JP2013138610A - 電動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータケース11、ステータ15、ロータ21及びシャフト35等から構成される電動機のシャフト35の軸方向の一方にパワーモジュール40、制御基板30及びヒートシンク80が設けられる。ヒートシンク80は、中央部分の外側にあり軸方向に延びる柱状体84を備えるとともに、柱状体84のパワーモジュール40側に受熱面85を備えることを特徴とする。これにより、パワーモジュール40の熱を効率的にヒートシンク80へ伝達することができる。また、柱状体84の軸方向長さを長くすることによりヒートマスを調整することが出来る為、モータの外径を小型に維持することが出来る。また、パワーモジュール40の設計を変更することなく、出力の異なるモータに対し、コントローラの設計を共通化することが容易となる。
【選択図】図1
Description
本発明の第1実施形態による電動装置を図1〜図19に示す。本実施形態の電動装置10は、電動パワーステアリングに用いられるブラシレスモータである。電動装置10は、図6に示すように、コラム軸1のギア2と噛み合い、CAN等により伝送される車速信号及びステアリング3の操舵トルクを検出するトルクセンサ4から出力されるトルク信号に基づいて正逆回転することで、操舵のアシスト力を発生する。
本発明の第2実施形態による電動装置を図20及び図21に示す。以下、複数の実施形態において、第1実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
本発明の第3実施形態による電動装置を図22に示す。本実施形態では、シールド部材94は、平板状に形成されている。これにより、制御基板30を広範囲でシールドすることができるとともに、シールド部材94の加工コストを低減することができる。
本発明の第4実施形態による電動装置を図23に示す。本実施形態では、シールド部材95は、パワートランジスタ51〜58及び配線70〜75等とともに一体に樹脂モールドされ、パワーモジュール40を形成している。シールド部材95は、パワートランジスタ51〜58及び配線70〜75の制御基板30側に樹脂モールドされている。これにより、第2、第3実施形態と比較して、シールド部材95と位置センサ35との距離を遠くすることが可能となる。したがって、制御基板30とパワーモジュール40との間隔を短くすることができる。
本発明の第5実施形態による電動装置を図24に示す。本実施形態は、第3実施形態の変形例である。本実施形態では、シールド部材96の縁に曲面部97が形成されている。曲面部97は、板厚方向の一方の側が制御基板30に当接し、他方の側がパワーモジュール40に当接している。このため、曲面部97の弾性力により、ねじ41を用いることなく、パワーモジュール40とヒートシンク80とを固定することができる。したがって、コントローラの組み付け工数を削減し、電動装置の製造コストを低減することができる。
上述した複数の実施形態では、12個のパワートランジスタにより2組のインバータ回路を形成し、2系統の駆動制御により電動機を駆動制御する電動装置について説明した。これに対し、本発明の電動装置は、1系統又は3系統以上の駆動制御により電動機を駆動制御しても良い。
11 ・・・モータケース
15 ・・・ステータ
18 ・・・コイル
19 ・・・取出線
21 ・・・ロータ
30 ・・・制御基板
35 ・・・シャフト
40 ・・・パワーモジュール
51 58 ・・・パワートランジスタ
80 ・・・ヒートシンク
Claims (4)
- モータケースと、
前記モータケース内に固定されるステータと、
前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータと、
前記ロータに固定され、前記モータケースに回転可能に支持されるシャフトと、
前記ステータ又は前記ロータに巻回されるコイルから取り出される取出線と電気的に接続し、前記コイルへ駆動電流を供給するパワーモジュールと、
前記パワートランジスタのスイッチングを制御する制御基板と、
前記シャフトの軸方向の一方であって、前記シャフトから離れた位置に設けられ、前記パワートランジスタの発する熱を吸収するヒートシンクと、を備え、
前記ヒートシンク(80)は、中央部分の外側にあり軸方向に延びる柱状体(84)を備えるとともに、柱状体(84)の底部に受熱面(85)を備えることを特徴とする電動装置。 - モータケースと、
前記モータケース内に固定されるステータと、
前記ステータに対して相対回転可能に設けられるロータと、
前記ロータに固定され、前記モータケースに回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトの軸方向の一方の側で前記モータケース外に設けられ、前記ステータ又は前記ロータに巻回されるコイルから取り出される取出線と電気的に接続し、前記コイルへ駆動電流を供給する複数のパワートランジスタと、
前記モータケース外で前記パワートランジスタのスイッチングを制御する制御基板と、
前記モータケース外で前記パワートランジスタの発する熱を吸収するヒートシンクと、
前記モータケース外でシャフトの軸方向の一方の端部に設けられる磁石(29)と、
前記モータケース外で前記磁石の生じる磁界の向きに応じた信号を出力する位置センサ(35)と、を備えることを特徴とする電動装置。 - 前記位置センサは、前記制御基板に設けられることを特徴とする請求項2に記載の電動装置。
- 前記磁石は、前記シャフトの軸径より大きい形状であることを特徴とする請求項2又は3に記載の電動装置。
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