０ａを下降させることができる（リフトダウンという）。この下降の際に、ＣＰＵ８０１はリフタ下限センサ２８を監視し、リフタ下限センサ２８がＯＮを検知するまで下降させることで、原稿積載面３０ａを下限位置（待機位置）で止めることができる。この給紙トレイ３０を待機位置で停止した状態を示しているのが図１である。
Further, the
本実施形態においてＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４が原稿無し検知状態から原稿有り検知状態になったときにリフトアップ制御を実施する。即ち、給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに原稿が置かれたと判断された場合には、原稿積載面３０ａをリフトアップさせておき、ユーザーの画像読取ジョブの開始の指示（画像読取指示）が来たらすぐに給送を行えるようにしている。このように画像読取ジョブの開始前に原稿積載面３０ａをリフトアップすることで、図１のようなリフトダウン状態から画像読取ジョブの開始の指示がされてから始めて原稿積載面３０ａをリフトアップする場合と比較して、画像読取開始までの時間を短縮できる。また、画像読取後にコピーを行う場合は、ＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｃｏｐｙ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）を速くすることができる。ここで、ＦＣＯＴとは、画像読取ジョブの開始のためのスタートキーを押してから読み取られた原稿のコピーが出力されるまでの時間のことである。なお、画像読取ジョブの開始前とは、ユーザーが給紙トレイ３０に原稿をセットしてから、画像読取ジョブの開始のためのスタートキーが押される前の間のことである。
In this embodiment, the
また、原稿有無検知センサ１４が原稿有り検知状態から原稿無し検知状態になったときに給紙トレイ３０をリフトダウンさせるリフトダウン制御を実施する。
Further, when the document presence /
なお、本実施形態ではＣＰＵ８０１は原稿積載面３０ａ上に原稿有りが検知された場合、すぐにリフトアップ制御を実施しているがこれに限られるものではない。原稿積載面３０ａに原稿があることを検知したときに時間の計測を開始し、原稿有りのまま所定時間以上経過した場合にリフトアップ制御を実施してもよい。また、原稿積載面３０ａ上に原稿有りとなった後、リフトアップを実施するまでの時間を、ユーザーにより変更可能にしてもよい。
In this embodiment, when the
さらに、本実施形態においては原稿積載面３０ａに原稿が積載された場合にリフトアップを行うこととしているが、別の条件を使って画像読取ジョブの開始前に原稿積載面３０ａをリフトアップしてもよい。例えば、原稿積載面３０ａ上に原稿有りとなり、且つユーザーが操作部９０４を操作し、画像読取ジョブの開始以外のキーである画像読取設定（例えば色モードや倍率の設定）のためのキーを押下した場合にリフトアップ制御をするようにしてもよい。この場合、ユーザーが操作部９０４を操作することで、ＣＰＵ９０１からＣＰＵ８０１へ通知を行い、ＣＰＵ８０１が原稿積載面３０ａのリフトアップを実施する。
Further, in the present embodiment, the lift-up is performed when a document is loaded on the document loading surface 30a. However, the document loading surface 30a is lifted up before the start of the image reading job using another condition. Is also good. For example, when there is a document on the document stacking surface 30a, and the user operates the
＜給紙トレイ３０の構成＞
図５（ａ）（ｂ）は排紙トレイ１３上の原稿を取り除くために、ユーザーが給紙トレイ３０を持ち上げた状態の例を示す図である。本実施形態の構成では、図５（ａ）に示すように、給紙トレイ３０が待機位置で停止しているリフトダウン状態でユーザーが給紙トレイ３０を持ち上げた場合、水平位置からθ１の角度だけ持ち上げることができる。また、図５（ｂ）に示すように、原稿積載面３０ａのリフトアップ状態で、ユーザーが給紙トレイ３０を持ち上げようとすると、給紙トレイ３０を水平位置からθ２の角度だけ持ち上げると、給紙ローラ１と原稿上面の干渉により、ユーザーが抵抗を感じる。上記θ１とθ２の関係はθ１＞θ２となる。このため、ユーザーは原稿積載面３０ａのリフトアップ状態では給紙トレイ３０を持ち上げにくいと感じ、結果的に排紙トレイ１３からの原稿取り出しにくさを感じることとなる。そこで、ユーザーが給紙トレイ３０を持ち上げて、排紙トレイ１３上の原稿を取り除く場合は、図１のように給紙トレイ３０をリフトダウン状態にしておくよう制御することで、操作性を向上させている。
<Configuration of
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an example of a state in which the user lifts the
＜排紙原稿を考慮したリフトアップ、リフトダウン制御例＞
本実施の形態でのリフトアップ・リフトダウン制御例を、図６〜９を参照しながら説明する。ＣＰＵ８０１は、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９により排紙トレイ１３に原稿が有るか無いかにより、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面３０ａをリフトアップさせる制御を変更する。排紙トレイ１３に原稿が存在しない場合は、ＣＰＵ８０１は、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面３０ａを待機位置よりも上方の給送位置（第一の位置）に位置させる制御（第一の制御）を行う。一方、排紙トレイ１３に原稿が存在する場合は、ＣＰＵ８０１は、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面３０ａを給送位置よりも下方の待機位置（第二の位置）に位置させる制御（第二の制御）を行う。
<Example of lift-up / lift-down control considering discharged documents>
An example of lift-up / lift-down control according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The
図６はＣＰＵ８０１により実施されるリフトアップ・リフトダウン制御のフローチャートである。ＣＰＵ８０１は電源投入時に、ユーザーが原稿を原稿積載面３０ａに積載しやすいように、リフタモータ８２２を逆転させることで原稿積載面３０ａをリフトダウンさせておく（Ｓ１０１）。また、このときには、給紙ローラ１は上昇して上昇位置に位置している。この状態でＣＰＵ８０１は画像読取ジョブが開始されるかを確認する（Ｓ１０２）。
FIG. 6 is a flowchart of the lift-up / lift-down control performed by the
例えばユーザーが操作部９０４を操作して画像読取動作を開始させた場合、ＣＰＵ９０１はこれを検知し、ＣＰＵ８０１に対して画像読取ジョブの開始を通知する。ＣＰＵ８０１は画像読取ジョブ開始通知を受け取ると画像読取ジョブの開始と判断する（Ｓ１０２のＹＥＳ）。ＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４の原稿有無を確認することで、給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａの原稿有無を判断する（Ｓ１１３）。給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに原稿がある場合は（Ｓ１１３のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２０を正転させることで、給紙ローラ１を下降させる（Ｓ１１４）。そして、ＣＰＵ８０１はリフタモータ８２２を正転させることでリフトアップ部材２６を回転させ、給紙トレイ３０を上昇させるリフトアップ制御を行わせる（Ｓ１１５）。
For example, when the user operates the
そして、給紙トレイ３０上の最上面の原稿から１枚ずつ原稿搬送（Ｓ１０９）及び画像読取（Ｓ１１０）を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４により給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに原稿が無いと検知された場合に最終原稿まで読取が完了したと判断する。最終原稿まで読取が完了した場合には（Ｓ１１１のＹＥＳ）、原稿積載面３０ａのリフトダウン制御及び給紙ローラ１の上昇を行い（Ｓ１１２）、原稿の読取処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合（Ｓ１１１のＮＯ）は、再度原稿搬送（Ｓ１０９）及び原稿読取（Ｓ１１０）を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに積載された最終原稿まで画像読取を行う。
Then, document conveyance (S109) and image reading (S110) are performed one by one from the topmost document on the
Ｓ１１３において給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに原稿がない場合は（Ｓ１１３のＮＯ）、固定読みのために原稿台ガラス２０９上に設置された原稿について、光学スキャナユニット２０２を副走査方向に一定速度で走査することで画像を読み取る（Ｓ１１６）。
If there is no document on the document stacking surface 30a of the
Ｓ１０２においてＣＰＵ８０１が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合（Ｓ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４の原稿有無を監視し、給紙トレイ３０上に原稿があるかどうかを確認する（Ｓ１０３）。原稿有無検知センサ１４が原稿無しを検知している場合、ＣＰＵ８０１は給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに原稿が無いと判断し（Ｓ１０３のＮＯ）、ＣＰＵ９０１から再度画像読取ジョブ開始通知を確認する（Ｓ１０２）。この繰り返しにより、給紙トレイ３０に原稿がセットされるのを監視する。
If the
Ｓ１０３においてＣＰＵ８０１が給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに原稿有りと判断した場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は排紙トレイ原稿有無検知センサ１９を参照し、排紙トレイ１３上に原稿があるかどうかを確認する（Ｓ１０４）。
If the
Ｓ１０４において、ＣＰＵ８０１が排紙トレイ１３上に原稿有りと判断した場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は再度ＣＰＵ９０１からの画像読取ジョブ開始通知を確認する（Ｓ１０２）。そして再度給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａに原稿があるかの確認（Ｓ１０３）、排紙トレイ１３上に原稿があるかどうかの確認（Ｓ１０４）を行う。これにより排紙トレイ１３に原稿があるときには原稿積載面３０ａをリフトアップせずユーザーが排紙トレイ１３上の原稿を取り出しやすいという効果が得られる。またユーザーが、排紙トレイ１３から原稿を取り除いた場合は、画像読取ジョブの開始前にリフトアップ制御を実施することができるので、画像読取開始までの時間を早くすることができる。
If the
なお、本実施形態では、Ｓ１０４において、排紙トレイ１３に排紙原稿が有る場合は、リフタモータ８２２を駆動せず、給紙トレイ３０を上昇させないよう制御しているが、これに限られるものではない。構成上で給紙トレイ３０の持ち上げ動作の容易さを妨げないのであれば、異なる制御であってもよい。例えば、Ｓ１０４において、排紙トレイ１３に排紙原稿が存在する場合は、ＣＰＵ８０１は、原稿積載面３０ａが上昇しない範囲で動作させる、すなわち、リフタモータ８２２をバックラッシュ分だけ回転させる制御などを実施してもよい。また、例えば、給紙トレイ３０の持ち上げ動作が阻害されない範囲で原稿積載面３０ａを上昇させてもよい。即ち、排紙トレイ１３に原稿が存在する場合は、ＣＰＵ８０１は、画像読取ジョブの開始前に原稿積載面３０ａを待機位置よりも上方で給送位置よりも下方の位置に位置させる制御を行ってもよい。このように、排紙トレイ１３に原稿が存在する場合は、排紙トレイ１３に原稿が存在しない場合に対して、原稿積載面３０ａを上昇させる量を少なくするように制御してもよい。
In the present embodiment, in S104, when there is a document to be ejected on the
このリフトアップ制御の方法としては、給紙ローラ１を下降させた後、リフタモータ８２２を正転させることでリフトアップ部材２６を回転させて給紙ローラセンサ２７がＯＮする位置まで給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａを上昇させる。そして、その後タイマーやパルスカウント等によってリフタモータ８２２を逆転させ一定量給紙トレイ３０を下降させる。このようにすることでその後の画像読取ジョブの開始時などにリフトアップ制御を一部前倒しで実行されているため、原稿積載面３０ａのリフトアップの時間を短縮することが可能になる。
As a method of this lift-up control, after lowering the
Ｓ１０４においてＣＰＵ８０１が排紙トレイ１３上に原稿無しと判断した場合（Ｓ１０４のＮＯ）、ＣＰＵ８０１はまず分離モータ８２０を正転させ給紙ローラ１を下降させる（Ｓ１０５）。そしてリフタモータ８２２を正転させることでリフトアップ部材２６を回転させ、給紙トレイ３０を上昇させる。このとき、給紙ローラセンサ２７を監視し、ＯＮを検知したところでリフタモータ８２２を停止する。これにより前述したリフトアップ制御が実施される（Ｓ１０６）。なお、本実施形態においては給紙ローラセンサ２７がＯＮするまで給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａを上昇させることとしているが、上昇量はこれに限らない。例えば給紙トレイ３０を、最上位置と最下位置の中間まで持ち上げることとしてもよい。
If the
リフトアップ制御完了後、ＣＰＵ８０１は再度給紙トレイ３０上に原稿が有るか否かを確認する（Ｓ１０７）。これは仮に原稿積載面３０ａのリフトアップ状態でユーザーが原稿を取り除いた場合に、リフトダウンを行い、利用者が給紙トレイ３０上に原稿を積載しやすくするためである。
After the completion of the lift-up control, the
Ｓ１０７においてＣＰＵ８０１が給紙トレイ３０上に原稿がないと判断した場合（Ｓ１０７のＮＯ）、ユーザーが一度給紙トレイ３０上に積載した原稿を取り除いたと判断する。そして、再度給紙トレイ３０上に原稿をセットする場合に備えて、リフトダウンを行う（Ｓ１０１）。Ｓ１０７において給紙トレイ３０上に原稿があると判断した場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は画像読取ジョブの開始判断を行う（Ｓ１０８）。
If the
Ｓ１０８においてＣＰＵ８０１が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合（Ｓ１０８のＮＯ）、ＣＰＵ８０１は再度ユーザーが原稿を取り除いたかどうかを判定する（Ｓ１０７）。Ｓ１０８においてＣＰＵ８０１が画像読取ジョブの開始ありと判断した場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は給紙トレイ３０上の最上面の原稿から１枚ずつ原稿搬送（Ｓ１０９）及び画像読取（Ｓ１１０）を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する（Ｓ１１１）。最終原稿まで読取が完了した場合には（Ｓ１１１のＹＥＳ）、リフトダウン制御及び給紙ローラ１の上昇を行い（Ｓ１１２），処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合（Ｓ１１１のＮＯ）は、再度原稿搬送（Ｓ１０９）及び原稿読取（Ｓ１１０）を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ３０に積載された最終原稿まで画像読取を行う。
If the
以上述べたフローにより、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９を使って、給紙トレイ３０を持ち上げて排紙原稿を取り出す動作の容易さを確保しながら、画像読取ジョブの開始前のリフトアップ制御を実施することができる。また、原稿積載面３０ａのリフトアップ状態でユーザーが給紙トレイ３０を持ち上げた場合に、給紙ローラ１と原稿が干渉しないようにすることで、原稿を傷めることを低減できる。また、ユーザーが排紙トレイ１３の原稿を取り出す際に、給紙トレイ３０を持ち上げにくくなり、ユーザーの利便性が損なわれてしまうことを抑制できる。
According to the flow described above, the lift-up control before the start of the image reading job is performed while securing the easiness of the operation of lifting the
なお、本実施形態ではＳ１０４において、排紙トレイ１３上に原稿があればリフトアップ制御を実施しないこととしているが、その他の条件を考慮してリフトアップ制御を実施してもよい。その他の条件について説明をする。
In this embodiment, in S104, the lift-up control is not performed if there is a document on the
（原稿サイズを考慮した制御）
先に行われた画像読取のジョブにおいて搬送された原稿のサイズをＲＡＭ８０３（シート情報記憶手段）に記憶しておき、原稿サイズによって排紙トレイに排紙原稿がある際のリフトアップ制御を実施するかどうか切り替えてもよい。図７はＢ５原稿が３００枚排紙トレイ１３上に排出された状態を示している。図７のように排紙トレイ１３上にある原稿が小さい場合、ユーザーは給紙トレイ３０を持ち上げなければ原稿を取り出しにくい。例えば、主走査方向（図７の紙面の手前奥方向）が所定の長さ（例えばＢ５長さ）以下の原稿が排紙トレイ１３へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９がＯＮのままであったとする。この場合、図７のように排紙トレイ１３に、給紙トレイ３０を持ち上げなければ取り出しにくい原稿が積載されている状況が考えられる。このため、主走査方向がＢ５長さ以下の原稿が排紙トレイ１３へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙センサがＯＮのままの場合は、Ｓ１０４の判定時にユーザーに排紙トレイ１３上の原稿を取り除いてもらうためにリフトアップ制御を実施しない。一方、主走査方向の大きさがＢ５より大きい原稿が排紙トレイ１３へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙センサがＯＮのままの場合は、給紙トレイ３０を持ち上げずとも原稿を取り出すことが可能と判断し、Ｓ１０４の判定時に、排紙トレイ１３に原稿があるにも関わらずリフトアップ制御を実施してもよい。
(Control considering document size)
The size of the document conveyed in the previously performed image reading job is stored in the RAM 803 (sheet information storage unit), and lift-up control is performed when there is a discharged document in the discharge tray according to the document size. It may be switched whether or not. FIG. 7 shows a state where 300 sheets of the B5 document have been discharged onto the
（原稿の排出枚数を考慮した制御）
先に行われた画像読取のジョブの原稿排出枚数をＲＡＭ８０３に記憶しておき、枚数によって排紙トレイに排紙原稿がある際のリフトアップ制御を実施するかどうか切り替えてもよい。具体的には直前の画像読取ジョブで本構成の排紙トレイ満載枚数である３００枚の原稿が排出される画像読取ジョブを実施したとする。図８はＡ３原稿が３００枚排出された後の状態を示している。３００枚の原稿が排紙トレイ１３へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９がＯＮのままであったとすると、図７のように排紙トレイに原稿が満載されている状況が考えられる。この状態で次のＡＤＦ１００を用いて画像読取ジョブを行うと、排紙部で原稿同士がぶつかりジャム（紙詰まり）になるおそれがある。このため、前の画像読取ジョブで３００枚以上の原稿が排出された場合で、その後排紙センサがＯＮのままで有る場合は、Ｓ１０４の判定時にユーザーに排紙トレイ１３上の原稿を取り除いてもらうためにリフトアップ制御を実施しないとしてもよい。このとき、操作部９０４上に図９のような表示を出し、ユーザーに排紙原稿取り出しを促してもよい。これにより、排紙トレイ１３上に原稿を残したまま画像読取ジョブを実施し、排紙トレイ１３上の原稿と新しく読み込んだ原稿が混ざるおそれや、排紙トレイ１３部にある原稿に、搬送パスから搬送される原稿の先端が引っかかるなどしてジャムになるというおそれを低減できるという効果がある。また同様の考え方で、３００枚より少ない枚数の原稿が排紙トレイ１３へ排出される画像読取ジョブを実施後、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９がＯＮのままの場合は、原稿を取り出さずとも画像読取ジョブ実行可能と判断し、Ｓ１０４の判定時に排紙トレイ１３に原稿があるにも関わらずリフトアップ制御を実施するとしてもよい。
(Control taking into account the number of originals ejected)
The number of discharged originals of the previously performed image reading job may be stored in the
〔実施形態２〕
＜本実施形態の構成＞
本発明の実施形態２における画像読取装置の構成例について図１０、１１を参照して説明する。なお、実施形態１と異なる構成について詳細に説明を行い、実施形態１と同様の構成については説明を省略する。
[Embodiment 2]
<Configuration of this embodiment>
A configuration example of the image reading device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration different from the first embodiment will be described in detail, and the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.
図１０は、本実施形態のＡＤＦを含む画像読取装置の制御部の構成例を示すブロック図である。また図１１（ａ）、（ｂ）はＡＤＦを含む画像読取装置の構成例を示す断面図である。実施形態１の構成と比較して、給紙トレイ持ち上げセンサ２４が追加され、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９が無い構成となっている。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit of an image reading apparatus including the ADF according to the present embodiment. FIGS. 11A and 11B are cross-sectional views illustrating a configuration example of an image reading apparatus including an ADF. As compared with the configuration of the first embodiment, a paper feed
実施形態２では、給紙トレイ持ち上げセンサ２４と、給紙トレイ持ち上げセンサ２４の検知結果を記憶するＲＡＭ８０３（記憶手段）が、排紙トレイ１３の原稿の有無に関する情報を取得する手段（第二の情報取得手段）となる。給紙トレイ持ち上げセンサ２４は、図１１（ａ）のように、給紙トレイ３０が持ち上げられていないときＯＮを検知する。また図１１（ｂ）のように、給紙トレイ３０が持ち上げられているときＯＦＦを検知する。よってＣＰＵ８０１は、給紙トレイ持ち上げセンサ２４の検知結果を参照することで、給紙トレイ３０が持ち上げられているか否かを判断できる。なお、実施形態１の構成と比較して排紙トレイ原稿有無検知センサ１９が無いため、ＣＰＵ８０１は排紙トレイ１３上に原稿が有るか否かを直接判断することはできない。
In the second embodiment, the paper feed
画像読取部２００、自動原稿給送部（ＡＤＦ）１００の構成、ブロック図の構成、給紙トレイ３０部の構成は、上述した給紙トレイ持ち上げセンサ２４を備え、排紙トレイ原稿有無検知センサ１９を用いない点を除き、実施形態１と同じである。
The configuration of the
リフトアップ・リフトダウン制御に関して、実施形態１では給紙トレイ３０上に原稿が積載された場合に原稿積載面３０ａのリフトアップを行うこととしているが、本実施形態ではリフトアップの条件を追加している。給紙トレイ３０上に原稿が積載された状態で且つユーザーが操作部９０４を操作し、画像読取ジョブの開始のスタートキー以外のキーである画像読取設定（例えば色モードや倍率の設定）を押下した場合にリフトアップ制御がおこなわれる。すなわち、ＣＰＵ８０１は、給紙トレイ３０上に原稿が積載された状態で、ユーザーの画像読取ジョブの開始のスタートキー以外のキーなどの操作部の操作通知を受け付けたときに、原稿積載面３０ａのリフトアップを実施する。
Regarding the lift-up / lift-down control, in the first embodiment, the lift of the document stacking surface 30a is performed when the documents are stacked on the
＜排紙原稿を考慮したリフトアップ、リフトダウン制御例＞
本発明を適用したリフトアップ・リフトダウン制御例を、図１２のフローチャートを参照しながら説明する。図１２は、ＣＰＵ８０１により実施されるリフトアップ、リフトダウン制御のフローチャートである。
<Example of lift-up / lift-down control considering discharged documents>
An example of lift-up / lift-down control to which the present invention is applied will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 12 is a flowchart of the lift-up / lift-down control performed by the
ＣＰＵ８０１は電源投入時に、ユーザーが原稿を給紙トレイ３０上に積載しやすいように、リフタモータ８２２を逆転させることで給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａをリフトダウンさせておく（Ｓ２０１）。この状態でＣＰＵ８０１は画像読取ジョブが開始されるかを監視する（Ｓ２０２）。
When the power is turned on, the
ユーザーが操作部９０４を操作して画像読取動作を開始させた場合、ＣＰＵ９０１はこれを検知し、ＣＰＵ８０１に対して画像読取ジョブの開始を通知する。ＣＰＵ８０１は画像読取ジョブ開始通知を受け取ると画像読取ジョブの開始と判断し（Ｓ２０２のＹＥＳ）、原稿有無検知センサ１４の原稿有無を確認することで、給紙トレイ３０上の原稿有無を判断する（Ｓ２１４）。給紙トレイ３０上に原稿がある場合は（Ｓ２１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は分離モータ８２０を正転させることで、給紙ローラ１を下降させる（Ｓ２１５）。続いて、ＣＰＵ８０１はリフタモータ８２２を正転させることでリフトアップ部材２６を回転させ、給紙トレイ３０を上昇させるリフトアップ制御を行わせる（Ｓ２１６）。
When the user operates the
そして、前述のように給紙トレイ３０上の最上面の原稿から１枚ずつ原稿搬送（Ｓ２１０）及び画像読取（Ｓ２１１）を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する（Ｓ２１２）。最終原稿まで読取が完了した場合には（Ｓ２１２のＹＥＳ）、給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａのリフトダウン制御及び給紙ローラ１の上昇を行い（Ｓ２１３）、処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合（Ｓ２１２のＮＯ）は、再度原稿搬送（Ｓ２１０）及び原稿読取（Ｓ２１１）を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ３０に積載された最終原稿まで画像読取を行う。
Then, as described above, the document is conveyed one by one (S210) and the image is read (S211) one by one from the topmost document on the
Ｓ２１４において給紙トレイ３０上に原稿がない場合は（Ｓ２１４のＮＯ）、固定読みとして原稿台ガラス２０９上に設置された原稿について、光学スキャナユニット２０２を副走査方向に一定速度で走査することで画像を読み取る（Ｓ２１７）。
If there is no document on the
Ｓ２０２においてＣＰＵ８０１が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合（Ｓ２０２のＮＯ）、ＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４の原稿有無を監視し、給紙トレイ３０上に原稿があるかどうかを確認する（Ｓ２０３）。原稿有無検知センサ１４が原稿無しを検知している場合、ＣＰＵ８０１は給紙トレイ３０上に原稿が無いと判断し（Ｓ２０３のＮＯ）、再度ＣＰＵ９０１からの画像読取ジョブ開始通知を確認する（Ｓ２０２）。Ｓ２０３においてＣＰＵ８０１が給紙トレイ３０上に原稿有りと判断した場合（Ｓ２０３のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１はユーザーが操作部を操作したか否かを判断する（Ｓ２０４）。ユーザーが操作部９０４を操作し、画像読取ジョブの開始以外のキーである画像読取設定（例えば色モードや倍率の設定）を押下した場合に、ＣＰＵ９０１からＣＰＵ８０１へ操作部操作通知を行う。ＣＰＵ８０１はこの通知の有無を確認することで操作部の操作が実施されたかを確認できる。
If the
Ｓ２０４において、ＣＰＵ８０１が操作部の操作がなされていないと判断した場合（Ｓ２０４のＮＯ）、ＣＰＵ８０１は再度ＣＰＵ９０１からの画像読取ジョブ開始通知を確認する（Ｓ２０２）。そして再度給紙トレイ３０上に原稿があるかの確認（Ｓ２０３）、操作部９０４の操作がなされたかどうかの確認（Ｓ２０４）を行う。
If the
Ｓ２０４において、ＣＰＵ８０１が操作部の操作がなされたと判断した場合（Ｓ２０４のＹＥＳ）、直前の画像読取ジョブ実施後に、給紙トレイ３０をユーザーが持ち上げた履歴が有るか否かを確認する（Ｓ２０５）。この持ち上げ履歴を確認することで、ユーザーが排紙トレイ１３上の原稿を取り除いたかどうかを判断する。ＣＰＵ８０１が給紙トレイ３０の持ち上げ履歴の有無を確認する方法は次のようになる。
If the
まず、ＲＡＭ８０３に給紙トレイ持ち上げ履歴フラグを準備しておく。ＡＤＦ原稿搬送ジョブ終了時、ＣＰＵ８０１は、原稿持ち上げ履歴フラグを０に設定し、給紙トレイ持ち上げセンサ２４の監視を始める。前述したように給紙トレイ持ち上げセンサ２４は、給紙トレイ３０が持ち上げられていないときＯＮ、給紙トレイ３０が持ち上げられているときＯＦＦを検知する。よってＣＰＵ８０１は、給紙トレイ持ち上げセンサ２４の監視を始めてから、一度ＯＦＦになり、その後ＯＮになった場合に、給紙トレイ３０の持ち上げが有ったと判断する。そして、ＲＡＭ８０３内の給紙トレイ持ち上げ履歴フラグに１を記録する。そしてＳ２０５においてこの持ち上げ履歴フラグを参照し、１であった場合には持ち上げ履歴あり、０であった場合には持ち上げ履歴無しと判断する。
First, a paper feed tray lifting history flag is prepared in the
Ｓ２０５において、ＣＰＵ８０１が原稿持ち上げ履歴なしと判断した場合（Ｓ２０５のＮＯ）、リフトアップ制御をせず、ＣＰＵ８０１は再度ＣＰＵ９０１からの画像読取ジョブ開始通知を確認する（Ｓ２０２）。ここでリフトアップ制御をしないのは、排紙トレイ上に原稿が残っており、ユーザーが給紙トレイ３０を持ち上げて原稿を取り除く可能性があるためである。これにより排紙トレイ１３に原稿があるときにはリフトアップ制御をせず、ユーザーが、給紙トレイ３０を持ち上げ、排紙トレイ１３から原稿を取り除いた後、操作部９０４を操作したときにリフトアップ制御を実施できる。なおここでは、ユーザーが給紙トレイ３０の持ち上げを実施後、操作部９０４を操作した際に原稿積載面３０ａをリフトアップするよう制御しているが、これに限定されない。例えば、操作部９０４を操作したタイミングで給紙トレイ３０の持ち上げ履歴が無い場合であっても、その後に給紙トレイ３０の持ち上げが実施された場合は、当該タイミングでリフトアップ制御を実施してもよい。
If the
Ｓ２０５において、ＣＰＵ８０１が原稿持ち上げ履歴ありと判断した場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１はまず分離モータ８２０を正転させ給紙ローラ１を下降させる（Ｓ２０６）。そしてリフタモータ８２２を正転させることでリフトアップ部材２６を回転させ、給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａを上昇させる。このとき、給紙ローラセンサ２７を監視し、ＯＮを検知したところでリフタモータ８２２を停止する。これにより前述したリフトアップ制御が実施される（Ｓ２０７）。
When the
リフトアップ制御完了後、ＣＰＵ８０１は給紙トレイ３０上に原稿が有るか否かを確認する（Ｓ２０８）。これは仮に原稿積載面３０ａがリフトアップ状態でユーザーが原稿を取り除いた場合に、リフトダウンを行い、ユーザーが給紙トレイ３０上に原稿を積載しやすくするためである。
After the completion of the lift-up control, the
Ｓ２０８においてＣＰＵ８０１が給紙トレイ３０上に原稿がないと判断した場合（Ｓ２０８のＮＯ）、ユーザーが一度給紙トレイ３０上に積載した原稿を取り除いたと判断し、再度給紙トレイ３０上に原稿をセットする場合に備えて、リフトダウンを行う（Ｓ２０１）。Ｓ２０８において給紙トレイ３０上に原稿があると判断した場合（Ｓ２０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は画像読取ジョブ開始の判断を行う（Ｓ２０９）。
If the
Ｓ２０９においてＣＰＵ８０１が画像読取ジョブの開始なしと判断した場合（Ｓ２０９のＮＯ）、ＣＰＵ８０１は再度ユーザーが原稿を取り除いたかどうかを判定する（Ｓ２０８）。Ｓ２０９においてＣＰＵ８０１が画像読取ジョブの開始ありと判断した場合（Ｓ２０９のＹＥＳ）、ＣＰＵ８０１は前述のように給紙トレイ３０上の最上面の原稿から１枚ずつ原稿搬送（Ｓ２１０）及び画像読取（Ｓ２１１）を行い、最終原稿まで読取が完了したかを確認する（Ｓ２１２）。最終原稿まで読取が完了した場合には（Ｓ２１２のＹＥＳ）、リフトダウン制御及び給紙ローラ１の上昇を行い（Ｓ２１３），処理を終了する。また最終原稿まで読取が完了していない場合（Ｓ２１２のＮＯ）は、再度原稿搬送（Ｓ２１０）及び原稿読取（Ｓ２１１）を行う。これを繰り返すことで給紙トレイ３０に積載された最終原稿まで画像読取を行う。
If the
以上述べたフローにより給紙トレイ３０を持ち上げて排紙原稿を取り出す動作の容易さを確保しながら、リフトアップ制御を実施することができる。また、原稿積載面３０ａがリフトアップ状態でユーザーが給紙トレイ３０を持ち上げた場合に、給紙ローラ１と原稿が干渉しないようにすることで、原稿を傷めるという可能性を低減できる。また、ユーザーが排紙トレイ１３の原稿を取り出す際に、給紙トレイ３０を持ち上げにくくなり、ユーザーの利便性が損なわれてしまうことを抑制できる。
According to the flow described above, it is possible to carry out the lift-up control while securing the ease of the operation of lifting the
本実施形態では、Ｓ２０５において給紙トレイ３０の持ち上げ履歴に基づいて給紙トレイ３０の原稿積載面３０ａのリフトアップ制御を行ったが、持ち上げ履歴以外の条件を考慮して制御を変更してもよい。例えば、実施形態１に記載したような、原稿のサイズ、原稿の排出枚数を考慮してもよい。
In the present embodiment, the lift-up control of the document stacking surface 30a of the
例えば、主走査方向の大きさがＢ５より大きい原稿が排紙トレイ１３へ排出される画像読取ジョブを実施後の場合は、給紙トレイ３０を持ち上げずとも原稿を取り出すことが可能と判断し、Ｓ２０５の判定時に持ち上げ履歴が無いにも関わらずリフトアップ制御を実施するとしてもよい。
For example, when an image reading job in which a document whose size in the main scanning direction is larger than B5 is discharged to the
また、３００枚より少ない枚数の原稿が排紙トレイ１３へ排出される画像読取ジョブを実施後の場合は、原稿を取り出さずとも画像読取ジョブ実行可能と判断し、Ｓ２０５の判定時に持ち上げ履歴が無いにも関わらずリフトアップ制御を実施するとしてもよい。
After the image reading job in which less than 300 documents are discharged to the
なお、上述した実施形態の説明では、画像形成装置の例として電子写真方式の画像形成装置で説明を行ったが、インクを突出して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置でも適用可能である。 In the above description of the embodiment, an electrophotographic image forming apparatus has been described as an example of an image forming apparatus. However, the present invention is also applicable to an inkjet image forming apparatus that forms an image on a recording medium by projecting ink. It is.
１０００ 画像読取装置
１００ ＡＤＦ
２００ 画像読取部
３００ コントローラ
３１０ コントローラ
Ｓ 原稿束
１ 給紙ローラ
１１ 排紙センサ
１３ 排紙トレイ
１４ 原稿有無検知センサ
１９ 排紙トレイ原稿有無検知センサ
３０ 給紙トレイ
３０ａ 原稿積載面
８２０ 分離モータ
８２１ 読取モータ
８２２ リフタモータ
９０４ 操作部
８０１、９０１ ＣＰＵ
８０２、９０２ ＲＯＭ
８０３、９０３ ＲＡＭ
1000
200
802, 902 ROM
803, 903 RAM
Claims (14)
前記積載トレイに積載されたシートを給送する給送部と、
前記給送部によって給送されたシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、
前記第一のシート積載部の下方に設けられ、前記読取部により画像が読み取られたシートが積載される第二のシート積載部と、
前記第二のシート積載部に積載されたシートの有無を検知する第一の検知手段と、
前記積載トレイに積載されたシートが前記給送部によって給送される際の前記積載トレイの位置である給送位置と、前記給送位置よりも下方の位置である待機位置と、の間で前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段を制御する第一の制御手段と、
前記給送部による前記シートの給送を開始する指示を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力される前記指示に基づいて、前記給送部による前記シートの給送動作を制御する第二の制御手段と、
を有し、
前記第一の制御手段は、前記第一の検知手段によってシートが検知されない場合は、前記出力手段から前記指示が出力される前に、前記積載トレイが前記待機位置よりも上方の第一の位置に位置するように前記昇降手段を制御する第一の制御を実行し、
前記第一の制御手段は、前記第一の検知手段によってシートが検知された場合は、前記出力手段から前記指示が出力される前に、前記積載トレイが前記第一の位置よりも下方の第二の位置に位置するように前記昇降手段を制御する第二の制御を実行することを特徴とする画像読取装置。 Comprising a stacking tray in which sheets Ru are stacked, a first sheet stacking section provided rotatably,
A feeding unit for feeding the sheet stacked on the stacking tray,
A conveyance unit that conveys the sheet fed by the feeding unit,
And reading the isolation portions that preparative read an image of the sheet conveyed by the conveying unit,
A second sheet stacking section provided under the first sheet stacking portion, the sheet on which the image has been taken read by front Ki読 preparative portion are stacked,
First detection means for detecting the presence or absence of a sheet stacked on the second sheet stacking unit ,
Between a feeding position, which is a position of the stacking tray, when a sheet stacked on the stacking tray is fed by the feeding unit, and a standby position , which is a position below the feeding position. Lifting means for raising and lowering the loading tray ;
First control means for controlling the elevating means,
Output means for outputting an instruction to start feeding the sheet by the feeding unit,
A second control unit that controls a sheet feeding operation of the sheet by the feeding unit based on the instruction output from the output unit,
Has ,
Said first control means, when said sheet is not detected I by the first detecting means, before said instruction from said output means is output, the loading tray is above than the standby position Perform a first control to control the elevating means to be located in the first position,
It said first control means, wherein when the sheet is detected me by the first detecting means, before said instruction from said output means is output, the stack tray than the first position image reading device comprising a benzalkonium perform a second control for controlling the lifting means to be positioned in the second position of the lower.
前記第一の制御手段は、前記第二の検知手段によってシートが検知された場合に、前記第一の制御又は前記第二の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus includes a second detecting means for detecting the presence or absence of sheets stacked on the stacking tray,
Said first control means, according to claim 1, characterized in that the sheet I by the second detecting means when it is detected, executes the first control or the second control Image reading device.
前記積載トレイに積載されたシートの有無を検知する第二の検知手段と、
前記画像読取装置の動作を設定する操作部と、
を備え、
前記第一の制御手段は、前記第二の検知手段によってシートが検知され且つユーザにより操作部に対しての操作がされた場合に、前記第一の制御又は前記第二の制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The image reading device,
A second detecting means for detecting the presence or absence of sheets stacked previously miracle mounting tray,
And operation unit to set the operation of the image reading apparatus,
With
Said first control means, when the sheet I by the second detecting means is operation with respect to more operating part on the sensed且 one user, the first control or the second 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second control is executed.
前記第一の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている情報が示す前記シートのサイズが所定の大きさより大きい場合は、前記第１のジョブに後続する第２のジョブにおいて、前記第一の検知手段によってシートが検知されている場合であっても、前記第一の制御を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus includes a storage unit configured to store information regarding a size of a sheet read in a first job as a reading job for reading an image ,
It said first control means, when the sheet size indicated by the information stored before Symbol storage means is greater than a predetermined magnitude, the second job subsequent to the first job, the first The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the first control is performed even when a sheet is detected by one detection unit .
前記第一の制御手段は、前記記憶手段に記憶されている情報が示す前記シートの枚数が所定の枚数より小さい場合は、前記第１のジョブに後続する第２のジョブにおいて、前記第一の検知手段によってシートが検知されている場合であっても、前記第一の制御を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus has a storage unit that stores information about the number of sheets read in a first job as a reading job for reading an image,
It said first control means, when the number of the sheet indicated by the information stored previously heard憶means is smaller than a predetermined number, in the second job subsequent to the first job, the first The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the first control is performed even when a sheet is detected by one detection unit.
前記第一の制御手段は、前記第二の検知手段によってシートが検知されない場合に、前記積載トレイを前記待機位置へ移動させるように前記昇降手段を制御する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus includes a second detecting means for detecting the presence or absence of sheets stacked on the stacking tray,
Said first control means, when the sheet I by the second detection means is not detected, either the stacking tray of claims 1 to 9 for controlling the lifting means to move to the standby position 2. The image reading device according to claim 1.
前記第二の制御手段は、前記第一の制御手段によって前記第一の制御が実行された場合、前記出力手段から前記指示が出力されることに応じて、前記給送動作を開始することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。The second control means, when the first control is executed by the first control means, to start the feeding operation in response to the instruction being output from the output means. The image reading device according to any one of claims 1 to 10, wherein
前記第一の制御手段は、前記第一の制御を実行した場合、前記出力手段から前記指示が出力されると、前記積載トレイが前記給送位置に位置するように前記昇降手段を制御し、The first control means, when the first control is executed, when the instruction is output from the output means, controls the elevating means so that the loading tray is located at the feeding position,
前記第二の制御手段は、前記積載トレイが前記給送位置に到達すると、前記給送動作を開始することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像読取装置。12. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second control unit starts the feeding operation when the stacking tray reaches the feeding position.
前記第二の制御手段は、前記積載トレイが前記給送位置に到達すると、前記給送動作を開始することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像読取装置。13. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second control unit starts the feeding operation when the stacking tray reaches the feeding position.
前記画像読取装置による読み取り結果に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image reading device according to claim 1 or 13,
An image forming unit that forms an image on a recording medium based on a result of reading by the image reading device ;
An image forming apparatus comprising:
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