JP2010063242A - 電動パワーステアリング用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機を一体に保持する電動パワーステアリング用制御装置は、電動機を駆動するスイッチング素子を実装するパワー基板と、パワー基板のスイッチング素子を実装する面とは反対の面側に設けられた放熱部材と、放熱部材からパワー基板側に電動機を保持するために延びる保持部とを備える。
【選択図】図1
Description
請求項14の発明は、電動パワーステアリング装置に適用され、請求項1に記載の電動パワーステアリング用制御装置と、電動パワーステアリング用制御装置に一体に保持される電動機とを備えることを特徴とするものである。
最初に、図1を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置の構造について説明する。図1は本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置の構造を示す分解斜視図である。
図4は本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置の回路構成を示す回路図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
次に、図5〜図6を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のDC導体モジュール230の構造について説明する。図5は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のDC導体モジュール230の構造を示す斜視図であり、図6は、DC導体モジュール230のバスバ230B(230BPP、230BNN)と実装部品を上から見た図である。なお、図1および図4と同一符号は、同一部分を示している。なお、図1におけるDC導体モジュール230の図と図4、図5のDC導体モジュール230の図が若干異なるが、図4、図5の図がより正確な図である。図1は、モータ制御装置200におけるDC導体モジュール230の位置関係を理解するのに好適な図である。
次に、図7および図8を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のパワーモジュール210の構造について説明する。図7は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のパワーモジュール210の構造を示す斜視図であり、図8は、パワーモジュール210とDC導体モジュール230またはAC導体モジュール231との接続を示す断面図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
次に、図9を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のパワーモジュール210の配線パターンWPのレイアウト構造について説明する。図9は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のパワーモジュール210の配線パターンWPのレイアウト構造を示す上面図である。なお、図7および図8と同一符号は、同一部分を示している。
次に、図10を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のラジオノイズ低減構成について説明する。図10は本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置の回路構成を示す回路図である。なお、図1および図4と同一符号は、同一部分を示している。
次に、図1および図11を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置の制御モジュール220とリードフレーム230LF、リードフレームSLFの接続時の組立について説明する。図11は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置の制御モジュール220とリードフレーム230LF、リードフレームSLFの接続時の組立構造を示す斜視図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
次に、図1および図12を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のモータ制御装置200とモータ100の組立てについて説明する。図12は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置のモータ制御装置200とモータ100を示す斜視図である。モータ制御装置200はモータ100を一体に保持するように構成されている。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
次に、図13を用いて、本実施形態による電動パワーステアリング用制御装置を用いたシステム構成について説明する。図13は、本発明の一実施形態による電動パワーステアリング用制御装置を用いた電動パワーステアリングの構成を示すシステム構成図である。電動パワーステアリングは車両に搭載される。この車両は、乗用車やトラックや作業用車両など、ステアリングを有するすべての車両が含まれる。
(1)モータ100を一体に保持する電動パワーステアリング用制御装置200は、モータ(電動機)100を駆動するスイッチング素子SSWを実装するパワーモジュール(パワー基板)210と、パワーモジュール210のスイッチング素子SSWを実装する面とは反対の面側に設けられた金属製筐体(放熱部材)240と、金属製筐体240からパワーモジュール210側にモータ100を保持するために延びる支柱(保持部)240Tとを備えるようにした。これにより、モータ100は金属製筐体240の反対側に設けるようになり、金属製筐体240の放熱がモータ100に邪魔されることなく、熱がこもったりすることなく、金属製筐体240の放熱効果がよくなる。
Claims (14)
- 電動機を一体に保持する電動パワーステアリング用制御装置であって、
前記電動機を駆動するスイッチング素子を実装するパワー基板と、
前記パワー基板の前記スイッチング素子を実装する面とは反対の面側に設けられた放熱部材と、
前記放熱部材から前記パワー基板側に前記電動機を保持するために延びる保持部とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記放熱部材は、前記パワー基板側と接する面とは反対側に放熱フィンを有することを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
電源から直流電流が供給され、該直流電流を前記スイッチング素子に供給する直流電流系導体部をさらに備え、
前記直流電流系導体部は、前記パワー基板の側部に設けられることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項3に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記直流電流系導体部は、前記パワー基板の側部かつ前記放熱部材上に設けられることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項3に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記直流電流系導体部は、前記パワー基板を挟んで前記保持部の反対側に設けられることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項4に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記直流電流系導体部は、前記放熱部材と接する面とは反対側にバッテリ電源と接続するための第1のコネクタを有することを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項6に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記直流電流系導体部の前記第1のコネクタは、前記電動機の軸方向の端部より外側に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項3または7に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記スイッチング素子に制御信号を伝達し、該スイッチング素子のスイッチングを制御する制御基板をさらに備え、
前記制御基板は、前記パワー基板と保持される前記電動機との間に位置するように設けられ、前記直流電流系導体部と少なくとも一部が重なり合うように設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項8に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記制御基板は、前記電動パワーステアリング用制御装置外部からの信号を入出力する第2のコネクタを、前記電動機側の面に有することを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項9に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記制御基板の前記第2のコネクタは、前記電動機の軸方向の端部より外側に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項3に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記直流電流系導体部は、前記電源からの直流電流を平滑するための電解コンデンサと、前記電解コンデンサと接続する板状導体を備え、
前記電解コンデンサの正極側の電流が流れる板状導体と前記電解コンデンサの負極側の電流が流れる板状導体とを積層するように設けることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項11に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記電解コンデンサと前記板状導体を接続するとき、前記電解コンデンサの端子と前記板状導体の突出部を接続し、
前記電解コンデンサの端子と前記板状導体の突出部は、積層するように設けられ、流れる電流の向きがお互いに逆向きになるように接続されることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項3に記載の電動パワーステアリング用制御装置において、
前記直流電流系導体部は、前記電源からの直流電流を平滑するための電解コンデンサを備え、
前記電解コンデンサは円筒状をなし、
前記電解コンデンサの円筒中心軸と前記電動機の軸方向とが一致し、かつ、前記電解コンデンサの正負の端子を有する側の円筒端部が前記パワー基板側に位置するように設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング用制御装置。 - 請求項1〜13のいずれかに記載の電動パワーステアリング用制御装置と、
前記電動パワーステアリング用制御装置に一体に保持される電動機とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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