JP2009280279A - 箱詰装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】箱詰装置100においては、第1搬送部200と、第1搬送部200の下方に設けられた第2搬送部400,410とを備える。第1搬送部200の下流端部には、下方に傾斜する傾斜部210が設けられる。柔軟な薄状体によって包装された包装物110が第1搬送部200から第2搬送部400へ落下され、集積部AR1において重ね合わせられる。包装物110は、第2搬送部400,410により第1搬送部200の搬送方向と逆方向の矢印M2の方向に搬送される。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、高速で連続的に包装物を一律に重ね合わせ、かつ簡易な構成で確実に箱詰を行うことができる箱詰装置を提供することである。
本発明に係る箱詰装置は、第1搬送部と、第1搬送部の下方に設けられた第2搬送部と、第1搬送部から第2搬送部へ包装物を落下させ、包装物を複数重ね合わせる集積部を有する箱詰装置であって、第2搬送部は、第1搬送部の搬送方向と逆方向に包装物を搬送するものである。
包装物は、柔軟な薄状体によって包装されてもよい。
第1搬送部の下流端部は、下方に傾斜する傾斜部を含んでもよい。
第2搬送部は、包装物の集積場所と、集積場所の上流端部に物品受け入れ場所と、を有し、第1搬送部の下流端部の傾斜角は、物品受け入れ場所において重ね合わされた包装物の姿勢における重ね合わせ角とほぼ同等であってもよい。
第1搬送部の傾斜部の傾斜角は、重ね合わせ角よりも小さくてもよい。
物品受け入れ場所と第1搬送部の下流端部との間隔は、包装物の全長の2倍以下で設けられてもよい。
第1搬送部の下流端部から落下される包装物の回転を防止する回転防止ガイド部をさらに備えてもよい。
受け入れ場所には、包装物の先端を誘導する先端誘導部が設けられてもよい。
先端誘導部と、受け入れ場所との間には、包装物の先端部が突入可能な空間が形成されてもよい。
回転防止ガイド部および先端誘導部が、一体として形成されてもよい。
第1搬送部は、傾斜部と水平部とが共通のベルトで形成され、傾斜部および水平部を連結する一対の連結ローラと、を含み、一対の連結ローラは、傾斜部における傾斜角および傾斜長の少なくとも一方を調整してもよい。
第1搬送部を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、をさらに含み、制御部は、包装物の種類に応じて駆動部の速度を制御してもよい。
第1搬送部は、傾斜部と水平部とが個別のベルトで形成され、第1搬送部を駆動する駆動部は、水平部を駆動する水平駆動部と、傾斜部を駆動する傾斜駆動部と、を含み、制御部は、水平駆動部と、傾斜駆動部とを個別に制御してもよい。
例えば、水平駆動部の速度を包装物の間隔に応じて上昇および下降させることにより、傾斜駆動部に一定の間隔で包装物を移動させることができる。その結果、包装物の方向性を確実に一律に揃えることができる。
第2搬送部は、傾斜部と水平部とからなり、傾斜部と水平部とが共通のベルトで形成され、傾斜部および水平部を連結する一対の連結ローラと、を含み、一対の連結ローラは、傾斜部における傾斜角および傾斜長の少なくとも一方を調整してもよい。
第2搬送部を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御部と、をさらに含み、制御部は、包装物の種類に応じて駆動部の速度を制御してもよい。
第1搬送部は、傾斜部と水平部とが、個別のベルトで形成され、第1搬送部を駆動する駆動部は、水平部を駆動する水平駆動部と、傾斜部を駆動する傾斜駆動部と、を含み、制御部は、水平駆動部と、傾斜駆動部とを個別に制御することが好ましい。
第1搬送部は、包装物の回転を行う回転ガイド部をさらに備えてもよい。
回転ガイド部は、第1搬送部において移動可能に設けられており、制御部は、包装物に応じて回転ガイド部の移動を制御してもよい。
第2搬送部は、複数重ね合わせた包装物の姿勢を整える整理板を含んでもよい。
整理板は、第1整理板、第2整理板および第3整理板からなり、第1整理板は、第2搬送部上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、第2整理板は、第2搬送部の下流端と第1整理板側との間を回転またはスライド移動し、第3整理板は、第1搬送部および第2搬送部により姿勢が整理された包装物をスライド移動させてもよい。
図1は、本発明に係る第1の実施の形態に係る箱詰装置100の一例を示す模式的外観図である。
この場合、包装物110には、傾斜部210による角度αのベクトル110sと、包装物110自体の重力のベクトル110Gとが加わる。その結果、包装物110は、ベクトル110sおよびベクトル110Gを合成した合成ベクトル110Fの力が加わり、実質的に合成ベクトル110Fの方向に移送されることとなる。
同様に、包装物110の水平方向における距離H1は、距離L1の正弦で求められる。傾斜部210の端部と、第2搬送部400の受け入れ場所との鉛直方向の間隔は、距離H2で設定される。ここで、距離H2は、距離H1よりも大きく、距離H1の2倍以下であることが好ましく、距離H1の1.5倍であることがより好ましい。
さらに、角度αを角度α2よりも小さく設定することにより、傾斜部210を搬送された包装物110は、傾斜角の方向ベクトルと、包装物110の自重による垂直ベクトルと、からなる合成ベクトルが、角度α2とほぼ同等となるので、傾斜部210により搬送された包装物110が、受け入れ場所P1に移動される場合において、包装物110自体の回転量(角度α1−角度α2)をさらに最小限にすることができる。
その結果、包装物110を高速で一定の方向に揃えることができ、包装物110に大きな衝撃を与えることがないため、包装物110の破損や傷を防止するとともに、包装物110の内部の商品を保護することができる。
以下、第2の実施の形態における箱詰装置100aについて説明する。なお、第1の実施の形態に係る箱詰装置100と異なる点は、以下の通りである。
図15は、本発明に係る第3の実施の形態に係る箱詰装置100bの一例を示す模式的概観図である。
110 包装物
200 第1搬送部
210 傾斜部
211 回転ガイド
301 制御部
310 第1搬送駆動部
311 水平部駆動部
312 傾斜部駆動部
330 連結ローラ移動部
400,400a,410 第2搬送部
405,405a 第1整理板
406 第2整理板
407 第3整理板
600 回転防止ガイド部
AR1 集積部
P1 受け入れ場所
α,β,γ 角度
α2,α3 重ね合わせ角
Claims (20)
- 第1搬送部と、
前記第1搬送部の下方に設けられた第2搬送部と、
前記第1搬送部から前記第2搬送部へ包装物を落下させ、前記包装物を複数重ね合わせる集積部を有する箱詰装置であって、
前記第2搬送部は、前記第1搬送部の搬送方向と逆方向に前記包装物を搬送することを特徴とする箱詰装置。 - 前記包装物は、柔軟な薄状体によって包装されたことを特徴とする請求項1記載の箱詰装置。
- 前記第1搬送部の下流端部は、下方に傾斜する傾斜部を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の箱詰装置。
- 前記第2搬送部は、前記包装物の集積場所と、前記集積場所の上流端部に物品受け入れ場所と、を有し、
前記第1搬送部の傾斜部の傾斜角は、
前記物品受け入れ場所において重ね合わされた包装物の姿勢における重ね合わせ角とほぼ同等であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記第1搬送部の傾斜部の傾斜角は、
前記重ね合わせ角よりも小さいことを特徴とする請求項3または請求項4記載の箱詰装置。 - 前記物品受け入れ場所と前記第1搬送部の下流端部との間隔は、前記包装物の全長の2倍以下で設けられたことを特徴とする請求項4記載の箱詰装置。
- 前記第1搬送部の下流端部から落下される前記包装物の回転を防止する回転防止ガイド部をさらに備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の箱詰装置。
- 前記受け入れ場所には、前記包装物の先端を誘導する先端誘導部が設けられたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の箱詰装置。
- 前記先端誘導部と、前記受け入れ場所との間には、前記包装物の先端部が突入可能な空間が形成されたことを特徴とする請求項8記載の箱詰装置。
- 前記回転防止ガイド部および前記先端誘導部が、一体として形成されたことを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の箱詰装置。
- 前記第1搬送部は、
前記傾斜部と水平部とが共通のベルトで形成され、
前記傾斜部および前記水平部を連結する一対の連結ローラと、を含み、
前記一対の連結ローラは、
前記傾斜部における傾斜角および傾斜長の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記第1搬送部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、をさらに含み、
前記制御部は、前記包装物の種類に応じて前記駆動部の速度を制御することを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記第1搬送部は、
前記傾斜部と前記水平部とが、個別のベルトで形成され、
前記第1搬送部を駆動する駆動部は、
水平部を駆動する水平駆動部と、
傾斜部を駆動する傾斜駆動部と、を含み、
前記制御部は、前記水平駆動部と、前記傾斜駆動部とを個別に制御することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記第2搬送部は、
傾斜部と水平部とからなり、
前記傾斜部と水平部とが共通のベルトで形成され、
前記傾斜部および前記水平部を連結する一対の連結ローラと、を含み、
前記一対の連結ローラは、
前記傾斜部における傾斜角および傾斜長の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記第2搬送部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、をさらに含み、
前記制御部は、前記包装物の種類に応じて前記駆動部の速度を制御することを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記第2搬送部は、
前記傾斜部と前記水平部とが、個別のベルトで形成され、
前記第2搬送部を駆動する駆動部は、
水平部を駆動する水平駆動部と、
傾斜部を駆動する傾斜駆動部と、を含み、
前記制御部は、前記水平駆動部と、前記傾斜駆動部とを個別に制御することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記第1搬送部は、
前記包装物の回転を行う回転ガイド部をさらに備えたことを特徴とする請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の箱詰装置。 - 前記回転ガイド部は、前記第1搬送部において移動可能に設けられており、
前記制御部は、前記包装物に応じて前記回転ガイド部の移動を制御することを特徴とする請求項17記載の箱詰装置。 - 前記第2搬送部は、複数重ね合わせた包装物の姿勢を整える整理板を含むことを特徴とする請求項1から請求項18のいずれか1項に記載の箱詰装置。
- 前記整理板は、第1整理板、第2整理板および第3整理板からなり、
前記第1整理板は、前記第2搬送部上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、
前記第2整理板は、前記第2搬送部の下流端と、前記第1整理板側との間を回転または直立姿勢でスライド移動し、
前記第3整理板は、前記第1搬送部および前記第2搬送部により姿勢が整理された包装物をスライド移動させる請求項1から請求項19のいずれか1項に記載の箱詰装置。
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