JP4900287B2 - 燃料供給制御装置およびそれを用いた燃料供給システム - Google Patents
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Description
このような燃料供給システムでは、エンジン運転状態に基づいてコモンレールの目標コモンレール圧を算出し、圧力センサ等で検出するコモンレールの実コモンレール圧と算出した目標コモンレール圧との差に基づき、コモンレール圧をフィードバック制御することが行われている。
これにより、減速運転指令前の角度同期タイミングにおけるコモンレール圧のフィードバック制御が、減速運転指令後の角度同期タイミングでフィードバック制御が実施されるまで続くと、減速運転指令に基づいて算出される目標コモンレール圧よりも実コモンレール圧の高い状態が続くという問題がある。
これにより、フィードバック制御禁止後の次のフィードバック制御において、目標コモンレール圧と実コモンレール圧とに基づいて、コモンレール圧を高精度にフィードバック制御できる。
エンジン回転数が所定の高回転数領域になると、エンジン回転速度に応じた角度同期の時間間隔が短くなる。これにより、アクセル開度算出を角度同期で実施しても、アクセル操作に対してアクセル開度算出が実施されるまでの遅れ時間を低減できる。
これにより、アクセル開度に基づいて減速運転であると判定されるときにフィードバック制御を禁止する制御を、フィードバック制御に対して常に同じ角度間隔で実施できる。その結果、フィードバック制御を禁止することによりコモンレール圧の減圧制御を速やかに実施できるという前述した効果が、フィードバック制御に対して常に同じ角度間隔で生じる。
また、不定期に発生するアクセル操作に対して、算出負荷の少ない角度タイミングを選択してアクセル開度を算出することにより、CPU等の処理負荷を低減できる。
これにより、算出されたアクセル開度により減速運転と判定されても、フィードバック制御を許可するコモンレール圧の条件を設定することにより、不適切な場合にフィードバック制御を禁止することを防止できる。
言い換えれば、減速運転判定手段は、アクセル開度の減少量が所定量よりも小さいときには減速運転であると判定しない。これにより、アクセル開度の減少量が所定量よりも小さいときには、フィードバック制御は禁止されない。アクセル開度の減少量が所定量よりも小さい場合、コモンレール圧の要求減圧量も小さくなるので、フィードバック制御を禁止して速やかにコモンレール圧を減圧する必要はないと考えられる。
本発明の一実施形態による燃料供給システムを図1に示す。
(燃料供給システム10)
本実施形態の燃料供給システム10は、例えば、自動車用の4気筒のディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」ともいう。)2に燃料を供給するためのものであり、コモンレール20に燃料を供給する高圧ポンプ16と、高圧燃料を蓄えるコモンレール20と、コモンレール20より供給される高圧燃料をエンジン2の各気筒の燃焼室に噴射する燃料噴射弁30と、本システムを制御する電子制御装置(Electronic Control Unit;ECU)40とを備える。燃料供給システム10には、高圧ポンプ16からコモンレール20に燃料を供給するために、燃料タンク12から燃料を汲み上げるフィードポンプ14が備えられている。
燃料供給制御装置としてのECU40は、CPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ECU40は、圧力センサ22、クランク角センサ32、アクセルセンサ36を含む各種センサから検出信号を取り込み、エンジン運転状態を制御する。例えば、ECU40は、高圧ポンプ16の吐出量、燃料噴射弁30の燃料噴射量、燃料噴射時期、およびメイン噴射の前後にパイロット噴射、ポスト噴射等を実施する多段噴射のパターンを制御する。
(アクセル開度算出手段)
ECU40は、アクセルセンサ36の出力信号に基づき、図2に示すように、所定の時間間隔に設定された時間同期タイミングでアクセル開度を算出する。時間同期でアクセル開度を算出することにより、アクセルペダル34が操作されるときに、極力早くアクセル開度の変化を算出できる。時間同期以外にも、ECU40は、以下のタイミングでアクセル開度を算出してもよい。
(目標コモンレール圧算出手段)
ECU40は、クランク角センサ32の出力信号からクランク角度およびエンジン回転数を算出する。そして、ECU40は、アクセル開度算出手段が算出したアクセル開度とエンジン回転数とに基づいてコモンレール20の目標コモンレール圧を算出する。
ECU40は、圧力センサ22により検出された実コモンレール圧が目標コモンレール圧となるように、実コモンレール圧と目標コモンレール圧との差に基づいて調量弁18および減圧弁24を通電制御するフィードバック制御を実行する。ECU40は、必要に応じて、燃料噴射弁30のノズルニードルがリフトしない範囲で燃料噴射弁30の制御室を低圧側に開放する燃料噴射弁30の空打ち、または燃料噴射弁30の噴射量制御によりコモンレール圧をフィードバック制御してもよい。
(減速運転判定手段)
ECU40は、今回算出したアクセル開度と前回算出したアクセル開度との差を算出し、アクセル開度が所定角度以上減少していると、減速運転が指令されていると判定する。一方、ECU40は、アクセル開度の減少量が所定量よりも小さいと、減速運転ではないと判定する。
ECU40は、減速運転判定手段が減速運転であると判定すると、圧力フィードバック制御手段によるコモンレール圧のフィードバック制御を禁止する。
ECU40は、減速運転判定手段が減速運転であると判定し、フィードバック制御禁止手段が圧力フィードバック制御手段によるフィードバック制御を禁止すると、減速運転であると判定されたときのアクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、図2に示すように、フィードバック制御を実施する角度同期タイミングではないタイミングで速やかに調量弁18による吸入量を減量する指令値を算出する。
(減速運転時のコモンレール圧制御)
次に、減速運転指令時のコモンレール圧制御について、図3のフィードバック制御禁止ルーチン1、図4のフィードバック制御禁止ルーチン2に基づいて説明する。図3、4において、「S」はステップを表している。図3、4のルーチンは常時実行される。
図3のS300においてECU40は、時間同期タイミングでアクセルセンサ36の出力信号に基づいてアクセル開度を算出する。
(フィードバック制御禁止ルーチン2)
図4のS320においてECU40は、フィードバック制御禁止中であるかを判定する。フィードバック制御禁止中でなければ(S320:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
上記実施形態では、高圧ポンプ16の吸入側に設置した調量アクチュエータとしての調量弁18により高圧ポンプ16の吸入量を制御して高圧ポンプ16の吐出量を調量した。これに対し、高圧ポンプ16の吐出側に設置した調量弁により高圧ポンプ16の吐出量を調量してもよい。また、高圧ポンプ16からコモンレール20に供給される燃料量を調量できるのであれば、どのような位置に調量アクチュエータを設置してもよい。
Claims (11)
- 燃料供給ポンプが吐出する燃料を蓄圧し内燃機関に供給するコモンレールの圧力を、前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を調量する調量アクチュエータを制御することにより角度同期でフィードバック制御する圧力フィードバック制御手段と、
時間同期または前記フィードバック制御とは異なる角度同期タイミングでアクセル開度を算出するアクセル開度算出手段と、
前記アクセル開度に基づいて減速運転であるかを判定する減速運転判定手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定すると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、前記調量アクチュエータにより前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧する調量制御手段と、
を備え、
前記フィードバック制御禁止手段は、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止した次の前記フィードバック制御の角度同期タイミングにおいて、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を許可する、
ことを特徴とする燃料供給制御装置。 - 前記調量制御手段は、減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、エンジン回転数と、減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したときの前記アクセル開度とに基づいて、前記圧力フィードバック制御手段が角度同期でフィードバック制御する場合よりも早いタイミングで前記調量アクチュエータに対する調量指令値を算出して前記調量アクチュエータを制御することにより、前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧し、
エンジン回転数が所定の高回転数領域の場合、前記アクセル開度算出手段は角度同期で前記アクセル開度を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料供給制御装置。 - 燃料供給ポンプが吐出する燃料を蓄圧し内燃機関に供給するコモンレールの圧力を、前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を調量する調量アクチュエータを制御することにより角度同期でフィードバック制御する圧力フィードバック制御手段と、
時間同期または前記フィードバック制御とは異なる角度同期タイミングでアクセル開度を算出するアクセル開度算出手段と、
前記アクセル開度に基づいて減速運転であるかを判定する減速運転判定手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定すると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、前記調量アクチュエータにより前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧する調量制御手段と、
を備え、
前記フィードバック制御禁止手段は、減速運転であると前記減速運転判定手段が判定しても、前記コモンレールの目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以上であるか、前記実コモンレール圧の変化率が所定変化率以上であると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を許可する、
ことを特徴とする燃料供給制御装置。 - 前記調量制御手段は、減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、エンジン回転数と、減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したときの前記アクセル開度とに基づいて、前記圧力フィードバック制御手段が角度同期でフィードバック制御する場合よりも早いタイミングで前記調量アクチュエータに対する調量指令値を算出して前記調量アクチュエータを制御することにより、前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧し、
エンジン回転数が所定の高回転数領域の場合、前記アクセル開度算出手段は角度同期で前記アクセル開度を算出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の燃料供給制御装置。 - 燃料供給ポンプが吐出する燃料を蓄圧し内燃機関に供給するコモンレールの圧力を、前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を調量する調量アクチュエータを制御することにより角度同期でフィードバック制御する圧力フィードバック制御手段と、
時間同期または前記フィードバック制御とは異なる角度同期タイミングでアクセル開度を算出するアクセル開度算出手段と、
前記アクセル開度に基づいて減速運転であるかを判定する減速運転判定手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定すると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、前記調量アクチュエータにより前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧する調量制御手段と、
を備え、
エンジン回転数が所定の高回転数領域の場合、前記アクセル開度算出手段は角度同期で前記アクセル開度を算出する、
ことを特徴とする燃料供給制御装置。 - 前記フィードバック制御禁止手段は、減速運転であると前記減速運転判定手段が判定しても、前記コモンレールの目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以上であるか、前記実コモンレール圧の変化率が所定変化率以上であると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を許可することを特徴とする請求項5に記載の燃料供給制御装置。
- 前記フィードバック制御禁止手段は、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止した次の前記フィードバック制御の角度同期タイミングにおいて、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を許可することを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の燃料供給制御装置。
- 前記減速運転判定手段は、前記アクセル開度の減少量が所定量以上のときに減速運転であると判定することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の燃料供給制御装置。
- 前記調量制御手段は、前記調量アクチュエータを制御し、前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を前記コモンレールの圧力が所定の減圧特性となる燃料量に設定することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の燃料供給制御装置。
- 前記調量制御手段は、前記アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を前記所定の減圧特性となる燃料量に設定することを特徴とする請求項9に記載の燃料供給制御装置。
- 蓄圧した燃料を内燃機関に供給するコモンレールと、
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する燃料供給ポンプと、
前記燃料供給ポンプが前記コモンレールに供給する燃料量を調量する調量アクチュエータと、
請求項1から10のいずれか一項に記載の燃料供給制御装置と、
を備えることを特徴とする燃料供給システム。
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