KR102441051B1 - 사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법 - Google Patents

사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환 장치는 차량 주변의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량 주변의 영상을 표시하는 표시부; 및 차량의 주행상황을 판단하고, 상기 주행상황에 따라 상기 영상 획득부로부터 획득된 영상 중 사각지대 영상을 상기 표시부를 통해 제공하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법{APPARAUTUS FOR CONVERTING VIEW OF BLIND-SPOT AND METHOD THEREOF}
본 발명은 사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 환경에 따라 주행지원 영상(AVM)의 뷰(view)를 변환하여 운전자가 확인을 필요로 하는 사각지대(blind-spot)의 영상을 표시하는 기술에 관한 것이다.
도로를 주행하는 모든 차량에는 운전자가 측 후방의 상황파악이 용이하도록 사이드미러가 장착되어 있으며 운전자가 방향전환을 하고자 할 때나 차선변경을 하고자 할 때는 반드시 핸들옆에 설치된 방향지시 레버를 작동시켜 전환하고자 하는 방향으로 방향 지시등을 작동시키게 된다.
또한 차량에 장착된 사이드미러는 통상 운전자가 차량내부에서 스위치등을 조작하여 운전자가 상황파악이 가장 용이한 각도로 조절하여 사용하게 되지만 통상 사이드미러가 평면거울로 형성된데다가 차량의 운전석과 조수석 도어 또는 차체 프레임에 비교적 작은 크기로 고정 설치되어있어 운전석에 앉아서 후방상황을 명확하게 확인하기란 매우 어려운 일이 아닐 수 없다.
다시 말하면 사이드미러의 크기가 한정되어 있고 또 운전석에 앉아서 후방상황을 확인 및 판단해야 하는데 문제는 사이드미러를 통하여 볼 수 있는 후방의 시야가 지극히 좁고 한정되어 있다는 것이다
따라서 주행중에 차선을 바꾼다거나 또는 방향을 바꾸고자 할때는 사이드미러로 볼 수 없는 부분 즉 사각지대가 커서 간혹 뒤에서 오는 차량의 주행방해를 초래하게 되거나 심할 경우 접촉사고나 추돌사고로 인한 안전사고로 이어지게 되는 등의 폐단이 따르게 된다.
본 발명의 실시예는 주행 환경에 따라 주행지원 영상의 뷰를 변환하여 사각지대를 표시하는 사각지대 뷰 변환 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환 장치는 차량 주변의 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 차량 주변의 영상을 표시하는 표시부; 및 차량의 주행상황을 판단하고, 상기 주행상황에 따라 상기 영상 획득부로부터 획득된 영상 중 사각지대 영상을 상기 표시부를 통해 제공하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 차량이 교차로 주행상황이거나 하차 상황일 때, 상기 교차로 주행상황 또는 상기 하차 상황에 맞는 사각지대 영상을 상기 표시부를 통해 제공 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 영상획득부로부터 획득된 영상정보, 차량 주행 정보, 네비게이션으로부터 제공되는 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 교차로 주행상황 또는 하차 상황을 인지 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 영상정보를 기반으로 횡단보도, 교차로 신호등, 차량이 주행하는 차선정보 중 적어도 하나 이상을 판단하여 차량이 교차로 주행상황인지를 판단 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 차량 주행 정보 중 차속정보 또는 방향 지시등 온오프 정보를 이용하여 교차로 주행상황 및 좌회전 또는 우회전 여부를 판단 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 차량이 우회전할 것으로 판단되면, 상기 차량의 우측 후방의 사각지대 영상을 제공하고, 상기 차량이 좌회전할 것으로 판단되면, 상기 차량의 좌측 후방의 사각지대 영상을 제공 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 주차지원 시스템의 동작이 완료되거나 차량이 도로의 가장자리 차선상에 정차하거나 도어락의 잠금이 해제되는 경우 하차 상황으로 인지 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 하차상황으로 인지한 경우, 조수석 후측방 영상을 상기 표시부를 통해 제공 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환 방법은 차량 주변의 영상을 획득하는 단계; 차량의 주행상황을 판단하는 단계; 상기 차량의 주행상황에 따라 상기 영상 획득부로부터 획득된 영상 중 사각지대 영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 차량의 주행상황을 판단하는 단계는, 영상정보, 차량 주행 정보, 네비게이션으로부터 제공되는 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 교차로 주행상황 또는 하차 상황을 인지할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사각지대 영상을 제공하는 단계는, 상기 차량이 교차로 주행상황에서 우회전하고자 하는 경우, 우측 후방의 사각지대 영상을 제공하고, 상기 차량이 교차로 주행상황에서 좌회전하고자 하는 경우, 좌측 후방의 사각지대 영상을 제공하며, 상기 차량이 하차 상황인 경우 조수석 후측방의 사각지대 영상을 제공할 수 있다.
본 기술은 주행차량의 주행상황에 맞는 사각지대를 화면에 표시해줌으로써 보행자 및 차량 충돌을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환장치의 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어부의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교차로 주행 시 사각지대 뷰 변환 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실제 교차로 내 인식 가능 정보를 표시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 교차로 뷰 변환 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하차 시 사각지대 뷰 변환 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 하차 시 장애물 충돌 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 하차상황 사각지대 뷰 변환 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 분산 자원 관리 시스템을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환장치의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환장치는 영상획득부(110), 네비게이션(120), 제어부(130), 저장부(140), 표시부(150)를 구비한다.
영상획득부(110)는 차량 주변의 영상을 획득하며 카메라 등을 구비한다. 이때, 차량 주변의 영상은 차량 전방, 좌우측방, 후방 등 차량 주변의 전체의 영상을 포함한다.
네비게이션(120)은 목적지로의 길안내를 수행하며 차량이 주행하고 있는 현재의 도로에서의 상태, 차선, 신호등, 차속정보 등을 제어부(130)로 제공할 수 있다.
제어부(130)는 차량이 교차로 주행상황인지 하차 상황인지를 판단하여 교차로 주행상황 또는 하차 상황에서 사각지대 뷰를 변환하여 표시부(150)가 제공하도록 제어한다.
저장부(140)는 영상획득부(110)로부터 획득된 영상 정보를 저장한다.
표시부(150)는 제어부(130)의 제어하에 사각지대 뷰를 표시한다. 이때 표시부(150)는 차량의 클러스터 또는 AVN(Audio video navigation)
도 2는 도 1의 제어부(130)의 세부 구성도이다.
제어부(130)는 교차로 판단부(131), 하차 판단부(132), 뷰 변환부(133)를 구비한다.
교차로 판단부(131)는 횡단보도, 교차로, 신호등 정보, 방향 지시등, 차량 감속정보, 주행차선 정보, 영상기반 도로면 주행 방향 표시 정보, 네비게이션 정보 등을 이용하여 교차로 주행 상황을 인식한다. 또한, 교차로 판단부(131)는 차량이 좌회전을 할지 우회전을 할지를 판단하여, 좌회전을 할 예정인 경우 좌측의 사각지대 영역을 화면에 표시하고, 차량이 우회전을 할 예정인 경우 우측의 사각지대 영역을 화면에 표시한다. 또한, 교차로 판단부(131)는 좌회전 또는 우회전을 하지 않는 경우 해당 차량과 인접한 차선의 사각지대 영역을 화면에 표시한다.
하차 판단부(132)는 주차지원시스템(SPAS) 동작 완료하거나, 차량의 위치가 도로의 가장자리 차선상이며 정차한 경우이거나, 도어락의 잠금이 해제된 경우 중 하나의 상황일 때 하차 상황으로 인식한다.
뷰 변환부(133)는 교차로 주행상황 또는 하차 상황일 때 주행상황에 맞는 사각지대 영상을 표시부(150)로 제공한다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 교차로 주행 시 사각지대 뷰 변환 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
교차로 판단부(131)는 횡단보도, 교차로, 신호등 정보, 방향 지시등, 차량 감속정보, 주행차선 정보, 영상기반 도로면 주행 방향 표시 정보, 네비게이션 정보 등을 이용하여 교차로 주행 상황을 인식한다(S101)). 도 4를 참조하면, 차량 전방의 카메라로부터 획득된 영상으로부터 횡단보도, 차선 주행 방향 표시, 신호등 정보 등을 확인할 수 있다.
즉, 교차로 판단부(131)는 영상정보로부터 흰색과 검정색을 구별하여 횡단보도를 인식하고 차선정보를 인식할 수 있으며, 영상정보 및 V2X 통신 기반으로 신호등의 정보를 인식할 수 있다. 또한, 교차로 판단부(131)는 네비게이션(120)으로부터 제공받은 정보로부터 차선정보, 교차로정보, 신호등 정보 등을 확인하여 현재 교차로 주행상태여부 및 좌회전/우회전 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 교차로 판단부(131)는 교차로의 신호등 중 좌회전 신호등이 점등되거나, 차량의 방향지시등이 좌회전 방향으로 점등되거나 차량이 1차선을 주행하는 경우, 차량이 좌회전할 예정인 것으로 판단할 수 있다.
반대로, 교차로 판단부(131)는 차량의 방향 지시등이 우회전 방향으로 점등되거나 차량이 4차선을 주행하는 경우 차량이 우회전할 예정인 것으로 판단할 수 있다.
이때, 교차로 판단부(131)는 교차로 주행상황의 인식 성공률을 증가사키기 위해 한 2가지 이상의 조건을 동시에 만족하는 경우 교차로 주행상황으로 인식할 수 있다. 예를 들어, 교차로 신호등이 좌회전 신호등이 점등되면서 동시에 차량의 방향 지시등이 좌회전 방향으로 점등되는 경우 좌회전 예정으로 판단할 수 있다.
이어, 교차로 판단부(131)는 차량이 좌회전을 할 것인지를 판단하여(S102), 좌회전을 할 예정인 경우 뷰 변환부(133)는 좌측의 사각지대 영역을 화면에 표시한다(S103). 도 5를 참조하면, 1차선에 위치하는 차량(11)의 경우 좌회전할 것으로 판단하고 좌측 방향의 사각지대를 표시하는 예를 개시한다.
한편, 교차로 판단부(131)는 차량이 우회전을 할 것인지를 판단하여(S104), 우회전을 할 예정인 경우 뷰 변환부(133)는 우측의 사각지대 영역을 화면에 표시한다(S105). 도 5를 참조하면 4차선에 위치하는 차량(12)의 경우 우회전할 것으로 판단하고 우측 방향의 사각지대를 표시하는 예를 개시한다.
한편, 좌회전 또는 우회전을 하지 않는 경우 뷰 변환부(133)는 해당 차량과 인접한 차선의 사각지대 영역을 화면에 표시한다(S106). 도 5를 참조하면, 1차선에 위치한 차량이 2차선으로 차선 변경하는 경우 사각지대를 표시하는 예를 개시한다.
도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하차 시 사각지대 뷰 변환 방법을 설명하기로 한다.
운전석에서 조수석측 사이드미러를 통해 조수석 후측방에서 다가오는 차량을 확인할 수 있지만, 조수석측에서 조수석측의 사이드 미러를 통해 확인하는 것은 쉽지 않기 때문에, 도 7과 같이, 택시(14), 승용차(15), 버스(16) 등의 승하차 시 후측방에서 다가오는 오토바이(17, 18, 19) 등의 장애물에 의해 사고가 발생할 수 있어, 본 발명에서는 AVN을 통해 사각지대인 조수석측 후측방 영역을 표시하도록 한다.
먼저, 하차 판단부(132)는 주차 지원 시스템(SPAS)이 동작 완료되었는지를 판단하고(S201) 주차 지원 시스템의 동작이 완료된 경우 주차가 되어 조수석 또는 후석의 사용자가 하차를 하는 하차상황으로 인지를 한다(S204).
주차 지원 시스템의 동작이 완료되지 않은 경우, 하차 판단부(132)는 차량이 도로의 가장 자리 차선상에 정차하였는지를 판단한다(S202). 이에 하차 판단부(132)는 차량이 도로의 가장 자리 차선상에 정차한 경우 조수석 또는 후석의 사용자가 하차를 하는 하차상황으로 인지를 한다(S204).
한편 차량이 도로의 가장자리 차선상에 정차하지 않은 경우, 하차 판단부(132)는 도어락의 잠금이 해제되었는 지를 판단하여(S203), 도어락의 잠금이 해제된 경우 조수석 또는 후석의 사용자가 하차를 하는 하차상황으로 인지를 한다(S204).
이처럼 하차상황으로 인지되면, 뷰 변환부(133)는 조수석 후측방의 사각지대 영상을 화면에 표시한다(S205).
도 6에서는 주차지원시스템(SPAS) 동작 완료하거나, 차량의 위치가 도로의 가장자리 차선상이며 정차한 경우이거나, 도어락의 잠금이 해제된 경우 중 하나의 상황일 때 하차 상황을 인지하는 예를 개시하고 있으나, 상술한 3가지 조건이 동시에 모두 만족하거나 적어도 2가지 이상의 조건이 만족하는 경우 하차 상황인 것으로 판단할 수도 있다. 도 8에서는 하차 상황 시 사각지대 영상이 화면에 표시되도록 뷰가 변환된 예를 개시한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사각지대 뷰 변환 예시도이다. 도 9를 참조하면 차량의 좌측 후방의 사각지대를 확대하여 화면에 표시하고 우측 측방의 사각지대를 확대하여 화면에 표시하며, 우측 전방의 사각지대를 확대하여 화면에 표시한 예를 개시한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 분산 자원 관리 시스템을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 영상 획득부
120 : 네비게이션
130 : 제어부
140 : 저장부
150 : 표시부

Claims (11)

  1. 차량 주변의 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 차량 주변의 영상을 표시하는 표시부; 및
    차량의 주행상황을 판단하고, 상기 주행상황에 따라 상기 영상 획득부로부터 획득된 영상 중 사각지대 영상을 상기 표시부를 통해 제공하도록 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    주차 지원 시스템이 동작 완료 되었는지를 판단하고,
    상기 주차 지원 시스템의 동작이 완료된 경우 하차 상황으로 인지하고,
    상기 주차 지원 시스템의 동작이 완료되지 않은 경우, 상기 차량이 도로의 가장 자리 차선 상에 정차 하였는지를 판단하고,
    상기 차량이 상기 도로의 가장 자리 차선 상에 정차한 경우 하차상황으로 인지하고,
    상기 하차 상황일 때, 상기 하차 상황에 맞는 사각지대 영상을 상기 표시부를 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 교차로 주행상황일 때, 상기 교차로 주행상황에 맞는 사각지대 영상을 상기 표시부를 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상획득부로부터 획득된 영상정보, 차량 주행 정보, 네비게이션으로부터 제공되는 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 교차로 주행상황 또는 상기 하차 상황을 인지하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영상정보를 기반으로 횡단보도, 교차로 신호등, 차량이 주행하는 차선정보 중 적어도 하나 이상을 판단하여 차량이 교차로 주행상황인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량 주행 정보 중 차속정보 또는 방향 지시등 온오프 정보를 이용하여 교차로 주행상황 및 좌회전 또는 우회전 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량이 우회전할 것으로 판단되면, 상기 차량의 우측 후방의 사각지대 영상을 제공하고,
    상기 차량이 좌회전할 것으로 판단되면, 상기 차량의 좌측 후방의 사각지대 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    도어락의 잠금이 해제되는 경우 상기 하차 상황으로 인지하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는,
    하차상황으로 인지한 경우, 조수석 후측방 영상을 상기 표시부를 통해 제공하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 장치.
  9. 차량 주변의 영상을 획득하는 단계;
    차량의 주행상황을 판단하는 단계;
    상기 차량의 주행상황에 따라 영상 획득부로부터 획득된 영상 중 사각지대 영상을 제공하는 단계;
    주차 지원 시스템이 동작 완료 되었는지를 판단하는 단계;
    상기 주차 지원 시스템의 동작이 완료된 경우 하차 상황으로 인지하는 단계;
    상기 주차 지원 시스템의 동작이 완료되지 않은 경우, 상기 차량이 도로의 가장 자리 차선 상에 정차 하였는지를 판단하는 단계;
    상기 차량이 상기 도로의 가장 자리 차선 상에 정차한 경우 하차상황으로 인지하는 단계; 및
    상기 하차 상황일 때, 상기 하차 상황에 맞는 사각지대 영상을 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량의 주행상황을 판단하는 단계는,
    영상정보, 차량 주행 정보, 네비게이션으로부터 제공되는 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 교차로 주행상황 또는 상기 하차 상황을 인지하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 사각지대 영상을 제공하는 단계는,
    상기 차량이 교차로 주행상황에서 우회전하고자 하는 경우, 우측 후방의 사각지대 영상을 제공하는 단계; 및
    상기 차량이 교차로 주행상황에서 좌회전하고자 하는 경우, 좌측 후방의 사각지대 영상을 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 하차 상황에 맞는 사각지대 영상을 제공하는 단계는,
    상기 하차 상황인 경우 조수석 후측방의 사각지대 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 사각지대 뷰 변환 방법.
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