JP2010042558A - 感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】感熱フィルムの搬送速度を精度良く予め設定した目標搬送速度に制御する。
【解決手段】感熱フィルム搬送装置（製版部）２０では、回転自在なロール２２に巻回されてこのロール２２から送り出された帯状の感熱フィルム２１を、回転自在なプラテンローラ２７と、サーマルヘッド２８との間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッド２８により感熱フィルム２１上に画像を感熱印刷する際に、感熱フィルム２１の巻回径Ｄに応じてロール２１が回転したときの角速度ωをロール角速度取得手段２２ａ，３５で取得し、且つ、感熱フィルム２１の巻回径Ｄを感熱フィルム巻回径取得手段３８で取得した後に、角速度ωと巻回径Ｄとから求めた感熱フィルム２１の搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するように制御手段８０でプラテンローラ２７の回転を制御している。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷する際に、プラテンローラを回転制御して感熱フィルムの搬送速度を精度良く予め設定した目標搬送速度に制御できる感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法に関するものである。

一般的に、サーマルヘッドを用いて画像情報などを印刷する帯状の感熱フィルムとして、帯状のベースフィルム上に多孔性支持体を貼り合わせて形成した孔版原紙を適用する孔版印刷装置や、帯状のベースフィルム上にインクを塗布して形成したインクフィルムを適用する感熱転写装置が知られている。

この種の孔版印刷装置や感熱転写装置では、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷するように構成されており、この際に、感熱フィルムをプラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持しながら所定の一定速度で搬送することが必要条件となっている。

この必要条件を達成するために、一例となる孔版印刷装置において、孔版原紙ロールに巻回した孔版原紙の残量を算出し、その残量が少なくなるにつれてプラテンローラの回転数を早めるように制御して、孔版原紙にかかるバックテンションによるプラテンローラ上における滑り分の搬送距離を補い、孔版原紙を一定の搬送速度で搬送するように構成した孔版原紙搬送方法及び孔版原紙搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、他例となる孔版印刷装置において、プラテンローラの回転による孔版原紙への搬送に伴って連れ回りする検出ローラの回転に伴う孔版原紙の搬送量を検出し、検出した搬送量と、製版開始から１版分の製版が終了するまでにプラテンローラが本来搬送すべき孔版原紙の基準搬送量との変位を演算し、この変位による差分が０でなければ、この差分データと今回の駆動速度から次回の駆動速度を演算して、この演算された駆動速度となるようにプラテンローラを回転制御する孔版用製版装置及び孔版用製版方法がある（例えば、特許文献２参照）。

図１４は従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙を製版する際の構成を示した構成図、
図１５は従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した断面図である。

図１４に示した従来の一例の孔版原紙搬送装置１００は、特許文献１（特開２００４−２１６７４５号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。

図１４に示した如く、従来の一例の孔版原紙搬送装置１００において、帯状に形成された孔版原紙１０１を製版する際に、この孔版原紙１０１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール１０２がマスターホルダー１０３内に回転自在に支持されている。

また、孔版原紙ロール１０２より下流には、第１原紙案内ローラ１０４と、プラテン用パルスモータ１０５によって図示反時計方向に回転駆動されるプラテンローラ１０６と、複数の発熱体１０７ａが紙面垂直方向に一列に配列されてプラテンローラ１０６に対して接離自在であり且つ孔版原紙１０１上に製版画像を感熱穿孔するサーマルヘッド１０７と、第２，第３原紙案内ローラ１０８，１０９と、上下一対の原紙送りローラ１１０と、製版された孔版原紙１０１を１版分切断する上下一対のカッタ部材１１１と、版胴用パルスモータ１１２によって図示反時計方向に回転駆動され且つ円筒状の外周面１１３ａにクランプ板１１４を取り付けた版胴（印刷ドラム）１１３とが孔版原紙１０１の搬送路に沿って上記順に設けられている。

また、図１５に拡大して示した如く、孔版原紙１０１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール１０２は、この一端側の円環部１０２ａ内に未使用時の孔版原紙１０１の全長および使用後の孔版原紙１０１の残量データを長さとして記憶する記憶手段１２０が円筒状の支持部材１２１を介して収納されている。

この際、記憶手段１２０は、ＥＥＰＲＯＭなどを用いた不揮発性メモリ１２２が支持部材１２１に取り付けた基板１２３上に搭載されており、この基板１２３の一端に接点１２４が設けられている。

一方、孔版原紙ロール１０２の一端側と対向したマスターホルダー１０３には、孔版原紙ロール１０２の円環部１０２ａ内に収納した記憶手段１２０の接点１２４と電気的に接続するコネクター１２５が設置されている。

そして、コネクター１２５の出力は残量算出手段１２６に入力され、この残量算出手段１２６で製版する度に製版済みの孔版原紙１０１の長さを未使用時の孔版原紙１０１の全長から累積的に減算することにより孔版原紙１０１の残量を算出し、この後、残量算出手段１２６により算出された残量に基づいて作動速度制御手段１２７でプラテン用パルスモータ１０５の周波数を変化させてプラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７との間で孔版原紙１０１を挟持しながらこの孔版原紙１０１を一定の搬送速度で搬送するように制御している。

更に、孔版原紙ロール１０２の一端側と対向したマスターホルダー１０３には、孔版原紙ロール１０２の回転に対して回転負荷抵抗を付与して孔版原紙１０１に搬送方向と逆方向のバックテンションをかけるためのシリコンダンパー１３０が設けられている。このシリコンダンパー１３０により孔版原紙ロール１０２から送り出された孔版原紙１０１にバックテンションがかけられることにより、孔版原紙１０１にシワがよるのを回避することができるようになっている。

ここで、上記構成による従来の孔版原紙搬送装置１００の動作について説明すると、孔版原紙ロール１０２から送り出された孔版原紙１０１は、第１原紙案内ローラ１０４を通って回転自在なプラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７との間に挟持されながらサーマルヘッド１０７により製版画像が感熱穿孔されることで製版されている。

この際、孔版原紙１０１を製版する時に、プラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７とによって挟まれた孔版原紙１０１の部分に製版シワが発生しないように孔版原紙ロール１０２に付与したシリコンダンパー１３０により孔版原紙１０１にバックテンションがかけられている。

一方、サーマルヘッド１１０により感熱穿孔して製版された孔版原紙１０１は、第２,第３原紙案内ローラ１０８，１０９間で弛んだ状態で一時的に溜められ、且つ、製版終了後、サーマルヘッド１０７はプラテンローラ１０６から離れて上方向に移動する。

そして、製版済みの孔版原紙１０１は、上下一対の原紙送りローラ１１０によって版胴１１３上のクランプ板１１４まで搬送されて、このクランプ板１１４によって孔版原紙１０１の先端部位をクランプされ、版胴１１３の回転に伴って製版済みの孔版原紙１０１が版胴１１３の外周面１１３ａに沿って巻き付けられ、１版分の孔版原紙１０１が上下一対のカッタ部材１１１によって切断されて、版胴１１３への着版が行われる旨が記載されている。
特開２００４−２１６７４５号公報 特開２００１−１４８５号公報

ところで、特許文献１に開示された従来の一例の孔版原紙搬送装置１００によれば、前述したように、残量算出手段１２６で製版する度に製版済みの孔版原紙１０１の長さを未使用時の孔版原紙１０１の全長から累積的に減算することにより孔版原紙１０１の残量を算出し、この後、残量算出手段１２６により算出された残量に基づいて作動速度制御手段１２７でプラテン用パルスモータ１０５の周波数を変化させてプラテンローラ１０６とサーマルヘッド１０７との間で孔版原紙１０１を挟持しながらこの孔版原紙１０１を一定の搬送速度で搬送するように制御しているが、この特許文献１によると、残量算出手段１２６で残量の全長に対して１版分の版の長さで除算して枚数を算出し、作動速度制御手段１２７は残量算出手段１２６で算出した枚数に基づき、予め実験などにより求めた不図示の補正テーブルを参照して補正率を求め、その求められた補正率に基づいて算出されたプラテン用パルスモータ１０５の周波数にしたがってプラテンローラ１０６を回転制御しており、この際、不図示の補正テーブルは例えば５０枚ごとに補正率が変化しているために、この方法では孔版原紙１０１を１版ごとに精度良く一定の搬送速度で搬送するには不十分である。

更に、特許文献１に開示された従来の一例の孔版原紙搬送装置１００では、回転自在な孔版原紙ロール１０２内に収納した記憶手段１２０の基板１２３に設けた接点１２４は、マスターホルダー１０３に設置したコネクター１２５と電気的に接続されるために、回転側の孔版原紙ロール１０２と固定側のコネクター１２５との接続構造が複雑であり、且つ、孔版原紙ロール１０２を挿脱する際に使い勝手が悪いので問題である。

一方、ここでの図示を省略するものの、特許文献２に開示された従来の他例の孔版用製版装置では、孔版原紙の搬送路中に配置した検出ローラの回転を利用して孔版原紙の搬送量を検出しているので、検出ローラの回転数の変化が小さく、且つ、検出ローラへの孔版原紙の巻き付け角度の影響によるスリップを考慮して検出ローラの表面を砂付けなどにより凹凸状の凹凸面に形成しなければならないので問題であり、この方法でも孔版原紙を精度良く一定の搬送速度で搬送するには不十分である。

そこで、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷する際に、プラテンローラを回転制御して感熱フィルムの搬送速度を精度良く予め設定した目標搬送速度に制御できる感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、前記サーマルヘッドにより前記感熱フィルム上に画像を感熱印刷する感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルムの巻回径に応じて前記ロールが回転したときの角速度を取得するロール角速度取得手段と、
前記巻回径を取得する感熱フィルム巻回径取得手段と、
前記角速度と前記巻回径とから求めた前記感熱フィルムの搬送速度が予め設定した目標搬送速度と一致するように前記プラテンローラの回転を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。

また、第２の発明は、上記した第１の発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルムは、孔版印刷装置に用いられる孔版原紙、又は、感熱転写装置に用いられるインクフィルムのいずれか一方であることを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。

また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記ロール角速度取得手段は、前記ロールの一端側に設けたエンコード板と、
前記エンコード板と対向して設けられ、且つ、前記ロールの回転に伴って前記エンコード板から複数のパルスを検出して出力するセンサとを備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。

また、第４の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルム巻回径取得手段は、前記ロールに巻回した前記感熱フィルムの最大巻回径より外側に設置され、且つ、非接触で前記巻回径を計測する巻回径計測器を備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。

また、第５の発明は、上記した第１〜第３のいずれかの発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記感熱フィルム巻回径取得手段は、使用前の前記感熱フィルムの巻回径と、前記感熱フィルムの使用量とから現在の巻回径を算出する演算器を備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。

また、第６の発明は、上記した第１〜第５のいずれかの発明の感熱フィルム搬送装置において、
前記ロールは、前記巻回径を取得する度に該巻回径を記憶し、且つ、無線で送受信可能なＲＦＩＤタグを内部に収納させたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置である。

更に、第７の発明は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、前記サーマルヘッドにより前記感熱フィルム上に画像を感熱印刷する感熱フィルム搬送方法において、
前記感熱フィルムの巻回径に応じて前記ロールが回転したときの角速度を取得するロール角速度取得ステップと、
前記巻回径を取得する感熱フィルム巻回径取得ステップと、
前記角速度と前記巻回径とから求めた前記感熱フィルムの搬送速度が予め設定した目標搬送速度と一致するように前記プラテンローラの回転を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする感熱フィルム搬送方法である。

本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法によれば、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷する際に、感熱フィルムの巻回径に応じてロールが回転したときの角速度ωをロール角速度取得手段（ロール角速度取得ステップ）で取得し、且つ、感熱フィルムの巻回径Ｄを感熱フィルム巻回径取得手段（感熱フィルム巻回径取得ステップ）で取得した後に、角速度ωと巻回径Ｄとから求めた感熱フィルムの搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するように制御手段（制御ステップ）でプラテンローラの回転を制御しているので、感熱フィルムを精度良く目標搬送速度Ｖ_０で確実に搬送することができるために、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に感熱印刷した画像が伸縮しないので、信頼性の良い感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を提供することができる。

以下に本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法の一実施例について図１〜図１３を参照して詳細に説明する。

本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法は、サーマルヘッドを用いて画像情報などを印刷するための感熱フィルムとして、帯状のベースフィルム上に多孔性支持体を貼り合わせて形成した孔版原紙を適用する孔版印刷装置や、帯状のベースフィルム上にインクを塗布して形成したインクフィルムを適用する感熱転写装置に適用可能に構成されている。

この際、上記した孔版印刷装置は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の孔版原紙（感熱フィルム）を、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより孔版原紙上に製版画像を感熱穿孔（感熱印刷）して製版した後に、製版した１版分の孔版原紙を回転自在な円筒状の版胴に着版させて、この孔版原紙を通過したインクにより印刷用紙上にインク画像を印刷するように構成されている。

一方、上記した感熱転写装置は、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状のインクフィルム（感熱フィルム）と、印刷用紙となる被転写体とを重ね合せて回転自在なプラテンローラとサーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより被転写体上にインク画像を感熱転写（感熱印刷）するように構成されている。

従って、孔版印刷装置、感熱転写装置のいずれの装置でも、回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルム（孔版原紙又はインクフィルム）を、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッドにより感熱フィルム上に画像を感熱印刷（感熱穿孔又は感熱転写）することを共通の技術的思想とするものであり、実施例として孔版印刷装置に本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した場合について、以下説明する。

図１は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置の構成を模式的に示した構成図、
図２は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる製版部を拡大して模式的に示した構成図、
図３は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した斜視図、
図４（ａ），（ｂ）は図３に示したロータリーオイルダンパーを説明するための上面図，縦断面図、
図５は本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、制御部を示したブロック図である。

図１に示した如く、本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置１は、原稿読み取り部１０と、製版部２０と、印刷部４０と、給紙部５０と、排紙部６０と、排版部７０と、制御部８０とで構成されており、且つ、これらの各部が箱状に形成した筐体２内に配置されている。

まず、上記した原稿読み取り部１０は、筐体２内の図示上方部位に配置されており、画像情報などが予め記載された原稿１１が透明なガラス板などを用いた原稿台１２上に載置されていると共に、この原稿台１２と対向してＣＣＤなどを用いたイメージセンサ１３が例えばタイミングベルト式の移動機構１４によって矢印方向に往復動自在に設けられている。

そして、原稿１１に記載された画像情報をイメージセンサ１３で読み取って、読み取った画像情報を下記する製版部２０内の孔版原紙２１に対して製版画像用として供給している。

次に、上記した製版部２０は、本発明に係る感熱フィルム搬送装置として構成されているものであり、筐体２内の図示左側中間部位に配置されており、この実施例の要部を構成するものである。

ここで、図２に拡大して示した如く、製版部２０では、感熱フィルムの一種である孔版原紙２１が不図示のベースフィルム上に多孔性支持体を貼り合わせて帯状に形成されており、この孔版原紙２１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール２２が孔版原紙２１の巻回径に応じて変化する角速度で回転自在にマスターホルダー２３内に支持されていると共に、この孔版原紙ロール２２がマスターホルダー２３に対して着脱可能に支持されている。

また、孔版原紙ロール２２より下流には、第１，第２ガイドシャフト２４，２５と、プラテン用パルスモータ２６によって図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動されるプラテンローラ２７と、複数の発熱体２８ａが紙面垂直方向に一列に配列されてプラテンローラ２７に対して不図示の押圧機構を介して接離自在であり且つ孔版原紙２１の多孔性支持体（図示せず）に圧接してこの多孔性支持体上に製版画像を感熱穿孔するサーマルヘッド２８と、製版された孔版原紙２１を後述する印刷部４０内に設けた円筒状の版胴４２の円周長以下に設定された１版分の長さで切断する上下一対のカッタ部材２９と、プラテン用パルスモータ２６を共用して回転駆動される上下一対の第１フィードローラ３０，３０と、製版された孔版原紙２１を一時的に溜める孔版原紙溜め箱３１と、製版された孔版原紙２１の搬送状態を検出する孔版原紙搬送検出センサ３２と、上下一対の第２フィードローラ３３，３３と、上下一対の第３フィードローラ３４，３４とが孔版原紙２１の搬送路に沿いながら印刷部４０側に向かって上記順に設けられている。

この際、上下一対の第１，第２，第３フィードローラ３０，３３，３４は、各下側の駆動ローラに対して各上側の従動ローラが接離自在になっている。また、第１フィードローラ３０はプラテン用パルスモータ２６を共用しているものの、第２，第３フィードローラ３３，３４は不図示のモータにより回転駆動されている。

尚、上下一対のカッタ部材２９から上下一対の第３フィードローラ３４，３４までの孔版原紙２１の搬送路中では、図示とは異なって各部品が接近して配置されているので孔版原紙２１の剛性により孔版原紙２１を搬送路に沿って確実に走行させることができるが、各部品の間隔が離れている場合には必要に応じて孔版原紙２１の搬送を案内する案内板（図示せず）を設置しても良い。

尚また、この実施例では、上下一対のカッタ部材２９をプラテンローラ２７と上下一対の第１フィードローラ３０，３０との間に設置したが、これに限ることなく、従来例で説明したと同様に、上下一対のカッタ部材２９を印刷部４０の直前に配置しても良く、また、孔版原紙２１の搬送路中に設置されるフィードローラの数量は少なくとも孔版原紙溜め箱３１の前後にあれば良いものである。

更に、この製版部２０では、図３に示した如く、孔版原紙２１を巻回した円環筒状の孔版原紙ロール２２は、この一端側に円板状のエンコード板２２ａがこの回転中心ＣＬと同心で孔版原紙２１の最大巻回径よりも大径に形成されて一体的に設けられ、且つ、このエンコード板２２ａの円周に沿って複数のスリット（又は複数の孔）２２ａ１が等間隔で形成されていると共に、エンコード板２２ａと対向してフォトセンサ３５がマスターホルダー２３（図１）内に取り付けられている。

そして、孔版原紙ロール２２が回転したときに、この孔版原紙ロール２２のエンコード板２２ａの円周に沿って等間隔で形成した複数のスリット（又は複数の孔）２２ａ１をフォトセンサ３５で検出し、フォトセンサ３５で検出した複数のパルスを後述する制御部８０（図１，図５）内に設けたＣＰＵ８１（図５）側に出力している。

上記したＣＰＵ８１では、この内部に設けた不図示のタイマでフォトセンサ３５から出力された複数のパルスの各周期を計測することで孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径に応じて変化する孔版原紙ロール２２の角速度ω（ｒａｄ／ｓｅｃ）を算出するか、又は、この内部に設けた不図示のパルス計数器でフォトセンサ３５から出力された複数のパルスの単位時間（秒）あたりのパルス数を計数することで孔版原紙ロール２２の角速度ω（ｒａｄ／ｓｅｃ）を算出している。

また、孔版原紙２１を巻回した孔版原紙ロール２２の他端側に小径円環部２２ｂがこの回転中心ＣＬと同心で孔版原紙２１の最小巻回径と略同径に形成され、且つ、小径円環部２２ｂの外周側に大径円環部２２ｃがこの回転中心ＣＬと同心で孔版原紙２１の最大巻回径と略同径に形成されており、小径円環部２２ｂ及び大径円環部２２ｃは孔版原紙ロール２２の長さ寸方に対して共に短く形成されている。

また、孔版原紙ロール２２の他端側に形成した小径円環部２２ｂ内に、情報を無線で送受信できるＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)タグ３６が内蔵されており、このＲＦＩＤタグ３６は内部に不図示のアンテナ及び不揮発性記憶素子を含む電子回路を搭載している。

また、ＲＦＩＤタグ３６と対向してこのＲＦＩＤタグ３６に記憶された情報を無線で送受信するためのＲＦＩＤリーダ／ライタ３７がマスターホルダー２３（図１，図２）内に設けられている。

また、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の最大巻回径よりも外側の離れた位置に、孔版原紙ロール２２の回転に伴って変化する孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）を計測するための巻回径計測器３８が設置されており、且つ、この巻回径計測器３８はレーザー光を用いて非接触で計測するレーザー変位計（例えば、キーエンス社製のＬＫ−Ｇ３５，ＬＳ−７６００）などを用いている。

そして、巻回径計測器３８で孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄを計測して、計測する度に巻回径Ｄの値をＲＦＩＤリーダ／ライタ３７から非接触でＲＦＩＤタグ３６内に記憶させているので、孔版原紙ロール２２をマスターホルダー２３（図１，図２）内から必要に応じて取り外しても最後に計測された巻回径Ｄの値がＲＦＩＤタグ３６内に記憶されているために、再度の使用時に有効である。

尚、この実施例では、上記した巻回径計測器３８を用いて孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）を取得しているが、これに限定されるものではなく、孔版原紙２１の巻回径Ｄを取得できるならばいかなる手段又は方法でも良い。

例えば、孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）を取得する他の例として、孔版原紙ロール２２に取り付けたＲＦＩＤタグ３６内に使用前の孔版原紙２１の巻回径Ｄ_０（但し、未使用の孔版原紙２１の最大巻回径を含む）を予め記憶させておき、この後に使用した孔版原紙２１の使用量から現在の孔版原紙２１の巻回径ＤをＣＰＵ８１（図１，図５）内に設けた不図示の演算器により算出して、ＲＦＩＤタグ３６内に記憶させる方法でも良い。

ここで、上記した孔版原紙ロール２２の角速度ω（ｒａｄ／ｓｅｃ）と、上記した孔版原紙２１の巻回径Ｄ（ｍｍ）とを用いてＣＰＵ８１（図１，図５）内に設けた不図示の演算器で孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）をＶ＝ωＤ／２から算出している。

一方、後述する制御部８０（図１，図５）内に設けたＲＡＭ８３（図５）内には、予め設計時に設定した孔版原紙２１の目標搬送速度Ｖ_０（ｍｍ／ｓｅｃ）が予め記憶されている。

従って、ＣＰＵ（図１，図５）内に設けた不図示の比較器により、孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖと、孔版原紙２１の目標搬送速度Ｖ_０とを比較して、両者の差分値から孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが目標搬送速度Ｖ_０と一致するようにプラテン用パルスモータ２６の周波数を変化させてプラテンローラ２７を回転制御することで、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８とで挟持しながら搬送される孔版原紙２１の搬送速度Ｖを精度良く目標搬送速度Ｖ_０で搬送することができるようになっている。

また、図３及び図４（ａ），（ｂ）に示した如く、孔版原紙ロール２２の他端側に形成した大径円環部２２ｃには、孔版原紙ロール２２の回転に対して回転負荷抵抗を付与して孔版原紙２１にバックテンションをかけるためのロータリーオイルダンパー３９の摩擦円板３９ｄが回転自在に常時当接するようにマスターホルダー２３（図１）内に取り付けられている。

上記したロータリーオイルダンパー３９は、円筒状のケース本体３９ａと蓋３９ｂとに囲まれた内部にシリコンオイルを充填させた状態でローター軸３９ｃが回転自在に収納されており、このシリコンオイルの粘性抵抗によって制動力を有する回転負荷抵抗を発生させていると共に、ローター軸３９ｃの外部先端に固着させた摩擦円板３９ｄが孔版原紙ロール２２の他端側に形成した大径円環部２２ｃに常時当接している。

再び図１に戻り、上記した印刷部４０は、筐体２内の略中央部位に配置されている。この印刷部４０では、版胴用パルスモータ４１によって軸部４２ｂを中心にして図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動され且つ円筒状の外周面４２ａにクランプ板４３を取り付けた版胴（印刷ドラム）４２が前記した製版部２０よりも下流に設けられており、製版部２０で製版された孔版原紙２１をクランプ板４３でクランプして１版分を版胴４２の外周面４２ａに沿って巻き付けることで、製版済みの孔版原紙２１が着版可能になっている。

この際、版胴４２の基準位置を検出する基準位置検出センサ（図示せず）と、版胴用パルスモータ４１の回転を検出するロータリエンコーダ（図示せず）とを有しており、基準位置検出センサの検出出力を基にしてロータリエンコーダの出力パルスを検出することによって版胴４２の回転位置を検出することができるようになっている。

また、版胴４２内でこの版胴４２の軸部４２ｂの下方には、ドクターローラ４４とインクローラ４５とが互に添接しながら回転自在に設けられていると共に、ドクターローラ４４とインクローラ４５と間に軸部４２ｂから供給されたインクによって楔状のインク溜まり４６が形成されており、インク溜まり４６のインクはドクターローラ４４とインクローラ４５との隙間を通過してインクローラ４５の外周面から版胴４２の外周面４２ａ側に供給されるようになっている。

また、版胴４２の外側下方位置でインクローラ４５と対向してプレスローラ４７が不図示の電磁ソレノイドなどを用いて接離自在に設けられており、このプレスローラ４７は版胴４２の外周面４２ａに着版された孔版原紙２１に下記する給紙部５０から送られた印刷用紙５１を重ね合わせて所定の圧力で押圧することで、版胴４２の外周面４２ａに着版された孔版原紙２１を通過したインクにより印刷用紙５１上にインク画像を印刷できるようになっている。

次に、上記した給紙部５０は、筐体２内の図示右側下方部位に印刷用紙５１を積載した給紙台５２が配置されており、且つ、最上層の印刷用紙５１をピックアップローラ５３により一枚づつピックアップして上下一対の搬送ローラ５４，５４により版胴４２とプレスローラ４７との間に所定のタイミングで送り出している。

次に、上記した排紙部６０は、印刷部４０で印刷処理された印刷用紙５１を分離する印刷用紙分離爪６１が版胴４２の外周面４２ａに接近して図示左方の排紙側に設けられており、且つ、印刷用紙分離爪６１によって版胴４２の外周面４２ａから離間した印刷用紙５１を搬送するための印刷用紙搬送通路６２が印刷用紙分離爪６１の下方に設けられている。更に、排紙された印刷用紙５１を積載するための排紙台６３が筐体２内の図示左側下方部位に設けられている。

次に、上記した排版部７０は、筐体２内の図示右側で版胴４２の外周面４２ａに接近して孔版原紙分離爪７１が図示右方の給紙側に設けられており、且つ、孔版原紙分離爪７１によって版胴４２の外周面４２ａから離間した使用済みの孔版原紙２１を上下一対の搬送ローラ７２，７２を介して排版箱７３内に収納している。

次に、上記した制御部８０は、筐体２内の適宜な場所に設置されており、この制御部８０は孔版印刷装置１の全体制御を行なっている。

具体的に説明すると、図５に示した如く、制御部８０は、この内部に全体制御を行なうＣＰＵ８１と、孔版印刷装置１の動作プログラムを予め記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８２と、各種の更新データを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８３とを有している。

この際、制御部８０内のＣＰＵ８１は、不図示の操作パネルからの各種信号、孔版印刷装置１内に設けた各種のセンサからの検知信号、ＲＯＭ８２から呼び出された動作プログラムなどに基づいて孔版印刷装置１内の全体動作を制御している。

また、ＣＰＵ８１は、この内部に不図示のタイマ，パルス計数器，演算器，比較器などを備えており、これらのタイマ，パルス計数器，演算器，比較器などを用いて前述した孔版原紙ロール２２の角速度ω，孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄ，孔版原紙２１の搬送速度Ｖの取得が可能になっており、ここでは要部となる製版部２０と印刷部４０の各制御についてのみ説明する。

上記したＣＰＵ８１は、製版部２０に対して、孔版原紙ロール２２の角速度ωと、孔版原紙２１の巻回径Ｄとを取得し、この角速度ωと巻回径Ｄとから得られる孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するようにプラテン用パルスモータ２６を回転制御してプラテンローラ２７を所定の一定速度で回転駆動させると共に、サーマルヘッド２８を駆動制御し、更に、製版された孔版原紙２１の搬送状態を孔版原紙搬送検出センサ３２で検出している。

また、ＣＰＵ８１は、印刷部４０に対して、クランプ板４３を開閉制御し、且つ、版胴用パルスモータ４１を回転制御して版胴４２を所定の一定速度で回転駆動させ、且つ、プレスローラ４７を押圧制御すると共に、製版済みの孔版原紙２１にインクを供給している。

ここで、本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置１の動作について、図６〜図１３を用いて説明する。

図６は孔版印刷装置の第１動作段階を模式的に示した図、
図７は孔版印刷装置の第２動作段階を模式的に示した図、
図８は孔版印刷装置の第３動作段階を模式的に示した図、
図９は孔版印刷装置の第４動作段階を模式的に示した図、
図１０は孔版印刷装置の第５動作段階を模式的に示した図、
図１１は孔版印刷装置の第６動作段階を模式的に示した図、
図１２は孔版印刷装置の第７動作段階を模式的に示した図、
図１３は孔版印刷装置の第８動作段階を模式的に示した図である。

尚、図６〜図１３に示した動作図において、先に図２に示した各構成部材と同一の部材に対して同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

まず、図６に示した第１動作段階では、製版部２０のマスターホルダー２３内に孔版原紙２１を巻回した孔版原紙ロール２２がセットされた初期状態である。

この初期状態では、製版部２０内のプラテン用パルスモータ２６が停止しており、且つ、サーマルヘッド２８がプラテンローラ２７から離間しているので、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１が搬送できない状態である。

勿論、この初期状態では、印刷部４０内の版胴用パルスモータ４１も停止しているが、版胴４２は外周面４２ａに取り付けたクランプ板４３が上方の最高位の位置で開いた状態で待機して基準位置に至っている。

次に、図７に示した第２動作段階では、製版部２０内で孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１に対して製版を開始した状態である。この際、孔版原紙ロール２２の他端側に形成した大径円環部２２ｃにロータリーオイルダンパー３９の摩擦円板３９ｂが回転自在に常時当接している。

また、孔版原紙ロール２２から孔版原紙２１を手動により第１，第２ガイドシャフト２４，２５を通してプラテンローラ２７まで引き出した後に、サーマルヘッド２８をプラテンローラ２７側に押圧し、且つ、プラテン用パルスモータ２６を始動させて回転プラテンローラ２７を図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動させると、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１はプラテンローラ２７とサーマルヘッド２８との間に挟持されながら搬送されるので、孔版原紙ロール２２から送り出される孔版原紙２１はロータリーオイルダンパー３９によりバックテンションをかけられてプラテン用パルスモータ２６を共用して回転駆動される第１フィードローラ３０，３０側に搬送される。

そして、孔版原紙ロール２２から順次送り出される孔版原紙２１は、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８との間に挟持されながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより製版画像を感熱穿孔されるが、このときに製版中の孔版原紙２１はロータリーオイルダンパー３９によりバックテンションをかけられているので製版シワが発生しない。

更に、孔版原紙２１の搬送中に、先に図３を用いて説明したように、孔版原紙ロール２２の角速度ωと、孔版原紙ロール２２に巻回した孔版原紙２１の巻回径Ｄとにより孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが得られるので、この孔版原紙２１の現在の搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するようにプラテン用パルスモータ２６を回転制御してプラテンローラ２７を所定の一定速度で回転駆動させることで、孔版原紙２１を精度良く目標搬送速度Ｖ_０で搬送できるので、サーマルヘッド２８により孔版原紙２１上に感熱穿孔された製版画像が伸縮しないために寸法精度の良い印刷を行なうことができる。

次に、図８に示した第３動作段階では、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２８とにより孔版原紙２１が更に印刷部４０側に搬送されて、孔版原紙搬送検出センサ３２により製版された孔版原紙２１の先端を検出してこの検出したタイミングを制御部８０（図１，図５）に知らせると共に、製版された孔版原紙２１が孔版原紙溜め箱３１を跨いで直進され、不図示のモータによって回転駆動される上下一対の第２フィードローラ３３，３３及び側上下一対の第３フィードローラ３４，３４側に搬送される。

この第３動作段階でも、孔版原紙２１の搬送速度Ｖを制御しながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより孔版原紙２１上に製版画像が引き続いて感熱穿孔されている。

次に、図９に示した第４動作段階では、孔版原紙２１上への製版画像の感熱穿孔が続行されているが、孔版原紙搬送検出センサ３２により製版された孔版原紙２１の先端を検出して所定のタイミングを経過した後に上下一対の第２フィードローラ３３，３３及び側上下一対の第３フィードローラ３４，３４の回転を停止することで、製版された孔版原紙２１が孔版原紙溜め箱３１内に弛んだ状態で一時的に溜められる。

この第４動作段階でも、孔版原紙２１の搬送速度Ｖを制御しながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより孔版原紙２１上に製版画像が引き続いて感熱穿孔されている。

次に、図１０に示した第５動作段階では、製版された孔版原紙２１の先端を印刷部４０内の版胴４２の外周面４２ａに取り付けたクランプ板４３にクランプするために不図示のモータを介して上下一対の第２フィードローラ３３，３３及び側上下一対の第３フィードローラ３４，３４を再び回転させる。

この第５動作段階でも、孔版原紙２１の搬送速度Ｖを制御しながらサーマルヘッド２８に設けた複数の発熱抵抗体２８ａにより孔版原紙２１上に製版画像が引き続いて感熱穿孔されている。

次に、図１１に示した第６動作段階では、製版済みの孔版原紙２１の先端が版胴４２の外周面４２ａに取り付けたクランプ板４３にクランプされたタイミングを例えば孔版原紙搬送検出センサ３２に基づくタイミング情報から取得した後に、このタイミングで版胴用パルスモータ４１を始動させて版胴４２を軸部４２ｂを中心にして図示時計方向に所定の一定速度で回転駆動させると、孔版原紙溜め箱３１内に一時的に溜められた孔版原紙２１が版胴４２の外周面４２ａに沿って巻き付けられて着版される。

そして、版胴４２の円周長以下に設定された１版分の長さに亘って孔版原紙２１の製版が終了した後に、サーマルヘッド２８がプラテンローラ２７から離間している。

次に、図１２に示した第７動作段階で、版胴４２が更に図示時計方向に回転すると、上下一対のカッタ部材２９の位置で製版済みの孔版原紙２１が１版分の長さの終端に対応するので、上下一対のカッタ部材２９で製版済みの孔版原紙２１を切断する。

次に、図１３に示した第８動作段階で、更に版胴４２が１版分の製版済みの孔版原紙２１を版胴４２の外周面４２ａに沿って巻き付けると、着版動作が終了する。そして、この後、印刷用紙５１（図１）への印刷動作が行なわれている。

上記のように構成した実施形態によれば、回転自在な孔版原紙ロール２２に巻回されてこの孔版原紙ロール２２から送り出された帯状の孔版原紙２１を、回転自在なプラテンローラ２７と、サーマルヘッド２８との間で挟持しながら搬送して、サーマルヘッド２８により孔版原紙２１上に画像を感熱穿孔する際に、孔版原紙２１の巻回径に応じて孔版原紙ロール２２が回転したときの角速度ωをロール角速度取得手段（ロール角速度取得ステップ）２２ａ，３５で取得し、且つ、孔版原紙２１の巻回径Ｄを感熱フィルム巻回径取得手段（感熱フィルム巻回径取得ステップ）３８で取得した後に、角速度ωと巻回径Ｄとから求めた孔版原紙２１の搬送速度Ｖが予め設定した目標搬送速度Ｖ_０と一致するように制御手段（制御ステップ）８０でプラテンローラ２７の回転を制御しているので、孔版原紙２１を精度良く目標搬送速度Ｖ_０で確実に搬送することができるために、サーマルヘッド２８により孔版原紙２１上に感熱穿孔した画像が伸縮しないので、信頼性の良い感熱フィルム搬送装置２０及び感熱フィルム搬送方法を提供することができる。

尚、本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を不図示のインクフィルムを適用した感熱転写装置に適用した場合には、上記した孔版原紙ロール２２に代えてインクフィルムロールを用い、且つ、孔版原紙ロール２２に代えてインクフィルムを用いれば良いことは明らかである。

本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置の構成を模式的に示した構成図である。 本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる製版部を拡大して模式的に示した構成図である。 本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、実施例の要部となる孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した斜視図である。 （ａ），（ｂ）は図３に示したロータリーオイルダンパーを説明するための上面図，縦断面図である。 本発明に係る感熱フィルム搬送装置及び感熱フィルム搬送方法を適用した孔版印刷装置において、制御部を示したブロック図である。 孔版印刷装置の第１動作段階を模式的に示した図である。 孔版印刷装置の第２動作段階を模式的に示した図である。 孔版印刷装置の第３動作段階を模式的に示した図である。 孔版印刷装置の第４動作段階を模式的に示した図である。 孔版印刷装置の第５動作段階を模式的に示した図である。 孔版印刷装置の第６動作段階を模式的に示した図である。 孔版印刷装置の第７動作段階を模式的に示した図である。 孔版印刷装置の第８動作段階を模式的に示した図である。 従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙を製版する際の構成を示した構成図である。 従来の一例の孔版原紙搬送装置において、孔版原紙ロールの近傍を拡大して示した断面図である。

符号の説明

１…孔版印刷装置、
１０…原稿読み取り部、
１１…原稿、１２…原稿台、１３…イメージセンサ、１４…移動機構、
２０…感熱フィルム搬送装置（製版部）、
２１…孔版原紙、
２２…孔版原紙ロール、２２ａ…エンコード板、２２ａ１…スリット、
２２ｂ…小径円環部、２２ｃ…大径円環部、
２３…マスターホルダー、２４，２５…第１，第２ガイドシャフト、
２６…プラテン用パルスモータ、２７…プラテンローラ、２８…サーマルヘッド、
２９…カッタ部材、３０…第１フィードローラ、３１…孔版原紙溜め箱、
３２…孔版原紙搬送検出センサ、３３…第２フィードローラ、
３４…第３フィードローラ、３５…フォトセンサ、３６…ＲＦＩＤタグ、
３７…リーダ／ライタ、３８…巻回径計測器、
３９…ロータリーオイルダンパー、３９ａ…ケース本体、３９ｂ…蓋、
３９ｃ…ローター軸、３９ｄ…摩擦円板、
４０…印刷部、
４１…版胴用パルスモータ、４２…版胴、４２ａ…外周面、４２ｂ…軸部、
４３…クランプ板、４４…ドクターローラ、４５…インクローラ、
４６…インク溜まり、４７…プレスローラ、
５０…給紙部、５１…印刷用紙、５２…給紙台、５３…ピックアップローラ、
５４…上下一対の搬送ローラ、
６０…排紙部、６１…印刷用紙分離爪、６２…印刷用紙搬送通路、６２…排紙台、
７０…排版部、７１…孔版原紙分離爪、７２…上下一対の搬送ローラ、７３…排版箱、
８０…制御部、８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ。

Claims (7)

1. 回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、前記サーマルヘッドにより前記感熱フィルム上に画像を感熱印刷する感熱フィルム搬送装置において、
   前記感熱フィルムの巻回径に応じて前記ロールが回転したときの角速度を取得するロール角速度取得手段と、
   前記巻回径を取得する感熱フィルム巻回径取得手段と、
   前記角速度と前記巻回径とから求めた前記感熱フィルムの搬送速度が予め設定した目標搬送速度と一致するように前記プラテンローラの回転を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする感熱フィルム搬送装置。
2. 前記感熱フィルムは、孔版印刷装置に用いられる孔版原紙、又は、感熱転写装置に用いられるインクフィルムのいずれか一方であることを特徴とする請求項１記載の感熱フィルム搬送装置。
3. 前記ロール角速度取得手段は、前記ロールの一端側に設けたエンコード板と、
   前記エンコード板と対向して設けられ、且つ、前記ロールの回転に伴って前記エンコード板から複数のパルスを検出して出力するセンサとを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の感熱フィルム搬送装置。
4. 前記感熱フィルム巻回径取得手段は、前記ロールに巻回した前記感熱フィルムの最大巻回径より外側に設置され、且つ、非接触で前記巻回径を計測する巻回径計測器を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の感熱フィルム搬送装置。
5. 前記感熱フィルム巻回径取得手段は、使用前の前記感熱フィルムの巻回径と、前記感熱フィルムの使用量とから現在の巻回径を算出する演算器を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の感熱フィルム搬送装置。
6. 前記ロールは、前記巻回径を取得する度に該巻回径を記憶し、且つ、無線で送受信可能なＲＦＩＤタグを内部に収納させたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の感熱フィルム搬送装置。
7. 回転自在なロールに巻回されてこのロールから送り出された帯状の感熱フィルムを、回転自在なプラテンローラと、サーマルヘッドとの間で挟持しながら搬送して、前記サーマルヘッドにより前記感熱フィルム上に画像を感熱印刷する感熱フィルム搬送方法において、
   前記感熱フィルムの巻回径に応じて前記ロールが回転したときの角速度を取得するロール角速度取得ステップと、
   前記巻回径を取得する感熱フィルム巻回径取得ステップと、
   前記角速度と前記巻回径とから求めた前記感熱フィルムの搬送速度が予め設定した目標搬送速度と一致するように前記プラテンローラの回転を制御する制御ステップと、
   を含むことを特徴とする感熱フィルム搬送方法。

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