JP2002012317A - 搬送物の搬送方法及び搬送装置 - Google Patents
搬送物の搬送方法及び搬送装置Info
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- JP2002012317A JP2002012317A JP2000196672A JP2000196672A JP2002012317A JP 2002012317 A JP2002012317 A JP 2002012317A JP 2000196672 A JP2000196672 A JP 2000196672A JP 2000196672 A JP2000196672 A JP 2000196672A JP 2002012317 A JP2002012317 A JP 2002012317A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送物の姿勢変更を瞬時に行うことができる
と共に、ベルトコンベアの長さも最小限に短くでき、搬
送物の安定した姿勢変更を可能にした搬送方法及び搬送
装置を得る。 【解決手段】 ベルトコンベア１に載置され搬送されて
きた搬送物６が、ベルトコンベア１上に定置する基点軸
５に接触し、当該基点軸５を支点にし搬送物６が搬送路
の動きに追従して姿勢が変更される動作と、基点軸５を
ベルトコンベア１の移動方向とは反対方向に回動駆動さ
せ、姿勢変更動作に連動して搬送物６をセットバックさ
せる動作との相乗作用により搬送物６を最小半径で姿勢
変更するようにした搬送方法及び搬送装置。
と共に、ベルトコンベアの長さも最小限に短くでき、搬
送物の安定した姿勢変更を可能にした搬送方法及び搬送
装置を得る。 【解決手段】 ベルトコンベア１に載置され搬送されて
きた搬送物６が、ベルトコンベア１上に定置する基点軸
５に接触し、当該基点軸５を支点にし搬送物６が搬送路
の動きに追従して姿勢が変更される動作と、基点軸５を
ベルトコンベア１の移動方向とは反対方向に回動駆動さ
せ、姿勢変更動作に連動して搬送物６をセットバックさ
せる動作との相乗作用により搬送物６を最小半径で姿勢
変更するようにした搬送方法及び搬送装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤ等を包
装したパッケージの搬送方法及び搬送装置に関し、詳し
くは、ベルトコンベアを搬送されてきたパッケージをコ
ンベアの短い範囲で効果的に姿勢変更できるようにした
技術分野に係わるものである。
装したパッケージの搬送方法及び搬送装置に関し、詳し
くは、ベルトコンベアを搬送されてきたパッケージをコ
ンベアの短い範囲で効果的に姿勢変更できるようにした
技術分野に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルトコンベアで搬送物を搬送し
ている途中で、搬送物の姿勢（搬送向き）を角度変更で
きるようにした一般的な方法として図７に示すようなも
のがある。これによれば、矢印方向に移動するベルトコ
ンベア１０に載置されて例えば横向きに搬送されてきた
搬送物１１は、ベルトコンベア１０上に垂設されている
基点軸１２に搬送物１１の一端側が接触することで、基
点軸１２を支点にしてベルトコンベア１０の移動に追従
して斜めの姿勢１１ａに角度変更され、やがて、縦向き
に姿勢１１ｂに角度変更される。この後、搬送物１１が
基点軸１２から離れ縦向きの姿勢に角度変更された状態
で搬送される。
ている途中で、搬送物の姿勢（搬送向き）を角度変更で
きるようにした一般的な方法として図７に示すようなも
のがある。これによれば、矢印方向に移動するベルトコ
ンベア１０に載置されて例えば横向きに搬送されてきた
搬送物１１は、ベルトコンベア１０上に垂設されている
基点軸１２に搬送物１１の一端側が接触することで、基
点軸１２を支点にしてベルトコンベア１０の移動に追従
して斜めの姿勢１１ａに角度変更され、やがて、縦向き
に姿勢１１ｂに角度変更される。この後、搬送物１１が
基点軸１２から離れ縦向きの姿勢に角度変更された状態
で搬送される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな方法では、搬送物が基点軸１２に接触してから姿勢
変更が終了されるまでに要する時間が長くかかると共
に、ベルトコンベア１０も凡そ搬送物の２〜３倍の長さ
が必要となり、ベルトコンベア１０に余分な長さが必要
となる。また、搬送物の姿勢変更の動作も不安定とな
り、コンベア上で搬送物が詰まりを起こすこともある。
しかも、基点軸１２の位置調整も実際に姿勢が変更され
る動作を確認しながら行う必要があるため調整に多くの
時間を要していた。
うな方法では、搬送物が基点軸１２に接触してから姿勢
変更が終了されるまでに要する時間が長くかかると共
に、ベルトコンベア１０も凡そ搬送物の２〜３倍の長さ
が必要となり、ベルトコンベア１０に余分な長さが必要
となる。また、搬送物の姿勢変更の動作も不安定とな
り、コンベア上で搬送物が詰まりを起こすこともある。
しかも、基点軸１２の位置調整も実際に姿勢が変更され
る動作を確認しながら行う必要があるため調整に多くの
時間を要していた。
【０００４】本発明は、上述したような課題を解消する
ためになされたもので、搬送物の姿勢変更を瞬時に行う
ことができると共に、ベルトコンベアの長さも最小限に
短くでき、搬送物の安定した姿勢変更を可能にした搬送
方法及び搬送装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、搬送物の姿勢変更を瞬時に行う
ことができると共に、ベルトコンベアの長さも最小限に
短くでき、搬送物の安定した姿勢変更を可能にした搬送
方法及び搬送装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明による搬送物の搬送方法は、搬送路に載置され
搬送されてきた搬送物が、搬送路上に定置する基点軸に
接触し、当該基点軸を支点にし搬送物が搬送路の動きに
追従して姿勢が変更される第１の動作と、基点軸を搬送
路の移動方向とは反対方向に回転駆動させ、姿勢変更動
作に連動して搬送物をセットバックさせる第２の動作と
を有し、第１の動作と第２の動作の相乗作用により搬送
物の姿勢を変更するようにしたものである。
め本発明による搬送物の搬送方法は、搬送路に載置され
搬送されてきた搬送物が、搬送路上に定置する基点軸に
接触し、当該基点軸を支点にし搬送物が搬送路の動きに
追従して姿勢が変更される第１の動作と、基点軸を搬送
路の移動方向とは反対方向に回転駆動させ、姿勢変更動
作に連動して搬送物をセットバックさせる第２の動作と
を有し、第１の動作と第２の動作の相乗作用により搬送
物の姿勢を変更するようにしたものである。
【０００６】また、本発明による搬送物の搬送装置は、
コンベア状の搬送路と、搬送路上に橋架された支持台板
に搭載され搬送路の横断方向に移動調整可能にされてい
る駆動源と、駆動源の出力軸に直結され搬送路に垂設さ
れるようにした搬送物の姿勢変更のための軸部材からな
る回転する基点軸と、搬送路の搬送速度、基点軸の回転
速度及び回転方向を制御する制御盤とから構成したもの
である。
コンベア状の搬送路と、搬送路上に橋架された支持台板
に搭載され搬送路の横断方向に移動調整可能にされてい
る駆動源と、駆動源の出力軸に直結され搬送路に垂設さ
れるようにした搬送物の姿勢変更のための軸部材からな
る回転する基点軸と、搬送路の搬送速度、基点軸の回転
速度及び回転方向を制御する制御盤とから構成したもの
である。
【０００７】上述した搬送物の搬送方法及び搬送装置に
よれば、搬送路を搬送されてきた搬送物が基点軸に接触
することで、基点軸を支点にし搬送物が搬送路の動きに
追従して姿勢が変更される第１の動作が行われる。この
基準軸は搬送路の移動方向とは反対方向に回動されてお
り、これによって、搬送物は第１の動作に連動して搬送
路の搬送方向とは反対方向にセットバックする第２の動
作が行われることで、搬送物が基点軸に巻き込まれるよ
うに最小半径で姿勢変更を行うことができる。
よれば、搬送路を搬送されてきた搬送物が基点軸に接触
することで、基点軸を支点にし搬送物が搬送路の動きに
追従して姿勢が変更される第１の動作が行われる。この
基準軸は搬送路の移動方向とは反対方向に回動されてお
り、これによって、搬送物は第１の動作に連動して搬送
路の搬送方向とは反対方向にセットバックする第２の動
作が行われることで、搬送物が基点軸に巻き込まれるよ
うに最小半径で姿勢変更を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明による搬送物の搬送
方法及び搬送装置の実施の形態を図面を参照して説明す
る。
方法及び搬送装置の実施の形態を図面を参照して説明す
る。
【０００９】図１に搬送装置の外観斜視図を示す。搬送
路であるベルトコンベア１の移動方向は矢印方向であ
り、このベルトコンベア１の上部には横断方向に支持台
板２が橋架され、支持台板２が枠体３を介してベルトコ
ンベア１のフレーム１ａに固定されている。
路であるベルトコンベア１の移動方向は矢印方向であ
り、このベルトコンベア１の上部には横断方向に支持台
板２が橋架され、支持台板２が枠体３を介してベルトコ
ンベア１のフレーム１ａに固定されている。
【００１０】支持台板２上には駆動源となるモータ４が
搭載され、このモータ４は支持台板２に形成したガイド
溝２ａ，２ａに沿ってスライド移動可能にされている。
そして、モータ４の図示しない出力軸に軸部材からなる
基点軸５が直結され、ベルトコンベア１に接近するよう
に垂設されている。従って、基点軸５はモータ４のスラ
イド移動に伴ってベルトコンベア１の横断方向に位置決
め調整できるようになっている。また、基点軸５は対摩
擦性を有する例えばウレタン系等のゴム部材から成形さ
れている。尚、基点軸５の対摩擦性を高めるために表面
をロレット状に加工することであってもよい。
搭載され、このモータ４は支持台板２に形成したガイド
溝２ａ，２ａに沿ってスライド移動可能にされている。
そして、モータ４の図示しない出力軸に軸部材からなる
基点軸５が直結され、ベルトコンベア１に接近するよう
に垂設されている。従って、基点軸５はモータ４のスラ
イド移動に伴ってベルトコンベア１の横断方向に位置決
め調整できるようになっている。また、基点軸５は対摩
擦性を有する例えばウレタン系等のゴム部材から成形さ
れている。尚、基点軸５の対摩擦性を高めるために表面
をロレット状に加工することであってもよい。
【００１１】次に、上述した搬送装置によってベルトコ
ンベア１を搬送中の搬送物を横向きの姿勢から縦向きの
姿勢に変更する動作を図２〜図５を参照して説明する。
尚、図中、矢印ｆ1 ，ｆ2 は搬送物６に矢印方向に受け
る応力であり、応力の大きさは矢印の長さによって表示
されている。
ンベア１を搬送中の搬送物を横向きの姿勢から縦向きの
姿勢に変更する動作を図２〜図５を参照して説明する。
尚、図中、矢印ｆ1 ，ｆ2 は搬送物６に矢印方向に受け
る応力であり、応力の大きさは矢印の長さによって表示
されている。
【００１２】また、 搬送物６はここでは例えばＣＤ
（コンパクトディスク）をパッケージした包装体であ
る。
（コンパクトディスク）をパッケージした包装体であ
る。
【００１３】図２はベルトコンベア１を搬送されてきた
搬送物６がその一端部が時計回り方向に回転する基点軸
５に接触したときの状態である。このとき、搬送物６に
はベルトコンベア１の搬送方向に移動しようとする応力
ｆ1 を受けると共に、基点軸５の回転により搬送物６を
引き込もうとする応力ｆ2 が作用する。
搬送物６がその一端部が時計回り方向に回転する基点軸
５に接触したときの状態である。このとき、搬送物６に
はベルトコンベア１の搬送方向に移動しようとする応力
ｆ1 を受けると共に、基点軸５の回転により搬送物６を
引き込もうとする応力ｆ2 が作用する。
【００１４】すなわち、図２の状態から搬送物６は、図
３に示すように基点軸５を支点にしてベルトコンベア１
の移動方向に追従して応力ｆ1 を受けて傾くと共に、基
点軸５の回転する摩擦作用により応力ｆ2 の方向に引き
込まれ、搬送物６ａの位置に姿勢変更される。
３に示すように基点軸５を支点にしてベルトコンベア１
の移動方向に追従して応力ｆ1 を受けて傾くと共に、基
点軸５の回転する摩擦作用により応力ｆ2 の方向に引き
込まれ、搬送物６ａの位置に姿勢変更される。
【００１５】続いて、図３の状態から搬送物６ａは、図
４に示すように基点軸５を支点にしてベルトコンベア１
の移動方向に追従して応力ｆ1 を受けてさらに傾くと共
に、基点軸５の回転する摩擦作用により応力ｆ2 の方向
に引き込まれ、搬送物６ｂの位置に姿勢変更される。
４に示すように基点軸５を支点にしてベルトコンベア１
の移動方向に追従して応力ｆ1 を受けてさらに傾くと共
に、基点軸５の回転する摩擦作用により応力ｆ2 の方向
に引き込まれ、搬送物６ｂの位置に姿勢変更される。
【００１６】そして、図４の状態から搬送物６ｂは、図
５に示すように応力ｆ1 を受けてベルトコンベア１に対
して完全に横向きに姿勢変更された搬送物６ｃの向きと
なる。この際、基点軸５の回転により搬送物６ｃがセッ
トバックされるような応力ｆ 2 は生じず、搬送物６ｃは
横向きに姿勢変更されたまま基点軸５を通過し次の工程
へ搬送される。
５に示すように応力ｆ1 を受けてベルトコンベア１に対
して完全に横向きに姿勢変更された搬送物６ｃの向きと
なる。この際、基点軸５の回転により搬送物６ｃがセッ
トバックされるような応力ｆ 2 は生じず、搬送物６ｃは
横向きに姿勢変更されたまま基点軸５を通過し次の工程
へ搬送される。
【００１７】図６は図２〜図５で説明した搬送物の姿勢
変更の各動作を連続動作として示したものである。これ
から判るように、搬送物は基点軸５の回転動作によりベ
ルトコンベア１の移動方向に対して反対方向にセットバ
ックされる動作と共に、搬送物が基点軸５に巻き込まれ
るよう最小半径で姿勢変更が行われる。
変更の各動作を連続動作として示したものである。これ
から判るように、搬送物は基点軸５の回転動作によりベ
ルトコンベア１の移動方向に対して反対方向にセットバ
ックされる動作と共に、搬送物が基点軸５に巻き込まれ
るよう最小半径で姿勢変更が行われる。
【００１８】従って、上述した姿勢変更動作を可能にし
たことで、搬送物の姿勢変更が開始されてから姿勢変更
が完了するまでベルトコンベア１の短い区間で効果的に
行うことができるようになり、搬送装置の省スペース化
を図ることができる。
たことで、搬送物の姿勢変更が開始されてから姿勢変更
が完了するまでベルトコンベア１の短い区間で効果的に
行うことができるようになり、搬送装置の省スペース化
を図ることができる。
【００１９】ここで、搬送装置が上述したような包装体
を姿勢変更する場合の一例としては、ベルトコンベア１
の移動速度は１８ｍ〜２２ｍ／ｍｉｎ、基点軸５は直径
が２５ｍｍ〜３０ｍｍで回転数が６０〜９０ｒｐｍであ
る。
を姿勢変更する場合の一例としては、ベルトコンベア１
の移動速度は１８ｍ〜２２ｍ／ｍｉｎ、基点軸５は直径
が２５ｍｍ〜３０ｍｍで回転数が６０〜９０ｒｐｍであ
る。
【００２０】本発明は、上述しかつ図面に示した実施の
形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範
囲内で種々の変形実施が可能である。
形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範
囲内で種々の変形実施が可能である。
【００２１】本例ではベルトコンベア１に横向きに搬送
されてきた搬送物を縦向きに姿勢変更させる場合につい
て説明したが、その他、縦向きに搬送されてきた搬送物
を横向きに姿勢変更させることもできる。
されてきた搬送物を縦向きに姿勢変更させる場合につい
て説明したが、その他、縦向きに搬送されてきた搬送物
を横向きに姿勢変更させることもできる。
【００２２】また、基点軸５はモータ４と共にベルトコ
ンベア１の横断方向にスライド移動可能であり、かつ基
点軸５が正逆回転可能で回転速度も自在に調整可能であ
り、しかもベルトコンベア１の移動方向や速度も自在に
調整できるようにしたことから、搬送物の大きさや形
態、重さの異なる種々の搬送物の姿勢変更についても広
く適用することができる。
ンベア１の横断方向にスライド移動可能であり、かつ基
点軸５が正逆回転可能で回転速度も自在に調整可能であ
り、しかもベルトコンベア１の移動方向や速度も自在に
調整できるようにしたことから、搬送物の大きさや形
態、重さの異なる種々の搬送物の姿勢変更についても広
く適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の搬送物の搬
送方法は、搬送路に載置され搬送されてきた搬送物が、
搬送路上に定置する基点軸に接触し、当該基点軸を支点
にし搬送物が搬送路の動きに追従して姿勢が変更される
第１の動作と、基点軸を搬送路の移動方向とは反対方向
に回転駆動させ、姿勢変更動作に連動して搬送物をセッ
トバックさせる第２の動作とを有し、第１の動作と第２
の動作の相乗作用により搬送物の姿勢を変更するように
したので、搬送物が最小半径で姿勢変更が確実に行え、
これによって、搬送物の姿勢変更を搬送路の短い区間で
効果的に行うことができ、搬送路の省スペース化を図る
ことができる。
送方法は、搬送路に載置され搬送されてきた搬送物が、
搬送路上に定置する基点軸に接触し、当該基点軸を支点
にし搬送物が搬送路の動きに追従して姿勢が変更される
第１の動作と、基点軸を搬送路の移動方向とは反対方向
に回転駆動させ、姿勢変更動作に連動して搬送物をセッ
トバックさせる第２の動作とを有し、第１の動作と第２
の動作の相乗作用により搬送物の姿勢を変更するように
したので、搬送物が最小半径で姿勢変更が確実に行え、
これによって、搬送物の姿勢変更を搬送路の短い区間で
効果的に行うことができ、搬送路の省スペース化を図る
ことができる。
【００２４】また、基点軸として駆動モータの出力軸に
直結されたゴム系部材からなる軸部材を用いたことで、
基点軸と搬送物との摩擦が向上し、搬送物の姿勢変更動
作を安定して確実に行うことができる。
直結されたゴム系部材からなる軸部材を用いたことで、
基点軸と搬送物との摩擦が向上し、搬送物の姿勢変更動
作を安定して確実に行うことができる。
【００２５】また、本発明による搬送物の搬送装置は、
コンベア状の搬送路と、搬送路上に橋架された支持台板
に搭載され搬送路の横断方向に移動調整可能にされてい
る駆動源と、駆動源の出力軸に直結され搬送路に垂設さ
れるようにした搬送物の姿勢変更のための軸部材からな
る回転する基点軸と、搬送路の搬送速度、基点軸の回転
速度及び回転方向を制御する制御系とから構成したこと
で、簡単な装置で搬送物の姿勢変更を短い搬送路の区間
で確実に行うことができる。
コンベア状の搬送路と、搬送路上に橋架された支持台板
に搭載され搬送路の横断方向に移動調整可能にされてい
る駆動源と、駆動源の出力軸に直結され搬送路に垂設さ
れるようにした搬送物の姿勢変更のための軸部材からな
る回転する基点軸と、搬送路の搬送速度、基点軸の回転
速度及び回転方向を制御する制御系とから構成したこと
で、簡単な装置で搬送物の姿勢変更を短い搬送路の区間
で確実に行うことができる。
【図１】本発明による搬送装置の外観斜視図である。
【図２】搬送物の姿勢変更開始直前の動作図である。
【図３】搬送物の姿勢変更途中の動作図である。
【図４】同じく搬送物の姿勢変更途中の動作図である。
【図５】搬送物の姿勢変更完了状態の動作図である。
【図６】搬送物の姿勢変更を連続して示した動作図であ
る。
る。
【図７】従来の姿勢変更動作の説明図である。
１…ベルトコンベア、２…支持台板、４…モータ、５…
基点軸、６，６ａ，６ｂ，６ｃ…搬送物
基点軸、６，６ａ，６ｂ，６ｃ…搬送物
Claims (3)
- 【請求項１】 搬送路に載置され搬送されてきた搬送物
が、搬送路上に定置する基点軸に接触し、当該基点軸を
支点にし上記搬送物が上記搬送路の動きに追従して姿勢
が変更される第１の動作と、 上記基点軸を上記搬送路の移動方向とは反対方向に回転
駆動させ、上記姿勢変更動作に連動して上記搬送物をセ
ットバックさせる第２の動作と、 を有し、上記第１の動作と第２の動作の相乗作用により
上記搬送物の姿勢を変更するようにしたことを特徴とす
る搬送物の搬送方法。 - 【請求項２】 上記基点軸は駆動モータの出力軸に直結
されたゴム系部材からなる軸部材であることを特徴とす
る搬送物の搬送方法。 - 【請求項３】 コンベア状の搬送路と、 上記搬送路上に橋架された支持台板に搭載され、上記搬
送路の横断方向に移動調整可能にされている駆動源と、 上記駆動源の出力軸に直結され、上記搬送路に垂設され
るようにした搬送物の姿勢変更のための軸部材からなる
回転する基点軸と、 上記搬送路の搬送速度、上記基点軸の回転速度及び回転
方向を制御する制御系と、 から構成したことを特徴とする搬送物の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000196672A JP2002012317A (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | 搬送物の搬送方法及び搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000196672A JP2002012317A (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | 搬送物の搬送方法及び搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002012317A true JP2002012317A (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=18695123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000196672A Pending JP2002012317A (ja) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | 搬送物の搬送方法及び搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002012317A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009280279A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-12-03 | Ishida Co Ltd | 箱詰装置 |
| US8051947B2 (en) | 2009-03-12 | 2011-11-08 | E.I. Du Pont De Nemours And Company | Energy absorbing thermoplastic elastomer |
| JP2015034062A (ja) * | 2014-11-18 | 2015-02-19 | 株式会社イシダ | 方向転換装置を備えた箱詰装置 |
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| JPS4724773U (ja) * | 1971-04-08 | 1972-11-20 | ||
| JPS5887718U (ja) * | 1981-12-04 | 1983-06-14 | 株式会社長崎機器製作所 | 直進袋転倒装置 |
| JPS5933833U (ja) * | 1982-08-23 | 1984-03-02 | 山田機械工業株式会社 | 転向装置 |
| JPS625153U (ja) * | 1985-02-18 | 1987-01-13 | ||
| JPH04164720A (ja) * | 1990-10-24 | 1992-06-10 | Takao Sakata | 被搬送物の転向積み上げ装置 |
| JPH04266319A (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-22 | Yamaha Corp | パネル方向転換装置 |
-
2000
- 2000-06-29 JP JP2000196672A patent/JP2002012317A/ja active Pending
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