JP2005330027A - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder Download PDF

Info

Publication number
JP2005330027A
JP2005330027A JP2004147732A JP2004147732A JP2005330027A JP 2005330027 A JP2005330027 A JP 2005330027A JP 2004147732 A JP2004147732 A JP 2004147732A JP 2004147732 A JP2004147732 A JP 2004147732A JP 2005330027 A JP2005330027 A JP 2005330027A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
unit
swinging
swing
document placement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004147732A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4234056B2 (en
Inventor
Toru Horio
徹 堀尾
Chisa Kato
千沙 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2004147732A priority Critical patent/JP4234056B2/en
Publication of JP2005330027A publication Critical patent/JP2005330027A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4234056B2 publication Critical patent/JP4234056B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document feeder capable of preventing breakage of a swing part for moving a document loading part vertically by a simple configuration. <P>SOLUTION: This automatic document feeder is provided with the document loading part (movable document table) 2 movably provided between a document loading position and a paper feeding position positioned in an upper part, the swing part 50 for moving the document loading part 2 vertically, a driving motor for driving the swing part 50, a lowermost descending position detection part 6 for detecting that the swing part 50 is at a lowermost descending position, and a control part 212. When detecting that the swing part 50 is at the lowermost descending position by the lowermost descending position detection part 6, the control part 212 stops driving of the driving motor and stops travel of the swing part 50. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装着される自動原稿搬送装置に関する。   The present invention relates to an automatic document feeder that is mounted on the main body of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装着された自動原稿搬送装置において、使用者が原稿テーブル上の正規位置に原稿をセットしてから、可動原稿テーブル昇降モータ（例えば、スティッピングモータ）を駆動して揺動部を上昇させ、原稿の上面がピックアップローラに当接した後、本体からの給紙開始信号で給紙モータを駆動して、ピックアップローラを給紙方向に回転させ、原稿テーブル上の原稿を順次送り出す。その後、原稿テーブル上の最終原稿の後端が第１搬送ローラや第２搬送ローラ等の送出手段を通過した時点で、可動原稿テーブル昇降モータを駆動し、可動原稿テーブル（原稿載置部）を下降させるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic document feeder mounted on the body of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, etc., after a user sets a document at a regular position on a document table, a movable document table lifting motor (for example, After the upper surface of the original comes into contact with the pickup roller, the paper feed motor is driven by a paper feed start signal from the main body to move the pickup roller in the paper feeding direction. Rotate and sequentially feed the originals on the original table. Thereafter, when the trailing edge of the final document on the document table passes through the feeding means such as the first conveyance roller and the second conveyance roller, the movable document table elevating motor is driven to move the movable document table (document placement unit). It is designed to be lowered.

特許文献１に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの上昇停止位置（給紙適正位置）は、ピックアップローラに連動するように設けられたフィラーが、給紙適正位置センサで検知することで決定される。また、可動原稿テーブルの下降停止位置は、可動原稿テーブルに設けられたフィラーで検知することで行われる。   In the prior art described in Patent Document 1, the rising stop position (feeding appropriate position) of the movable document table is determined by a filler provided so as to be interlocked with the pickup roller detected by a feeding appropriate position sensor. The Further, the lowering stop position of the movable document table is detected by detecting with a filler provided on the movable document table.

更に、可動原稿テーブルの移動量は、可動原稿テーブル昇降モータの駆動パルス数を利用することによって、任意に変化させることができる。例えば、可動原稿テーブルの上昇停止位置から下降停止位置までの距離（最大移動量）をＬとして、その余裕度をαとすると、可動原稿テーブルの上昇時間に距離（Ｌ＋α）だけ上昇させても、給紙適正位置センサがフィラーを検知しない場合は、可動原稿テーブルの上昇異常と判断して、可動原稿テーブルを停止させる。あるいは、可動原稿テーブルの下降時に距離（Ｌ＋α）だけ下降させても、最下降位置センサがフィラーを検知しない場合は、可動原稿テーブルの下降異常と判断して可動原稿テーブルを停止させる。   Further, the moving amount of the movable document table can be arbitrarily changed by using the number of drive pulses of the movable document table lifting motor. For example, if the distance (maximum movement amount) from the rising stop position to the lowering stop position of the movable document table is L and the margin is α, even if the movable document table is raised by the distance (L + α) during the rising time of the movable document table, If the appropriate paper feed position sensor does not detect the filler, it is determined that the movable document table has not been lifted, and the movable document table is stopped. Alternatively, if the lowest position sensor does not detect the filler even when the movable document table is lowered by the distance (L + α), it is determined that the movable document table is not lowered and the movable document table is stopped.

ただし、可動原稿テーブルの異常表示を行なうのは、３回連続して異常と判断した場合であり、１回目及び２回目に異常と判断した場合は、原稿のジャム表示を行っている。また、可動原稿テーブルの異常表示は、電源ＯＮ・ＯＦＦカバーでのみクリアされるが、原稿のジャム表示は、自動原稿搬送装置のリフトアップ・ダウン、給紙カバーと排紙カバーの開閉等でクリアされるようになっている。これは、可動原稿テーブルの異常を検出した場合でも、可動原稿テーブルを数回駆動させることによって正常に戻る場合もあるからである。   However, the abnormal display of the movable document table is performed when it is determined that there is an abnormality three times in succession, and when it is determined that there is an abnormality at the first time and the second time, the jam of the document is displayed. In addition, the error display on the movable document table is cleared only by the power ON / OFF cover, but the document jam display is cleared by lifting / down the automatic document feeder, opening / closing the paper feed cover and paper discharge cover, etc. It has come to be. This is because even when an abnormality of the movable document table is detected, the movable document table may return to normal by being driven several times.

一方、特許文献２に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの適正移動量を予め記憶させておき、パルスカウンタや位置検知センサで、可動原稿テーブルの移動量が記憶した数値内にあるか否かを判断して、可動原稿テーブルの異常検知を行っている。   On the other hand, in the prior art described in Patent Document 2, an appropriate amount of movement of the movable document table is stored in advance, and whether or not the amount of movement of the movable document table is within the stored value by a pulse counter or a position detection sensor. Therefore, the abnormality detection of the movable document table is performed.

特開平９−１６６８３１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-166831 特開２０００−３８２２５号公報JP 2000-38225 A

しかし、特許文献１に記載の従来技術では、可動原稿テーブルにフィラーを設けてあるため、例えば、ジャム紙を取り除くために、可動原稿テーブルの下降時に使用者が意図的に可動原稿テーブルを上方に移動させる場合、揺動部が最下降位置にあるにも拘らず、揺動部の下降動作が続き、揺動部が最下降位置で押し付けられて破損するおそれがある。   However, in the prior art described in Patent Document 1, since the filler is provided on the movable document table, for example, when removing the jammed paper, the user intentionally moves the movable document table upward when the movable document table is lowered. In the case of movement, there is a possibility that the swinging part continues to descend even though the swinging part is at the lowest position, and the swinging part is pressed at the lowest position and is damaged.

一方、特許文献２に記載の従来技術では、可動原稿テーブルの移動量をパルスカウンタ等で制御しているので、制御機構が複雑になるという問題がある。   On the other hand, the conventional technique described in Patent Document 2 has a problem that the control mechanism is complicated because the movement amount of the movable document table is controlled by a pulse counter or the like.

本発明は、原稿載置部を上下動させる揺動部の破損を簡易な構成で防ぐことができる自動原稿搬送装置を得ることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can prevent damage to a swinging portion that moves a document placement portion up and down with a simple configuration.

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is directed to a document placement portion that is movably provided between a document placement position and an upper sheet feed position, and a document placement section. A swing part that moves the part up and down, a drive motor that drives the swing part, a lowest position detection part that detects that the swing part is at the lowest position, and a control part. When the lowest position detection unit detects that the swinging part is at the lowest position, the drive motor is stopped to stop the movement of the swinging part.

請求項２に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a document placing portion movably provided between a document placement position and an upper paper feed position, and a swing for moving the document placement portion up and down. , A drive motor that drives the swing unit, a contact detection unit that detects contact between the swing unit and the document placement unit, and a control unit. The control unit detects a non-contact state by the contact detection unit. Then, the drive of the drive motor is stopped, and the movement of the swinging portion is stopped.

請求項３に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部の移動を停止させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a document placement portion movably provided between a document placement position and an upper sheet feed position, and a swing for moving the document placement portion up and down. , A drive motor for driving the swinging unit, a lowermost position detecting unit for detecting that the swinging unit is at the lowermost position, and a control unit, and any of the swinging unit and the document placing unit One of them has a magnetic body, and the other has a magnet. When the document is conveyed, the swinging portion and the document placing portion are fixed by a magnetic force, and the control portion is moved by the lowest position detecting portion. Is detected at the lowest position, the drive motor is stopped to stop the movement of the swinging portion.

請求項４に記載された発明は、原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部の駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a document placing portion movably provided between a document placement position and an upper paper feed position, and a swing for moving the document placement portion up and down. , A drive motor for the swinging unit, a contact detection unit for detecting contact between the swinging unit and the document placing unit, and a control unit, and any one of the swinging unit and the document placing unit is A magnetic body is provided, and the other is provided with a magnet, and when the document is transported, the swinging portion and the document placement portion are fixed by a magnetic force, and when the contact detection unit detects a non-contact state, The drive of the drive motor is stopped, and the movement of the swinging portion is stopped.

本発明によれば、最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、モータの駆動を停止して、揺動部の移動を停止させるので、原稿載置部の下降時に、例えばジャム紙を取り除くために、使用者が原稿載置部を上方に移動させた場合であっても、揺動部が最下降位置から下降動作を続けることがなく、揺動部の破損を防ぐことができる。   According to the present invention, when the lowermost position detecting unit detects that the swinging part is in the lowest lowered position, the driving of the motor is stopped and the movement of the swinging part is stopped. Even when the user moves the document placement portion upward to remove jammed paper, for example, the swinging portion does not continue to move downward from the lowest position when it is lowered. Damage can be prevented.

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置の一部を抜き出して示す断面図、図２は本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図、図３は本発明の自動原稿搬送装置における原稿の搬送状態を示す動作図、図４は本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図、図５は本発明の第２実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図、図６は図５に示す昇降板の平面図、図７は第３実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図、図８は第４実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a part of the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view schematically showing the whole automatic document feeder of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a control block diagram of the automatic document feeder according to the present invention, and FIG. 5 is a swing diagram of the automatic document feeder according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the elevating plate shown in FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view showing the periphery of the swing portion of the automatic document feeder according to the third embodiment, and FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a periphery of a swinging part of an automatic document feeder according to a fourth embodiment.

自動原稿搬送装置２００は、原稿束Ｐをセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束Ｐから一枚毎に原稿を分離して給紙する分離給紙部Ｂと、給装された原稿の表面を突き当てて原稿を整合させ、整合後の原稿を搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像を読取りガラスの下方に位置する原稿読取り装置（図示せず）に読取りを行わせる読取り搬送部Ｅと、読取り後の原稿の表裏を反転するための第１スイッチバック部Ｆと、第１スイッチバック部Ｆでスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読取り搬送部Ｅにより原稿の裏面の読取りをした後、一時原稿を待機させる第２スイッチバック部Ｈ、第２スイッチバック部Ｈから原稿を機外に排出する反転排紙トレイI、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊと、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０７と、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。   The automatic document feeder 200 includes a document setting unit A for setting a document bundle P, a separation feeding unit B for separating and feeding documents one by one from the set document bundle P, and a supplied document. A registration unit C that aligns the document by abutting the surface of the sheet and conveys the document after alignment; a turn unit D that turns the conveyed document and conveys the document surface toward the reading side (downward); A reading conveyance unit E that causes a document reading device (not shown) positioned below the reading glass to read the surface image of the document; a first switchback unit F for inverting the front and back of the document after reading; The intermediate conveyance unit G for returning the document switched back by the first switchback unit F back to the registration unit C, and after reading the back side of the document by the reading conveyance unit E from the turn unit D, the temporary document is made to wait. 2 switchback H, a reverse discharge tray I for discharging the document from the second switchback unit H to the outside of the apparatus, a stack unit J for stacking and holding the document after reading, and driving units 101 to 107 for driving these conveying operations, The controller 100 controls a series of operations.

原稿セット部Ａは、原稿束Ｐをセットする原稿テーブル３と、可動原稿テーブル（原稿載置部）２とを備えており、セットした原稿束Ｐの幅方向はサイドガイドで両側から規制している。原稿のセットは、原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５により検知され、検知信号は本体制御部２１２に送信されるようになっている。原稿テーブル３のテーブル面には原稿長さ検知センサ４０、４１が設けられており、原稿の搬送方向の長さを検知している。   The document setting section A includes a document table 3 on which a document bundle P is set and a movable document table (document placement section) 2. The width direction of the set document bundle P is regulated from both sides by side guides. Yes. The document set is detected by the document set filler 4 and the document set sensor 5, and a detection signal is transmitted to the main body control unit 212. Document length detection sensors 40 and 41 are provided on the table surface of the document table 3 to detect the length of the document in the conveyance direction.

尚、本実施の形態では、原稿長さ検知センサ４０、４１には、反射型センサが用いられているが、これに限定されず、例えば原稿１枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサを用いても良い。また、原稿長さ検知センサ４０、４１の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置するのが望ましい。   In the present embodiment, the document length detection sensors 40 and 41 are reflective sensors. However, the present invention is not limited to this. For example, an actuator type sensor that can detect even one document is used. Also good. Further, it is desirable that the document length detection sensors 40 and 41 be arranged so that at least whether the document size is vertical or horizontal can be determined.

可動原稿テーブル２は、図示しない底板上昇モータ１０５により、図に示すａ−ｂ方向に上下動可能な構成となっている。原稿がセットされたことを原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５が検知すると、底板上昇モータ１０５が駆動して、可動原稿テーブル２が支点を中心に上方に移動し、原稿束Ｐの最上面がピックアップローラ７に接触するようになっている。   The movable document table 2 can be moved up and down in the ab direction shown in the figure by a bottom plate raising motor 105 (not shown). When the document set filler 4 and the document set sensor 5 detect that the document has been set, the bottom plate raising motor 105 is driven, the movable document table 2 moves upward around the fulcrum, and the uppermost surface of the document bundle P is moved. The pickup roller 7 is contacted.

また、ピックアップローラ７は図示しないピックアップモータ１０１により、図に示すｃ−ｄ方向に動作するようになっており、可動原稿テーブル２が上昇すると、テーブル上の原稿に押されてピックアップローラ７はｃ方向に上がり、上昇検知センサ８によって上限を検知できるようになっている。   The pickup roller 7 is operated in a cd direction shown in the figure by a pickup motor 101 (not shown). When the movable document table 2 is raised, the pickup roller 7 is pushed by the document on the table and the pickup roller 7 is c. The upper limit can be detected by the rising detection sensor 8.

本体操作部２１１によりプリントキーが押されると、本体制御部２１２からＩ/Ｆを介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信され、ピックアップローラ７は、給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル３上の原稿をピックアップするようになっている。   When the print key is pressed by the main body operation unit 211, a document feed signal is transmitted from the main body control unit 212 to the controller 100 via the I / F, and the roller of the pickup roller 7 is rotated by the normal rotation of the paper feed motor 102. Driven to pick up the original on the original table 3.

給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転により給紙方向と逆方向に回転駆動され、原稿束Ｐのうち最上部の原稿と、それ以外の原稿とを分離して最上部の原稿のみを給紙する構成となっている。リバースローラ１０は給紙ベルト９に所定圧で接触している。そして給紙ベルト９と直接接しているとき、又は原稿１枚分を介して接触している状態では、リバースローラ１０は給紙ベルト９の回転に連れ回りして時計方向に回転して、余分な原稿を押し戻すように働き、重送を防止している。   The paper feeding belt 9 is driven to rotate in the direction opposite to the paper feeding direction by the forward rotation of the paper feeding motor 102, and separates the uppermost original from the original bundle P and the other originals and only the uppermost original. Is configured to feed. The reverse roller 10 is in contact with the paper feed belt 9 at a predetermined pressure. When in direct contact with the paper feed belt 9 or in contact with one original, the reverse roller 10 rotates in the clockwise direction as the paper feed belt 9 rotates, and the extra roller 10 rotates. It works to push back the original and prevents double feeding.

原稿は、リバースローラ１０により分離されて給紙ベルト９によって更に搬送され、突当てセンサ１１を通過して、プルアウトローラ１２まで搬送される。原稿は突当てセンサ１１の検知によって先端が検知され、突当てセンサ１１から所定の距離だけ搬送される。そして、プルアウトローラ１２に原稿の先端が所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止し、給紙ベルト９の駆動が停止する。原稿の先端はプルアウトローラ１２のニップ部に進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。   The original is separated by the reverse roller 10 and further conveyed by the paper feed belt 9, passes through the abutting sensor 11, and is conveyed to the pull-out roller 12. The leading edge of the document is detected by the bump sensor 11 and is conveyed from the bump sensor 11 by a predetermined distance. Then, the paper feed motor 102 stops while the leading edge of the document is pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of bending, and the drive of the paper feed belt 9 stops. The leading edge of the document enters the nip portion of the pull-out roller 12, and the leading edge is aligned (skew correction).

プルアウトローラ１２は、上述したようにスキュー補正機能を有するとともに、分離後に原稿をターンローラ１４まで搬送するものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。尚、このときプルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７及び給紙ベルト９は停止している。   The pull-out roller 12 has a skew correction function as described above, and conveys the original to the turn roller 14 after separation, and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102. At this time, the pull-out roller 12 and the turn roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are stopped.

プルアウトローラ１２とターンローラ１４との間には、原稿幅センサ１３が設けられており、原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向長さは、原稿の先端及び後端を突当てセンサ１１で読取ることで、モータパルスから原稿長さを検知する。プルアウトローラ１２及びターンローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの原稿の搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度より高速に設定しており、処理時間の短縮化を図っている。原稿の先端が読取入口センサ１５により検出されると、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、及び読取出口ローラ２１を駆動するようになっている。   A document width sensor 13 is provided between the pull-out roller 12 and the turn roller 14, and detects the size in the width direction orthogonal to the document transport direction. The length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the abutting sensor 11. When the document is conveyed from the registration unit C to the turn unit D by driving the pull-out roller 12 and the turn roller 14, the document conveyance speed at the registration unit C is set to be higher than the conveyance speed at the reading conveyance unit E. Therefore, the processing time is shortened. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, the document feeding speed starts to be the same as the reading feeding speed, and at the same time, the reading motor 103 is driven to drive the reading inlet roller 16, the reading roller 19, The reading exit roller 21 is driven.

原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部２１２に対して画像面の幅走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。   When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the effective image area in the width scanning direction of the image plane with respect to the main body control unit 212 at the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the reading unit 201. Is transmitted through the reading unit 201 until the trailing edge of the document is removed.

片面原稿読取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪３０は、図中実線で示す位置にあり、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は、排紙トレイJへ搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２により原稿の後端を検知し、原稿が排紙ローラ２８のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４を減速させることで、排紙トレイ２９上に原稿が急に飛び出さないようにしている。   In the case of single-sided document reading, the lower reversing switching claw 23 and the double-sided switching claw 30 are at positions indicated by solid lines in the figure, and the document that has passed through the reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge tray J. At this time, when the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 22, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller 28 counterclockwise. Further, by detecting the trailing edge of the document by the paper discharge sensor 22 and decelerating the paper discharge motor 104 immediately before the document comes out of the nip portion of the paper discharge roller 28, the document suddenly jumps out on the paper discharge tray 29. I am trying not to.

可動原稿テーブル（原稿載置部）２について説明する。可動原稿テーブル２の下部には、可動原稿テーブル２を上下に移動させる揺動部５０を備えている。揺動部５０は、フィラー５３を備えており、駆動源（スティッピングモータ）にて駆動・回転され回転軸５１の軸中央にねじ止めされている。そして、回転軸５１が回転することで、揺動部５０が上下に移動し、それに連動して可動原稿テーブル２が上下動するようになっている。また、可動原稿テーブル２の下側位置には底板ＨＰセンサ（最下降検知部）６が設けられており、揺動部５０が最下降位置までくると、揺動部５０に設けられたフィラー５３が底板ＨＰセンサ６の凹み部分を横切ることで、揺動部５０が最下降位置にあることを検知するようになっている。   The movable document table (document placement unit) 2 will be described. At the lower part of the movable document table 2, there is provided a swinging unit 50 that moves the movable document table 2 up and down. The oscillating unit 50 includes a filler 53, which is driven and rotated by a driving source (stepping motor) and is screwed to the center of the rotating shaft 51. Then, as the rotary shaft 51 rotates, the swinging portion 50 moves up and down, and the movable document table 2 moves up and down in conjunction therewith. Further, a bottom plate HP sensor (lowermost detection unit) 6 is provided at the lower position of the movable document table 2, and when the swinging unit 50 reaches the lowest position, the filler 53 provided in the swinging unit 50 is provided. Crosses the recessed portion of the bottom plate HP sensor 6 to detect that the swinging portion 50 is at the lowest lowered position.

次に片面原稿読取りの場合の、次原稿の先出し動作について説明する。原稿の先端が突き当てセンサ１１により検知されると、原稿の後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２を一旦停止させ、その後再び給紙モータ１０２を正転方向に駆動する。この動作により、次原稿の給紙動作が開始される（図３（ア）、（イ））。   Next, the advance operation of the next original in the case of single-sided original reading will be described. When the leading edge of the document is detected by the abutting sensor 11, the paper feed motor 102 is temporarily stopped at the timing when the trailing edge of the document passes through the pull-out roller 12, and then the paper feed motor 102 is driven in the normal rotation direction again. By this operation, the next document feeding operation is started (FIGS. 3A and 3A).

このとき、ターンローラ１４の駆動は停止しているが、タイミングプーリにはワンウェイクラッチが内蔵されているため、ターンローラ１４は連れ回りするようになっている。給紙された次原稿は、プルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。先行する原稿が、所定の位置（本実施の形態では、読取入口センサ１５を原稿後端が抜けて、読取入口ローラ１６の近傍位置）に到達すると、給紙モータ１０２が逆転駆動することで、次原稿がプルアウトローラ１２から搬送されるようになっている。   At this time, the driving of the turn roller 14 is stopped, but since the one-way clutch is built in the timing pulley, the turn roller 14 is rotated. The fed next document is waiting in a state of being abutted against the pull-out roller 12. When the preceding document reaches a predetermined position (in this embodiment, the position where the trailing edge of the document passes through the reading entrance sensor 15 and is close to the reading entrance roller 16), the paper feed motor 102 is driven in reverse. The next original is conveyed from the pull-out roller 12.

次に両面原稿読取りの場合について説明する。原稿の第１面（表面）の読取りまでは、片面原稿読取りの場合と同様である。先出し動作については、第１面の読取動作中は行わず、次原稿は原稿テーブル２上にある。原稿の先端がレジストセンサ１７を通過すると、両面切替爪３０は図示しない両面切替爪ＳＯＬ１１２がＯＮすることにより、ｉ→ｊ方向に移動する。原稿の第１面は読取搬送部Ｅの読取部２０１により読取られ、下反転切替爪２３から排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を通過し、第１スイッチバック反転部Ｆに導かれる（図３（ウ））。   Next, the case of double-sided document reading will be described. The process up to reading the first side (front side) of the original is the same as that for reading one-sided original. The first-out operation is not performed during the reading operation of the first surface, and the next original is on the original table 2. When the leading edge of the document passes through the registration sensor 17, the double-side switching claw 30 moves in the i → j direction by turning on a double-side switching claw SOL112 (not shown). The first surface of the document is read by the reading unit 201 of the reading conveyance unit E, passes from the lower reversing switching claw 23 through the paper discharge roller 28 and the upper part of the double-sided switching claw 30, and is guided to the first switchback reversing unit F ( FIG. 3 (C)).

原稿の先端が排紙センサ２２を通過するタイミングで、排紙モータ１０４が正転駆動し、排紙ローラ２８が反時計方向に回転すると同時に、上反転モータ１０７が正転駆動し、上反転モータ３１も反時計方向に回転する。排紙センサ２２により原稿の後端を検知すると、排紙モータ１０４、上反転モータ１０７は読取搬送速度よりも高速になるとともに、読取モータ１０３は停止する。   At the timing when the leading edge of the document passes through the paper discharge sensor 22, the paper discharge motor 104 is driven forward and the paper discharge roller 28 rotates counterclockwise. At the same time, the upper reverse motor 107 is driven forward and the upper reverse motor is driven. 31 also rotates counterclockwise. When the trailing edge of the document is detected by the paper discharge sensor 22, the paper discharge motor 104 and the upper reverse motor 107 become faster than the reading conveyance speed, and the reading motor 103 stops.

また、排紙センサ２２により原稿後端を検知後、原稿後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、両面切替爪ＳＯＬ１１２をＯＦＦすることにより、両面切替爪４１がｊ→ｉ方向に復帰する。次に上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、その後上反転モータ１０７を正転駆動から逆転駆動に変えることで、上反転ローラ３１の回転が反時計方向から時計方向に変わる。これにより、スイッチバック動作が開始する（図３（エ））。   Further, after detecting the trailing edge of the document by the paper discharge sensor 22, the double-side switching claw 41 is returned in the j → i direction by turning off the double-side switching claw SOL112 at the timing when the trailing edge of the document passes through the paper discharge roller 28. Next, when the upper reversing sensor 32 detects the trailing edge of the document, the upper reversing motor 107 is changed from the forward rotation driving to the reverse rotation driving so that the rotation of the upper reversing roller 31 is changed from the counterclockwise direction to the clockwise direction. Thereby, the switchback operation starts (FIG. 3D).

スイッチバック動作では、給紙モータ１０２を逆転駆動することで、中継ローラ３３、プルアウトローラ１２、及びターンローラ１４を送り方向に回転させる。原稿は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれ、読取入口センサ１５が原稿の先端を検知すると、そして、読取入口ローラ１６に原稿の先端が所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止し、先端の整合（スキュー補正）が行われる（図３（オ））。   In the switchback operation, the relay roller 33, the pull-out roller 12, and the turn roller 14 are rotated in the feeding direction by driving the paper feed motor 102 in the reverse direction. The document is fed again through the intermediate conveyance unit G to the registration unit C and the turn unit D. When the reading entrance sensor 15 detects the leading end of the document, the leading end of the document is pressed against the reading entrance roller 16 with a predetermined amount of bending. In this state, the paper feed motor 102 stops and the leading edge is aligned (skew correction) (FIG. 3 (e)).

そして、再び給紙モータ１０２を逆転駆動、読取モータ１０３を正転駆動させることで、原稿は読取搬送部Ｅに送り込まれる。レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると、下反転切替爪２３は下反転切替爪ＳＯＬ１１０をＯＮすることにより、図中ｆ→e方向に移動する。次に読取部２０１により原稿の第２面の読取りが開始され、排紙センサ２２が原稿の先端を検知すると、下反転モータ１０６が正転駆動し、下反転ローラ２５は反時計方向に回転する。原稿は下反転切替爪２３の下部を通過し、第２スイッチバック部Ｈに導かれる（図３（カ））。   Then, the paper feed motor 102 is driven in the reverse direction and the reading motor 103 is driven in the normal direction again, so that the original is fed into the reading and conveying unit E. When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the lower inversion switching claw 23 moves in the direction f → e in the figure by turning on the lower inversion switching claw SOL110. Next, reading of the second surface of the document is started by the reading unit 201, and when the paper discharge sensor 22 detects the leading edge of the document, the lower reverse motor 106 is driven to rotate forward, and the lower reverse roller 25 rotates counterclockwise. . The document passes under the lower reversing switching claw 23 and is guided to the second switchback portion H (FIG. 3 (F)).

そして、第２面の読取りが終了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると、下反転切替爪２３は下反転モータ１０６のパルスカウントにより、下反転切替爪ＳＯＬ１１０をＯＦＦすることにより、図中ｅ→ｆ方向に復帰させるとともに、下反転モータ１０６を停止させることにより、原稿の後端を下反転ローラ２５に保持され待機状態となる（図３（キ））。   When the paper discharge sensor 22 detects the trailing edge of the document whose second surface has been read, the lower inversion switching claw 23 turns off the lower inversion switching claw SOL110 in accordance with the pulse count of the lower inversion motor 106. By returning to the middle e → f direction and stopping the lower reversing motor 106, the rear end of the document is held by the lower reversing roller 25 and enters a standby state (FIG. 3 (G)).

次に、両面原稿読取りの先出し動作について説明する。第１面の読取を完了した原稿がスイッチバック部Ｆから中間搬送部Ｇに搬送され、上反転センサ３２により原稿後端が検知されると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより、原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで、給紙モータ１０２の回転を切り替え、次原稿の給紙が開始さる。   Next, a first-out operation for double-sided document reading will be described. When the document whose first side has been read is conveyed from the switchback unit F to the intermediate conveyance unit G and the trailing edge of the document is detected by the upper reverse sensor 32, the trailing edge of the document is detected by the pulse count of the paper feed motor 102. At the timing when the pull-out roller 12 is removed, the rotation of the paper feed motor 102 is switched and the feeding of the next original is started.

これ以降は片面読取時の場合と同様の動作であり、同じタイミング（紙間）にて動作する。次原稿はレジスト部Ｃのプルアウトローラ１２で先端の整合が行われ（図３（カ））、ターン部Ｄから読取搬送部Ｅに搬送される。レジストセンサ１７が次原稿の先端を検知すると、両面切替爪４１はｉ→ｊ方向に移動する。原稿の第１面が読取搬送部Ｅの読取部２０１により読取られ、読取出口ローラ２１、下反転切替爪２３から排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を通過し、第１スイッチバック反転部Ｆに導かれる（図３（ク）、（ケ））。   After this, the operation is the same as in the case of single-sided reading, and operates at the same timing (between sheets). The next original is aligned at the leading edge by the pull-out roller 12 of the registration unit C (FIG. 3F), and is conveyed from the turn unit D to the reading conveyance unit E. When the registration sensor 17 detects the leading edge of the next original, the double-side switching claw 41 moves in the i → j direction. The first surface of the original is read by the reading unit 201 of the reading and conveying unit E, passes through the reading exit roller 21 and the lower reverse switching claw 23 through the upper portion of the paper discharge roller 28 and the double-sided switching claw 30, and the first switchback reversing unit. It is guided to F (FIGS. 3 (K), (K)).

次原稿は、上述した動作と同様に第２面の読取りが行われる。このような動作により、第１及び第２面の読取りが完了し、第２スイッチバック部Ｈにて待機状態にある原稿を次原稿が追い抜く形となる。上述の両面切替爪４１は、ｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転切替爪２４を図示しない下反転切替爪ＳＯＬ１１１をＯＮすることによりｈ→ｇ方向に移動させる。また、下反転モータ１０６を逆転方向に駆動させることで、下反転ローラ２５、補助ローラ２７は時計方向に回転し、原稿を反転排紙トレイＩからスタック部Ｊに搬送させる。   The second original is read on the second side in the same manner as described above. By such an operation, the reading of the first and second surfaces is completed, and the next document overtakes the document in the standby state at the second switchback portion H. The above-described double-side switching claw 41 moves the lower inversion switching claw 24 in the h → g direction by turning on the lower inversion switching claw SOL111 (not shown) at the timing of returning from j → i. Further, by driving the lower reverse motor 106 in the reverse direction, the lower reverse roller 25 and the auxiliary roller 27 rotate in the clockwise direction, and the original is conveyed from the reverse discharge tray I to the stack portion J.

下反転モータ１０６のパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ２８に搬送されたタイミングで下反転切替爪ＳＯＬ１１１をＯＦＦすることにより、下反転切替爪２４をｇ→ｈ方向に復帰させる。下反転センサ２６により原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に、排紙モータ１０４のパルスカウンタにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が急に飛び出さないようにしている（図３（コ））。以上の動作を所定の枚数繰り返すことで、作業は完了する。   By turning OFF the lower inversion switching claw SOL111 at the timing when the leading edge of the document is conveyed to the paper discharge roller 28 by the pulse count of the lower inversion motor 106, the lower inversion switching claw 24 is returned in the g → h direction. When the lower end sensor 26 detects the trailing edge of the original, the paper discharge motor 104 discharges the paper immediately before the rear end of the original exits from the nip portion of the upper and lower roller pairs of the paper discharge roller 28 as in the case of single-sided paper discharge. The driving speed of the motor 104 is reduced so that the document discharged onto the paper discharge tray 29 does not jump out suddenly (FIG. 3 (c)). The operation is completed by repeating the above operation a predetermined number of times.

次に、可動原稿テーブル２の動作について説明する。使用者がコピーをとるために、原稿テーブル３に原稿をセットすると、原稿セットセンサ５がそれを検知し、検知情報がコントローラによってシリアル通信手段を介し、原稿セット信号として本体制御部２１２へ送信される。更に、コントローラは本体制御部２１２に設けられたコピースタートボタンの押下げにより、本体側から送信された給紙開始信号を受信するようになっている。給紙開始信号の受信により、スティッピングモータの駆動により回転軸５１が正方向に回転し、揺動部５０が上方の移動して可動原稿テーブル２を給紙位置まで移動させる。そして、原稿最上面がピックアップローラ７に接し、ローラの回転により原稿を給紙している。   Next, the operation of the movable document table 2 will be described. When the user sets a document on the document table 3 for copying, the document set sensor 5 detects this, and the detected information is transmitted to the main body control unit 212 as a document set signal by the controller via serial communication means. The Further, the controller receives a paper feed start signal transmitted from the main body side when the copy start button provided in the main body control unit 212 is pressed. Upon receipt of the paper feed start signal, the rotation shaft 51 rotates in the forward direction by driving the stepping motor, and the swinging unit 50 moves upward to move the movable document table 2 to the paper feed position. The top surface of the document is in contact with the pickup roller 7 and feeds the document by the rotation of the roller.

そして、原稿の給紙が終了すると、揺動部５０の駆動モータが逆転方向に回転して、揺動部５０を下側に移動させて、可動原稿テーブル２を原稿の載置位置まで下降させる。揺動部５０が最下降位置までくると、揺動部５０に設けられたフィラー５３が底板ＨＰセンサ６の凹み部分を横切ることで、揺動部５０が最下降位置にあることを検知する。係る検知結果はコントローラによって、シリアル通信手段を介し、可動原稿テーブル停止信号として本体制御部２１２へ送信され、それと同時に可動原稿テーブル２を上下動させる駆動源（スティッピングモータ）の駆動を停止させる。   When the document feeding is completed, the drive motor of the swinging unit 50 rotates in the reverse direction, and the swinging unit 50 is moved downward to lower the movable document table 2 to the document placement position. . When the swinging part 50 reaches the lowest position, the filler 53 provided in the swinging part 50 crosses the recessed portion of the bottom plate HP sensor 6 to detect that the swinging part 50 is in the lowest lowered position. The detection result is transmitted by the controller to the main body control unit 212 as a movable document table stop signal via the serial communication means, and at the same time, the drive of the drive source (stepping motor) that moves the movable document table 2 up and down is stopped.

このように、本実施の形態によれば、揺動部５０にフィラー５３を設けてあり、フィラー５３が底板ＨＰセンサ６に接触すると、揺動部５０の下降動作を停止させるので、可動原稿テーブル２の下降時に、例えばジャム紙を取り除くために、使用者が意図的に可動原稿テーブル２を上方に移動させる場合があっても、回転軸５１がそのまま回転を続けることがない。よって、回転軸５１が回転を続けることによる揺動部５０の破損を防ぐことが可能である。   As described above, according to the present embodiment, the filler 53 is provided in the swing portion 50, and when the filler 53 comes into contact with the bottom plate HP sensor 6, the lowering operation of the swing portion 50 is stopped. For example, when the user intentionally moves the movable document table 2 to remove jammed paper when the paper 2 is lowered, the rotary shaft 51 does not continue to rotate. Therefore, it is possible to prevent the swinging portion 50 from being damaged due to the rotation of the rotating shaft 51.

次に、他の実施の形態を説明するが、その説明にあたり上述した部分と同一の作用効果を奏する部分には、同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略する。 図５及び図６は、本発明の第２の実施形態を示している。第２の実施形態では、揺動部５０における可動原稿テーブル２との接触する位置に、圧電センサ（接触検知部）６０を設けている点が第１実施の形態と異なる。自動原稿搬送装置２００の動作中に、圧電センサ６０が異常（非接触状態）を検知した場合、検知結果がコントローラにより本体制御部２１２へ送信され、自動原稿搬送装置２００の搬送動作を停止させるようになっている。   Next, other embodiments will be described. In the description, parts having the same functions and effects as those described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that a piezoelectric sensor (contact detection unit) 60 is provided at a position where the swing unit 50 contacts the movable document table 2. If the piezoelectric sensor 60 detects an abnormality (non-contact state) during the operation of the automatic document feeder 200, the detection result is transmitted to the main body control unit 212 by the controller so that the conveyance operation of the automatic document feeder 200 is stopped. It has become.

このように、揺動部５０の可動原稿テーブル２との当接部分に圧電センサ６０を設けることで、揺動部５０と可動原稿テーブル２とが非接触状態になった場合をすぐに検知できる。よって、可動原稿テーブル２の下降時において、可動原稿テーブル２を持ち上げて揺動部５０と可動原稿テーブル２とが非接触状態になった場合、自動原稿搬送装置２００の搬送動作を停止させることで、回転軸５１が回転を続けることによる揺動部５０の破損を防ぐことが可能である。   Thus, by providing the piezoelectric sensor 60 at the contact portion of the swinging portion 50 with the movable document table 2, it is possible to immediately detect the case where the swinging portion 50 and the movable document table 2 are in a non-contact state. . Therefore, when the movable document table 2 is lowered, when the movable document table 2 is lifted and the swinging unit 50 and the movable document table 2 are not in contact with each other, the conveyance operation of the automatic document conveyance device 200 is stopped. It is possible to prevent the swinging portion 50 from being damaged due to the rotation of the rotating shaft 51.

図７は、本発明の第３の実施形態を示している。第３の実施形態では、揺動部５０と可動原稿テーブル２との何れか一方に磁石６３を設け、他方を磁性体にして、揺動部５０と可動原稿テーブル２とが接離自在に設けている点が第１実施の形態と異なる。詳しく説明すると、可動原稿テーブル２の搬送方向に案内レール５５を備えており、案内レール５５に沿って係止部６１を設けている。この係止部６１に磁石６３を設けており、揺動部５０を磁性体としている。   FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, a magnet 63 is provided on one of the swing unit 50 and the movable document table 2, and the other is a magnetic body so that the swing unit 50 and the movable document table 2 can be contacted and separated. This is different from the first embodiment. More specifically, a guide rail 55 is provided in the conveyance direction of the movable document table 2, and a locking portion 61 is provided along the guide rail 55. A magnet 63 is provided in the locking portion 61, and the swinging portion 50 is a magnetic body.

この場合、原稿搬送時には係止部６１と揺動部５０との間は磁力により固定されており、ジャム発生時には磁力に抗して係止部６１と揺動部５０とを引き離すことができ、ジャム発生時におけるジャム紙の抜き取りがし易くなる。また、係止部６１と揺動部５０とを引き離して底板ＨＰセンサ６により揺動部５０が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部５０の移動を停止させることができる。   In this case, the locking portion 61 and the swinging portion 50 are fixed by a magnetic force when the document is conveyed, and when the jam occurs, the locking portion 61 and the swinging portion 50 can be separated against the magnetic force. It is easy to remove jammed paper when a jam occurs. Further, when the locking portion 61 and the swinging portion 50 are separated and the bottom plate HP sensor 6 detects that the swinging portion 50 is at the lowest position, the drive motor is stopped to move the swinging portion 50. Can be stopped.

図８は、本発明の第４の実施形態を示している。第４の実施形態では、案内レール５５に沿って移動する係止部６１に磁石を設けてあるとともに、揺動部５０における係止部６１との接触部分５０ａに形成した凹部に出没自在なキースイッチ（接触検知部）６２を設けている。原稿搬送動作中は、可動原稿テーブル３と揺動部５０とは係止部６１に設けた磁石６３の磁力により固定されている。そして、ジャムの発生時において、磁力に抗して係止部６１と揺動部５０とを引き離して、可動原稿テーブル２を持ち上げてジャム紙を取り除く。このとき、係止部６１と揺動部５０とが離れたことをキースイッチ６２が検知すると、検知結果はコントローラによって、シリアル通信手段を介し、可動原稿テーブル停止信号として本体制御部２１２へ送信され、それと同時に可動原稿テーブル２を上下動させる駆動源（スティッピングモータ）の駆動を停止させる。   FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, a magnet is provided in the locking portion 61 that moves along the guide rail 55, and a key that can freely appear and disappear in a recess formed in a contact portion 50a of the swinging portion 50 with the locking portion 61. A switch (contact detection unit) 62 is provided. During the document conveying operation, the movable document table 3 and the swinging unit 50 are fixed by the magnetic force of the magnet 63 provided in the locking unit 61. When the jam occurs, the locking portion 61 and the swinging portion 50 are pulled apart against the magnetic force, and the movable document table 2 is lifted to remove the jammed paper. At this time, when the key switch 62 detects that the locking portion 61 and the swinging portion 50 are separated, the detection result is transmitted by the controller to the main body control portion 212 as a movable document table stop signal via the serial communication means. At the same time, the drive of the drive source (stepping motor) that moves the movable document table 2 up and down is stopped.

このように、係止部６１と揺動部５０とが離れたことをキースイッチ６２が検知して、原稿の搬送動作を停止するので、スティッピングモータが駆動し続けることによるモータの故障を防止できる。   As described above, the key switch 62 detects that the locking portion 61 and the swinging portion 50 are separated from each other and stops the document conveying operation, so that the motor failure caused by the continuous driving of the stepping motor is prevented. it can.

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

第３及び４実施の形態では、揺動部５０を磁性体にし、係止部６１に磁石を設けてあるが、揺動部５０に磁石６３を設け、係止部６１を磁性体としてもよい。   In the third and fourth embodiments, the oscillating portion 50 is made of a magnetic material and the engaging portion 61 is provided with a magnet. However, the oscillating portion 50 may be provided with a magnet 63 and the engaging portion 61 may be made of a magnetic material. .

第２実施の形態では、接触検知部として圧電センサ６０を用いたが、これに限定されず、電流のＯＮ・ＯＦＦにより接触状態を検知するリレースイッチであっても良い。   In the second embodiment, the piezoelectric sensor 60 is used as the contact detection unit. However, the present invention is not limited to this, and a relay switch that detects a contact state by ON / OFF of a current may be used.

本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置の一部を抜き出して示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a part of an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention. 本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing an entire automatic document feeder of the present invention. 本発明の自動原稿搬送装置における原稿の搬送状態を示す動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram illustrating a document conveyance state in the automatic document conveyance device of the present invention. 本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the automatic document feeder of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a periphery of a swinging portion of an automatic document feeder according to a second embodiment of the present invention. 図５に示す昇降板の平面図である。It is a top view of the raising / lowering board shown in FIG. 第３実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a periphery of a swinging part of an automatic document feeder according to a third embodiment. 第４実施形態に係る自動原稿搬送装置の揺動部周辺を抜き出して示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a periphery of a swinging part of an automatic document feeder according to a fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２ 可動原稿テーブル（原稿載置部）
５０ 揺動部
５１ 回転軸
６０ 接触検知部
２００ 自動原稿搬送装置
２１２ 制御部

2 Movable document table (document placement section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Oscillating part 51 Rotating shaft 60 Contact detection part 200 Automatic document feeder 212 Control part

Claims (4)

原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする自動原稿搬送装置。   A document placement portion movably provided between a document placement position and a paper feed position located above, a swing portion that moves the document placement portion up and down, and a drive that drives the swing portion Provided with a motor, a lowest position detection unit that detects that the swinging part is at the lowest position, and a control unit. The control unit detects that the swinging part is at the lowest position by the lowest position detection unit. Then, the automatic document feeder is characterized in that the drive of the drive motor is stopped and the movement of the swinging portion is stopped. 原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする自動原稿搬送装置。   A document placement portion movably provided between a document placement position and a paper feed position located above, a swing portion that moves the document placement portion up and down, and a drive that drives the swing portion A contact detection unit that detects contact between the motor, the swinging unit, and the document placement unit; and a control unit. The control unit stops driving the drive motor when the contact detection unit detects a non-contact state. An automatic document feeder characterized in that the movement of the swinging portion is stopped. 原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部を駆動する駆動モータと、揺動部が最下降位置にあることを検知する最下降位置検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は最下降位置検知部により揺動部が最下降位置にあることを検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて揺動部の移動を停止させることを特徴とする特徴とする自動原稿搬送装置。   A document placement portion movably provided between a document placement position and a paper feed position located above, a swing portion that moves the document placement portion up and down, and a drive that drives the swing portion A motor, a lowermost position detection unit that detects that the swinging unit is at the lowest position, and a control unit, and one of the swinging unit and the document placement unit includes a magnetic material, and the other includes A magnet is provided, and when the document is transported, the swinging portion and the document placing portion are fixed by magnetic force, and the control unit detects that the swinging portion is in the lowest lowered position by the lowest position detection unit. The automatic document feeder is characterized in that the drive of the drive motor is stopped to stop the movement of the swinging portion. 原稿の載置位置と上方に位置する給紙位置との間で移動可能に設けられた原稿載置部と、原稿載置部を上下に移動させる揺動部と、揺動部の駆動モータと、揺動部と原稿載置部との接触を検知する接触検知部と、制御部とを備え、揺動部と原稿載置部との何れか一方は磁性体を備え、他方は磁石を備えており、原稿搬送時には揺動部と原稿載置部との間は磁力により固定されており、制御部は接触検知部が非接触状態を検知したとき、駆動モータの駆動を停止させて、揺動部の移動を停止させることを特徴とする自動原稿搬送装置。


A document placement portion movably provided between a document placement position and a paper feed position located above; a swing portion that moves the document placement portion up and down; a drive motor for the swing portion; A contact detection unit that detects contact between the swing unit and the document placement unit, and a control unit, and either the swing unit or the document placement unit includes a magnetic body, and the other includes a magnet. When the document is transported, the swinging portion and the document placing portion are fixed by a magnetic force. When the contact detection unit detects a non-contact state, the control unit stops driving the drive motor to An automatic document feeder characterized by stopping movement of a moving part.


JP2004147732A 2004-05-18 2004-05-18 Automatic document feeder Expired - Fee Related JP4234056B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004147732A JP4234056B2 (en) 2004-05-18 2004-05-18 Automatic document feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004147732A JP4234056B2 (en) 2004-05-18 2004-05-18 Automatic document feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005330027A true JP2005330027A (en) 2005-12-02
JP4234056B2 JP4234056B2 (en) 2009-03-04

Family

ID=35484950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004147732A Expired - Fee Related JP4234056B2 (en) 2004-05-18 2004-05-18 Automatic document feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4234056B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010132412A (en) * 2008-12-04 2010-06-17 Canon Inc Document reader
US9296581B2 (en) 2014-06-06 2016-03-29 Kyocera Document Solutions Inc. Document feeder and image forming apparatus

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4440902B2 (en) 2006-07-28 2010-03-24 株式会社リコー Image forming apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010132412A (en) * 2008-12-04 2010-06-17 Canon Inc Document reader
US9296581B2 (en) 2014-06-06 2016-03-29 Kyocera Document Solutions Inc. Document feeder and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4234056B2 (en) 2009-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5321146B2 (en) Document feeder and image forming apparatus
JP2006232460A (en) Document automatic feeder
JP2007030994A (en) Automatic document feeder and image forming device provided with this
US5205548A (en) Automatic document sheet conveyance device
JP4234056B2 (en) Automatic document feeder
JP2019014596A (en) Document carrying device and image forming device
JP2009234678A (en) Sheet carrying device, image reading device, and image forming device
JP4132732B2 (en) Automatic document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP4871974B2 (en) Sheet feeder
JP2006206247A (en) Automatic manuscript transporting device and image forming device
JP2007070055A (en) Automatic document feeder
JP2006111424A (en) Sheet processing device and image forming device equipped with the same
JP2010208800A (en) Paper feeder
JP4004844B2 (en) Automatic document feeder
JP2007161443A (en) Paper feeder and automatic document carrying device
JP2014223962A (en) Sheet transfer device
JP4712849B2 (en) Image forming apparatus
JP4503927B2 (en) Image forming apparatus
JP4344509B2 (en) Sheet feeder
JP3933928B2 (en) Automatic document feeder
JP4435643B2 (en) Sheet material conveying apparatus, original conveying apparatus, original reading apparatus, and image forming apparatus using them
JP2006193323A (en) Automatic document feeder
JP2001039603A (en) Document feeder
JP2006222707A (en) Automatic document feeder and image forming apparatus
JP2004262606A (en) Sheet feeder and image forming apparatus using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060921

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20061011

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080901

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080909

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20081209

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081210

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees