JP2009274544A - ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム - Google Patents
ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009274544A JP2009274544A JP2008126713A JP2008126713A JP2009274544A JP 2009274544 A JP2009274544 A JP 2009274544A JP 2008126713 A JP2008126713 A JP 2008126713A JP 2008126713 A JP2008126713 A JP 2008126713A JP 2009274544 A JP2009274544 A JP 2009274544A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- winker
- course change
- road
- direction vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
【解決手段】動作中検出手段11aが車両のウィンカーの動作中を検出すると、針路変更完了判定手段11dが進行方向ベクトル検出手段11bによって検出された車両の進行方向ベクトルと道路情報取得手段11cによって取得された、例えば道路の基準線、基準ベクトル等を示す道路情報とを比較し、その比較結果に基づいて車両の針路変更が完了したか否かを判定する。針路変更完了判定手段11dによって針路変更が完了したと判定されると、解除制御手段11eがウィンカーの動作解除を制御する。
【選択図】図1
Description
10 ウィンカー制御支援装置(ナビゲーション装置)
11a 動作中検出手段(制御部)
11b 進行方向ベクトル検出手段(制御部)
11c 道路情報取得手段(制御部)
11d 針路変更完了判定手段(制御部)
11e 解除制御手段(制御部)
11f 交差点情報取得手段(制御部)
11g 交差点判定手段(制御部)
V 進行方向ベクトル
Claims (5)
- 車両のウィンカーの制御を支援するウィンカー制御支援装置において、
前記ウィンカーが動作中であることを検出する動作中検出手段と、
前記車両の進行方向ベクトルを検出する進行方向ベクトル検出手段と、
前記車両が走行している道路における針路変更を判定するための道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記動作中検出手段がウィンカーの動作中を検出しているときに、前記進行方向ベクトル検出手段が検出した進行方向ベクトルと前記道路情報取得手段が取得した道路情報との比較結果に基づいて、前記車両の針路変更が完了したか否かを判定する針路変更完了判定手段と、
前記針路変更完了判定手段によって針路変更が完了したとの判定に応じて、前記ウィンカーの動作解除を制御する解除制御手段と、
を有することを特徴とするウィンカー制御支援装置。 - 前記道路情報が、前記道路における車線を示す車線データを有し、
前記針路変更完了判定手段が、前記進行方向ベクトルと前記道路情報の車線データとの比較結果に基づいて、前記車両の車線変更の完了を判定する手段であることを特徴とする請求項1に記載のウィンカー制御支援装置。 - 前記車両が進行する道路における交差点情報を取得する交差点情報取得手段と、
前記針路変更完了判定手段によって針路変更が完了したとの判定に応じて、前記交差点情報取得手段が取得した交差点情報に基づいて前記車両が交差点に近づいているか否かを判定する交差点判定手段と、
を有し、
前記解除制御手段が、前記交差点判定手段によって車両が交差点に近づいていると判定されたときは、前記ウィンカーの動作を継続させる手段であることを特徴とする請求項1又は2に記載のウィンカー制御支援装置。 - 車両のウィンカーの制御を支援するウィンカー制御支援方法において、
前記ウィンカーが動作中であることを検出する動作中検出工程と、
前記車両の進行方向ベクトルを検出する進行方向ベクトル検出工程と、
前記車両が走行している道路における針路変更を判定するための道路情報を取得する道路情報取得工程と、
前記ウィンカーの動作中を検出しているときに、前記検出した進行方向ベクトルと前記取得した道路情報との比較結果に基づいて、前記車両の針路変更が完了したか否かを判定する針路変更完了判定工程と、
前記針路変更が完了したとの判定に応じて、前記ウィンカーの動作解除を制御する解除制御工程と、
を有することを特徴とするウィンカー制御支援方法。 - 車両のウィンカーの制御を支援するウィンカー制御支援装置のコンピュータを、
前記ウィンカーが動作中であることを検出する動作中検出手段、
前記車両の進行方向ベクトルを検出する進行方向ベクトル検出手段、
前記車両が走行している道路における針路変更を判定するための道路情報を取得する道路情報取得手段、
前記動作中検出手段がウィンカーの動作中を検出しているときに、前記進行方向ベクトル検出手段が検出した進行方向ベクトルと前記道路情報取得手段が取得した道路情報との比較結果に基づいて、前記車両の針路変更が完了したか否かを判定する針路変更完了判定手段、
前記針路変更完了判定手段によって針路変更が完了したとの判定に応じて、前記ウィンカーの動作解除を制御する解除制御手段、
として機能させるためのウィンカー制御支援プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008126713A JP5103268B2 (ja) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008126713A JP5103268B2 (ja) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009274544A true JP2009274544A (ja) | 2009-11-26 |
JP5103268B2 JP5103268B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=41440365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008126713A Active JP5103268B2 (ja) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5103268B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104142154A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种导航方法、装置和终端 |
JP2017058235A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社デンソー | 車両位置補正装置 |
JP2018043549A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
JP2019111947A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社Subaru | 車両の進行方向表示装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0939650A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-10 | Aqueous Res:Kk | 車両のウインカ制御装置 |
JP2003252112A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Niles Parts Co Ltd | ターンシグナル制御装置 |
JP2004314804A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Calsonic Kansei Corp | ターンシグナルキャンセル制御装置 |
JP2007112327A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2007223382A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Toyota Motor Corp | 車両用方向指示器制御装置 |
-
2008
- 2008-05-14 JP JP2008126713A patent/JP5103268B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0939650A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-10 | Aqueous Res:Kk | 車両のウインカ制御装置 |
JP2003252112A (ja) * | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Niles Parts Co Ltd | ターンシグナル制御装置 |
JP2004314804A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Calsonic Kansei Corp | ターンシグナルキャンセル制御装置 |
JP2007112327A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2007223382A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Toyota Motor Corp | 車両用方向指示器制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104142154A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种导航方法、装置和终端 |
JP2017058235A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社デンソー | 車両位置補正装置 |
JP2018043549A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
JP2019111947A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社Subaru | 車両の進行方向表示装置 |
JP7055012B2 (ja) | 2017-12-25 | 2022-04-15 | 株式会社Subaru | 車両の進行方向表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5103268B2 (ja) | 2012-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013173383A (ja) | 車両用追従制御装置 | |
JP2009058332A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006112962A (ja) | 運転支援方法及び運転支援装置 | |
JP2018188029A (ja) | 停車意図判定装置、及び停車意図判定方法 | |
JP2008123443A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2009015498A (ja) | 緊急車両接近報知システム、一般車用装置および緊急車用装置 | |
JP2011221573A (ja) | 運転支援装置および運転支援システム | |
JP2008087711A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5103268B2 (ja) | ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム | |
JP2009053231A (ja) | 道路情報作成装置、道路情報作成方法及びプログラム | |
JP2008232821A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH0939650A (ja) | 車両のウインカ制御装置 | |
JP2008090654A (ja) | 運転操作支援装置 | |
JP2007071666A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2007127450A (ja) | 車両用経路案内システム,車載機器,および管制センタ | |
JP2007127504A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2008305101A (ja) | 車両右左折時警告装置 | |
JP2018151822A (ja) | 電子装置、走行レーン検出プログラムおよび走行レーン検出方法 | |
JP6107618B2 (ja) | 周辺移動体表示装置 | |
JP2007292586A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム | |
JP2007333654A (ja) | ナビゲーション装置 | |
KR101094020B1 (ko) | 네비게이션 시스템의 방향전환 표시 방법 | |
KR20100131408A (ko) | 차량용 네비게이션 장치 | |
JP5440030B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2004325255A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110404 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120911 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121001 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5103268 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |