JP2010049349A - 車両の視覚支援装置 - Google Patents
車両の視覚支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010049349A JP2010049349A JP2008210977A JP2008210977A JP2010049349A JP 2010049349 A JP2010049349 A JP 2010049349A JP 2008210977 A JP2008210977 A JP 2008210977A JP 2008210977 A JP2008210977 A JP 2008210977A JP 2010049349 A JP2010049349 A JP 2010049349A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- road
- point
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】前記車両の周辺を撮像する複数の撮像手段(10)と、道路を走行している前記車両の、少なくとも現在位置および時刻を含む走行状態(31)を検出する走行状態検出手段(30)と、少なくとも前記現在位置近傍を含み、前記車両の走行に関わる前記道路の情報が取得されたもしくは記憶された道路情報確認手段(20)と、前記撮像された画像を選択する画像選択手段(40)と、前記選択された画像を表示する表示手段(50)と、を備え、前記画像選択手段(40)は、前記車両が前記現在位置から前記道路情報確認手段(20)によって前記走行状態(31)の変化が予想される変化予想地点へ移動しようとするときに予想される前記走行状態(31)の変化に応じて画像を自動選択する構成とした。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1実施形態について、図面を参照して説明する。図1は本実施形態にかかる車両の視覚支援装置の全体構成のブロック図である。
図を参照して、実施例1−1について説明する。図2は走行状態31をメモリ21に記憶する手順を表すフロー図であり、図3は本実施例で画像選択装置40が画像を自動選択する手順の一般的なフロー図であり、図4は左折する交差点を対象とした場合の画像自動選択の実施例のフロー図であり、図5は表示されるアプリケーションの実施例を示す模式図である。以下の説明では、図1もあわせて参照する。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図6は、図4で説明した状況と同様の左折する交差点を対象とした場合の画像自動選択の例のフロー図である。
次に本実施形態の他の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図7は、図4で説明した状況と類似しているが、目的地を最寄り駅として、この最寄り駅で停車させる場合を対象とした場合の画像自動選択の例のフロー図である。
次に本実施形態の他の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図8は、図4で説明した状況と類似しているが、経由地を学校として、この学校近傍の道路を走行させる場合を対象とした場合の画像自動選択の例のフロー図である。
次に本実施形態の他の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図9は、図4で説明した状況と類似しているが、経由地に通行規制や車線減少の区間があり、この区間を走行させる場合を対象とした場合の画像自動選択の例のフロー図であり、図10は通行規制された道路を走行する車両を俯瞰した平面図と選択された画像の一例を示している。
次に、本発明の第2実施形態について図面を参照して説明する。なお、第1実施形態と重複する部分については省略し、差異のある部分を中心に説明する。
図1および図11を参照して、実施例2−1について説明する。図11は、本実施例で画像選択装置40が画像を自動選択する手順のフロー図であり、左折する交差点を対象としている。なお、図11の「NAVI」は、カーナビという機器に加えて、カーナビによる経路誘導、誘導する経路に関連する情報を含めた意味で使用している。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図12は、優先道路を退出、もしくは、道路の分岐を対象とした場合の画像自動選択の実施例のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図13は、図12で説明した状況と同様の優先道路を退出、もしくは、道路の分岐を対象とした場合の画像自動選択の例のフロー図であるが、走行車線が片側2車線以上ある道路を対象としている。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図14は、経由地に道路の合流地点が含まれる場合を対象とした画像自動選択の実施例のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図15は、図11で説明した状況と同様の左折する交差点を対象とした場合であって、図6で説明した構成と類似した機器操作を画像自動選択のトリガーとした場合のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図16は、図15で説明した状況と同様の左折する交差点を対象とした場合のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図17は実施例1−4の図8で説明した状況と同様の経由地に学校がある場合、図18は実施例1−5の図9で説明した状況と同様の経由地に通行規制区間ある場合を対象としたフロー図である。
次に、本発明の第3実施形態について図面を参照して説明する。なお、第1、第2実施形態と重複する部分については省略し、差異のある部分を中心に説明する。
図を参照して、実施例3−1について説明する。図19は本実施例で画像選択装置40が画像を自動選択する手順の一般的なフロー図である。以下の説明では、図1もあわせて参照する。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図20は、図19と同様な蓄積された情報に基づく画像自動選択の例のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図21は、乗員が登録した選択画像を自動選択する実施例のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図22は、本実施例のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図23は、本実施例のフロー図である。
次に本実施形態の変形例の一つについて図面を参照して説明する。なお、前記した実施例と共通する構成については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図24は、本実施例のフロー図である。
次に、本発明の第4実施形態について図面を参照して説明する。なお、前記した実施形態と重複する部分については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図25は、本実施形態にかかる一実施例の模式的な説明図である。
20 道路情報確認装置
21 メモリ
30 走行状態検出装置
31 走行状態
32 車両位置
33 車両信号
34 画像選択
40 画像選択装置
50 表示装置
60 画像選択SW
70 ECU
80 車両
81,82 他の車両
83 対向車両
85 仕切り線
Claims (36)
- 車載された車両の視覚支援装置であって、
前記車両の周辺を撮像する複数の撮像手段と、
道路を走行している前記車両の、少なくとも現在位置および時刻を含む走行状態を検出する走行状態検出手段と、
少なくとも前記現在位置近傍を含み、前記車両の走行に関わる前記道路の情報が取得された、もしくは記憶された道路情報確認手段と、
前記撮像された画像を選択する画像選択手段と、
前記選択された画像を表示する表示手段と、を備え、
前記画像選択手段は、前記車両が前記現在位置から前記道路情報確認手段によって前記走行状態の変化が予想される変化予想地点へ移動しようとするときに、予想される前記走行状態の変化に応じて画像を自動選択する、車両の視覚支援装置。 - 経路推定手段をさらに備え、
この経路推定手段は、前記走行状態検出手段によって検出された走行状態を記憶し、
この記憶された走行状態は、少なくとも位置と所定の時刻によって区切られた時間帯とを含み、前記所定の位置と前記時間帯とを関連づけされた走行状態記録となっており、
前記所定の位置と前記時間帯が略一致する前記走行状態記録が所定回数を超えるとき経路走行状態記録として記憶し、
前記車両の走行が前記経路走行状態記録に含まれている場合に、前記記憶された走行状態から前記車両の到着点およびこの到着点への経路を推定する、請求項1に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記画像選択手段は、画像選択スイッチを備えており、この画像選択スイッチを操作することによっても画像が手動選択され、
前記道路情報確認手段は、画像選択操作がなされたときに、手動選択された画像とこの画像選択操作の時刻および所定時間内の前記画像選択操作の頻度を記憶する記憶手段を備えており、
この記憶手段は、前記走行状態検出手段によって検出された前記画像選択操作がなされたときの位置も記憶する、請求項2に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記画像選択手段は、前記選択された画像の表示形態を複数備えており、
この表示形態は前記画像選択スイッチを操作することによって手動選択され、
前記記憶手段は、手動選択された前記表示形態を記憶する、請求項3に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記記憶手段は、所定の位置とそこで手動選択された所定の画像とを関連させた選択記録として記憶し、さらにこの選択記録が所定回数を超えて記憶された場合、前記所定の位置を前記変化予想地点として記憶し、
前記画像選択手段は、車両が前記変化予想地点を走行するとき、前記選択記録の画像と同じ視野で撮像された画像を自動選択する、請求項3または請求項4に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記経路推定手段によって推定された前記経路に前記変化予想地点があるとき、前記画像選択手段は、前記車両が前記変化予想地点を走行する所定距離前もしくは所定時間前に、予想される前記走行状態の変化に応じた画像を自動選択する、請求項2ないし請求項5のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。
- 地図情報が記憶された地図情報記憶手段をさらに備え、
前記変化予想地点は、記憶された前記地図情報において、少なくとも、右折もしくは左折する交差点、片側に複数の車線がある道路における車線変更の頻度が高い地点、複数の道路の合流地点、分岐地点、および自動車専用道路の退出点が含まれる、請求項6に記載の視覚支援装置。 - 前記画像選択手段は、前記地図情報によって取得された地点における所定の時間帯での道路情報に基づいて、画像を自動選択する前記変化予想地点までの所定距離もしくは所定時間を設定する、請求項7に記載の視覚支援装置。
- 予想される前記走行状態の変化には、少なくとも、方向指示器の操作、シフトチェンジ、ハザードランプの点灯、アクセル操作、およびブレーキ操作の機器操作が含まれる、請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の視覚支援装置。
- 前記画像選択手段は、前記機器操作がされたときに、画像を自動選択する、請求項9に記載の視覚支援装置。
- 前記経路推定手段によって推定された前記経路に左折する交差点があるとき、前記画像選択手段は、前記変化予想地点として前記交差点を設定し、前記車両の左後側方の画像を自動選択する、請求項6ないし請求項10のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。
- 前記経路推定手段によって推定された到着点が鉄道の駅構内であるとき、前記画像選択手段は、前記変化予想地点として前記駅構内を設定し、前記車両の左前側方の画像を自動選択する、請求項6ないし請求項11のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。
- 前記経路推定手段によって推定された前記経路に学校があるとき、前記画像選択手段は、前記変化予想地点として前記学校と前記学校の近傍を設定し、前記車両の左後側方の画像を自動選択する、請求項6ないし請求項11のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。
- 道路交通情報通信システムをさらに備え、
前記経路推定手段によって推定された前記経路に通行規制された道路があると前記道路交通情報通信システムが検出したとき、前記画像選択手段は、前記変化予想地点として前記通行規制された道路を設定し、前記車両の左前側方の画像を自動選択する、請求項6ないし請求項11のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。 - 地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、
この地図情報によって車両を出発点から指定された到着点への誘導経路に誘導する誘導手段と、をさらに備え、
前記道路情報確認手段は、記憶された前記地図情報と前記誘導経路を取得する、請求項1に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記表示手段は、前記地図情報と、前記選択された画像と、を並行して表示する、請求項15に記載の車両の視覚支援装置。
- 前記誘導経路に前記変化予想地点があるとき、前記画像選択手段は、前記車両が前記変化予想地点を走行する所定距離前もしくは所定時間前に、予想される前記走行状態の変化に応じた画像を自動選択する、請求項15または請求項16に記載の車両の視覚支援装置。
- 前記変化予想地点には、少なくとも、右折もしくは左折する交差点、片側に複数の車線がある道路における車線変更の頻度が高い地点、複数の道路の合流地点、分岐地点、および優先道路の退出点が含まれる、請求項17に記載の視覚支援装置。
- 前記変化予想地点が、左折する交差点であるとき、前記画像選択手段は、前記車両の左後側方の画像を自動選択する請求項17または請求項18に記載の視覚支援装置。
- 前記変化予想地点が優先道路からの退出点もしくは道路の分岐点であるとき、前記車両が左方向へ退出もしくは分岐する場合、前記画像選択手段は、前記車両の左後側方の画像を自動選択し、一方、前記車両が右方向へ退出もしくは分岐する場合、前記車両の右後側方の画像を自動選択する請求項17または請求項18に記載の車両の視覚支援装置。
- 前記現在位置および前記地図情報に基づき、前記車両が走行している道路が片側に複数の走行車線を有しており、前記車両がいずれかの前記走行車線を走行しているかを検出する走行車線検出手段をさらに備え、
前記車両が走行している道路が優先道路であって、前記変化予想地点が、優先道路からの退出点もしくは道路の分岐点であり、前記車両がこの退出点で退出もしくはこの分岐点で分岐する場合、
前記退出点もしくは前記分岐点が前記優先道路の左側であり、前記車両が左端の車線以外を走行しているとき、前記画像選択手段は、前記車両の左後側方の画像を自動選択し、
一方、前記退出点もしくは前記分岐点が前記優先道路の右側であり、前記車両が右端の車線以外を走行しているとき、前記画像選択手段は、前記車両の右後側方の画像を自動選択する、請求項17または請求項18に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記現在位置および前記地図情報に基づき、前記車両が走行している道路が片側に複数の走行車線を有しており、前記車両がいずれかの前記走行車線を走行しているかを検出する走行車線検出手段をさらに備え、
前記車両が走行している道路が優先道路であって、前記変化予想地点が、優先道路からの退出点もしくは道路の分岐点であり、前記車両がこの退出点もしくはこの分岐点を通過する場合、
前記退出点もしくは前記分岐点が前記優先道路の左側であり、前記車両が右端の車線以外を走行しているとき、前記画像選択手段は、前記車両の右後側方の画像を自動選択し、
一方、前記退出点もしくは前記分岐点が前記優先道路の右側であり、前記車両が左端の車線以外を走行しているとき、前記画像選択手段は、前記車両の左後側方の画像を自動選択する、請求項17または請求項18に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記変化予想地点が、前記車両が走行している一の道路と他の道路とが合流する合流点であるとき、前記画像選択手段は、前記合流点が一の道路の左側である場合、前記車両の左後側方の画像を自動選択し、一方、前記合流点が一の道路の右側である場合、前記車両の右後側方の画像を自動選択する請求項17または請求項18に記載の車両の視覚支援装置。
- 前記画像選択手段は、前記車両が前記変化予想地点を走行する所定距離前もしくは所定時間前に、予想される前記走行状態の変化に応じた画像を自動選択する、請求項15ないし請求項23のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。
- 予想される前記走行状態の変化には、少なくとも、方向指示器の操作、シフトチェンジ、ハザードランプの点灯、アクセル操作、およびブレーキ操作の機器操作が含まれる、請求項24に記載の視覚支援装置。
- 前記画像選択手段は、前記機器操作がされたときに、画像を自動選択する、請求項25に記載の視覚支援装置。
- 前記画像選択手段は、前記地図情報によって取得された地点における所定の時間帯での道路情報に基づいて、画像を自動選択する前記変化予想地点までの所定距離もしくは所定時間を設定する、請求項15ないし請求項17または請求項24ないし請求項26のいずれか一項に記載の視覚支援装置。
- 前記誘導経路に学校もしくは商店街があるとき、前記画像選択手段は、前記変化予想地点として前記学校と前記学校の近傍もしくは前記商店街と前記商店街の近傍を設定し、前記車両の左後側方の画像を自動選択する、請求項15ないし請求項17または請求項24ないし請求項27のいずれか一項に記載の視覚支援装置。
- 道路交通情報通信システムをさらに備え、
前記誘導経路に通行規制された道路があると前記道路交通情報通信システムが検出したとき、前記画像選択手段は、前記変化予想地点として前記通行規制された道路を設定し、前記車両の左前側方の画像を自動選択する、請求項15ないし請求項28のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記画像選択手段は、画像を手動選択できる画像選択スイッチと、前記画像選択スイッチの前記手動選択された画像と前記手動選択がされたときの前記走行状態検出手段によって検出された走行状態とを記憶する記憶手段と、をさらに備え、
この記憶された走行状態は、少なくとも位置を含んでおり、
前記車両が所定の場所を走行しているとき、この所定の場所が前記記憶された走行状態に含まれており、前記車両の走行が所定の回数を超え、かつ、前記所定の場所における同じ撮像方向の画像の前記手動選択が所定の回数を超える場合に、前記画像選択手段は、この同じ撮像方向の画像を自動選択する、請求項1に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記画像選択手段は、前記選択された画像の表示形態を複数備えており、この表示形態も前記画像選択スイッチを操作することによって手動選択され、
前記記憶手段は、手動選択された前記表示形態を記憶し、
前記同じ撮像方向の画像が自動選択されるとき、同時に前記表示形態を自動選択する、請求項30に記載の車両の視覚支援装置。 - 予想される前記走行状態の変化には、少なくとも、方向指示器の操作、シフトチェンジ、ハザードランプの点灯、アクセル操作、およびブレーキ操作の機器操作が含まれる、請求項30または請求項31のいずれか一項に記載の視覚支援装置。
- 前記画像選択手段は、自動選択された画像を手動で取り消す画像取消スイッチをさらに備えており、
所定の場所における前記自動選択された画像が前記画像取消スイッチによって取消操作がなされ、この取消操作が所定回数を超えるとき、以後の自動選択を中止する、請求項30ないし請求項32のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。 - 前記表示形態は、手動で登録される請求項31に記載の車両の視覚支援装置。
- 前記画像選択手段は、前記記憶手段に記憶された自動選択情報を手動で取り消す画像選択消去スイッチをさらに備える、請求項30ないし請求項33のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。
- 他車の前記道路の情報または/および前記走行状態が通信回線を介して取得される通信回線手段をさらに備え、
前記画像選択手段は、この他車の前記道路の情報または/および前記走行状態と前記自車の前記道路の情報または/および前記走行状態とに基づき、画像を自動選択する請求項1ないし請求項35のいずれか一項に記載の車両の視覚支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008210977A JP5027759B2 (ja) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | 車両の視覚支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008210977A JP5027759B2 (ja) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | 車両の視覚支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010049349A true JP2010049349A (ja) | 2010-03-04 |
JP5027759B2 JP5027759B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=42066401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008210977A Expired - Fee Related JP5027759B2 (ja) | 2008-08-19 | 2008-08-19 | 車両の視覚支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5027759B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013015021A1 (ja) * | 2011-07-25 | 2013-01-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
WO2015166721A1 (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 車両制御装置 |
CN106004361A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车用遮光板、遮光板***、车辆及遮光和显示方法 |
KR20180025664A (ko) * | 2016-09-01 | 2018-03-09 | 현대자동차주식회사 | 사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법 |
JP2018045547A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 三菱電機株式会社 | 車線変更支援装置および車線変更支援方法 |
KR20190004708A (ko) * | 2016-05-05 | 2019-01-14 | 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 | 운전자 지원을 위한 시스템 및 방법 |
WO2019053873A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 三菱電機株式会社 | 後側方映像制御装置および後側方映像制御方法 |
CN110390418A (zh) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 丰田自动车株式会社 | 信息提供装置、信息提供***以及信息提供方法 |
JP2019534519A (ja) * | 2016-11-08 | 2019-11-28 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステム、ビークル、及び方法 |
CN110986930A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 设备定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
US10750113B2 (en) | 2012-07-31 | 2020-08-18 | Nec Corporation | Image processing system, image processing method, and program |
JPWO2021053365A1 (ja) * | 2019-09-16 | 2021-03-25 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003016595A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-17 | Fujitsu Ten Ltd | 走行支援装置 |
JP2003312406A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Kenwood Corp | 車両後方映像表示装置、車両後方映像表示方法、ならびに車両後方映像表示用プログラム |
JP2005315885A (ja) * | 2002-10-10 | 2005-11-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報取得方法、情報提示方法、および情報取得装置 |
JP2006072830A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援システム及び運転支援モジュール |
JP2006107521A (ja) * | 2005-10-17 | 2006-04-20 | Denso Corp | 移動体用通信装置 |
JP2006170934A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Konica Minolta Holdings Inc | ナビゲーション装置、及び、ナビゲーション画像表示方法 |
JP2007519984A (ja) * | 2004-02-20 | 2007-07-19 | シャープ株式会社 | 車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体 |
JP2007313978A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2008070326A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Denso Corp | 制御情報出力装置 |
-
2008
- 2008-08-19 JP JP2008210977A patent/JP5027759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003016595A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-17 | Fujitsu Ten Ltd | 走行支援装置 |
JP2003312406A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Kenwood Corp | 車両後方映像表示装置、車両後方映像表示方法、ならびに車両後方映像表示用プログラム |
JP2005315885A (ja) * | 2002-10-10 | 2005-11-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報取得方法、情報提示方法、および情報取得装置 |
JP2007519984A (ja) * | 2004-02-20 | 2007-07-19 | シャープ株式会社 | 車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体 |
JP2006072830A (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-16 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援システム及び運転支援モジュール |
JP2006170934A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Konica Minolta Holdings Inc | ナビゲーション装置、及び、ナビゲーション画像表示方法 |
JP2006107521A (ja) * | 2005-10-17 | 2006-04-20 | Denso Corp | 移動体用通信装置 |
JP2007313978A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2008070326A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Denso Corp | 制御情報出力装置 |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140132753A1 (en) * | 2011-07-25 | 2014-05-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Driving assistance device for a vehicle |
JPWO2013015021A1 (ja) * | 2011-07-25 | 2015-02-23 | 本田技研工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
WO2013015021A1 (ja) * | 2011-07-25 | 2013-01-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
US10999635B2 (en) | 2012-07-31 | 2021-05-04 | Nec Corporation | Image processing system, image processing method, and program |
US10841528B2 (en) | 2012-07-31 | 2020-11-17 | Nec Corporation | Systems, methods and apparatuses for tracking persons by processing images |
US10778931B2 (en) | 2012-07-31 | 2020-09-15 | Nec Corporation | Image processing system, image processing method, and program |
US10750113B2 (en) | 2012-07-31 | 2020-08-18 | Nec Corporation | Image processing system, image processing method, and program |
US11343575B2 (en) | 2012-07-31 | 2022-05-24 | Nec Corporation | Image processing system, image processing method, and program |
WO2015166721A1 (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 車両制御装置 |
JPWO2015166721A1 (ja) * | 2014-05-02 | 2017-04-20 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 車両制御装置 |
KR20190004708A (ko) * | 2016-05-05 | 2019-01-14 | 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 | 운전자 지원을 위한 시스템 및 방법 |
KR102499421B1 (ko) * | 2016-05-05 | 2023-02-14 | 하만인터내셔날인더스트리스인코포레이티드 | 운전자 지원을 위한 시스템 및 방법 |
CN106004361A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 车用遮光板、遮光板***、车辆及遮光和显示方法 |
KR102441051B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2022-09-06 | 현대자동차주식회사 | 사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법 |
KR20180025664A (ko) * | 2016-09-01 | 2018-03-09 | 현대자동차주식회사 | 사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법 |
JP2018045547A (ja) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 三菱電機株式会社 | 車線変更支援装置および車線変更支援方法 |
JP2019534519A (ja) * | 2016-11-08 | 2019-11-28 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | ビークルが通路へのオンランプ上に位置するときに画像データを自動的に表示するためのシステム、ビークル、及び方法 |
JPWO2019053873A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2020-05-28 | 三菱電機株式会社 | 後側方映像制御装置および後側方映像制御方法 |
WO2019053873A1 (ja) * | 2017-09-15 | 2019-03-21 | 三菱電機株式会社 | 後側方映像制御装置および後側方映像制御方法 |
JP7059774B2 (ja) | 2018-04-23 | 2022-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法 |
JP2019191825A (ja) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供装置、情報提供システム及び情報提供方法 |
CN110390418A (zh) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 丰田自动车株式会社 | 信息提供装置、信息提供***以及信息提供方法 |
CN110390418B (zh) * | 2018-04-23 | 2024-02-20 | 丰田自动车株式会社 | 信息提供装置、信息提供***以及信息提供方法 |
JPWO2021053365A1 (ja) * | 2019-09-16 | 2021-03-25 | ||
WO2021053365A1 (ja) * | 2019-09-16 | 2021-03-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用情報処理装置及び方法 |
JP7371692B2 (ja) | 2019-09-16 | 2023-10-31 | 日産自動車株式会社 | 車両用情報処理装置及び方法 |
US11893890B2 (en) | 2019-09-16 | 2024-02-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Information processing device and method for vehicle |
CN110986930A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 北京三快在线科技有限公司 | 设备定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN110986930B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-07-15 | 北京三快在线科技有限公司 | 设备定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5027759B2 (ja) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5027759B2 (ja) | 車両の視覚支援装置 | |
JP4507815B2 (ja) | 信号情報作成方法、信号案内情報提供方法及びナビゲーション装置 | |
JP7189329B2 (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
US7889065B2 (en) | Method and apparatus to determine vehicle intent | |
KR101901962B1 (ko) | 내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치 및 그 방법 | |
CN101652802B (zh) | 安全驾驶支持装置 | |
WO2017077598A1 (ja) | 自動運転車両操作装置及び自動運転車両操作方法 | |
JP4466438B2 (ja) | 経路案内システム | |
KR101624986B1 (ko) | 불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치 | |
KR101639729B1 (ko) | 스마트 주차 관제 장치 | |
JP6772428B2 (ja) | 自動運転車及び自動運転車用プログラム | |
KR101624991B1 (ko) | 스마트 주차 관제 장치 | |
KR101624997B1 (ko) | 스마트 주차 관제 장치 | |
CN114093185B (zh) | 服务器、车辆、交通控制方法以及交通控制*** | |
JP2006268081A (ja) | 前方車両ドア開き報知制御装置および前方車両ドア開き報知制御プログラム | |
CN111754793A (zh) | 车辆用驾驶辅助装置 | |
CN114987460A (zh) | 用于车辆的盲区辅助的方法和设备 | |
KR20180120829A (ko) | 차량의 톨-게이트 구간 안내 장치 및 방법 | |
CN112937566B (zh) | 自动驾驶车辆用信息提示装置 | |
CN114194105A (zh) | 自动驾驶车用信息提示装置 | |
JP6971300B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム | |
JP5523250B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP7358990B2 (ja) | 自動運転車管理システム、管理装置、管理方法、自動運転車、及びプログラム | |
JP2022075292A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
CN114945501B (zh) | 用于通过服务器装置协调交通参与者的方法以及服务器装置和用于执行方法的控制回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120321 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120612 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120622 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |