JP2009201284A - Pmモータの可変速駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空転状態のモータに前記可変速駆動装置を接続して起動するモータ拾い上げ時に、電流制御部1A,1Bの電流指令id *,iq *を0にし、かつゲイン切り替え回路11,12,13が電流制御系のゲインを通常時の制御よりも大きくする。演算回路14は検出電流のゼロクロス間の時間からPMモータ1の回転速度を求め、ゼロクロスの位置と回転速度からPMモータの位置(位相)を求める。求めた位相θを座標変換部2,7の初期位相として拾い上げ起動を開始し、その後に通常制御に戻す。
ゲイン切り替え回路は、モータ拾い上げ時のd軸側のゲインをq軸側よりも大きくする。
【選択図】図1
Description
空転状態のモータを起動するモータ拾い上げ時に、前記電流制御系の電流指令を0にし、かつ電流制御系のゲインを通常時の制御よりも大きくする拾い上げゲイン回路と、
前記検出電流のゼロクロス間の時間からPMモータの回転速度を求め、ゼロクロスの位置と回転速度からPMモータの位置(位相)を求める演算手段と、
を備えたことを特徴とする。
通常時のゲインに対してモータ拾い上げ時のゲインを係数で設定するゲイン設定器と、
モータ拾い上げ時に前記ゲイン設定器で設定するゲインを電流制御系のd軸,q軸の電圧指令Vd,Vqに掛ける乗算器と、
によって電流制御系のモータ拾い上げ時のゲインを通常時の制御よりも大きくするゲイン切り替え回路を備えたことを特徴とする。
2 座標変換部
3 2相/3相変換部
4 逆変換回路
5 PMモータ
6 3相/2相変換部
7 座標変換部
8 位相推定部
8A オブザーバ
8B 逆正接演算部
8C 微分演算部
11 ゲイン設定器
12、13 乗算器
14 演算回路
15 ゲイン判断部
16 切り替えスイッチ
Claims (3)
- PMモータの電流指令と検出電流のフィードバック制御に基づいて逆変換回路の出力電圧を制御する電流制御系と、PMモータのα軸、β軸の電圧指令と、α軸、β軸の検出電流からオブザーバにより回転子の位相を推定する位相推定手段とを備えたPMモータの可変速駆動装置において、
空転状態のモータを起動するモータ拾い上げ時に、前記電流制御系の電流指令を0にし、かつ電流制御系のゲインを通常時の制御よりも大きくする拾い上げゲイン回路と、
前記検出電流のゼロクロス間の時間からPMモータの回転速度を求め、ゼロクロスの位置と回転速度からPMモータの位置(位相)を求める演算手段と、
を備えたことを特徴とするPMモータの可変速駆動装置。 - 前記拾い上げゲイン回路は、
通常時のゲインに対してモータ拾い上げ時のゲインを係数で設定するゲイン設定器と、
モータ拾い上げ時に前記ゲイン設定器で設定するゲインを電流制御系のd軸,q軸の電圧指令Vd,Vqに掛ける乗算器と、
によって電流制御系のモータ拾い上げ時のゲインを通常時の制御よりも大きくするゲイン切り替え回路を備えたことを特徴とする請求項1に記載のPMモータの可変速駆動装置。 - 前記ゲイン切り替え回路は、モータ拾い上げ時のd軸側のゲインをq軸側よりも大きくした構成を特徴とする請求項2に記載のPMモータの可変速駆動装置。
Priority Applications (1)
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JP2008041530A JP2009201284A (ja) | 2008-02-22 | 2008-02-22 | Pmモータの可変速駆動装置 |
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-
2008
- 2008-02-22 JP JP2008041530A patent/JP2009201284A/ja active Pending
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