JP2009275740A - 磁気軸受装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パルス幅変調された電圧を電磁石2の励磁巻線3に印加することにより励磁巻線3にスイッチングリップル電流を流し、このスイッチング電流の磁気力により被支持体1を非接触で支持するとともに、スイッチングリップル電流のサンプルタイミングを電圧スイッチングの中間点で行い、かつサンプルされたスイッチングリップル電流から磁気軸受に必要な電圧成分を求め、この電圧成分にスイッチング周波数より低い周波数の計測信号を重畳したときの励磁電流の変化から電磁石2のインダクタンスを求め、このインダクタンスから被支持体1と電磁石2との変位を推定する。
【選択図】図1
Description
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面とともに説明する。図1(a)〜(c)はこの発明の実施最良形態1による磁気軸受装置の制御ブロック図、スイッチング電圧Eの波形図及びスイッチングリップル電流Iの波形図を示し、図2(a)〜(c)は磁気軸受に必要な電圧成分に重畳して流す計測信号の電圧波形図、電流波形図及びその一部拡大図を示す。計測信号は、スイッチング信号の周波数に比べて低い周波数の単相交流信号である。10はサンプルタイミング信号生成器、11は計測信号指令器、12は加算器であり、図1(c)の丸印はサンプルタイミングを示す。その他の構成は、従来と同様である。
図3(a)〜(c)は実施最良形態2による磁気軸受装置の磁気軸受に必要な電圧成分に重畳して流す計測信号の電圧波形図、電流波形図及びその一部拡大図を示す。計測信号は、スイッチング信号の周波数に比べて低い周波数の方形波信号である。その他の構成は、実施最良形態1と同様である。
2…電磁石
3…励磁巻線
4…PWMパワーアンプ
5…電流検出器
6…サンプルホールド器
9…制御回路
10…サンプルタイミング信号生成器
11…計測信号指令器
12…加算器
Claims (3)
- パルス幅変調された電圧を電磁石の励磁巻線に印加することにより、この励磁巻線にスイッチングリップル電流を流し、このスイッチングリップル電流の磁気力により被支持体を非接触で支持する磁気軸受装置において、スイッチングリップル電流のサンプルタイミングを電圧スイッチングの中間点で行うとともに、サンプルされたスイッチングリップル電流から磁気軸受に必要な電圧成分を求め、この電圧成分にスイッチング周波数より低い周波数の計測信号を重畳したときの励磁電流の変化から電磁石のインダクタンスを求め、このインダクタンスから被支持体と電磁石との変位を推定するようにしたことを特徴とする磁気軸受装置。
- 前記計測信号は、単相交流信号であることを特徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。
- 前記計測信号の電圧は、方形波であることを特徴とする請求項1記載の磁気軸受装置。
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