JP2009508064A - 選択的アンチロック制動システム - Google Patents
選択的アンチロック制動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009508064A JP2009508064A JP2008529959A JP2008529959A JP2009508064A JP 2009508064 A JP2009508064 A JP 2009508064A JP 2008529959 A JP2008529959 A JP 2008529959A JP 2008529959 A JP2008529959 A JP 2008529959A JP 2009508064 A JP2009508064 A JP 2009508064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- predetermined
- antilock
- slip event
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/04—Hill descent control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
- B60T2260/04—Automatic transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/26—Wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/10—Weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
【選択図】図1
Description
12 エンジン
33、35、37、39 第1センサ
42 アンチロック制動システム
54 第2センサ
56、70、72 ロジック制御システム
60 車輪
Claims (23)
- オートマチックマニュアルトランスミッション(10)を含む大型車両においてアンチロック制動システム(42)のアンチロック作用を抑制するための方法であって、
前記アンチロック制動システム(42)からアンチロック作用を開始するのに充分な車輪スリップ事象を検出することを包含し、
所定の下方傾斜値を超える下方傾斜を有する坂道を前記大型車両が下っていると判断することと、
前記アンチロック作用の開始を抑制することとを特徴とする方法。 - オートマチックマニュアルトランスミッション(10)を含む大型車両においてアンチロック制動システム(42)のアンチロック作用を抑制するための方法であって、
前記アンチロック制動システム(42)からアンチロック作用を開始するのに充分な第1車輪スリップ事象を検出することを包含し、
前記第1車輪スリップ事象が検出された時に前記大型車両が概ね平坦な地面を走行していると判断することと、
前記第1車輪スリップ事象の検出により開始される前記アンチロック作用の実行を許可することと、
前記アンチロック制動システム(42)からアンチロック作用を開始するのに充分な第2車輪スリップ事象を検出することと、
前記第2車輪スリップ事象が検出された時に所定の下方傾斜値を超える下方傾斜を有する坂道を前記大型車両が下っていると判断することと、
前記第2車輪スリップ事象の検出により開始される前記アンチロック作用の開始を抑制することとを特徴とする方法。 - オートマチックマニュアルトランスミッション(10)を含む大型車両においてアンチロック制動システム(42)のアンチロック作用を抑制するための方法であって、
前記アンチロック制動システム(42)からアンチロック作用を開始するのに充分な第1車輪スリップ事象を検出することを包含し、
前記第1車輪スリップ事象が検出された時に所定の下方傾斜値を超えない下方傾斜を有する地面を前記大型車両が通過していると判断することと、
前記第1車輪スリップ事象の検出により開始される前記アンチロック作用の実行を許可することと、
前記アンチロック制動システム(42)からアンチロック作用を開始するのに充分な第2車輪スリップ事象を検出することと、
前記第2車輪スリップ事象が検出された時に前記所定の下方傾斜値を超える下方傾斜を有する地面を前記大型車両が通過していると判断することと、
前記第2車輪スリップ事象の検出により開始される前記アンチロック作用の開始を抑制することとを特徴とする方法。 - 前記第1車輪スリップ事象が検出された時の、所定の下方傾斜値を超えない下方傾斜を有する地面を前記大型車両が通過しているとの前記判断が、該大型車両が概ね平坦な地面を通過しているとの判断であることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記所定の下方傾斜値が5パーセント勾配であることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- 前記所定の下方傾斜値が8パーセント勾配であることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- オートマチック機械式トランスミッションシステム(10)とアンチロック制動システム(42)とを具備する車両において、
前記車両の少なくとも一つの運転状態を検知する(110)ことと、
前記車両の車輪ロックアップコンディションを検知する(105)ことと、
前記車両の前記運転状態と前記車輪ロックアップコンディションとをロジック制御ユニットへ通信することとを包含する、前記車両の車輪(60)から前記駆動系を選択的に切断するための方法であって、
前記車両の第1所定運転状態と車輪ロックアップコンディションとが前記ロジック制御ユニットにより通信された時に前記駆動系を前記車輪(60)から解離し(120)、該車両の第2所定運転状態と車輪ロックアップコンディションとが該ロジック制御ユニットにより通信された時に該車両の該駆動系と該車輪(60)との嵌合を維持する(125)ことを特徴とする方法。 - 前記車両の前記第2所定運転状態が該車両の下方傾斜の角度に対応することを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記下方傾斜の角度が所定角度より大きいことを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記所定角度が3度であることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 前記所定角度が5度であることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 前記車両の前記第2所定運転状態が該車両の下方傾斜の角度と該車両のエンジン(12)の速度とに対応することを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記下方傾斜の角度が所定角度より大きいことを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 前記エンジンの前記速度が所定値を上回ることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 前記所定速度値が前記エンジン(12)の減速速度であることを特徴とする、請求項14に記載の方法。
- 前記車両の前記第1所定運転状態が概ね平坦な地面における運転に対応することを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記運転状態が車両質量を用いて判断されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記運転状態が前記車両の傾斜角度を用いて判断されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記運転状態がエンジン制動力を用いて判断されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記運転状態が車両構成を用いて判断されることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記車両構成が、車輪の総数と比較された駆動輪(60)の数であることを特徴とする、請求項20に記載の方法。
- オートマチック機械式トランスミッションシステムとアンチロック制動システムとを具備する車両において、該車両の車輪(60)から前記駆動系を選択的に切断するための装置であって、
前記車両の少なくとも一つの運転状態を検知するための第1センサ(33,35,37,39)と、
前記車両の車輪ロックアップコンディションを検知するための第2センサ(54)と、
ロジック制御ユニット(56,70,72)とを具備し、
前記ロジック制御ユニット(56,70,72)が、前記第1(33,35,37,39)および第2センサ(54)から信号を受信し、少なくとも該第1センサ(33,35,37,39)が前記車両の第1所定運転状態を検知して該第2センサ(54)が車輪ロックアップコンディションを検知した時に前記車輪(60)からの前記駆動系の解離を指示するような機能的構成を持ち、該ロジック制御ユニット(56,70,72)が、前記車両の第2所定運転状態と車輪ロックアップコンディションとが検知された時に該駆動系と該車輪(60)との嵌合を指示するような機能的構成を持つことを特徴とする装置。 - 前記車両の前記第2所定運転状態が該車両の下方傾斜の角度に対応することを特徴とする、請求項22に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US59620505P | 2005-09-08 | 2005-09-08 | |
US60/596,205 | 2005-09-08 | ||
PCT/SE2006/001039 WO2007030073A1 (en) | 2005-09-08 | 2006-09-08 | Selective anti-lock braking system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009508064A true JP2009508064A (ja) | 2009-02-26 |
JP4881384B2 JP4881384B2 (ja) | 2012-02-22 |
Family
ID=37836118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008529959A Active JP4881384B2 (ja) | 2005-09-08 | 2006-09-08 | 選択的アンチロック制動システム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8126614B2 (ja) |
EP (1) | EP1928717B1 (ja) |
JP (1) | JP4881384B2 (ja) |
CN (1) | CN101263035B (ja) |
AT (1) | ATE544645T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0615249B1 (ja) |
ES (1) | ES2381989T3 (ja) |
RU (1) | RU2400383C2 (ja) |
WO (1) | WO2007030073A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5189337B2 (ja) * | 2007-09-27 | 2013-04-24 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両のクラッチ制御システム |
GB2478800B (en) * | 2010-05-07 | 2012-02-22 | Protean Electric Ltd | An electric motor |
DE102012210328A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeugstabilisierung für ein Hybridfahrzeug bei Bremsschlupf der Antriebsräder oder erhöhter Gefahr hierfür |
SE540904C2 (sv) * | 2013-06-27 | 2018-12-18 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för styrning av tillsatsbromssystem |
US20150239475A1 (en) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid vehicle and method of operation |
US10137775B2 (en) * | 2016-10-21 | 2018-11-27 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle all-wheel drive control system |
US10328939B2 (en) * | 2017-04-19 | 2019-06-25 | Hall Labs Llc | Big air electronic control module |
SE542262C2 (en) | 2017-07-24 | 2020-03-31 | Scania Cv Ab | A method for controlling a powertrain, a control arrangement for controlling a powertrain, a powertrain, a vehicle, a computer program and a computer-readable medium |
MX2020005177A (es) * | 2017-11-22 | 2020-08-20 | Polaris Inc | Sistema antibloqueo de frenado conmutable para vehiculo utilitario. |
WO2021154393A1 (en) * | 2020-01-28 | 2021-08-05 | Cummins Inc. | Engine controls for exhaust aftertreatment thermal management |
CN113002503B (zh) * | 2021-03-05 | 2022-05-20 | 北京汽车股份有限公司 | 一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆 |
US12012040B1 (en) * | 2023-12-04 | 2024-06-18 | Mark R. Reynolds | Vehicle locked wheel detector |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03239822A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用自動クラッチの制御装置 |
JPH0534022U (ja) * | 1991-10-15 | 1993-05-07 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の駆動輪切換え回路 |
JPH08108834A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の制動力配分制御装置 |
JP2002021885A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-23 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ制御装置 |
JP2002308077A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動クラッチ付車両における制動制御装置 |
JP2004044800A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-12 | Robert Bosch Gmbh | 車両駆動ユニットの制御方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1153244A (en) | 1979-07-30 | 1983-09-06 | John M. Choberka | Data matrix print head |
JPS60101356A (ja) | 1983-11-09 | 1985-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用自動変速機のロツクアツプ制御装置 |
DE3605600A1 (de) * | 1986-02-21 | 1987-08-27 | Audi Ag | Antiblockierregelsystem fuer kraftfahrzeuge |
US4899279A (en) * | 1986-04-07 | 1990-02-06 | Eaton Corporation | Method for controlling AMT system including wheel lock-up detection and tolerance |
DE3615639A1 (de) * | 1986-05-09 | 1987-11-12 | Teves Gmbh Alfred | Abs - geregelte bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
JP2565441B2 (ja) | 1991-11-06 | 1996-12-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動クラッチの制御方法 |
GB9818960D0 (en) * | 1998-09-02 | 1998-10-21 | Rover Group | A vehicle |
DE10101858A1 (de) | 2001-01-17 | 2002-07-18 | Zf Sachs Ag | Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems und Antriebssystem |
DE10157711C1 (de) * | 2001-11-24 | 2003-02-27 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines automatisierten Zahnräderwechselgetriebes |
FR2841834B1 (fr) | 2002-07-05 | 2005-11-11 | Renault Sa | Procede de commande d'un groupe motopropulseur de vehicule automobile a transmission assistee, et dispositif de mise en oeuvre d'un tel procede |
JP4010925B2 (ja) | 2002-11-05 | 2007-11-21 | 株式会社アドヴィックス | 自動クラッチ制御装置 |
DE102005039930A1 (de) * | 2005-11-12 | 2007-06-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Ansteuern des mechanischen Antriebsstrangsystems eines Kraftfahrzeuges |
-
2006
- 2006-09-08 JP JP2008529959A patent/JP4881384B2/ja active Active
- 2006-09-08 ES ES06784169T patent/ES2381989T3/es active Active
- 2006-09-08 US US12/066,272 patent/US8126614B2/en active Active
- 2006-09-08 RU RU2008113048/11A patent/RU2400383C2/ru active
- 2006-09-08 BR BRPI0615249-0A patent/BRPI0615249B1/pt active IP Right Grant
- 2006-09-08 CN CN2006800331563A patent/CN101263035B/zh active Active
- 2006-09-08 AT AT06784169T patent/ATE544645T1/de active
- 2006-09-08 WO PCT/SE2006/001039 patent/WO2007030073A1/en active Application Filing
- 2006-09-08 EP EP06784169A patent/EP1928717B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03239822A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用自動クラッチの制御装置 |
JPH0534022U (ja) * | 1991-10-15 | 1993-05-07 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の駆動輪切換え回路 |
JPH08108834A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の制動力配分制御装置 |
JP2002021885A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-23 | Isuzu Motors Ltd | クラッチ制御装置 |
JP2002308077A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動クラッチ付車両における制動制御装置 |
JP2004044800A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-12 | Robert Bosch Gmbh | 車両駆動ユニットの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008113048A (ru) | 2009-10-20 |
RU2400383C2 (ru) | 2010-09-27 |
US20080269994A1 (en) | 2008-10-30 |
JP4881384B2 (ja) | 2012-02-22 |
BRPI0615249A2 (pt) | 2011-05-10 |
BRPI0615249B1 (pt) | 2018-08-07 |
EP1928717B1 (en) | 2012-02-08 |
EP1928717A4 (en) | 2010-09-22 |
WO2007030073A1 (en) | 2007-03-15 |
ATE544645T1 (de) | 2012-02-15 |
CN101263035A (zh) | 2008-09-10 |
EP1928717A1 (en) | 2008-06-11 |
US8126614B2 (en) | 2012-02-28 |
CN101263035B (zh) | 2012-11-28 |
ES2381989T3 (es) | 2012-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4881384B2 (ja) | 選択的アンチロック制動システム | |
JP6203404B2 (ja) | ドライブラインおよびドライブラインの制御方法 | |
US8095286B2 (en) | Method for controlling shifts in an automated gearshift transmission | |
CN107521338B (zh) | 四轮驱动车的控制装置及车辆的坡度值设定装置 | |
EP1833709B1 (en) | Retarder slip control | |
JPWO2011043078A1 (ja) | 車両の発進補助装置 | |
WO2011027441A1 (ja) | 車両制動力制御装置 | |
US10052948B2 (en) | Driveline and method of controlling a driveline | |
US6029511A (en) | Method and apparatus for improving vehicle driving stability during deceleration | |
US10513264B2 (en) | Controller for a motor vehicle and method | |
CN105259804A (zh) | 防止tcu与esp产生干扰的方法 | |
JP4193534B2 (ja) | 差動制限制御装置 | |
JP2003336666A (ja) | オートマチックトランスミッションに配属されたクラッチのスリップを調整する方法 | |
KR102019606B1 (ko) | 차량의 트랙션 제어 방법 | |
US7029419B2 (en) | Automatic transmission downshifts based on tire adhesion limits | |
JP6710292B2 (ja) | トルク配分装置の制御装置 | |
JP4254428B2 (ja) | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 | |
JP2009120059A (ja) | 車両の制駆動力制御装置 | |
JP4665485B2 (ja) | 車両の路面摩擦係数判別装置 | |
KR20060026401A (ko) | 자동 기어박스를 구비하는 차량의 정지 유지를 위한 전후방향 제어 시스템 | |
JPH0732917A (ja) | 車両のトラクションコントロール装置 | |
JP2002249037A (ja) | 自動変速装置付車両における制動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101224 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110318 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110328 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110419 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110426 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110520 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110527 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111129 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4881384 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |