CN104142154A - 一种导航方法、装置和终端 - Google Patents

一种导航方法、装置和终端 Download PDF

Info

Publication number
CN104142154A
CN104142154A CN201310161730.5A CN201310161730A CN104142154A CN 104142154 A CN104142154 A CN 104142154A CN 201310161730 A CN201310161730 A CN 201310161730A CN 104142154 A CN104142154 A CN 104142154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vector artwork
key element
road
panel
navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310161730.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邹翠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Navinfo Co Ltd
Original Assignee
Navinfo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navinfo Co Ltd filed Critical Navinfo Co Ltd
Priority to CN201310161730.5A priority Critical patent/CN104142154A/zh
Publication of CN104142154A publication Critical patent/CN104142154A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供了一种导航方法、装置和终端，其中，所述方法包括：获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。本发明能够使导航终端基于矢量图片为用户提供导航。

Description

一种导航方法、装置和终端
技术领域
本发明涉及导航领域，尤其涉及一种导航方法、装置和终端。
背景技术
现有的导航终端是基于栅格图片为用户提供导航的。这些栅格图片均为使用相关的专业软件单独绘制而成，而后通过文件号与导航数据进行关联。
栅格图片无法随意放大、缩小，若不同用户需要使用不同大小，不同风格的图片，则需要重新按照用户的需求制作不同风格不同比例的图片。
而矢量图片，也称为面向对象的图片或绘图图片，在数学上定义为一系列由线连接的点。矢量文件中的图形元素称为对象。每个对象都是一个自成一体的实体，它具有颜色、形状、轮廓、大小和屏幕位置等属性。既然每个对象都是一个自成一体的实体，就可以在维持它原有清晰度和弯曲度的同时，多次移动和改变它的属性，而不会影响图例中的其它对象。这些特征使基于矢量的程序特别适用于图例和三维建模，因为它们通常要求能创建和操作单个对象。基于矢量的绘图同分辨率无关。这意味着它们可以按最高分辨率显示到输出设备上。也就是说，矢量图片是指可以任意放大缩小，但不影响显示效果的图片。
发明内容
本发明的目的是提供一种导航方法、装置和终端，使导航终端基于矢量图片为用户提供导航。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航方法，用于导航终端，所述方法包括：
获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；
根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；
在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。
上述的导航方法，其中，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。
上述的导航方法，其中，所述根据所述面板信息，生成矢量图片具体为：
将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。
上述的导航方法，其中，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。
上述的导航方法，其中，所述方法还包括：
动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。
上述的导航方法，其中，所述方法还包括：
根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。
上述的导航方法，其中，所述方法还包括：
根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；
用所述语音文件进行语音导航。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航装置，用于导航终端，所述装置包括：
获取模块，用于获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；
矢量图片生成模块，用于根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；
图片显示模块，用于在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。
上述的导航装置，其中，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。
上述的导航装置，其中，所述矢量图片生成模块具体为：
将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。
上述的导航装置，其中，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。
上述的导航装置，其中，所述装置还包括：
动态调整模块，用于动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。
上述的导航装置，其中，所述装置还包括：
高亮显示模块，用于根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。
上述的导航装置，其中，所述装置还包括：
语音生成模块，用于根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；
语音导航模块，用于用所述语音文件进行语音导航。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航终端，包括上述任一项所述的导航装置。
本发明实施例具有以下有益效果中的至少一项：
本发明实施例，能够基于矢量图片为用户提供导航；
本发明实施例，能够随着车辆与道路分歧点距离的改变，动态调整矢量图片的尺寸和/或清晰度；
本发明实施例，能够实现无数据损失的叠加显示；
本发明实施例，对于矢量图片是分层分要素记录的，进一步地，可以根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示；
本发明实施例，可以通过读取矢量图片的要素中的文字要素，生成语音文件，并利用所述语音文件进行语音导航。
附图说明
图1为本发明实施例提供的导航方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中进入线、进入车道、进入点、退出线以及退出车道的示意图；
图3为本发明实施例中经过线的示意图；
图4为本发明实施例中矢量图片的分层；
图5为现有道路标识面板的示意图；
图6为本发明实施例提供的导航装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的导航终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供了一种导航方法，用于导航终端，所述方法如图1所示，包括：
步骤11，获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；
步骤12，根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；
步骤13，在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。
在上述的导航方法中，首先获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息，根据面板信息，生成矢量图片，这里的矢量图片优选地，为SVG格式的图片，同时为了标识矢量图片与道路分歧处的对应关系，生成的矢量图片具有唯一的图片标识，且图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据相对应，所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，就会显示与第一道路分歧处对应的矢量图片，即基于矢量图片为用户提供导航。
在本发明实施例提供的导航方法中，优选地，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。其中，如图2所示，进入线是指沿行车方向，车辆在未达到下一进入点时所在车道的集合；进入车道为进入线所包含的任一车道；进入点为沿行车方向的道路分歧处；退出线是指沿行车方向，车辆刚经过的某一进入点所在车道的集合；退出车道为退出线所包含的任一车道。图片标识与道路标识数据的对应关系例如表1所示。
表1图片标识与道路标识数据的对应表
经过线如图3所示，指与行车方向不同的其他方向的车道的集合。
一般来说，处于同一道路分歧处的道路标识面板并不唯一，当车辆行驶到某一道路分歧处时，根据图片标识与进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线、退出车道的对应关系，确定要显示的矢量图片，基于矢量图片为用户提供导航。
上述的导航方法，其中，所述步骤12具体为：
将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。
具体的分层如图4所示，某一SVG格式的矢量图片，包括头文件和实景面板层，进一步地，实景面板层包括面板信息，面板信息进一步包括面板标志和出口编号，更进一步地，面板标志包括面板背景和面板要素。
优选地，所述矢量图片的要素与上述面板要素对应，包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。
现有的道路标识面板如图5所示，面板要素例如表2所示。
表2面板要素对应表
矢量图片的要素具有唯一要素标识，矢量图片的图片标识与对应的要素标识例如表3所示。
图片标识 要素标识
图片标识1(全国唯一) 文字要素1
图片标识1(全国唯一) 图标要素1
图片标识1(全国唯一) 箭头要素1
图片标识2(全国唯一) 文字要素2
图片标识2(全国唯一) 箭头要素2
表3图片标识与要素标识的对应表
原有的导航终端使用的均为栅格图片，而栅格图片之间无法实现无数据损失的叠加显示，相同的内容在不同类导航图形中需要重复记录。而在本发明实施例中，一旦形成了图片标识与要素标识的对应关系，对图片的某一内容只需要记录一次即可，实现了无数据损失的叠加显示。
由于矢量图片可以任意缩放，因此，上述的导航方法还包括：
动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。
随着车辆与道路分歧点距离的改变，由导航装置动态调整矢量图片的尺寸和/或清晰度，使得导航终端的用户在任一点都能见到清晰反映道路标识面板的矢量图片。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。
车辆在行驶到某一道路分歧处时，可以在显示的矢量图片中选择任一要素，导航终端根据用户的选择，对该要素进行高亮显示，来为用户提供更好的导航服务。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；
用所述语音文件进行语音导航。
提取矢量图片中的文字要素生成语音文件，来对导航终端的用户进行语音导航，提升了用户体验。
本发明实施例还提供了一种导航装置，用于导航终端，所述装置如图6所示，包括：
获取模块，用于获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；
矢量图片生成模块，用于根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；
图片显示模块，用于在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。
上述的导航装置，其中，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。
上述的导航装置，其中，所述矢量图片生成模块具体为：
将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。
上述的导航装置，其中，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。
上述的导航装置，其中，所述装置还包括：
动态调整模块，用于动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。
上述的导航装置，其中，所述装置还包括：
高亮显示模块，用于根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。
上述的导航装置，其中，所述装置还包括：
语音生成模块，用于根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；
语音导航模块，用于用所述语音文件进行语音导航。
本发明实施例还提供了一种导航终端，包括上述任一项所述的导航装置。
本发明实施例基于上述过程，提供了一种导航终端的功能实体，如图7所示，包括：
道路显示模块，用于在车辆行驶过程中提供导航路线的道路显示；
矢量图片处理模块，用于在道路分歧处的不同位置，以矢量图片的形式清晰显示道路标识面板信息；
语音生成模块，用于提取矢量图片中的语音要素，生成语音文件，为导航终端的用户提供语音导航。
该导航终端能够基于矢量图片为用户提供导航，并随着车辆与道路分歧点距离的改变，动态调整矢量图片的尺寸和/或清晰度；同时可以通过读取矢量图片的要素中的文字要素，生成语音文件，并利用所述语音文件进行语音导航，提升用户体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种导航方法，用于导航终端，其特征在于，所述方法包括：
获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；
根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；
在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。
3.如权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述面板信息，生成矢量图片具体为：
将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。
4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。
5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。
6.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。
7.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；
用所述语音文件进行语音导航。
8.一种导航装置，用于导航终端，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取道路分歧处的道路标识面板的面板信息；
矢量图片生成模块，用于根据所述面板信息，生成矢量图片，所述矢量图片具有唯一的图片标识，且所述图片标识与标识所述道路标识面板所在的道路分歧处的道路标识数据对应；
图片显示模块，用于在所述导航终端根据所述道路标识数据，检测到车辆行驶至第一道路分歧处时，显示对应的矢量图片。
9.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，所述道路标识数据包括进入线、进入车道、进入点、经过线、退出线以及退出车道。
10.如权利要求8或9所述的导航装置，其特征在于，所述矢量图片生成模块具体为：
将所述面板信息分层记录为所述矢量图片的要素的要素信息。
11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，所述矢量图片的要素包括图标、箭头、文字、标牌和其他要素中的至少一项，且所述矢量图片的要素具有唯一的要素标识。
12.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：
动态调整模块，用于动态调整所述矢量图片的尺寸和/或清晰度。
13.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：
高亮显示模块，用于根据所述导航终端的用户的需要，对所述矢量图片的要素中的任一要素进行高亮显示。
14.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：
语音生成模块，用于根据所述矢量图片的要素中的文字要素生成语音文件；
语音导航模块，用于用所述语音文件进行语音导航。
15.一种导航终端，其特征在于，包括权利要求8至14任一项所述的导航装置。
CN201310161730.5A 2013-05-06 2013-05-06 一种导航方法、装置和终端 Pending CN104142154A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310161730.5A CN104142154A (zh) 2013-05-06 2013-05-06 一种导航方法、装置和终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310161730.5A CN104142154A (zh) 2013-05-06 2013-05-06 一种导航方法、装置和终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104142154A true CN104142154A (zh) 2014-11-12

Family

ID=51851403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310161730.5A Pending CN104142154A (zh) 2013-05-06 2013-05-06 一种导航方法、装置和终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104142154A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106840191A (zh) * 2016-12-21 2017-06-13 易图通科技（北京）有限公司 在实景地图中放大显示方向看板的方法和***
CN106931988A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 易图通科技（北京）有限公司 显示路牌的真三维导航方法和***
CN108489508A (zh) * 2018-03-27 2018-09-04 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种导航放大图的显示方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101135565A (zh) * 2006-09-01 2008-03-05 阿尔派株式会社 导航装置及交叉点放大图的描绘方法
JP2009274544A (ja) * 2008-05-14 2009-11-26 Pioneer Electronic Corp ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム
CN102027329A (zh) * 2008-07-11 2011-04-20 电子地图有限公司 交叉点视图显示的设备和方法
CN103033190A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 北京四维图新科技股份有限公司 显示方向看板实景图的方法、装置及导航仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101135565A (zh) * 2006-09-01 2008-03-05 阿尔派株式会社 导航装置及交叉点放大图的描绘方法
JP2009274544A (ja) * 2008-05-14 2009-11-26 Pioneer Electronic Corp ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム
CN102027329A (zh) * 2008-07-11 2011-04-20 电子地图有限公司 交叉点视图显示的设备和方法
CN103033190A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 北京四维图新科技股份有限公司 显示方向看板实景图的方法、装置及导航仪

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王建涛: "基于Web的地理信息服务的研究与实践", 《中国博士学位论文全文数据库 基础科学辑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106931988A (zh) * 2015-12-30 2017-07-07 易图通科技（北京）有限公司 显示路牌的真三维导航方法和***
CN106840191A (zh) * 2016-12-21 2017-06-13 易图通科技（北京）有限公司 在实景地图中放大显示方向看板的方法和***
CN108489508A (zh) * 2018-03-27 2018-09-04 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种导航放大图的显示方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101719335B (zh) 用于地理信息***的栅格图片电子地图
CN103119544B (zh) 展现基于位置的内容的方法和装置
CN106153064B (zh) 一种交叉路口的显示方法及装置
CN105005980B (zh) 图像处理方法及装置
CN102495712A (zh) 一种基于多个显示终端的地图拼接显示方法
CN102955794A (zh) 一种网页点击情况的显示方法及装置
CN103729457A (zh) 基于互联网的数字化图书辅助阅读***及其方法
CN105444754A (zh) 导航图像显示方法及装置
CN113010711B (zh) 一种基于深度学习的影视海报自动生成方法与***
CN104142154A (zh) 一种导航方法、装置和终端
CN104778190A (zh) 用于取得地图的方法和电子装置
CN106446027A (zh) 信息推荐方法及装置
US20100162123A1 (en) Method of rapidly creating visual aids for presentation without technical knowledge
CN102340635A (zh) 一种多媒体播放设备及其文件的文字显示方法和装置
CN110276340A (zh) 答题卷生成与识别方法及装置
CN104240273A (zh) 栅格图片的处理方法及装置
CN106127097A (zh) 一种棱柱体表面的二维码的生成和采集方法
CN106878760B (zh) 绘制及解析礼物的方法及装置
CN103455474A (zh) 一种影像素材的编辑方法和***
CN106227737A (zh) 快速生成广告图片平台
CN105354295B (zh) 三维动态标绘点标号的动态展示装置和方法
CN105677262A (zh) 条幅打印的排版方法和装置
CN104680159A (zh) 智能眼镜的笔记提示***及其方法
Bianconi et al. LINE AND POINTS. Critical analysis of evolution of archaeological survey in forty years of experiences in Umbria.
CN106777074A (zh) 地理信息栅格电子地图

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20141112