JP2001001485A - 孔版用製版装置及び孔版用製版方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製版時の孔版原紙の搬送量を一定に保ち、製
版される画像の伸縮を低減して所望画像による製版を行
う。 【解決手段】 設定速度によりプラテンローラを回転駆
動し、サーマルヘッドに所望画像を出力してプラテンロ
ーラとサーマルヘッドとの間を挟持搬送される孔版原紙
に感熱製版する。製版開始から１版分の製版が終了する
までの間に、プラテンローラの回転による孔版原紙の副
走査方向への搬送に伴って連れ周りする検出ローラの回
転に伴う孔版原紙の搬送量を検出する。検出した搬送量
と、製版開始から１版分の製版が終了するまでにプラテ
ンローラが本来搬送すべき孔版原紙の基準搬送量との変
位を演算する。この変位による差分が０でなければ、こ
の差分データと今回の駆動速度から次回の駆動速度を演
算する。そして、この演算された駆動速度となるように
プラテンローラの回転制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷用原紙
（以下、孔版原紙という）に所望画像を感熱製版し、こ
の感熱製版された孔版原紙の製版領域の穿孔部分から印
刷用紙にインクを転移させて孔版印刷を行う孔版製版・
印刷装置に適用され、特に画像の再現性向上を図った孔
版用製版装置及び孔版用製版方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】所望画像が感熱穿孔された孔版原紙を円
筒状の版胴に装着し、版胴の内部から供給されるインク
を孔版原紙の穿孔部分から通過させて印刷用紙に転移さ
せることにより所望の印刷を行う孔版製版・印刷装置は
既に知られている。

【０００３】更に説明すると、この種の孔版製版・印刷
装置では、ロール状に巻装された孔版原紙が搬送機構に
よりサーマルヘッドとプラテンローラとの間に搬送され
ると、孔版原紙はサーマルヘッドとプラテンローラとの
間を通過する部分で感熱穿孔されて製版される。この製
版された孔版原紙は予め設定された長さでカットされ、
カットされた製版済みの孔版原紙は版胴に巻き付けられ
て着版される。版胴に製版済みの孔版原紙が着版される
と、版胴の回転とともに版胴の内部から版胴表面にイン
クが供給され、製版済みの孔版原紙の穿孔部分からイン
クが押し出される。

【０００４】そして、上記動作に同期して、給紙台から
給紙された印刷用紙が版胴と一定の圧力が付与されたプ
レスローラとの間を通過すると、インクが製版済みの孔
版原紙の穿孔部分を通過して印刷用紙に転移される。こ
れにより、印刷用紙に所望の画像による印刷が施され、
印刷済用紙が排紙台へと排紙される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した孔
版製版・印刷装置では、ロール状の孔版原紙が常に一定
速度で搬送されていれば、所望の画像を孔版原紙に感熱
穿孔して製版することができる。

【０００６】しかしながら、サーマルヘッドに押圧接触
して対向配置されるプラテンローラは、孔版原紙に充分
な搬送力を与えるべく、通常はゴム等の弾性部材で形成
されている。このため、プラテンローラの外径が周囲の
温度変化に伴って変化する。そして、この外径が変化し
たプラテンローラを常時一定の速度で制御すると、サー
マルヘッドとプラテンローラの間を搬送される孔版原紙
の送り量が変化してしまう。その結果、孔版原紙に感熱
穿孔される画像に伸縮を引き起し、所望の画像を孔版原
紙に製版することができないという問題を招く。

【０００７】上記温度変化による問題は、例えばプラテ
ンローラの近傍に温度センサを設置し、この温度センサ
が検出した温度変化に基づいてプラテンローラの駆動速
度を可変制御することで低減が可能である。

【０００８】ところが、プラテンローラの外径の変化
は、上記温度変化のみによって引き起こされるものでは
なく、長時間使用による経時変化でも起こるものであ
る。このため、温度センサにより温度変化を検出してプ
ラテンローラの駆動速度を可変制御しただけでは、経時
変化による誤差を無くして孔版原紙の送り量を一定に制
御することができなかった。

【０００９】また、プラテンローラは、所定のグリップ
力をもってサーマルヘッドに押圧接触しているが、この
グリップ力が上述した温度変化や経時変化によって変化
すると、孔版原紙との間のスリップ量が変化し、このス
リップ量の変化によっても上記と同様の問題が生じる。

【００１０】このように、従来の孔版製版・印刷装置で
は、環境的な要因（温度変化）や物理的な要因（経時変
化）等の外乱要因による過失的な孔版原紙の搬送量の誤
差を吸収することができず、孔版原紙に製版される画像
に伸縮を引き起こしていた。その結果、サーマルヘッド
が寿命となっていないにも関わらず、プラテンローラの
みを交換しなければ、上記画像伸縮の問題を解決するこ
とができなかった。

【００１１】そこで、本発明は、上記問題点を解消する
ためになされたものであり、製版時の孔版原紙の搬送量
を一定に保ち、製版される画像の伸縮を低減して所望画
像による製版を行うことができる孔版用製版装置及び孔
版用製版方法を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、孔版原紙に所望画像を感熱製版
するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間で前
記孔版原紙が挟持されるように配置され、前記サーマル
ヘッドによる前記孔版原紙への画像形成に同期して該孔
版原紙を搬送させるプラテンローラと、前記プラテンロ
ーラを所定速度で回転駆動する駆動手段と、前記孔版原
紙に所定圧で接触して配置され、前記プラテンローラの
回転による前記孔版原紙の搬送に伴って連れ回りする検
出ローラと、所定時間内における前記検出ローラの回転
量に基づき前記孔版原紙の搬送量を検出する搬送量検出
手段と、前記搬送量検出手段が検出した搬送量と、前記
所定時間内に前記プラテンローラが本来搬送すべき基準
搬送量とに応じて前記プラテンローラの駆動速度を演算
し、該演算された駆動速度で前記駆動手段が前記プラテ
ンローラを回転駆動するように該駆動手段を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項２の発明は、孔版原紙に所望画像を
感熱製版するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと
の間で前記孔版原紙が挟持されるように配置され、前記
サーマルヘッドによる前記孔版原紙への画像形成に同期
して該孔版原紙を搬送させるプラテンローラと、前記プ
ラテンローラを所定速度で回転駆動する駆動手段と、前
記孔版原紙に所定圧で接触して配置され、前記プラテン
ローラの回転による前記孔版原紙の搬送に伴って連れ回
りする検出ローラと、製版開始から１版分の製版が終了
するまでの間の前記検出ローラの回転量に基づき前記孔
版原紙の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記搬送
量検出手段が検出した搬送量と、前記製版開始から１版
分の製版が終了するまでに前記プラテンローラが本来搬
送すべき基準搬送量とに応じて前記プラテンローラの駆
動速度を演算し、該演算された駆動速度で前記駆動手段
が前記プラテンローラを回転駆動するように該駆動手段
を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項３の発明は、請求項２の孔版用製版
装置において、前記駆動速度データを更新記憶する記憶
手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶され
ている最新の駆動速度データにより前記駆動手段が前記
プラテンローラを回転駆動するように該駆動手段を制御
することを特徴とする。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの孔版用製版装置において、前記搬送量検出手段は、
前記検出ローラにギヤ機構を介して該検出ローラの回転
が伝達されるエンコーダ板と、該エンコーダ板の回転に
応じたパルス信号を出力するセンサとを備えたことを特
徴とする。

【００１６】請求項５の発明は、孔版原紙に所望画像を
感熱製版するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと
の間で前記孔版原紙が挟持されるように配置され、前記
サーマルヘッドによる前記孔版原紙への画像形成に同期
して該孔版原紙を搬送させるプラテンローラと、前記プ
ラテンローラを所定速度で回転駆動する駆動手段と、前
記孔版原紙に所定圧で接触して配置され、前記プラテン
ローラの回転による前記孔版原紙の搬送に伴って連れ回
りする検出ローラとを備えた孔版用製版装置において、
所定時間内における前記検出ローラの回転量に基づき前
記孔版原紙の搬送量を検出し、この検出した搬送量と、
前記所定時間内に前記プラテンローラが本来搬送すべき
基準搬送量とに応じて前記プラテンローラの駆動速度を
演算し、この演算された駆動速度で前記駆動手段が前記
プラテンローラを回転駆動するように該駆動手段を制御
することを特徴とする。

【００１７】請求項６の発明は、孔版原紙に所望画像を
感熱製版するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと
の間で前記孔版原紙が挟持されるように配置され、前記
サーマルヘッドによる前記孔版原紙への画像形成に同期
して該孔版原紙を搬送させるプラテンローラと、前記プ
ラテンローラを所定速度で回転駆動する駆動手段と、前
記孔版原紙に所定圧で接触して配置され、前記プラテン
ローラの回転による前記孔版原紙の搬送に伴って連れ回
りする検出ローラとを備えた孔版用製版装置において、
製版開始から１版分の製版が終了するまでの間の前記検
出ローラの回転量に基づき前記孔版原紙の搬送量を検出
し、この検出した搬送量と、前記製版開始から１版分の
製版が終了するまでに前記プラテンローラが本来搬送す
べき基準搬送量とに応じて前記プラテンローラの駆動速
度を演算し、この演算された駆動速度で前記駆動手段が
前記プラテンローラを回転駆動するように該駆動手段を
制御することを特徴とする。

【００１８】請求項７の発明は、請求項６の孔版用製版
方法において、前記駆動速度データが演算される毎に更
新記憶し、前記更新記憶された最新の駆動速度データに
より前記駆動手段が前記プラテンローラを回転駆動する
ように該駆動手段を制御することを特徴とする。

【００１９】本発明によれば、製版時における孔版原紙
の搬送量の誤差分が補正されてプラテンローラの駆動速
度の制御が行われるので、製版画像の伸縮を低減して画
像の再現性を向上させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明による孔版用製版装
置としての製版部を含む孔版製版・印刷装置の概略構成
を示す側面図、図２は図１における孔版用製版装置とし
ての製版部の搬送構造を示す側面図、図３は図２の部分
斜視図、図４は図３におけるプラテンローラの部分拡大
断面図、図５は図３における検出ローラの部分拡大断面
図である。

【００２１】孔版製版・印刷装置１は、サーマルヘッド
で孔版原紙を感熱穿孔する製版機能と、製版した孔版原
紙を用いて印刷用紙に孔版印刷を行う印刷機能とを兼備
している。記録体としての孔版原紙には、感熱フィルム
の上に多孔性支持体を貼り合わせたシートが用いられ
る。

【００２２】図１に示すように、孔版製版・印刷装置１
は、自身の中心軸線の回りに回転可能に支持された円筒
状の版胴２を備えている。版胴２は多孔構造に構成さ
れ、外周部に孔版原紙３の一端３ａを係止するクランプ
機構４を有している。版胴２は、不図示の版胴駆動モー
タの動力により、図１の反時計廻り方向に間欠的、又は
連続的に回転駆動される。

【００２３】図１に示すように、版胴２の内部には、印
刷インク供給手段５が設けられている。印刷インク供給
手段５は、外周面が版胴２の内周面に接触するべく配設
されている。印刷インク供給手段５は、自身の中心軸の
回りに回転可能なスキージローラ６と、スキージローラ
６の外周面に対し、所定の間隔をもってスキージローラ
６の母線方向に沿って延在するドクターローラ７とを有
している。印刷インク供給手段５は、スキージローラ６
が版胴２の回転に同期して版胴２と同方向に回転駆動さ
れることにより、インク溜まり８の印刷インクを版胴２
の内周面に供給している。

【００２４】インク溜まり８の印刷インクは、スキージ
ローラ６の回転に伴い、このスキージローラ６とドクタ
ーローラ７との間隙を通過し、その際にインクが計量さ
れてスキージローラ６の外周面に一様な厚さの印刷イン
ク層を形成する。印刷インク層は、スキージローラ６の
回転に伴って版胴２の内周面に供給されて印刷に供され
る。スキージローラ６と対向する版胴２の外側位置に
は、印刷用紙９を版胴２の外周面に所定の圧力で圧接す
るローラ部材としてのプレスローラ１０が設けられてい
る。

【００２５】図１において、版胴２の左斜め下方には給
紙部１１が設けられている。給紙部１１は、印刷用紙９
を積載するための給紙台１２を有している。給紙台１２
は、セットされた印刷用紙９の積載量に対応して不図示
の駆動装置により上下動される。

【００２６】給紙台１２の近傍には給紙機構１３が設け
られている。給紙機構１３は、ゴム等からなる給紙ロー
ラ１４と、一対のタイミングローラ１５とを備えて構成
される。給紙ローラ１４は、給紙台１２上に積載された
印刷用紙９の最上のものから一枚づつピックアップして
タイミングローラ１５側に搬送している。タイミングロ
ーラ１５は、給紙ローラ１４から送られた印刷用紙９を
撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングで版胴２と
プレスローラ１０との間に印刷用紙９を送り出してい
る。

【００２７】図１において、版胴２の回りで給紙台１２
の上方には排版機構２１が設けられている。排版機構２
１は、版胴２の外周面に巻付けられている使用済の孔版
原紙を版胴２の回転に伴い剥離して排版収納している。

【００２８】図１において、版胴２の回りで給紙機構１
３と対向する位置には印刷用紙分離爪２２が設けられて
いる。印刷用紙分離爪２２は、印刷が終了した印刷済用
紙を版胴２上から取外すためのものである。印刷用紙分
離爪２２により剥がされた印刷済用紙は、ベルトコンベ
ア装置から構成される排紙装置２３によって排紙部２４
側に搬送される。排紙部２４は、排紙装置２３によって
搬送されてくる印刷済用紙を積載収容する排紙台２４ａ
を有している。

【００２９】図１において、排紙装置２３の上方には、
ロール状に巻成された連続シート状の孔版原紙３が原紙
貯容部３１に貯容されている。孔版原紙３は、原紙貯容
部３１にセットされた状態で巻芯に制動力（ブレーキ）
がかかるようになっており、不図示の張力付与装置によ
り所定の張力が付与される。

【００３０】図１において、版胴２の上方には原稿読取
部４１が設けられている。原稿読取部４１は、例えばフ
ラットベッドタイプのスキャナ装置で構成され、ＣＣＤ
等の読取素子をなすイメージセンサ４２と、イメージセ
ンサ４２を図１の矢印方向（副走査方向）に移動させる
ベルト式の移動機構４３とを有している。この原稿読取
部４１では、原稿載置台４４に原稿がセットされると、
移動機構４３を駆動してイメージセンサ４２を副走査方
向に所定速度で移動させ、原稿の内容を１ライン毎に光
学的に読み取っている。

【００３１】図１において、原紙貯容部３１と版胴２と
の間には孔版用製版装置としての製版部４５が設けられ
ている。図２及び図３に示すように、製版部４５は、サ
ーマルヘッド４６と、サーマルヘッド４６に対向するプ
ラテンローラ４７とを有している。製版部４５は、原紙
貯容部３１より供給される孔版原紙３の製版を感熱式に
行っている。

【００３２】サーマルヘッド４６は、原稿読取部４１に
よって読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱
する発熱素子が横一列、即ち主走査方向に一定間隔で複
数個配置されたものである。図２に示すように、サーマ
ルヘッド４６は、本体フレームの上面に支軸４８を以て
開閉可能に設けられた圧板フレーム４９に取り付けられ
ている。サーマルヘッド４６は、細長い板状であり、搬
送される孔版原紙３の上面に接して孔版原紙３の幅方向
（主走査方向）と平行に設置されている。サーマルヘッ
ド４６は、図示しない駆動機構により、プラテンローラ
４７に対して接近又は離隔する方向に移動可能とされて
いる。すなわち、サーマルヘッド４６は、孔版原紙３の
穿孔時にプラテンローラ４７に接触し、穿孔後はプラテ
ンローラ４７から離間するようになっている。

【００３３】図２に示すように、プラテンローラ４７
は、サーマルヘッド４６の下方の本体フレーム内に設け
られている。更に説明すると、プラテンローラ４７は、
図４に示すように、円柱状の金属部材からなる細長い１
本の軸芯４７ａにベアリング４７ｂを介して本体フレー
ムに回転可能に軸支されている。軸芯４７ａの外周部分
には、ゴム等の弾性部材からなる筒状のローラ部材４７
ｃが挿通されている。これにより、ローラ部材４７ｃと
サーマルヘッド４６との間で孔版原紙３を挟持搬送する
にあたって、孔版原紙３に充分な搬送力を与えている。

【００３４】プラテンローラ４７の軸芯４７ａの一端に
は、プラテン駆動プーリー５０が取り付けられている。
プラテン駆動プーリー５０は、駆動ベルト５１及び複数
のギヤからなる減速機構５２を介してパルス駆動される
例えばステッピングモータ等の駆動手段としての駆動モ
ータ５３に連動連結されている。プラテンローラ４７
は、後述する制御手段１０２によって制御される駆動モ
ータ５３の回転動力が減速機構５２及び駆動ベルト５１
を介してプラテン駆動プーリー５０に伝達されることに
より所定の速度で回転駆動される。

【００３５】プラテンローラ４７には、圧板フレーム４
９を閉めたときにサーマルヘッド４６の発熱素子の面が
接触するようになっている。そして、サーマルヘッド４
６とプラテンローラ４７の間に挟持された孔版原紙３
は、プラテンローラ４７の回転により搬送されながらサ
ーマルヘッド４６によって感熱製版される。

【００３６】図２に示すように、本体フレームの内部に
おけるサーマルヘッド４６及びプラテンローラ４７の下
方には、サーマルヘッド４６により感熱製版された孔版
原紙３を一時的に溜め込むための溜箱５４が設けられて
いる。

【００３７】図２に示すように、版胴２とプラテンロー
ラ４７との間には、版胴２の回転に同期して製版済みの
孔版原紙３を挟持搬送する駆動ローラと従動ローラから
なる２組の搬送ローラ対５５，５６が設けられている。
この２組の搬送ローラ対５５，５６の間には、製版済の
孔版原紙３が版胴２の外周面に所定量巻付けられた時点
で孔版原紙３を切断するカッター装置５７が設けられて
いる。カッター装置５７と２組の搬送ローラ対５５，５
６との間のそれぞれには、溜箱５４に溜め込まれた製版
済の孔版原紙３を搬送して版胴２に着版するときに、孔
版原紙の上下面を規制して搬送をガイドする原紙ガイド
板５８，５９が設けられている。

【００３８】図２及び図３に示すように、プラテンロー
ラ４７の上流側である原紙貯容部３１に収容された孔版
原紙３とプラテンローラ４７との間には、孔版原紙３に
所定圧を以て接触する検出ローラ６０が設けられてい
る。検出ローラ６０は、プラテンローラ４７の回転によ
り孔版原紙３が搬送されるのに伴って連れ回りする。

【００３９】更に説明すると、検出ローラ６０は、図５
に示すように、筒状の金属パイプからなるローラ６０ａ
の両端の中空部に金属からなる軸芯６０ｂ，６０ｂが圧
入や接着等により固設されて一体化されている。これに
より、検出ローラ６０は、軽量化が図れるとともに、孔
版原紙３に対する負荷が軽減され、温度変化や経時変化
による外径の変化がプラテンローラ４７に比べて極めて
少ないものとなっている。

【００４０】ローラ６０ａは、各軸芯６０ｂ，６０ｂに
取り付けられたベアリング６０ｃ，６０ｃを介して本体
フレームに回転可能に軸支されている。ローラ６０ａの
表面は、搬送時に孔版原紙３のスリップを防止するべ
く、例えば砂付け等により微小な凹凸面６０ｄを形成し
ている。一方の軸芯６０ｂの端部には、所定径の伝達ギ
ヤ６１が取り付けられている。伝達ギヤ６１には、伝達
ギヤ６１よりも小径の伝達ギヤ６２が噛合して本体フレ
ームに軸支されている。この伝達ギヤ６２は、伝達ギヤ
６１に比べてギヤ比を小さくすることにより、伝達ギヤ
６１を介して伝達されるローラ６０ａの回転を増大させ
ている。伝達ギヤ６２の軸６３には、エンコーダ板６４
が取り付けられている。

【００４１】エンコーダ板６４は、軸６３を中心として
同心上に一定間隔で多数の細長いスリット６４ａが形成
されたもので、伝達ギヤ６２の回転と連動するように軸
６３に取り付けられている。エンコーダ板６４には、ス
リット６４の一部を挟み込むようにして搬送量検出セン
サ６５が配置されている。本例における搬送量検出セン
サ６５は、エンコーダ板６４のスリット６４ａを上下か
ら挟んで対向配置される投光器と受光器からなる光学式
センサで構成される。この搬送量検出センサ６５は、投
光器からエンコーダ板６４のスリット６４ａを通過した
光を受光器で受光しており、検出ローラ６０の回転速度
に応じたパルス信号を後述する制御手段１０２に入力し
ている。

【００４２】次に、図６は上記孔版用製版装置としての
製版部４５において、孔版原紙に感熱穿孔される画像の
伸縮を低減するための処理に関するブロック構成図であ
る。

【００４３】図６における搬送量検出手段１００は、検
出ローラ６０の回転が伝達されるエンコーダ板６４と、
エンコーダ板６４の回転に応じたパルス信号を発生する
搬送量検出センサ６５からなる。搬送量検出手段１００
は、プラテンローラ４７の回転時に孔版原紙３の搬送に
伴って連れ回りする検出ローラ６０の回転に応じて搬送
量検出センサ６５から発生されるパルス信号を制御手段
１０２の搬送量変位判定手段１０２ａに出力している。

【００４４】記憶手段１０１は、例えば電源遮断時でも
データが消去されず、電気的に内部データの書き換えが
可能なＥＥＰＲＯＭ等で構成され、設定データ記憶手段
１０１ａと更新データ記憶手段１０１ｂを有している。
設定データ記憶手段１０１ａには、外乱要因による変位
のない正常時にプラテンローラ４７が孔版原紙３を副走
査方向に１版の長さ分だけ搬送させるのに要するパルス
量が設定データとして製版領域の副走査方向の長さ毎に
記憶されている。具体的には、１版の製版領域がＡ４サ
イズの場合、１０秒で２００パルスが設定データ（初期
時の駆動速度データ）となっている。

【００４５】更新データ記憶手段１０１ｂには、制御手
段１０２の駆動速度演算手段１０２ｂで演算された駆動
速度データが更新データとして更新記憶される。

【００４６】制御手段１０２は、孔版製版・印刷装置１
の一連の動作を統括するもので、例えばマイクロプロセ
ッサで構成され、搬送量変位判定手段１０２ａ、駆動速
度演算手段１０２ｂ、駆動速度制御手段１０２ｃを備え
ている。

【００４７】搬送量変位判定手段１０２ａは、製版開始
から所定時間が経過するまで間に搬送量検出手段１００
から入力されるパルス信号のパルス量と設定データ記憶
手段１０１ａの設定データによるパルス量とを比較して
搬送量の変位（差分）の有無を判定している。ここで言
う所定時間は、正常時にプラテンローラ４７が１版分の
製版領域の副走査方向の長さ分だけ孔版原紙３を搬送さ
せるのに要する時間である。１版分の製版領域がＡ４サ
イズの場合、製版が開始されてから１０秒経過するまで
の間に搬送量検出手段１００から入力されるパルス量
と、設定データ記憶手段１０１ａに記憶された設定デー
タのパルス量（２００パルス）とを比較し、そのパルス
量の差分から搬送量の変位の有無を判定している。この
搬送量変位判定手段１０２ａの判定によって得られるパ
ルス量の差分データは駆動速度演算手段１０２ｂに入力
される。

【００４８】駆動速度演算手段１０２ｂは、プラテンロ
ーラ４７の現在の駆動速度データに対し、搬送量変位判
定手段１０２ａから入力される差分データによるパルス
量分の補正を行い、次回の製版での１版の製版に要する
プラテンローラ４７の駆動速度を演算している。具体的
には、搬送量変位判定手段１０２ａから入力される差分
データが正の値であれば、現在の駆動速度よりも差分デ
ータ分だけ減速されるように次回のプラテンローラ４７
の駆動速度を演算する。これに対し、搬送量変位判定手
段１０２ａから入力される差分データが負の値であれ
ば、現在の駆動速度よりも差分データ分だけ加速される
ように次回のプラテンローラ４７の駆動速度を演算す
る。

【００４９】駆動速度制御手段１０２ｃは、駆動速度演
算手段１０２ｂで演算された駆動速度でプラテンローラ
４７が回転するように駆動モータ５３にパルス信号を供
給してプラテンローラ４７の駆動速度を制御している。

【００５０】次に、上記構成による孔版用製版装置とし
ての製版部４５の製版時における動作を図７のフローチ
ャートに基づいて説明する。

【００５１】製版部４５の最初の動作時においては、不
図示の操作パネルの製版スタートキーが押下されると、
設定データ記憶手段１０１ａに記憶された設定速度によ
りプラテンローラ４７を回転駆動する（ＳＴ１）。この
プラテンローラ４７の回転駆動に同期してサーマルヘッ
ド４６に画像出力し（ＳＴ２）、サーマルヘッド４６と
プラテンローラ４７との間を搬送される孔版原紙３に画
像を感熱穿孔する。プラテンローラ４７は、製版が開始
されてから所定時間が経過すると回転駆動が停止され
る。この所定時間は、プラテンローラ４７に外乱要因に
よる変位のない正常時において、孔版原紙３が製版領域
の副走査方向の長さ分だけ搬送するのに要する時間であ
り、設定データ記憶手段１０１ａに記憶される設定デー
タの時間と一致するもので、例えば制御手段１０２の内
部タイマー（計時手段）によって計時が行われる。

【００５２】上記プラテンローラ４７の回転による孔版
原紙３の移動に伴って検出ローラ６０が連れ回りする
と、検出ローラ６０の回転は伝達ギヤ６１，６２を介し
てエンコーダ板６４に伝達される。検出ローラ６０の回
転に伴ってエンコーダ板６４が回転すると、搬送量検出
センサ６５からはエンコーダ板６４の回転に応じたパル
ス信号が制御手段１０２の搬送量変位判定手段１０２ａ
に入力される。これにより、プラテンローラ４７の回転
に伴う孔版原紙３の搬送量を検出ローラ６０を介して検
出する（ＳＴ３）。

【００５３】搬送量変位判定手段１０２ａでは、設定デ
ータ記憶手段１０１ａに記憶された設定データのパルス
量（基準搬送量）と、搬送量検出センサ６５から入力さ
れるパルス量（検出搬送量）とを比較して変位（差分）
を演算し（ＳＴ４）、その有無を判定する。そして、駆
動速度演算手段１０２ｂは、搬送量変位判定手段１０２
ａで演算された変位が０でなければ（ＳＴ５−Ｎｏ）、
現在の駆動速度データに変位による差分を補正して次回
のプラテンローラ４７の駆動速度データを演算する（Ｓ
Ｔ６）。このとき演算された次回の駆動速度データは、
更新データ記憶手段に１０１ｂに更新記憶される。

【００５４】これに対し、搬送量速度演算手段１０２ｂ
は、搬送量変位判定手段１０２ａで演算された変位が０
であれば（ＳＴ５−Ｙｅｓ）、現在の駆動速度データを
そのまま次回のプラテンローラ４７の駆動速度データと
して更新データ記憶手段１０１ｂに記憶される。

【００５５】以上の動作により、１版分の製版動作が終
了する。そして、次回の製版が前回と副走査方向の長さ
が同一の製版領域で行われる場合、駆動速度制御手段１
０２ｃは、上記動作によって得られた次回の駆動速度デ
ータにより駆動モータ５３にパルス信号を与え、プラテ
ンローラ４７の回転駆動を制御する。これに対し、次回
の製版が前回と副走査方向の長さが異なる製版領域で行
われる場合には、上記図７に示す動作が実行される。

【００５６】このように、本実施の形態では、製版が開
始されてから１版分の製版が終了するまでの間に、プラ
テンローラ４７の駆動速度（搬送量）を検出ローラ６０
を介して間接的に検出しており、検出ローラ６０の検出
結果から設定速度との差分を演算し、この差分を相殺す
るようにプラテンローラ４７の駆動速度を加速又は減速
制御して補正している。

【００５７】したがって、次回以降の製版については、
温度変化や経時変化によるプラテンローラの外径変化及
び孔版原紙に対するグリップ力の変化によって従来引き
起こされていた製版画像の伸縮を大幅に低減することが
できる。その結果、孔版原紙に感熱製版される画像の再
現性を従来に比べて向上させることができる。

【００５８】なお、上記実施の形態において、検出ロー
ラ６０によるパルス量の差分検出は、伝達ギヤ６１，６
２のギヤ比を変えてエンコーダ板６４の回転数を上げた
り、エンコーダ板６４のスリット６４ａの数を増加させ
れば、より精度を高めることができる。

【００５９】また、上記実施の形態では、製版が開始さ
れてから１版分の製版が終了するまでの間にプラテンロ
ーラ４７に対する次回の駆動速度を演算して補正するも
のとして説明したが、この処理に限定されるものではな
い。

【００６０】例えば設定データ記憶手段１０１ａに記憶
される孔版原紙３を副走査方向に１版の長さ分だけ搬送
させるのに要するパルス量を、製版開始から所定時間お
きに分割した複数の設定データとし、各設定データの時
間が経過するまでの間に搬送量検出センサ６５から入力
されるパルス量を検出し、各設定データのパルス量との
差分を相殺するように次回のプラテンローラ４７の駆動
速度を演算するようにしてもよい。この構成は、例えば
プラテンローラ４７により孔版原紙３を間欠的に搬送さ
せて１版の製版領域の副走査方向に複数の画像を感熱製
版する、所謂連写機能を備えた孔版製版・印刷装置への
適用が可能である。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、プラテンローラに比べて温度変化や経時変化
による外径変化が極めて少なく、孔版原紙に対する負荷
の小さいローラ部材を介してプラテンローラの駆動速度
を間接的に検出し、この検出結果から設定速度との差分
を演算し、この演算結果に基づいてプラテンローラの駆
動速度が補正されるので、従来問題とされていた温度変
化や経時変化によるプラテンローラの外径変化及び孔版
原紙に対するグリップ力の変化による製版画像の伸縮を
低減でき、孔版原紙に感熱製版される画像の再現性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による孔版用製版装置としての製版部を
含む孔版製版・印刷装置の概略構成を示す側面図

【図２】図１における孔版用製版装置としての製版部の
搬送構造を示す側面図

【図３】図２の部分斜視図

【図４】図３におけるプラテンローラの部分拡大断面図

【図５】図３における検出ローラの部分拡大断面図

【図６】本発明による孔版用製版装置としての製版部の
要部に関するブロック構成図

【図７】本発明による孔版用製版装置としての製版部の
製版時における動作フローチャート

【符号の説明】

１…孔版製版・印刷装置、３…孔版原紙、４５…孔版用
製版装置（製版部）、４６…サーマルヘッド、４７…プ
ラテンローラ、５３…駆動モータ、６０…検出ローラ、
６４…エンコーダ板、６５…搬送量検出手段、１０１…
記憶手段、１０２…制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金田 博高 東京都港区新橋２丁目20番15号 理想科学 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H084 AA13 AA32 BB04 BB13 CC09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 孔版原紙に所望画像を感熱製版するサー
   マルヘッドと、 前記サーマルヘッドとの間で前記孔版原紙が挟持される
   ように配置され、前記サーマルヘッドによる前記孔版原
   紙への画像形成に同期して該孔版原紙を搬送させるプラ
   テンローラと、 前記プラテンローラを所定速度で回転駆動する駆動手段
   と、 前記孔版原紙に所定圧で接触して配置され、前記プラテ
   ンローラの回転による前記孔版原紙の搬送に伴って連れ
   回りする検出ローラと、 所定時間内における前記検出ローラの回転量に基づき前
   記孔版原紙の搬送量を検出する搬送量検出手段と、 前記搬送量検出手段が検出した搬送量と、前記所定時間
   内に前記プラテンローラが本来搬送すべき基準搬送量と
   に応じて前記プラテンローラの駆動速度を演算し、該演
   算された駆動速度で前記駆動手段が前記プラテンローラ
   を回転駆動するように該駆動手段を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする孔版用製版装置。
2. 【請求項２】 孔版原紙に所望画像を感熱製版するサー
   マルヘッドと、 前記サーマルヘッドとの間で前記孔版原紙が挟持される
   ように配置され、前記サーマルヘッドによる前記孔版原
   紙への画像形成に同期して該孔版原紙を搬送させるプラ
   テンローラと、 前記プラテンローラを所定速度で回転駆動する駆動手段
   と、 前記孔版原紙に所定圧で接触して配置され、前記プラテ
   ンローラの回転による前記孔版原紙の搬送に伴って連れ
   回りする検出ローラと、 製版開始から１版分の製版が終了するまでの間の前記検
   出ローラの回転量に基づき前記孔版原紙の搬送量を検出
   する搬送量検出手段と、 前記搬送量検出手段が検出した搬送量と、前記製版開始
   から１版分の製版が終了するまでに前記プラテンローラ
   が本来搬送すべき基準搬送量とに応じて前記プラテンロ
   ーラの駆動速度を演算し、該演算された駆動速度で前記
   駆動手段が前記プラテンローラを回転駆動するように該
   駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る孔版用製版装置。
3. 【請求項３】 前記駆動速度データを更新記憶する記憶
   手段を備え、 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最新の
   駆動速度データにより前記駆動手段が前記プラテンロー
   ラを回転駆動するように該駆動手段を制御する請求項２
   記載の孔版用製版装置。
4. 【請求項４】 前記搬送量検出手段は、前記検出ローラ
   にギヤ機構を介して該検出ローラの回転が伝達されるエ
   ンコーダ板と、該エンコーダ板の回転に応じたパルス信
   号を出力するセンサとを備えた請求項１〜３のいずれか
   に記載の孔版用製版装置。
5. 【請求項５】 孔版原紙に所望画像を感熱製版するサー
   マルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間で前記孔版原
   紙が挟持されるように配置され、前記サーマルヘッドに
   よる前記孔版原紙への画像形成に同期して該孔版原紙を
   搬送させるプラテンローラと、前記プラテンローラを所
   定速度で回転駆動する駆動手段と、前記孔版原紙に所定
   圧で接触して配置され、前記プラテンローラの回転によ
   る前記孔版原紙の搬送に伴って連れ回りする検出ローラ
   とを備えた孔版用製版装置において、 所定時間内における前記検出ローラの回転量に基づき前
   記孔版原紙の搬送量を検出し、この検出した搬送量と、
   前記所定時間内に前記プラテンローラが本来搬送すべき
   基準搬送量とに応じて前記プラテンローラの駆動速度を
   演算し、この演算された駆動速度で前記駆動手段が前記
   プラテンローラを回転駆動するように該駆動手段を制御
   することを特徴とする孔版用製版方法。
6. 【請求項６】 孔版原紙に所望画像を感熱製版するサー
   マルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間で前記孔版原
   紙が挟持されるように配置され、前記サーマルヘッドに
   よる前記孔版原紙への画像形成に同期して該孔版原紙を
   搬送させるプラテンローラと、前記プラテンローラを所
   定速度で回転駆動する駆動手段と、前記孔版原紙に所定
   圧で接触して配置され、前記プラテンローラの回転によ
   る前記孔版原紙の搬送に伴って連れ回りする検出ローラ
   とを備えた孔版用製版装置において、 製版開始から１版分の製版が終了するまでの間の前記検
   出ローラの回転量に基づき前記孔版原紙の搬送量を検出
   し、この検出した搬送量と、前記製版開始から１版分の
   製版が終了するまでに前記プラテンローラが本来搬送す
   べき基準搬送量とに応じて前記プラテンローラの駆動速
   度を演算し、この演算された駆動速度で前記駆動手段が
   前記プラテンローラを回転駆動するように該駆動手段を
   制御することを特徴とする孔版用製版方法。
7. 【請求項７】 前記駆動速度データが演算される毎に更
   新記憶し、前記更新記憶された最新の駆動速度データに
   より前記駆動手段が前記プラテンローラを回転駆動する
   ように該駆動手段を制御する請求項６記載の孔版用製版
   方法。