JP2009150859A - 自動分析装置および検体処理システム - Google Patents
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Abstract
ラックの供給,搬送,回収といったラック搬送の役割をもつラック搬送部と、前処理,分析などの検体処理を行う役割をもつ処理部の間の依存関係をなくして独立させ、システム全体の処理効率向上と時間短縮が可能である検体処理システムを提供する。
【解決手段】
複数のラックを待機させ、各々のラックにランダムにアクセスが可能であるようなバッファユニットを各処理ユニットに対で持たせ、バッファユニットでラック搬送部とのラック搬入出を行うよう構成し、未処理のラックをバッファユニットに搬入し、自動再検まで含めた処理が完了しラックをバッファユニットから搬出するようにすることで、処理ユニットと搬送ユニットの機能の依存をなくしている。
【選択図】図1
Description
3 搬送ブロック
4,5 接点
100 サンプラユニット
101 投入部
102 収納部
103 投入ラック移動ユニット
104 ラックID識別ユニット
105 検体容器高さ検出ユニット
106 検体ID識別ユニット
107 検体容器回転ユニット
108 収納ラック移動ユニット
109 緊急検体投入部
110 ラック搬出ユニット
121 投入トレイ架設部
122 投入バッファ部
123 投入レバー
124 投入機構
125 投入レバー回転用モータ
126 投入レバー移動用モータ
131 収納トレイ架設部
132 収納バッファ部
133 収納レバー
200 ラック搬送ユニット
201 送りレーン
202 戻りレーン
203 送りレーンラック搬入出位置
204 戻りレーンラック搬入出位置
210 ベルト機構
211 コンベアベルト駆動モータ
212 コンベアベルト張力機構
220 ストッパ機構
230 シャッタ機構
231 シャッタ
300 バッファユニット
301 ラック搬入出待機部
302 バッファ部
303 保冷部
304 モジュール搬入出待機位置
310 ラック搬送部
320 1ラック投入取り出し部
321 ID読取り部
330 ラック移載機構
340 グリップ機構部
341,351 モータ
342 ベルト
343 プーリ
344 プーリ回転軸
345 カムフォロア
346 グリップ板
347 引きバネ
348 ベアリング
349 カム
350 Y移動機構部
360 ラック移動機構
361 バケット
362 X機構
363 キャリッジ
364 Y駆動モータ
365 X駆動モータ
366 Z駆動モータ
367 スリット
370,371 ラック搬出機構
372 ID識別ユニット
373 検体容器有無検出器
400 機能モジュール
401 モジュールラック搬入位置
402 処理位置
403 モジュール内バッファ位置
404 モジュールラック搬出位置
500 付属モジュール
501 付属モジュールラック搬入位置
502 付属モジュール処理位置
503 付属モジュールラック搬出位置
504 付属モジュールラック搬出機構
550〜552 一般検体ラック
553 緊急検体ラック
Claims (8)
- 分析装置,前処理装置などの異なる機能と処理能力を持つ1台以上の機能モジュールと、前記機能モジュールの各々と対で組み合わされるバッファユニットが、検体ラックの投入部,搬送部,収納部から構成される検体ラック搬送部により接続される検体処理システムにおいて、前記バッファユニットは、検体ラック搬送部との間での双方向のラック移載と、対となる前記機能モジュールとの間での検体ラック搬送を行うものであり、また複数個の検体ラックを保持可能なバッファ部としての独立したスロットと任意の位置の前記スロットに対して検体ラックの搬入出が可能な検体ラック移動手段を有するものであって、前記検体ラック搬送部からの検体ラックを機能モジュールの稼動状況により一時的に前記バッファ部に待機させることにより前記検体ラック搬送部の渋滞を回避し、ラック搬送処理を継続することが可能である特徴とする検体処理システム。
- 請求項1の検体処理システムにおいて、前記ラックバッファユニットに前記対となる機能モジュールとは別のもう一台の機能モジュールを、前記対となる機能モジュールが接続されるのとは反対側に接続可能であることを特徴とする検体処理システム。
- 請求項2のバッファユニットにおいて、両横に接続される2台の機能モジュールとの間で検体ラックの搬入出が可能であることを特徴とするバッファユニット。
- 請求項1,請求項2の検体処理システムにおいて、前記検体ラック搬送部は平行に配置された1つ以上の検体ラック搬送レーンを有し、前記バッファユニットが備えるラック移載機構は、前記1つ以上の全ての検体ラック搬送レーンとの間で検体ラックの双方向の移載が可能であることを特徴とする検体処理システム。
- 請求項4の検体処理システムにおいて、前記検体ラック搬送部は検体ラックを右方向に搬送するレーンと左方向に搬送するレーンを有し、前記バッファユニットの前記ラック移載機構が両方のレーンとの間でラックの搬入出を行うことによって、複数の前記バッファユニット間でのラック移動を最短距離にて行うことが可能であることを特徴とする検体処理システム。
- 請求項4,請求項5のラック移載機構は、検体ラックを把持する機構と移動する機構を有し、前記の把持する機構は、検体ラックを掴んだ後にラックを持ち上げ、ラックを置いた後に掴みを開放する動作を1つのモータで制御することを特徴とするラック移載機構。
- 請求項1,請求項2,請求項4,請求項5の検体処理システムにおいて、検体ラックの搬送先が、検体IDやラックIDなどの識別子の読取り後、あるいは機能モジュールで分注などの処理が終了した後に決定され、搬送先として稼動負荷が最も小さい機能モジュールを選択することを特徴とする検体処理システム。
- 請求項1,請求項2の検体処理システムにおいて、緊急検体投入時に機能モジュールで処理中の検体ラックを前記バッファユニットの前記バッファ部スロットに一時的に退避することにより緊急検体を優先して処理を行い、緊急検体の処理が完了した後、前記退避した検体ラックを再び機能モジュールに搬送して処理を再開することを特徴とする検体処理システム。
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