JP2009280402A - 電気−油圧式漏れ補償装置及び電気−油圧式漏れ補償方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】つり上げユニット6,7と、降下制動バルブ4と、機械式制動機9とに組み合わせられた油圧モータ5と、機械式制動機が閉じられる直前に、油圧モータの貨物側及びつり上げ用導管3側の油圧回路において全体に掛かる油圧を計測する圧力センサ13とを備える、オープン油圧回路におけるクレーン車降下制動装置のための電気−油圧式漏れ補償装置に関し、機械式制動機が閉じられる直前に、油圧モータの貨物側の全体に掛かる油圧の現圧力を測定するステップと、貨物の状態に応じて以前に決定された値に対して計測された現圧力を釣り合わせることによって望ましい圧力を決定するステップと、機械式制動機が開かれる前に、容積部12において望ましい圧力を生成するステップとを含む。
【選択図】図1
Description
Claims (16)
- オープン油圧回路におけるクレーン車の降下制動装置のための電気−油圧式漏れ補償装置であって、
つり上げユニット(6,7)と、降下制動バルブ(4)と、機械式制動機(9)とに組み合わせられた油圧モータ(5)と、
機械式制動機(9)が閉じられる前、特に機械式制動機(9)が閉じられる直前に、油圧モータ(5)の貨物側及びつり上げ用導管(3)側の油圧回路において全体に掛かる油圧を計測する圧力センサ(13)とを備える
ことを特徴とする電気−油圧式漏れ補償装置。 - 計測された圧力を現圧力として格納する制御ユニットと、
機械式制動機(9)が閉じている間に、好ましくは完全に自動的に、容積部(12)において生じる圧力損失を補償するために、機械式制動機(9)が開放される前に、油圧モータ(5)と降下制動バルブ(4)との間の容積部(12)へ流体を配送するクレーン車のポンプとを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の漏れ補償装置。 - クレーン車のポンプは、機械式制動機(9)が開放される前に、圧力を掛けるために、つり上げ用導管(3)から、油圧モータ(5)と降下制動バルブ(4)との間の容積部(12)の中へ流体を配送する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の漏れ補償装置。 - 上掛けられる記圧力は、貨物の状態に応じて計測された圧力とは異なる
ことを特徴とする請求項3に記載の漏れ補償装置。 - 油圧モータ(5)は、ギア(6)及び機械式制動機(9)を介して、つり上げユニット・ドラム(7)に取り付けられる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の漏れ補償装置。 - 油圧回路の降下制動バルブ(4)は、油圧モータ(5)の貨物側及びつり上げ用導管(3)側に配置される
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の漏れ補償装置。 - 油圧回路の圧力センサ(13)は、降下制動バルブ(4)の貨物側、及び、つり上げ用導管(3)側に配置される
請求項1〜6のいずれか1項に漏れ補償装置。 - つり上げユニット(6,7)と、降下制動バルブ(4)と、機械式制動機(9)とに組み合わせられた油圧モータ(5)を備える、オープン油圧回路におけるクレーン車降下制動装置のための電気−油圧式漏れ補償方法であって、
機械式制動機(9)が閉じられる前、特に機械式制動機(9)が閉じられる直前に、油圧モータ(5)の貨物側の全体に掛かる油圧の現圧力を測定するステップと、
貨物の状態に応じて以前に決定された値に対して計測された現圧力を釣り合わせることによって望ましい圧力を決定するステップと、
機械式制動機(9)が開かれる前に、容積部(12)において望ましい圧力を生成するステップとを含む
ことを特徴とする漏れ補償方法。 - 流体が、機械式制動機(9)が開放される前に圧力を掛けるために、つり上げ用導管(3)から容積部(12)へ移動する
ことを特徴とする請求項8に記載の漏れ補償方法。 - 上記ステップ群は、貨物が上昇又は降下する前に、完全に自動的に実行される
ことを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の漏れ補償方法。 - 全体に圧力を掛ける操作の状態は、検知され、特に、機械式制動機(9)が閉じる前の、好ましくは機械式制動機(9)が閉じる直前の、貨物のつり上げと降下との違いが区別される
ことを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の漏れ補償方法。 - 貨物をつり上げる間又は前と、貨物を降下させる間又は前との両方に適用される
ことを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の漏れ補償方法。 - 貨物加圧、特に計測された現圧力が、以前の決定値より低下した場合に、適用されない
ことを特徴とする請求項8〜12のいずれか1項に記載の漏れ補償方法。 - 機械式制動機(9)は、貨物をつり上げる場合に開放され、また、機械式制動機(9)と降下制動バルブ(4)とは、貨物を降下させる場合に開放される
ことを特徴とする請求項8〜13のいずれか1項に記載の漏れ補償方法。 - 現圧力は、油圧モータ(5)の貨物側及びつり上げ用導管(3)側で計測される
ことを特徴とする請求項8〜14のいずれか1項に記載の漏れ補償方法。 - 現圧力は、降下制動バルブ(4)の貨物側及びつり上げ用導管(3)側で計測される
ことを特徴とする請求項8〜15のいずれか1項に記載の漏れ補償方法。
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