JP5511958B2 - ブレーキ装置の操作方法および装置 - Google Patents
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Description
他の一形態において、決定された圧力/容量関係の関数である値が記憶され且つ次にこれらの値がブレーキ装置の少なくとも1つの部分の操作のために使用されてもよい。これにより、制御/操作精度の向上が可能である。
車輪ブレーキ・シリンダを含む両方のブレーキ回路内における決定:
切換弁8は閉鎖され、入口弁10は開放している(この場合、両方のポンプの運転が必要であることは当然である)。
少なくとも1つの切換弁8は閉鎖され、対応する回路内の入口弁10は開放している。
少なくとも1つの切換弁8は閉鎖され、ブレーキ回路の1つの入口弁10は開放し、ブレーキ回路内の残りの車輪遮断弁は閉鎖されている。
切換弁8は閉鎖され、全ての入口弁10は閉鎖されている。
少なくとも1つの切換弁8は閉鎖され、対応する回路内の全ての入口弁10は閉鎖されている。
(ケース1)全ての切換弁および入口弁の設定を同じままにして、決定の複数回実行。
(ケース2)切換弁および/または入口弁の少なくとも1つの設定を変化させて、決定の複数回実行。
301:いずれの容量移動ユニットが容量を供給すべきかを決定する
302:容量移動ユニットがブレーキ回路の部分である場合、304に移行する
303:容量移動ユニットがブレーキ回路の部分ではない場合、305に移行する
304:ブレーキ回路をマスタ・シリンダから切り離し、306に移行する
305:ブレーキ回路をマスタ・シリンダと結合し、306に移行する
306:該当する弁による、容量移動ユニットと、調査されるべきブレーキ装置の部分との間の液圧結合を形成する
307:容量を移動する
308:得られた圧力を決定しまたは圧力経過を記録する
309:場合により複数回実行からの結果を組み合わせて、p−V特性曲線を決定する
310:場合により複数回実行し、306に移行する
311:p−V特性曲線を制御/操作ユニット内に記憶する
312:ブレーキ装置の操作のために新たな特性曲線を利用する
要約すると、液圧式ブレーキ装置においては、ブレーキ装置内に供給された容量並びにこれにより得られた全ブレーキ装置内の圧力の間の関係、いわゆるp−V特性曲線を知ることが有意義であるということができる。特に、全ブレーキ装置のp−V特性曲線を知るのみならず、全ブレーキ装置の個々の構成要素のp−V特性曲線をもまた知ることが重要である。液圧装置内に存在する容量移動ユニットおよび/または液圧装置の手前に接続された容量移動ユニットの作動により、並びに種々の弁の操作により、ブレーキ装置の種々の構成要素に対して複数のp−V特性曲線が決定可能であり、これらのp−V特性曲線は、重要な点において、車両の操作または制御のために実際値として考慮可能である。
2 ブレーキ力増幅装置
3 マスタ・シリンダ
4 配管
5 液圧装置
6 第1のブレーキ回路
7 第2のブレーキ回路
8 切換弁(第1の手段)
9 高圧切換弁(他の手段)
10 入口弁(第2の手段)
11、12、18、19 車輪ブレーキ・シリンダ
13 出口弁(第2の手段)
14 リターン・ポンプ
15 低圧蓄圧器
16、20、21 逆止弁
17 モータ
22 第3の部分
23 操作装置
24、25、28 圧力センサ
26、27 高圧蓄圧器(プランジャ)
201 入力ピストン
202a、202b 支援ピストン
203 結合要素
204 出力ピストン
205 マスタ・シリンダ
206 出力
207 支援力
208 入力
209 圧力センサ
301−312 方法ステップ
s 変位
Claims (10)
- ブレーキ媒体により作動する車両ブレーキ装置の少なくとも一部分を、圧力/容量関係の関数として操作する方法において、
前記圧力/容量関係を決定するために、ブレーキ装置の一部分(6、7、11、12、18、19)がブレーキ装置の残りの部分から液圧的に切り離されること、および
前記切り離された複数の又は1つの部分内へのブレーキ媒体容量移動から得られた、ブレーキ装置のこの部分内の圧力変化経過、特に得られた圧力が決定されること、および
前記容量移動および前記決定された圧力経過、特に前記決定された圧力から決定された圧力/容量関係が、ブレーキ装置の少なくとも一部分の操作のために使用され、
圧力/容積関係の決定が、制動に関与する構成要素を一定にするか、及び/又は変化されることによって反復されて(310)実行され、本方法の反復実行から他の特性曲線が導かれること、を特徴とするブレーキ装置の操作方法。 - ブレーキ装置が前記切離し可能部分のほかに第3の部分(22)を有し、該第3の部分(22)は前記切離し可能部分と液圧的に結合可能であり、および前記容量移動は容量移動ユニット(2、3;14;26;27)により行われ、この場合、該容量移動ユニット(2、3;14;26;27)が前記切り離された部分内または前記第3の部分(22)内に組み込まれていることを特徴とする請求項1に記載の操作方法。
- ブレーキ装置は、マスタ・シリンダ(3)および高圧蓄圧器およびプランジャおよびポンプの少なくともいずれかと組み合わされた、ドライバのブレーキ意向を増幅するかおよび変換するかの少なくともいずれかを行う少なくとも1つのブレーキ力増幅装置(2)を有すること、および
前記容量移動が前記容量移動ユニット(2、3;14;26;27)により行われ、この場合、特に、前記容量移動ユニットが、マスタ・シリンダ(3)および高圧蓄圧器(26または27)およびプランジャ(26または27)およびポンプ(14)の少なくともいずれかと組み合わされた前記ブレーキ力増幅装置(2)であること、を特徴とする請求項1または2に記載の操作方法。 - ブレーキ装置の前記切離し可能部分と前記第3の部分との間の液圧結合を遮断するために第1の手段(8)並びに他の手段(9)が、並びに前記切離し可能部分の個々の構成要素と前記切離し可能部分それ自身との間の液圧結合を遮断するために第2の手段(10、13)が設けられていること、および前記圧力/容量関係を決定するために、前記容量移動ユニットが前記切り離された部分内に組み込まれている場合、前記第3の部分(22)と前記切り離された部分との間の液圧結合が遮断されるかまたは予め遮断されているように、前記第1の手段(8)が操作され、前記容量移動ユニットがポンプ(14)であるとき、前記他の手段(9)が開放されており、または、前記容量移動ユニットが前記第3の部分(22)内に組み込まれている場合、前記第3の部分(22)と前記切り離された部分との間の液圧結合が開放されるかないしは予め開放されているように、前記第1の手段(8)が操作され、
この場合、特に、前記容量移動ユニットと前記切り離された部分の個々の構成要素との間の少なくとも1つの液圧結合が開放されるかないしは予め開放されているように、前記第2の手段(10、13)が操作される設計がなされていること、を特徴とする請求項3に記載の操作方法。 - 容量移動(307)から得られた圧力経過、特に圧力が決定され(308)、この場合、移動された容量の値が測定されるかまたは前記容量移動ユニットの特性変数から決定され、および前記圧力経過特に圧力が圧力センサ(24、25、28)により測定されるかまたは圧力の関数である変数から決定されることを特徴とする請求項1に記載の操作方法。
- 決定された圧力/容量関係の関数として決定された値が記憶され且つブレーキ装置の少なくとも1つの部分の操作のために使用され、該操作はブレーキ作用の制御/操作の意味で行われるように設計されていることを特徴とする請求項1に記載の操作方法。
- 前記圧力/容量関係の決定が、走行開始前および走行中の少なくともいずれかにおいて実行され、およびこれから得られた全ブレーキ装置の実際の圧力/容量関係、並びに全ブレーキ装置の構成要素における部分量の実際の圧力/容量関係が、全ブレーキ装置を操作するために、制御/操作ユニットに提供されることを特徴とする請求項1に記載の操作方法。
- 決定された、全ブレーキ装置の圧力/容量関係および全ブレーキ装置の構成要素における部分量の圧力/容量関係の少なくともいずれかに目標範囲からの偏差があるとき、ドライバにフィードバック通報が与えられること、特に、光学式、音響式または機械式フィードバック通報が操作されるか、および全ブレーキ装置の他の構成要素が操作されるか、特に安全装置が作動されるか、の少なくともいずれかが行われることを特徴とする請求項1に記載の操作方法。
- ブレーキ媒体により作動する車両ブレーキ装置の少なくとも一部分を、圧力/容量関係の関数として操作する装置(23)において、
前記圧力/容量関係を決定するために、ブレーキ装置の一部分がブレーキ装置の残りの部分から液圧的に切り離されるように、および
前記切り離された複数の/1つの部分内におけるブレーキ媒体容量移動から得られた、ブレーキ装置のこの部分内の圧力変化経過特に得られた圧力が決定されるように、および
前記容量移動および前記決定された圧力経過、特に前記得られた圧力から決定された圧力/容量関係が、ブレーキ装置の少なくとも一部分の操作のために使用されるように、該装置が形成されており、
圧力/容積関係の決定が、制動に関与する構成要素を一定にするか、及び/又は変化されることによって反復されて(310)実行され、本方法の反復実行から他の特性曲線が導かれること、を特徴とするブレーキ装置の操作装置。 - ブレーキ装置の一部分を切り離すための手段が設けられ、および該手段が、特にブレーキ回路内の切換弁および車輪ブレーキ・シリンダの入口弁および弁の少なくともいずれかの形で存在すること、および
本装置が前記手段の切換および操作の少なくともいずれかを行うこと、を特徴とする請求項9に記載の操作装置。
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