JP5189337B2 - 鞍乗型車両のクラッチ制御システム - Google Patents
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Description
14…前輪 16…後輪
18…ハンドル 40…エンジン
42…トランスミッション 44…クラッチ
45…アクチュエータユニット 46…クラッチレバー
47…コントローラ 48…クラッチレバーセンサ
50…操舵角センサ 52…傾斜角センサ
54…加速度センサ 56…後輪速センサ
58…前輪速センサ 110…制御モータ
150…アクチュエータ制御部 152…エンジン制御部
Pr…後輪速 Pf…前輪速
C…操作量
Claims (5)
- エンジン(40)からの駆動力を駆動輪に対して断接するクラッチ(44)と、
前記クラッチ(44)の断接を行うアクチュエータ(110)と、
前記駆動輪における駆動輪周速を検出する駆動輪速検出手段(56)と、
従動輪における従動輪周速を検出する従動輪速検出手段(58)と、
前記駆動輪速検出手段(56)から得られる前記駆動輪周速、及び前記従動輪速検出手段(58)から得られる前記従動輪周速に基づいて前記アクチュエータ(110)を制御するアクチュエータ制御手段(150)と、
前記クラッチ(44)の断接を手動で行うクラッチレバー(46)と、
前記クラッチレバー(46)の操作量を検出するレバー操作量検出手段(48)と、
を有し、
前記アクチュエータ制御手段(150)は、
前記駆動輪速検出手段(56)によって検出された実際の前記駆動輪周速が、前記従動輪速検出手段(58)によって検出された実際の前記従動輪周速よりも遅く、且つ、該駆動輪周速と該従動輪周速との差の絶対値が第1閾値より大きいときに、前記クラッチ(44)の伝達力を低下させ、
前記レバー操作量検出手段(48)から得られる前記操作量が第3閾値より大きいときには、前記クラッチ(44)の伝達力を低下させる処理を中断し、又は開始しない
ことを特徴とする鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)。 - 請求項1記載の鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)において、
前記駆動輪速検出手段(56)によって検出された実際の前記駆動輪周速が、前記従動輪速検出手段(58)によって検出された実際の前記従動輪周速より速く、且つ、該駆動輪周速と該従動輪周速との差の絶対値が第2閾値より大きいときに、前記エンジン(40)の出力を低下させるエンジン制御手段(152)を有することを特徴とする鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)。 - 請求項1又は2記載の鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)において、
前記鞍乗型車両(11)の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段(52)を有し、
前記アクチュエータ制御手段(150)は、前記傾斜角検出手段(52)から得られる前記傾斜角に基づいて前記クラッチ(44)の伝達力を制御することを特徴とする鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)。 - 請求項1又は2記載の鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)において、
前記鞍乗型車両(11)の左右の傾斜角を検出する傾斜角検出手段(52)を有し、
前記エンジン制御手段(152)は、前記傾斜角検出手段(52)から得られる前記傾斜角に基づいて前記エンジン(40)の出力を制御することを特徴とする鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)において、
前記駆動輪速検出手段(56)及び前記従動輪速検出手段(58)は、ABSに兼用されることを特徴とする鞍乗型車両(11)のクラッチ制御システム(10)。
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