JP2010064658A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ制御装置10は、3相ブラシレスモータであるモータ32により駆動するポンプ34によって作動液をホイールシリンダに供給して制動力を発生させる。ECU200は、フェール検出手段と減圧制御手段として機能する。ECU200がモータ32の通電フェールを検出した場合に、ポンプ34の吐出側である増圧弁40を開弁制御して液圧をフェールモータ駆動許容負荷値まで減圧してモータ32の駆動を継続させるように制御する。また、ECU200は、通電フェールを検出した場合に、フェールモータ駆動許容負荷値の下でモータ32が負荷回転するように回転トルクを調整して、モータ32の駆動を継続させるように制御する。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- ブラシレスモータにより駆動するポンプによって作動液を吐出し、当該作動液の液圧をホイールシリンダに供給して制動力を発生させるブレーキ制御装置であって、
前記ブラシレスモータへの通電フェールを検出するフェール検出手段と、
前記フェール検出手段が通電フェールを検出した場合に、前記ポンプの吐出側の液圧をフェールモータ駆動許容負荷値まで減圧して前記ブラシレスモータの駆動を継続させる減圧制御手段と、
を含むことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記フェール検出手段が通電フェールを検出した場合に、前記フェールモータ駆動許容負荷値の下で前記ブラシレスモータが負荷回転するように回転トルクを調整するトルク調整手段を含むことを特徴とする請求項1記載のブレーキ制御装置。
- 前記トルク調整手段は、前記ブラシレスモータのロータの理論進角がゼロになるデッドポイントを前記ロータの慣性力により乗り越えて回転する乗り越えトルクが発生するようにトルク調整することを特徴とする請求項2記載のブレーキ制御装置。
- 前記トルク調整手段は、前記デッドポイントに対応する相に対し回転方向の前相で、デューティ比を前記乗り越えトルクが発生する値まで増加させることを特徴とする請求項3記載のブレーキ制御装置。
- 前記トルク調整手段は、前記デッドポイントに対応する相以外の相を制御して前記ロータを正転及び逆転させて前記乗り越えトルクを発生させることを特徴とする請求項3記載のブレーキ制御装置。
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