JP5103268B2 - ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム - Google Patents
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Description
10 ウィンカー制御支援装置(ナビゲーション装置)
11a 動作中検出手段(制御部)
11b 進行方向ベクトル検出手段(制御部)
11c 道路情報取得手段(制御部)
11d 針路変更完了判定手段(制御部)
11e 解除制御手段(制御部)
11f 交差点情報取得手段(制御部)
11g 交差点判定手段(制御部)
V 進行方向ベクトル
Claims (5)
- 車両のウィンカーの制御を支援するウィンカー制御支援装置において、
前記ウィンカーが動作中であることを検出する動作中検出手段と、
前記車両の進行方向ベクトルを検出する進行方向ベクトル検出手段と、
前記車両が走行している道路における針路変更を判定するための道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記動作中検出手段がウィンカーの動作中を検出しているときに、前記進行方向ベクトル検出手段が検出した進行方向ベクトルと前記道路情報取得手段が取得した道路情報との比較結果に基づいて、前記車両の針路変更が完了したか否かを判定する針路変更完了判定手段と、
前記針路変更完了判定手段によって針路変更が完了したとの判定に応じて、前記ウィンカーの動作解除を制御する解除制御手段と、
を有することを特徴とするウィンカー制御支援装置。 - 前記道路情報が、前記道路における車線を示す車線データを有し、
前記針路変更完了判定手段が、前記進行方向ベクトルと前記道路情報の車線データとの比較結果に基づいて、前記車両の車線変更の完了を判定する手段であることを特徴とする請求項1に記載のウィンカー制御支援装置。 - 前記車両が進行する道路における交差点情報を取得する交差点情報取得手段と、
前記針路変更完了判定手段によって針路変更が完了したとの判定に応じて、前記交差点情報取得手段が取得した交差点情報に基づいて前記車両が交差点に近づいているか否かを判定する交差点判定手段と、
を有し、
前記解除制御手段が、前記交差点判定手段によって車両が交差点に近づいていると判定されたときは、前記ウィンカーの動作を継続させる手段であることを特徴とする請求項1又は2に記載のウィンカー制御支援装置。 - 車両のウィンカーの制御を支援するウィンカー制御支援方法において、
前記ウィンカーが動作中であることを検出する動作中検出工程と、
前記車両の進行方向ベクトルを検出する進行方向ベクトル検出工程と、
前記車両が走行している道路における針路変更を判定するための道路情報を取得する道路情報取得工程と、
前記ウィンカーの動作中を検出しているときに、前記検出した進行方向ベクトルと前記取得した道路情報との比較結果に基づいて、前記車両の針路変更が完了したか否かを判定する針路変更完了判定工程と、
前記針路変更が完了したとの判定に応じて、前記ウィンカーの動作解除を制御する解除制御工程と、
を有することを特徴とするウィンカー制御支援方法。 - 車両のウィンカーの制御を支援するウィンカー制御支援装置のコンピュータを、
前記ウィンカーが動作中であることを検出する動作中検出手段、
前記車両の進行方向ベクトルを検出する進行方向ベクトル検出手段、
前記車両が走行している道路における針路変更を判定するための道路情報を取得する道路情報取得手段、
前記動作中検出手段がウィンカーの動作中を検出しているときに、前記進行方向ベクトル検出手段が検出した進行方向ベクトルと前記道路情報取得手段が取得した道路情報との比較結果に基づいて、前記車両の針路変更が完了したか否かを判定する針路変更完了判定手段、
前記針路変更完了判定手段によって針路変更が完了したとの判定に応じて、前記ウィンカーの動作解除を制御する解除制御手段、
として機能させるためのウィンカー制御支援プログラム。
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JP2008126713A JP5103268B2 (ja) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008126713A JP5103268B2 (ja) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム |
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JP2009274544A JP2009274544A (ja) | 2009-11-26 |
JP5103268B2 true JP5103268B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=41440365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008126713A Active JP5103268B2 (ja) | 2008-05-14 | 2008-05-14 | ウィンカー制御支援装置、ウィンカー制御支援方法、及び、ウィンカー制御支援プログラム |
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2008
- 2008-05-14 JP JP2008126713A patent/JP5103268B2/ja active Active
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