JP2006107521A - 移動体用通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車1に6個(四隅と左右)のDSRC通信機2a〜2fを設け、周囲に矩形状の通信エリア18を形成する。表示装置4a〜4d、自己の位置を検出する位置検出器5及び周囲を撮影するCCDカメラ7a〜7dを備える。各車両毎に相互に序列可能な通信用IDコードを設定し、第1の桁の値に相当する通信フレームの該当するパイロットスロットに送信して衝突がなければ対応する通信スロットにデータを送信する。衝突があるときには、第2の桁の値に対応するリカバリスロットに送信して通信スロットの割り当てを決定する。干渉を防止した確実な通信により複数の車両間でも位置情報を授受して表示装置表示させたり、至近距離を判断して警告などを発することができる。
【選択図】図1
Description
以下、本発明を自動車に搭載するレーダに適用した場合の第1の実施形態について図1ないし図21を参照しながら説明する。
図4は、道路20上における車両1の通信エリア18と他の車両との関係を示す図で、道路20は、走行車線20a及び車両1が走行している追い越し車線20bと、対向する走行車線20c及び対向する追い越し車線20dとが分離帯20eにより隔てられている。車両1の周辺には、他の移動体(車両)である車両A〜Gが走行している。各車両A〜Gの近傍に破線で示したのは通信の近傍エリアである。
後右=前 左−中央 同方向
後左=前 右−中央 同方向
前右=前 右−中央 逆方向
前左=前 中央−左 逆方向
左 =前 左 同方向
右 =前 右 逆方向
また、前左のアンテナが他車の信号を受信したとして、その受信信号を送信したアンテナの情報により、車両の位置が次のように推定できる。
後右=前 左−中央 同方向
後左=前 中央−右 同方向
前右=前 右−中央 逆方向
前左=前 中央−左 逆方向
左 =前 左 逆方向
右 =前 右 同方向
なお、受信アンテナは位置を推定するだけであれば、方向性が無くても良い。一方、接触防止を目的とする場合には、各方向の車両までの距離を測定する必要があるため、方向性が必要になる。
次に、通信エリア18内でのDSRC通信機2a〜2fによる狭域通信方法について詳述する。この実施形態において達成している通信方法は、車車間通信を路側などに中継器を設けることなく車両同士で直接通信を制御できるようにすることが特徴となっている。各車両1に搭載される移動体用通信装置は、自己の通信エリア18内に存在する他の車両1の移動体用通信装置との間で、干渉を起こすことなく互いに信号データの授受が行えるように構成されている。
単独←→集団 単独車両が集団に含まれる場合
集団←→集団 集団対集団の場合
集団←→単独 集団から離脱する場合
どのような場合でも、自車の通信用IDコードと同期ベースIDコードとを設定し、同期ベース車両のタイミングを同期時刻設定に利用する。同期タイミングは、個々の車両が他車の同期ベース車両データを見て、それが自車の同期ベースIDコードと比較することで、同期時間の調節で行う。この場合、同期の基本は、個対個としている。これにより、同期ベース車両と直接通信できなくとも集団との同期がとれるようになる。同期ベース車両の設定には、例えば、集団の中で通信用IDコードの第1の桁の値が一番小さい車両を選ぶようにする。このように同期ベース車両を選定することで、集団対集団の同期も円滑に行うことができるようになる。
[パイロットウインドウ]+[通信スロット]×2=30タイムユニット
であるから、基準時刻から30タイムユニット後に通信用IDコード「2345」の車両の通信データが送信されることになる。
[パイロットウインドウ]+[通信スロット]×3=40タイムユニット
であるから、基準時刻から40タイムユニット後に通信用IDコード「3456」の車両の通信データが送信されることになる。
図22は、本発明の第2の実施形態を示すもので、第1の実施形態と異なるところは、車両1に設けるDSRC通信機の数を4個にしたところである。すなわち、4個のDSRC通信機2a〜2dは、車両1の前後左右の4か所に配置され、前方、後方、左方、右方の各検出エリア21a〜21dを合成して矩形状の通信エリア21を形成しており、この通信エリア21内の他車と通信処理を行うように構成されている。
図23及び図24は本発明の第3の実施形態を示すもので、第1の実施形態と異なるところは、前席左、右及び後部の3つの表示装置22a〜22cの構成を、画像生成器10、表示データ制御器11を含んだ構成としたものを使用している。なお、データベース12については、これを一体に設ける構成としても良いし、共通に利用する構成とすることもできる。
(他の実施形態)
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
Claims (17)
- 狭域に設定された通信エリア内から送信される他の移動体からの信号を受信する移動体用通信装置において、
自己の位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段により検出される自己の位置検出信号を前記通信エリア内に送信すると共に、前記通信エリア内に存在する他の移動体から送信される前記位置検出信号を受信する送受信手段と、
受信した他の移動体からの位置検出信号と前記自己の位置検出信号とから、自己の位置に対する前記他の移動体の相対的な位置を求める位置判断手段と、
この位置判断手段により得られた前記他の移動体の位置の情報を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項1に記載の移動体用通信装置において、
前記報知手段は、視覚的に他の移動体の位置を認識できる表示手段であることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項1または2に記載の移動体用通信装置において、
前記位置検出手段は、GPS衛星からの位置検出信号を受信して自己の位置を検出するように構成されていることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の移動体用通信装置において、
前記移動体は、車両であり、
前記通信エリアは、前記車両を中心とした所定範囲に設定されることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項2ないし4に記載の移動体用通信装置において、
前記送受信手段は、複数のアンテナを設けて前記通信エリアを車両の周囲に複数の検出エリアを設けるように構成されていることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項5に記載の移動体用通信装置において、
前記位置判断手段は、前記位置検出信号に基づく他の移動体の相対的な位置を求める際に、前記複数のアンテナのうちの当該位置検出信号を受信したアンテナの位置情報も参照することを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項5または6に記載の移動体用通信装置において、
前記位置判断手段により判断される他の移動体の相対的な位置から相対距離を算出し、その相対距離が所定の安全圏距離以下となっているときにこれを前記報知手段に報知させることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項5ないし7のいずれかに記載の移動体用通信装置において、
前記通信エリア内に存在する通信可能な他の車両の数に応じて通信感度の設定を変更することにより通信する車両の台数を制限可能に設けられていることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項2ないし8のいずれかに記載の移動体用通信装置において、
前記表示手段に、前記自己の車両の位置を中心として上方から見た状態で他の移動体の相対位置を表示させる表示制御手段を設けたことを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項2ないし9のいずれかに記載の移動体用通信装置において、
前記車両の周囲を撮影する撮像手段を設け、
前記表示手段に、前記撮像手段により撮影された画像を、前記位置判断手段による位置情報と共に表示させることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項10に記載の移動体用通信装置において、
前記送受信手段は、自己の位置検出信号と共に自己の車両の車種情報を送信するように構成され、
車両の三次元画像を生成するための画像データ及び走行中の道路形状や路側の形状を生成するための画像データを記憶する記憶手段を備え、
前記撮像手段により撮影された周囲画像に基づいて、その周囲画像中に存在する車両,道路を特定し、対応するものを前記記憶手段の画像データから合成して前記表示手段に表示させる仮想画像生成手段を備えたことを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項11に記載の移動体用通信装置において、
前記仮想画像生成手段は、視点の設定が変えられると、その設定に対応して視点を変えた仮想画像を生成して前記表示手段に表示させることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項11または12に記載の移動体用通信装置において、
前記仮想画像生成手段は、前記撮像手段による周囲画像の撮影がとぎれたときに、前記位置検出手段及び位置判断手段による位置情報に基づいて前記周囲画像に対応した仮想画像の推定をして前記表示手段に表示させることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項4ないし13のいずれかに記載の移動体用通信装置において、
前記送受信手段は、他の移動体の位置検出情報を送信可能に構成されていることを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項14に記載の移動体用通信装置において、
前記位置判断手段は、前記送受信手段により受信された他の移動体の位置検出情報に基づいて自己の通信エリア外に存在する移動体の相対位置を求め、前記表示手段に他の移動体の相対位置を表示させるように構成したことを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項14または15に記載の移動体用通信装置において、
前記位置判断手段は、前記通信エリア内に存在する前記他の移動体の通信エリアを介して連続する拡大通信エリア内の位置情報に基づいて、前記移動体の走行が停滞している範囲を推定して渋滞情報として認識することを特徴とする移動体用通信装置。 - 請求項14ないし16のいずれかに記載の移動体用通信装置において、
前記位置判断手段は、前記通信エリア内に存在する前記他の移動体の通信エリアを介して連続する拡大通信エリア内の位置情報及び走行情報に基づいて、その拡大通信エリア内で前記移動体の走行速度が指定された速度以下で走行している範囲を推定して渋滞情報として認識することを特徴とする移動体用通信装置。
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