JP7056897B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る搬送装置を搭載した箱詰システム1のブロック図である。また、図2は、箱詰システム1における段ボール箱B及び物品の流れを示す斜視図である。図1において、箱詰システム1は、例えば、スナック菓子等の袋入商品(袋G)を段ボール箱Bに、一定個数、整列状態で多段詰めするものである。
図1に示すように、製函工程P1は、段ボール箱材Zを箱詰システム1に導入する箱材搬入部11と、段ボール箱Bを組み立てる箱組立部12と、段ボール箱Bの開口と天フラップZfaとが同一鉛直面上になるように姿勢を変換させて下方へ搬送する箱下方搬送部13とで構成されている。
箱材搬入部11では、図2に示すように、供給位置に積み重ねられた段ボール箱材Zのうちの一番先頭の段ボール箱材Zを1枚ずつ挟んで上方へ送出し、送出された段ボール箱材Zを鉛直軸周りに90°回転させて筒状に広げる。
箱組立部12は、筒状に広がった段ボール箱材Zを水平方向に搬送させながら段ボール箱材Zの底フラップZfbを折り込んでテープ張りを行い、天フラップZfaが開いた状態の段ボール箱Bを組み立てる。
箱下方搬送部13は、段ボール箱Bを搬送方向と直交する水平軸周りに90°回転させ、段ボール箱Bの開口と天フラップZfaと底フラップZfbとが同一鉛直面上になるように姿勢を変換させてから下方へ搬送する。つまり、箱組立部12で形成された段ボール箱Bの立方体の形状を保持したまま下方に移動させる。
箱詰システム1の袋Gの流れにおける上流側工程には、図示しない計量装置、及び製袋包装機等が配置されている。そして、箱詰システム1には、上流側工程で重量、シール性、異物混入検査等に合格した袋Gだけが供給される。
物品搬入部21は、物品導入コンベア211、及び搬入コンベア212を有している。物品導入コンベア211は、重量、シール性、異物混入検査等を行う工程の下流側で、検査に合格した袋Gの供給を受けて、それを搬入コンベア212へ導く。
物品整列部22は、第1整列コンベア221、第2整列コンベア222、及び第3整列コンベア223を有している。第1整列コンベア221は、搬入コンベア212から落下する袋Gを受けるために、その一端は搬入コンベア212の先端部の高さより低い位置に設定され、他端は第2整列コンベア222の高さ位置に設定されている。
箱詰工程P3は、袋Gを段ボール箱Bに詰める箱詰部31と、袋Gの箱詰が完了した段ボール箱Bを搬送する箱搬送部32とを有している。
箱詰部31は、第3整列コンベア223で一列に整列した一群の袋Gの先頭と最後尾とを挟んで一群の袋Gを丸ごと段ボール箱B内に挿入する。図2に示すように、箱詰部31は、整列した一群の袋Gを挟むために、阻止板311と、押寄板313と、挿入板315とを有している。
箱搬送部32は、袋Gの詰められた段ボール箱Bの姿勢を変換する姿勢変換機構321と、段ボール箱Bを搬送する排出コンベア322とを有している。
物品整列工程P2で説明したように、第1整列コンベア221は、一つの袋Gを受けとめる毎に一定距離Lだけ当該袋Gを第2整列コンベア222に向けて搬送するので、袋Gの一部分は第1整列コンベア221に着地し、残り部分は先の袋Gに寄り掛って傾斜し、互いに隣接するもの同士が部分的に重なり合うように列を成すようになる。
そこで、本実施形態では、袋Gを搬入コンベア212で搬送されている段階から、第1整列コンベア221への着地に適した姿勢となるように、搬入コンベア212を傾斜させている。
図6Aは、袋Gが搬入コンベア212から落下するときの姿勢を搬入コンベア212の傾斜方向に沿って視たときの正面図である。図6Aにおいて、通常は、落下する袋Gは搬入コンベア212から離れる際に、先に離れた部分と未だ搬入コンベア212に接触している部分との平衡が崩れ、先に離れた部分が先に着地して姿勢が乱れる。理想的な落下は、搬入コンベア212上を搬送されているときの姿勢を維持したまま落下することである。
箱詰仕様によっては、搬入コンベア212で搬送されている袋Gを平面的に90°回転させる場合がある。
(4-1)
第1整列コンベア221の傾斜角度θbについては、整列させる対象となる一群の袋Gの先頭が載り移るときに変更することもできる。
搬入コンベア212の先端部と第1整列コンベア221の物品載置面との相対高さ位置は、袋Gの大きさに応じて変更することができる。搬入コンベア212と第1整列コンベアとの高さ位置の組合せが一つの商品用に固定されると、商品ごとに設備を揃えなければならないので不合理である。しかし、搬入コンベア212と第1整列コンベア221の相対高さ位置が商品(袋G)の大きさに応じて変更することができるので、同一設備で多種の商品に対応することができるので、使い勝手がよい。
(5-1)
搬入コンベア212では、袋Gは傾斜方向に重力の分力を受けるので傾斜方向に滑り落ちるが、支持壁213に支えられた状態で搬送方向に移動し、姿勢変更部材214と当接する。その際、袋Gは回転移動しながら90°回転した姿勢へ移行するが、傾斜面上では傾斜方向下側への分力を受けているので、袋Gが回転している間に姿勢変更部材214から離れてしまうことはない。そして、袋Gを別部材で押し出さないので、搬送速度に制限を設ける必要もなく、高能力に対応することができる。
搬入コンベア212では、袋Gは、姿勢変更部材214のコーナー部214bに当たって90°回転の推進力を与えられるので、コーナー部214bから搬送方向に沿って延びる案内面214aが、90°回転した袋Gを受け止めて、90°回転後の姿勢を維持する。
搬入コンベア212では、搬送面上で袋Gの姿勢を変更する必要がないときには、姿勢変更部材214を搬送面の上から待避させることができるので、機種対応が容易で使い勝手がよい。
212 搬入コンベア(コンベア)
213 支持壁
214 姿勢変更部材(姿勢変更部)
214a 案内面(物品ガイド部)
214b コーナー部(角部)
40 コントローラ(制御部)
G 袋(物品)
Claims (3)
- 袋状の物品を載置して搬送する搬送面を有し、前記搬送面が水平に対して前記袋状の物品の搬送方向と平行な仮想軸回りに傾斜する傾斜面を含むコンベアと、
前記傾斜面の傾斜方向下側で前記袋状の物品を前記搬送方向に沿って支える支持壁と、
前記支持壁側から突出し、前記傾斜面上を搬送中の前記袋状の物品の一部に当たって前記袋状の物品の平面的な搬送姿勢を変える姿勢変更部と、
を備え、
前記姿勢変更部は、前記袋が当接する箇所が平面であるブロック状、またはL字状の部材であって、搬送中の前記袋状の物品の一部に当たる角部を有する、
搬送装置。 - 前記姿勢変更部は、前記角部から前記搬送方向に沿って延びる物品ガイド部をさらに有する、
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記姿勢変更部は、前記搬送面上で前記袋状の物品の姿勢を変更する必要がないときに、前記搬送面の上から待避する、
請求項1または請求項2に記載の搬送装置。
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