JP2009180174A - 燃料性状検出装置およびそれを用いた燃料噴射システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃料性状検出装置は、減速無噴射時であり(S400:Yes)、かつ吸気温および水温が所定温度範囲であれば(S402:Yes)、燃料性状を検出する条件が成立していると判断し、燃料噴射弁に単発の性状検出噴射を指令する(S404)。燃料性状検出装置は、単発の性状検出噴射を実施後に回転センサの検出信号から回転変動量を検出し、回転変動量に基づいて、性状検出噴射により発生するトルクを算出する(S406)。性状検出噴射により発生するトルクは燃料性状に応じて異なるので、燃料性状検出装置は、算出した推定トルクと閾値である所定トルクとを比較することにより、燃料性状を検出する(S408)。
【選択図】図11
Description
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、新たにセンサを設置することなく燃料性状を検出する燃料性状検出装置およびそれを用いた燃料噴射システムを提供することを目的とする。
例えば、車両において走行中にアクセルをオフにした減速無噴射時においては、回転変動量が一定であるため、性状検出噴射を実施したときの回転変動量を高精度に検出できる。その結果、性状検出値に基づいて燃料性状を高精度に検出できる。
請求項8に記載の発明によると、異なる噴射時期で複数回噴射したときの性状検出値の変動特性の積算値に基づいて燃料性状を検出する。
性状検出値は燃料性状に応じて異なるので、性状検出値の変動特性および変動特性の変化率も燃料性状に応じて異なる。そこで、複数の性状検出噴射により検出した性状検出値の変動特性の変化率に基づいて燃料性状を検出することにより、1点の性状検出値に基づいて燃料性状を検出する場合に比べて性状検出値の検出誤差の影響が低減する。これにより、燃料性状の検出精度が向上する。
性状検出値は燃料性状に応じて異なるので、性状検出値の最大値を基準としたときの性状検出値の割合も燃料性状に応じて異なる。そして、性状検出値そのものではなく、最大値に対する性状検出値の割合の方が、検出誤差による影響が低減する。これにより、燃料性状の検出精度が向上する。
本発明の一実施形態による燃料噴射システムを図1に示す。
(燃料噴射システム10)
本実施形態の燃料噴射システム10は、例えば、自動車用の4気筒のディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」ともいう。)2に燃料を供給するためのものであり、コモンレール20に燃料を供給する高圧ポンプ16と、高圧燃料を蓄えるコモンレール20と、コモンレール20より供給される高圧燃料をエンジン2の各気筒の燃焼室に噴射する燃料噴射弁30と、本システムを制御する電子制御装置(Electronic Control Unit;ECU)40とを備える。燃料噴射システム10には、高圧ポンプ16からコモンレール20に燃料を供給するために、燃料タンク12から燃料を汲み上げるフィードポンプ14が備えられている。
燃料性状検出装置としてのECU40は、CPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ECU40は、コモンレール20に設けられた圧力センサ22、ならびにエンジン2に設けられた回転センサ32を含む各種センサから検出信号を取り込み、コモンレール圧や燃料噴射弁30からの燃料噴射量および燃料噴射時期を制御する。また、ECU40は、運転状態に応じて、メイン噴射の前後にパイロット噴射、ポスト噴射等の多段噴射を燃料噴射弁30に指令する。
ECU40は、ROMまたはフラッシュメモリに記憶された制御プログラムにより、以下の各手段として機能する。
ECU40は、例えば、車両の走行中にアクセルをオフにしたときに燃料噴射がカットされ、エンジン回転数が一定の割合で低下する減速無噴射時であるかを判定し、減速無噴射時であれば、燃料性状を検出するために、燃料噴射弁30からの性状検出噴射を許可する。減速無噴射時には、エンジン回転数の変動が他の運転状態に比べて小さいので、回転変動量を高精度に検出できる。
さらに、吸気温および水温が低すぎず、かつ高すぎない所定温度範囲であることを燃料性状の検出条件としてもよい。
ECU40は、燃料性状を検出する条件が成立するときに、燃料性状を検出するための性状検出噴射を燃料噴射弁30に指令する。性状検出噴射における噴射段数、噴射量、噴射時期は通常の燃料噴射制御とは異なっている。
ECU40は、回転センサが検出するエンジン回転数NEから、性状検出噴射を実施したときの回転変動量ΔNEを検出する。
ECU40は、エンジン回転数NEと性状検出噴射を実施したときの回転変動量ΔNEとに基づき、エンジン2が発生するトルクTを次式(1)により推定する。式(1)において、kは比例定数である。
(噴射時期検出手段)
性状検出噴射を実施したときに検出される回転変動量ΔNEまたはトルクTは、燃料性状に応じて異なる。言い換えれば、性状検出噴射を実施したときに所定トルクを発生する噴射時期は、燃料性状に応じて異なる。
性状検出噴射を実施したときに検出される回転変動量ΔNEまたはトルクTは、燃料性状に応じて異なる。それ故、ECU40は、性状検出噴射を実施したときに検出される回転変動量ΔNEまたはトルクTをトルクとし、性状検出値に基づいて燃料性状を検出する。
(1)所定噴射時期におけるトルク
図3に示すように、ECU40は、TDC200よりも遅角側の所定噴射時期202において実施する性状検出噴射により発生するトルクと、所定トルク220とを比較し、現在使用している燃料のセタン価が、例えばCN40またはCN60のいずれであるかを検出する。図3では、ECU40は、性状検出噴射により発生するトルクと一つの所定トルク220とを比較している。これに対し、ECU40は、性状検出噴射により発生するトルクと複数の所定トルクとを比較し、燃料性状を複数レベルで検出してもよい。
ECU40は、図4の所定トルク220を跨いで超えるときの噴射時期230、232を前述した噴射時期検出手段により検出し、検出した噴射時期に基づいてセタン価を検出する。
図5に示すように、TDC200およびTDC200よりも進角側におけるトルクの差はセタン価が異なっても殆ど変化せず、TDC200よりも遅角側におけるトルクの差はセタン価が異なると大きくなる。したがって、TDC200におけるトルクと、TDC200よりも遅角側の所定噴射時期202におけるトルクとを結ぶ直線の傾きは、例えばCN60における点線、CN40における一点鎖線のようにセタン価によって異なる。CN60よりもセタン価の小さいCN40の方が、2点のトルクを結ぶ直線の傾きが大きい。
(4)異なる噴射量におけるトルクの傾き
図6の(A)および(B)に示すように、同じセタン価、例えばCN40、CN60のそれぞれにおいて、TDC200とTDC200よりも遅角側の所定噴射時期202とにおけるトルクとを結ぶ直線の傾きは、噴射量Qに応じて変化する。そして、前述したように、各噴射量において、TDC200とTDC200よりも遅角側の所定噴射時期202とにおける2点のトルクを結ぶ直線の傾きは燃料性状によって異なる。
性状検出噴射により発生するトルクの変動特性は、図7の(A)のCN60の変動特性240、CN40の変動特性242が示すように、セタン価に応じて異なる。そして、図7の(B)に示すように、CN60の変動特性240の積算値250とCN40の変動特性242の積算値252とは、セタン価に応じて異なる。図7の(B)および後述する図8の(B)においては、積算開始点のトルクを基準として、開始点との差分を積算している。
図8の(A)、(B)に示すように、CN60の変動特性240の積算値250とCN40の変動特性242の積算値252とは、セタン価に応じて異なる。そして、噴射時期の遅角側から進角側に向けて積算値を算出していくときに、積算値が所定積算値270を超えるときのCN60における噴射時期280と、CN40における282とは異なる。尚、図8において、図7と実質的に同一特性には同一符号を付している。
(7)トルクの変化率
図9の(A)、(B)に示すように、CN60の変動特性240の変化率300とCN40の変動特性242の変化率302とは、セタン価に応じて異なる。そして、変化率300、302がピークとなるときの噴射時期310、312は、セタン価によって異なる。尚、図9において、図7と実質的に同一特性には同一符号を付している。
前述したように、性状検出噴射により発生するトルクは、セタン価に応じて異なる。そこで、異なる噴射時期で性状検出噴射を複数回実施し、そのときの最大トルク値を基準としたときの他のトルクの割合およびトルクの割合の変動特性は、図10のCN60の変動特性320、CN40の変動特性322が示すように、セタン価に応じて異なる。
(圧力調整手段)
燃料圧力が変化するとトルクも変化する。そして、このときのトルクの変化の仕方は燃料性状によって異なる。したがって、異なる燃料圧力におけるトルクに基づいて燃料性状を検出することができる。そこで、ECU40は、調量弁18を制御して高圧ポンプ16からコモンレール20に供給する燃料量を調整するか、減圧弁24を制御することにより、コモンレール20の燃料圧力を調圧する。
ECU40は、燃料性状検出手段が検出した燃料のセタン価に基づいて、燃料噴射弁30の噴射量、噴射時期、あるいは、EGR処理を行うシステムではEGR量等を調整することにより、気筒における燃焼状態を制御する。これにより、燃焼騒音の増加およびトルク不足を抑制することができる。
次に、燃料性状としてセタン価を検出する複数の性状検出ルーチンについて図11〜図15のフローチャートに基づいて説明する。図11〜図15において、「S」はステップを表している。
図11に示すルーチンは、性状検出噴射により発生したと推定される推定トルクと、予め設定した閾値としての所定トルクとを比較してセタン価を検出するルーチンである。
S408においてECU40は、S406において算出した推定トルクと閾値(所定トルク)とを比較し、セタン価を検出する。
図12に示すルーチンは、噴射時期の異なる複数回の性状検出噴射により発生したと推定される推定トルクの傾きに基づいてセタン価を検出するルーチンである。
S418においてECU40は、噴射時期を変更して性状検出噴射を所定回数実施したかを判定する。性状検出噴射を実施する所定回数は、トルクの傾きを算出するために2回だけでもよいし、トルクの傾きを複数算出する場合には3回以上実施される。
S422においてECU40は、S420において算出した推定トルクの傾きと、予め設定した閾値としての傾きとを比較してセタン価を検出する。
図13示すルーチンは、噴射時期の異なる複数回の性状検出噴射を異なる噴射量で実施したときに発生したと推定される推定トルクの傾きに基づいてセタン価を検出するルーチンである。
S438においてECU40は、噴射時期を変更して性状検出噴射を所定回数実施したかを判定する。性状検出噴射を実施する所定回数は、トルクの傾きを算出するために2回だけでもよいし、トルクの傾きを複数算出する場合には3回以上実施される。
図14に示すルーチンは、性状検出噴射を複数回実施して推定したトルクが予め設定した所定トルクを跨ぐときの噴射時期に基づいてセタン価を検出するルーチンである。
S454においてECU40は、所定トルクが発生すると推定される付近の噴射時期において、燃料噴射弁30に単発の性状検出噴射を指令する。
S458においてECU40は、所定トルクが発生すると推定される付近の異なる噴射時期で性状検出噴射を所定回数実施したかを判定する。
(性状検出ルーチン5)
図15に示すルーチンは、噴射時期の異なる複数回の性状検出噴射により発生したと推定される推定トルクの変動特性の積算値または変化率に基づいてセタン価を検出するルーチンである。
S474においてECU40は、積算値または変化率を算出するために予め設定した噴射時期において、燃料噴射弁30に性状検出噴射を指令する。
S478においてECU40は、積算値または変化率を算出するために予め設定した複数の異なる噴射時期において性状検出噴射を実施したかを判定する。
上記性状検出ルーチン1〜性状検出ルーチン5では、セタン価を検出するまでの処理を説明した。セタン価を検出した後、ECU40は、検出した燃料のセタン価に基づいて、燃料噴射弁30の噴射量、噴射時期、あるいは、EGR処理を行うシステムではEGR量等を調整することにより、気筒における燃焼状態を制御する。
上記実施形態では、燃料性状としてセタン価を検出する例について説明した。セタン価以外にも、内燃機関において燃焼状態が異なり、その結果回転変動量が変化するのであれば、回転変動量、または回転変動量に基づいて検出されるトルクに基づいて、他の燃料性状を検出してもよい。
Claims (13)
- 内燃機関の各気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁に燃料性状を検出する性状検出噴射を指令する噴射指令手段と、
前記性状検出噴射により生じる前記内燃機関の回転変動量を検出する回転変動量検出手段と、
前記回転変動量を性状検出値とし、前記性状検出値に基づいて前記燃料性状を検出する燃料性状検出手段と、
を備えることを特徴とする燃料性状検出装置。 - 内燃機関の各気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁に燃料性状を検出する性状検出噴射を指令する噴射指令手段と、
前記性状検出噴射により生じる前記内燃機関の回転変動量を検出する回転変動量検出手段と、
前記回転変動量に基づいて前記内燃機関が発生するトルクを推定するトルク推定手段と、
前記トルク推定手段により推定された前記トルクを性状検出値とし、前記性状検出値に基づいて前記燃料性状を検出する燃料性状検出手段と、
を備えることを特徴とする燃料性状検出装置。 - 前記燃料噴射弁による前記性状検出噴射を減速無噴射時に許可する検出条件判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の燃料性状検出装置。
- 前記内燃機関は圧縮着火式であり、
前記噴射指令手段は、上死点よりも遅角側で前記燃料噴射弁に前記性状検出噴射を指令し、
前記燃料性状検出手段は、前記性状検出値と所定値とを比較することにより前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。 - 前記噴射指令手段が前記燃料噴射弁に前記性状検出噴射を指令するときに前記燃料噴射弁に供給する燃料圧力を調整する圧力調整手段をさらに備え、
前記燃料性状検出手段は、前記圧力調整手段により異なる圧力に調整された複数の前記燃料圧力における前記性状検出値に基づいて前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。 - 所定の噴射時期における前記性状検出値と、前記燃料性状の違いによる前記性状検出値の差が前記所定の噴射時期よりも大きく前記所定の噴射時期よりも遅角側の噴射時期における前記性状検出値との2点間の傾きに基づいて、前記燃料性状検出手段は前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。
- 前記噴射指令手段は、前記所定の噴射時期と前記遅角側の噴射時期とにおいて、各回の噴射量が異なる複数回の前記性状検出噴射を前記燃料噴射弁に指令し、
前記燃料性状検出手段は、前記異なる噴射量に応じた前記2点間の複数の傾きに基づいて前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項6に記載の燃料性状検出装置。 - 前記燃料性状検出手段は、異なる噴射時期で複数回噴射したときの前記性状検出値の変動特性の積算値に基づいて前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。
- 前記燃料性状検出手段は、異なる噴射時期で複数回噴射したときの前記性状検出値の変動特性の変化率に基づいて前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。
- 前記噴射指令手段は、所定の前記性状検出値になると推定される付近の噴射時期において前記燃料噴射弁に前記性状検出噴射を複数回指令し、
前記性状検出噴射により生じた前記性状検出値に基づいて所定の前記性状検出値になる噴射時期を推定する噴射時期検出手段をさらに備え、
前記燃料性状検出手段は、前記噴射時期検出手段が検出した前記噴射時期に基づいて前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。 - 前記内燃機関は圧縮着火式であり、
前記噴射指令手段は、上死点および前記上死点よりも遅角側の噴射時期範囲において前記燃料噴射弁に前記性状検出噴射を指令することを特徴とする請求項6から10のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。 - 前記燃料性状検出手段は、異なる噴射時期で複数回噴射したときの前記性状検出値の最大値を基準としたときの前記性状検出値の割合に基づいて前記燃料性状を検出することを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置。
- 燃料を加圧し圧送する燃料供給ポンプと、
前記燃料供給ポンプが圧送する燃料を蓄圧するコモンレールと、
前記コモンレールが蓄圧している燃料を内燃機関の気筒に噴射する燃料噴射弁と、
請求項1から12のいずれか一項に記載の燃料性状検出装置と、
を備えることを特徴とする燃料噴射システム。
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