JP2001242179A

JP2001242179A - 検体搬送システム

Info

Publication number: JP2001242179A
Application number: JP2000055949A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Ihara; 洋樹井原; Susumu Kai; 奨甲斐; Katsushi Takahashi; 克史高橋; Nobuo Suzuki; 信雄鈴木; Kaori Ouchi; 香里大内
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の検体搬送システムでは、搬送ラインの制
御は一括して中央制御部が行っていたため、レイアウト
変更により搬送ライン制御プログラムの設計が必要にな
り、高価格かつ長納期となる問題があった。【解決手段】検体搬送装置には、搬送制御を行う演算処
理部と、該検体搬送装置を電気的に識別する識別手段
と、搬送制御プログラムを記憶するプログラム記憶部
と、前記検体接続装置の接続情報を記憶する接続情報記
憶部とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、臨床検査分野にお
いて検体検査を自動的に行うのに適した検体搬送システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】検体搬送システムは、患者から採取した
血液、尿などの検査対象となる検体を検査内容により振
り分け、遠心分離などの前処理をし、分析し、収納する
等の機能を有する各装置を搬送ラインにて接続し、検査
の自動化を行うものであり、各機能装置の配置は納入先
により異なる。これは各施設により部屋の広さや柱、配
管等の位置が異なる上に、施設の規模や予算等により要
求される各機能装置も異なるからである。従来の検体搬
送システムの例として、特開平７−１６７８６６号公報
などがある。このような従来の検体搬送システムでは、
搬送ラインの制御は一括して中央制御部が行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した、従来の検体
搬送システムでは、いくつかの問題があった。一つは、
納入先毎に様々な異なるシステム構成が要求され、一件
一件搬送ライン制御プログラムの設計が必要となり、高
価格かつ長納期となる原因の一つであった。

【０００４】また、納入後のレイアウト変更に対して
も、搬送ライン制御プログラムの改造が必要となり、柔
軟に対応するのが困難であった。

【０００５】また、ハードの問題点として、中央制御部
と搬送ラインおよび各機能装置をつなぐ通信ケーブルも
中央制御部から離れるに従い長いケーブルが使用しなけ
ればならず、配線作業が複雑になる問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシステム
は、検体を処理するための複数の処理機能装置を備え、
検体を一つの処理機能装置から他の処理機能装置へ搬送
する検体搬送装置を備えた検体搬送システムにおいて、
前記検体搬送装置には、搬送制御を行う演算処理部と、
該検体搬送装置を電気的に識別する識別手段と、搬送制
御プログラムを記憶するプログラム記憶部と、前記検体
接続装置の接続情報を記憶する接続情報記憶部と、を備
えたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２記載のシステムは、前記接続情報
は、外部統括制御手段に記憶され、前記処理演算部と前
記外部統括制御手段と通信インターフェースを介して接
続され、前記外部統括制御手段から前記接続情報記憶部
へと前記接続情報が転送されることを特徴としたもので
ある。

【０００８】請求項３記載のシステムは、検体搬送シス
テムを構成する複数の前記演算処理部は第２の通信イン
ターフェースによって接続され、前記第２の通信インタ
ーフェースを介して、検体搬送信号の交換を行うことに
より、検体の搬送制御することを特徴としたものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図を用い
て説明する。

【００１０】図１に本発明による検体搬送システムの一
構成例を示したものである。

【００１１】複数の検体を保持したラック１はラック移
動機構を有する投入部２ａに架設する。ラック搬送路に
対しラックの投入が開始されると、識別コード読取り手
段３の一例であるバーコード読取り器３によりラック上
の検体容器に貼り付けられた検体識別コードである検体
バーコード、およびラック自体に貼り付けられたラック
識別コードであるラックバーコードの読み取りを行い、
複数の容器装填位置を有するラックのどの位置にどの検
体が架設されているかが統括制御部４に通信ケーブル４
３ａを通して登録される。検体を行先別に振り分けるた
めの振分け装置２により血液検査，生化学検査等行き先
が異なる検体を振分け装置２内にある別の新たなラック
１ｂ，１ｃに乗せ替えた後、乗せ替え後のラック１ｂ，
１ｃは搬送ライン５に運ばれる。その後、ラックは、ラ
ックの方向変更機能を有するラック回転ユニット６ａ，
６ｂ，６ｃにて検体識別コードあるいはラック識別コー
ドの読み取りが行われ、その読み取り情報を通信ケーブ
ル４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを介して統括制御部４に伝達
し、統括制御部４からラック回転ユニット上のラックの
行き先の指示を受けて回転方向が決定され搬送先に該当
する機能装置へと搬送ライン３１，３２，３３などを介
して搬送される。図１ではラック１ｄは血液分析装置７
に、ラック１ｅは遠心分離部８ａ，開栓部８ｂ，分注部
８ｃ等を有する前処理装置８に搬送されるラックであ
る。それぞれのラックは最終的には分析装置７，１２
ａ，１２ｂ内部の収納部９，１０あるいは検体搬送シス
テムの収納部１１に収納される。

【００１２】検体を処理するための複数の処理機能装置
は、図１の例では、血液分析装置７，遠心分離部８ａ，
開栓部８ｂ，分注部８ｃ，分析装置１２ａ，１２ｂなど
である。処理機能装置は血液分析装置７のように単独で
ライン単位に接続される場合があり、あるいは前処理装
置８のように複数の処理機能装置の集合体がライン単位
に接続される場合がある。

【００１３】図２にラックの一例を示す。ラック１には
ラック識別コードとしてバーコードラベル１６がラック
の側面から後面にかけて貼り付けられている。またラッ
クに装填される検体容器には検体識別コードとしてのバ
ーコードラベル１７が貼り付けられている。なお本例の
ラックは検体容器を最大５個架設できる構造であるが、
１０個架設できるラック等、その架設数に依存しない。

【００１４】図３に検体搬送装置の一実施例である搬送
ラインの詳細示す。ここでは、往路と復路を有する搬送
ラインについて説明する。図中の矢印がラックの搬送方
向を示す。なお、検体搬送装置は、上記以外にもラック
回転ユニットやラックを一時的に保管するバッファ機能
を備えたバッファユニットなどがある。

【００１５】ここでは、便宜上搬送ライン往路のラック
搬入側をポートＭ１、搬出側をポートＭ２、復路の搬入
側をポートＢ１、搬出側をポートＢ２と称す。

【００１６】図４は本発明による検体搬送システムの検
体搬送装置制御部に関る概略図の一実施例を示したもの
である。図３に示した搬送ラインが２つ隣同士接続され
ていると仮定して以下説明する。ここで、便宜上、往路
上流側に位置している搬送ラインを搬送ライン１、下流
側のもう一つの搬送ラインを搬送ライン２とし、搬送ラ
イン１の搬送制御部を搬送制御部１００、搬送ライン２
の搬送制御部を搬送制御部２００とする。搬送ライン
１，２共に、上述したように、それぞれが搬送制御部を
備えている。例えば搬送装ライン１の搬送制御部を例に
説明すると、搬送制御部１００には、搬送制御プログラ
ムを記憶している１００aと、統括制御部５０から送信
された接続情報を記憶する記憶部１００ｂと検体搬送装
置に識別情報を登録する識別手段１００ｃと演算処理部
１００ｄから構成される。識別手段１００ｃとしては、
ディップスイッチやジャンパースイッチ等の電気素子に
よる設定や、例えばＲＯＭやＲＡＭなどの記憶回路に記
憶させる方法などがある。ここで、識別情報は、検体搬
送システムを構成している検体搬送装置においてユニー
クに設定する。

【００１７】統括制御部５０には、各検体搬送装置がシ
ステム内でどのように接続されているかを定義する接続
情報５０ａを保持している。

【００１８】統括制御部５０と搬送制御部１００と２０
０は通信インターフェース５００を介して接続され、統
括制御部５０から搬送制御部１００と２００へ接続情報
が送信される。接続情報を受信した各搬送制御部はそれ
ぞれの記憶部１００ｂと２００ｂにその情報が記憶され
る。接続情報を送信タイミングとしては、例えば検体搬
送システムの電源を立ち上げ、インタフェース５００の
通信回線が確立された時点で送信する。

【００１９】搬送制御部同士は通信インタフェース６０
０を介して接続され、ラック搬送信号の交換を行う。

【００２０】次にラ搬送ライン２が搬送ライン１からラ
ックを受け取る時点を起点にとして、処理の流れを説明
する。

【００２１】搬送ライン１上のラックが搬出口ポートＭ
２に到着すると、搬送制御部１００は、接続情報１００
ｂを照合して、ポートＭ２が接続されている、ラック受
け入れ側の検体搬送装置の識別情報を取得し、ラック受
け渡し要求メッセージを、取得した受け入れ側の識別番
号を書きこんで通信インターフェース６００を介して送
信する。搬送ライン２はこのメッセージを受信し、解析
し、メッセージに記述されている識別情報が識別手段２
００ｃに登録されている識別番号と照合する。照合した
結果識別情報が一致すれば、制御部２００は送信側であ
る搬送ライン１に応答する。この時、搬送ライン２でラ
ック受け入れ準備ができていれば、ラック搬入許可信号
を送信し、ラックは搬送ライン１から搬送ライン２に渡
される。

【００２２】ラックが搬送ライン２の搬出口に到着する
と上記同様の処理を繰り返す。なお、上記説明は、搬送
ラインが２本隣り合わせに説蔵されている例を示した
が、例えば搬送ラインとラック回転ユニットでも同様で
ある。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、搬送ライン制御プログ
ラムは、システム構成に依存しない、自立分散制御が可
能となる。これにより、レイアウト変更に対しても搬送
ライン制御プログラムの改造を必要とせず、接続情報を
変更するだけで対応できるため、納期の短縮、価格低減
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における一実施例を示す検体搬送システ
ムの構成図。

【図２】ラックの一例を示す図。

【図３】搬送ラインの一例を示す図。

【図４】本発明における一実施例を示す制御部の概念
図。

【符号の説明】

５０…統括制御部、５０ａ…接続情報、１００、２００
…ライン制御部、１００a、２００a…ライン制御プログ
ラム記憶部、１００ｂ、２００ｂ…接続情報記憶部、１
００ｃ、２００ｃ…識別手段、５００、６００…通信イ
ンタフェース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋克史茨城県ひたちなか市大字市毛882番地株式会社日立製作所計測器グループ内 (72)発明者鈴木信雄茨城県ひたちなか市大字市毛882番地株式会社日立製作所計測器グループ内 (72)発明者大内香里茨城県ひたちなか市大字市毛882番地株式会社日立製作所計測器グループ内Ｆターム(参考） 2G058 AA09 BA06 BB08 BB10 CA02 CB09 CB15 CF16 CF25 GC02 GC05 GC06 GE01 GE02 3F022 LL31 MM08 MM43 PP04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検体を処理するための複数の処理機能装
置を備え、検体を一つの処理機能装置から他の処理機能
装置へ搬送する検体搬送装置を備えた検体搬送システム
において、前記検体搬送装置には、搬送制御を行う演算
処理部と、該検体搬送装置を電気的に識別する識別手段
と、搬送制御プログラムを記憶するプログラム記憶部
と、前記検体接続装置の接続情報を記憶する接続情報記
憶部と、を備えたことを特徴とする検体搬送システム。
【請求項２】請求項１における検体搬送システムにお
いて、前記接続情報は、外部統括制御手段に記憶され、
前記処理演算部と前記外部統括制御手段とを通信インタ
ーフェースを介して接続され、前記外部統括制御手段か
ら前記接続情報記憶部へと前記接続情報が伝達されるこ
とを特徴とした検体搬送システム。
【請求項３】請求項１における検体搬送システムにお
いて、検体搬送システムを構成する複数の前記演算処理
部は第２の通信インターフェースによって接続され、前
記第２の通信インターフェースを介して、検体搬送信号
の交換を行うことにより、検体の搬送制御することを特
徴とする検体搬送システム。