JP2009173396A - 保管庫及び入出庫方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保管庫(10)は、筐体(10a)と、筐体内に配置され且つ一の荷(3)及び他の荷(3)を載置可能であり、(i)筐体の外壁に設けられた一の出入口を介して筐体の内側並びに外側間で水平移動可能に構成されており、該外側へ移動された際に搬送車(2)から一の荷が縦載置により載置される入庫ポートとして機能する一の棚部分及び(ii)一の棚部分よりも上方に位置しており、筐体の外壁に設けられた他の出入口を介して、他の荷が搬送車へ横移載により取り出される出庫ポートとして機能する他の棚部分を含む、上下方向に配列された複数の棚部分(15)と、一の棚部分を外側及び内側へ選択的に水平移動させる外内移動手段(21)とを備える。
【選択図】図2
Description
)該筐体又はフレーム内に配置され且つ一の荷及び他の荷を収容若しくは載置可能であり、(i)前記筐体の外壁又は前記フレームの外枠に設けられた一の出入口を介して前記筐体又は前記フレームの内側並びに外側間で前記一の荷が載置された状態で水平移動可能に構成されており、前記外側へ移動された際に前記搬送車から前記一の荷が縦載置により載置される入庫ポートとして機能する一の棚部分及び(ii)該一の棚部分よりも上方に位置しており、前記外壁又は前記外枠に設けられた他の出入口を介して、前記他の荷が前記搬送車へ横移載により取り出される出庫ポートとして機能する他の棚部分を含む、上下方向に配列された複数の棚部分、並びに(III)前記一の棚部分を前記外側及び前記内側へ選択的に水平移動させる外内移動手段を備える保管庫と、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能であると共に横移載可能な搬送車との間で、前記一の荷の入庫及び前記他の荷の出庫を連続して行う入出庫方法であって、前記一の荷を入庫すべき場合に、前記一の棚部分を前記外側へ水平移動させるように、前記外内移動手段を制御する第1制御工程と、該第1制御工程に続いて前記一の荷が前記一の棚部分に載置された後に、前記一の棚部分を前記内側へ水平移動させるように前記外内移動手段を制御する第2制御工程とを備える。
)該筐体又はフレーム内に配置され且つ一の荷及び他の荷を収容若しくは載置可能であり、(i)前記筐体の外壁又は前記フレームの外枠に設けられた一の出入口を介して前記筐体又は前記フレームの内側並びに外側間で前記他の荷が載置された状態で水平移動可能に構成されており、前記外側へ移動された際に前記搬送車へ前記他の荷が縦載置により取り上げられる出庫ポートとして機能する一の棚部分及び(ii)該一の棚部分よりも上方に位置しており、前記外壁又は前記外枠に設けられた他の出入口を介して、前記一の荷が搬送車から横移載により入れ置かれる入庫ポートとして機能する他の棚部分を含む、上下方向に配列された複数の棚部分、並びに(III)前記一の棚部分を前記外側及び前記内側へ選択的に水平移動させる外内移動手段を備える保管庫と、前記一の荷の入庫及び他の荷の出庫が、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能であると共に横移載可能な前記搬送車との間で、前記一の荷の入庫及び前記他の荷の出庫を連続して行う入出庫方法であって、前記他の荷を出庫すべき場合に、前記他の荷が載置された状態で前記一の棚部分を前記外側へ水平移動させるように、前記外内移動手段を制御する第1制御工程と、該第1制御工程に続いて前記他の荷が取り上げられた後に、前記一の棚部分を前記内側へ水平移動させるように前記外内移動手段を制御する第2制御工程とを備える。
<第1実施形態>
(保管庫単体)
(保管庫内搬送動作)
(第1実施形態の入出庫動作処理)
<第2実施形態>
(第2実施形態の入出庫動作処理)
Claims (10)
- 一の荷の入庫及び他の荷の出庫が、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能であると共に横移載可能な搬送車との間で、連続して行われる保管庫であって、
筐体又はフレームと、
該筐体又はフレーム内に配置され且つ前記一の荷及び前記他の荷を収容若しくは載置可能であり、(i)前記筐体の外壁又は前記フレームの外枠に設けられた一の出入口を介して前記筐体又は前記フレームの内側並びに外側間で前記一の荷が載置された状態で水平移動可能に構成されており、前記外側へ移動された際に前記搬送車から前記一の荷が縦載置により載置される入庫ポートとして機能する一の棚部分及び(ii)該一の棚部分よりも上方に位置しており、前記外壁又は前記外枠に設けられた他の出入口を介して、前記他の荷が前記搬送車へ横移載により取り出される出庫ポートとして機能する他の棚部分を含む、上下方向に配列された複数の棚部分と、
前記一の棚部分を前記外側及び前記内側へ選択的に水平移動させる外内移動手段と
を備えることを特徴とする保管庫。 - 前記一の荷を入庫すべき場合に、前記一の棚部分を前記外側へ水平移動させるように、前記外内移動手段を制御し、前記一の荷が前記一の棚部分に載置された後に、前記一の棚部分を前記内側へ水平移動させるように前記外内移動手段を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の保管庫。
- 前記一の荷及び前記他の荷を夫々その底側から支持可能な第1載置面を有する載置部と、
該載置部を、前記複数の棚部分の相互間で移動可能である駆動手段と
を更に備え、
前記制御手段は、
前記一の荷を入庫すべき場合に、前記一の棚部分が前記内側へ水平移動された後に、前記載置部により前記一の荷を前記一の棚部分から前記複数の棚部分のうち前記一の棚部分以外の棚部分へ移動させるように前記駆動手段を制御し、
前記他の荷を出庫すべき場合に、前記載置部により前記他の荷を前記複数の棚部分のうち前記他の棚部分以外の棚部分から前記他の棚部分へ移動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の保管庫。 - 前記駆動手段は、
前記載置部を水平一方向に往復移動可能な水平駆動部と、
前記載置部を鉛直方向に往復移動可能な鉛直駆動部と
を更に備え、
前記複数の棚部分は、前記鉛直方向に複数段に渡って段毎に、前記水平駆動部により到達可能な水平位置に一又は複数設けられると共に、前記第1載置面との間で前記荷を相互に移載可能に構成されている第2載置面を夫々有し、
前記複数の棚部分のうち最上段にある一つは、前記出庫ポートとして機能し、
前記複数の棚部分のうち前記出庫ポートの下段に位置する棚部分の前記第2載置面は、前記入庫ポートとして機能する
ことを特徴とする請求項3に記載の保管庫。 - 前記出庫ポートは、前記他の荷を出庫するための停止位置における前記搬送車が前記出庫ポートから移載する時間が相対的に短時間であるものとして設定されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の保管庫。
- 一の荷の入庫及び他の荷の出庫が、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能であると共に横移載可能な搬送車との間で、連続して行われる保管庫であって、
筐体又はフレームと、
該筐体又はフレーム内に配置され且つ前記一の荷及び前記他の荷を収容若しくは載置可能であり、(i)前記筐体の外壁又は前記フレームの外枠に設けられた一の出入口を介して前記筐体又は前記フレームの内側並びに外側間で前記他の荷が載置された状態で水平移動可能に構成されており、前記外側へ移動された際に前記搬送車へ前記他の荷が縦載置により取り上げられる出庫ポートとして機能する一の棚部分及び(ii)該一の棚部分よりも上方に位置しており、前記外壁又は前記外枠に設けられた他の出入口を介して、前記一の荷が前記搬送車から横移載により入れ置かれる入庫ポートとして機能する他の棚部分を含む、上下方向に配列された複数の棚部分と、
前記一の棚部分を前記外側及び前記内側へ選択的に水平移動させる外内移動手段と
を備えることを特徴とする保管庫。 - 前記他の荷を出庫すべき場合に、前記他の荷が載置された状態で前記一の棚部分を前記外側へ水平移動させるように、前記外内移動手段を制御し、前記他の荷が取り上げられた後に、前記一の棚部分を前記内側へ水平移動させるように前記外内移動手段を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の保管庫。
- (I)筐体又はフレーム、(II)該筐体又はフレーム内に配置され且つ一の荷及び他の荷を収容若しくは載置可能であり、(i)前記筐体の外壁又は前記フレームの外枠に設けられた一の出入口を介して前記筐体又は前記フレームの内側並びに外側間で前記一の荷が載置された状態で水平移動可能に構成されており、前記外側へ移動された際に前記搬送車から前記一の荷が縦載置により載置される入庫ポートとして機能する一の棚部分及び(ii)該一の棚部分よりも上方に位置しており、前記外壁又は前記外枠に設けられた他の出入口を介して、前記他の荷が前記搬送車へ横移載により取り出される出庫ポートとして機能する他の棚部分を含む、上下方向に配列された複数の棚部分、並びに(III)前記一の棚部分を前記外側及び前記内側へ選択的に水平移動させる外内移動手段を備える保管庫と、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能であると共に横移載可能な搬送車との間で、前記一の荷の入庫及び前記他の荷の出庫を連続して行う入出庫方法であって、
前記一の荷を入庫すべき場合に、前記一の棚部分を前記外側へ水平移動させるように、前記外内移動手段を制御する第1制御工程と、
該第1制御工程に続いて前記一の荷が前記一の棚部分に載置された後に、前記一の棚部分を前記内側へ水平移動させるように前記外内移動手段を制御する第2制御工程と
を備えることを特徴とする入出庫方法。 - 前記保管庫は、前記一の荷及び前記他の荷を夫々その底側から支持可能な第1載置面を有する載置部と、該載置部を、前記複数の棚部分の相互間で移動可能である駆動手段とを更に備え、
前記一の荷を入庫すべき場合に、前記第2制御工程によって前記一の棚部分が前記内側へ水平移動された後に、前記載置部により前記一の荷を前記一の棚部分から前記複数の棚部分のうち前記一の棚部分以外の棚部分へ移動させるように前記駆動手段を制御する第3制御工程と、
前記他の荷を出庫すべき場合に、前記第1から第3制御工程と相前後して又は並行して、前記載置部により前記他の荷を前記複数の棚部分のうち前記他の棚部分以外の棚部分から前記他の棚部分へ移動させるように前記駆動手段を制御する第4制御工程と
を更に備えることを特徴とする請求項8に記載の入出庫方法。 - (I)筐体又はフレーム、(II)該筐体又はフレーム内に配置され且つ一の荷及び他の荷を収容若しくは載置可能であり、(i)前記筐体の外壁又は前記フレームの外枠に設けられた一の出入口を介して前記筐体又は前記フレームの内側並びに外側間で前記他の荷が載置された状態で水平移動可能に構成されており、前記外側へ移動された際に前記搬送車へ前記他の荷が縦載置により取り上げられる出庫ポートとして機能する一の棚部分及び(ii)該一の棚部分よりも上方に位置しており、前記外壁又は前記外枠に設けられた他の出入口を介して、前記一の荷が搬送車から横移載により入れ置かれる入庫ポートとして機能する他の棚部分を含む、上下方向に配列された複数の棚部分、並びに(III)前記一の棚部分を前記外側及び前記内側へ選択的に水平移動させる外内移動手段を備える保管庫と、前記一の荷の入庫及び他の荷の出庫が、前記一の荷及び前記他の荷を夫々昇降可能であると共に横移載可能な前記搬送車との間で、前記一の荷の入庫及び前記他の荷の出庫を連続して行う入出庫方法であって、
前記他の荷を出庫すべき場合に、前記他の荷が載置された状態で前記一の棚部分を前記外側へ水平移動させるように、前記外内移動手段を制御する第1制御工程と、
該第1制御工程に続いて前記他の荷が取り上げられた後に、前記一の棚部分を前記内側へ水平移動させるように前記外内移動手段を制御する第2制御工程と
を備えることを特徴とする入出庫方法。
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