JP6325801B2 - 電動ウインチ装置 - Google Patents
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Description
14 電動モータ
24 ブレーキ
26a レバー(操作レバー)
30 コントローラ
46 第1トルク導出部
48 第2トルク導出部
50 ブレーキ制御部
Claims (3)
- クレーンに設けられる電動ウインチ装置であって、
電動モータと、
前記電動モータにより駆動されて対象物の巻上又は巻下のために回転するウインチドラムと、
前記ウインチドラムの回転を制動するブレーキと、
中立位置から前記対象物の巻上を指示する一方側である巻上側と前記対象物の巻下を指示する他方側である巻下側とに操作可能である操作レバーと、
前記電動モータに供給される電流の値を計測する電流計と、
前記ウインチドラムが前記操作レバーの操作に応じた回転を行うように前記電動モータの動作を制御するとともに、前記ブレーキの動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記対象物の荷重に起因して前記ウインチドラムに掛かる第1トルクの値を導出する第1トルク導出部と、前記電動モータの駆動トルクにより前記ウインチドラムに前記対象物を巻き上げる回転方向において発生する第2トルクの値を前記電流計によって計測された電流の値に基づいて導出する第2トルク導出部と、前記操作レバーが前記中立位置から前記巻上側又は前記巻下側へ操作された後、前記第2トルク導出部によって導出された第2トルクの値と前記第1トルク導出部によって導出された第1トルクの値との差が所定の第1規定値以下に減少したタイミングで前記ブレーキに前記ウインチドラムの制動の解除を指示する制御信号を送信して前記ウインチドラムに対する制動を解除させるブレーキ制御部とを備え、
前記ブレーキ制御部は、前記操作レバーを前記巻上側又は前記巻下側から前記中立位置側へ戻すように前記操作レバーが操作された後、前記第2トルク導出部によって導出された第2トルクの値と前記第1トルク導出部によって導出された第1トルクの値との差が0よりも所定値だけ大きい第2規定値よりも大きい状態からその第2規定値以下に減少したタイミングで前記ブレーキに前記ウインチドラムへの制動の付与を指示する制御信号を送信して前記ウインチドラムに対して制動を掛けさせる、電動ウインチ装置。 - 前記対象物の荷重により前記ウインチドラムに掛かる外力の値を検出する荷重計をさらに備え、
前記第1トルク導出部は、前記荷重計によって検出された外力の値に基づいて前記第1トルクの値を導出する、請求項1に記載の電動ウインチ装置。 - 前記ブレーキは、湿式ブレーキである、請求項1または2に記載の電動ウインチ装置。
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