CN109911540A - 一种流水线设备的调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种流水线设备的调度方法及装置，涉及生物科技领域。该流水线设备的调度方法，应用于流水线，流水线包括多个轨道设备，轨道设备用于运输待处理对象；流水线设备的调度方法包括：获取轨道设备的路径信息，路径信息包括位置信息和预约状态信息；根据轨道设备的路径信息，确定运输路径，运输路径包括连续排列且预约状态信息为可预约状态的轨道设备；调度传输路径中的轨道设备运输待处理对象。利用本发明的技术方案能够降低流水线上出现运输错误的风险。

Description

一种流水线设备的调度方法及装置

技术领域

本发明涉及生物科技领域，尤其涉及一种流水线设备的调度方法及装置。

背景技术

现代的检验实验室自动化程度越来越高，将各种样本分析仪及其组合成为样本分析流水线，在大数量样本检测的应用方面具有准确高效的优势，样本分析仪用来对样本进行检测，样本一般装在于样本架上，用通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。流水线的目的是为了解决大通量样本、多检测项目的全自动化的测试方案。

比如，在生物科技领域中，为了对生物样本进行测试，可将生物样本装载于样本架，并通过流水线运输样本架。在运输过程中，样本架每经过一个设备，均需要获取下一个或者几个设备的状态，再决定是否继续将样本架运输至下一设备。若下一设备被占用，则样本架需要在指定地点等待下一设备空闲。导致样本架在流水线上停留时间过长，增大流水线上出现运输错误的风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种流水线设备的调度方法及装置，能够降低流水线上出现运输错误的风险。

一方面，本发明实施例提供了一种流水线设备的调度方法，应用于流水线，流水线包括多个轨道设备，轨道设备用于运输待处理对象；流水线设备的调度方法包括：获取轨道设备的路径信息，路径信息包括位置信息和预约状态信息；根据轨道设备的路径信息，确定运输路径，运输路径包括连续排列且预约状态信息为可预约状态的轨道设备；调度传输路径中的轨道设备运输待处理对象。

另一方面，本发明实施例提供了一种流水线设备的调度装置，应用于流水线，流水线包括多个轨道设备，轨道设备用于运输待处理对象；流水线设备的调度装置包括：获取模块，用于获取轨道设备的路径信息，路径信息包括位置信息和预约状态信息；路径确定模块，用于根据轨道设备的路径信息，确定运输路径，运输路径包括连续排列且预约状态信息为可预约状态的轨道设备；调度模块，用于调度传输路径中的轨道设备运输待处理对象。

本发明实施例提供了一种流水线设备的调度方法及装置，利用轨道设备的路径信息，将连续排列且为可预约状态的轨道设备作为运输路径，并调度运输路径中的轨道设备运输待处理对象。由于预先确定了可用的运输路径，避免了待处理对象在运输过程中停留的情况，从而降低流水线上出现运输错误的风险。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明实施例中一种应用场景的示意图；

图2为本发明一实施例中一种流水线设备的调度方法的流程图；

图3为本发明另一实施例中的一种流水线设备的调度方法的流程图；

图4为t1时刻的流水线中各设备的状态的示意图；

图5为t2时刻的流水线中各设备的状态的示意图；

图6为t3时刻的流水线中各设备的状态的示意图；

图7为本发明一实施例中一种流水线设备的调度装置的结构示意图；

图8为本发明另一实施例中一种流水线设备的调度装置的结构示意图；

图9为本发明实施例中一种流水线设备的调度设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本发明实施例提供了一种流水线设备的调度方法及装置，可应用于流水线运输并处理待处理对象的场景中。流水线可包括多个轨道设备和处理设备。该流水线可具体用于生物科技分析领域，比如，对生物样本进行运输和分析。为了便于说明，下文中的提到的设备包括轨道设备和处理设备。多个轨道设备按照一定顺序排列，可形成至少一条路径。轨道设备用于运输待处理对象。处理设备用于对待处理对象进行处理。比如，一条路径中的轨道设备可将待处理对象运输至处理设备，处理设备对该待处理对象进行处理，路径中的轨道设备还可将经过处理后的待处理对象运输至路径中的其他设备或运输出流水线，在此并不限定。采用本发明实施例中的流水线的调度方法和装置，可保证待处理对象在流水线上各个设备上高效运输。

需要说明的是，轨道设备可包括第一轨道设备、第二轨道设备和第三轨道设备中的一种或多种。

其中，第一轨道设备包括运输轨道，运输轨道包括沿运输方向相对设置的输入端和输出端、以及设置于上述输入端和输出端之间的两个以上的子轨道。两个以上的子轨道沿运输方向间隔分布。子轨道可双向运行。比如，子轨道可向运输方向运行，也可向运输方向的反方向运行。例如，第一轨道设备可具体为运输设备等。

第二轨道设备包括沿分布方向分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行。比如，第一主轨道和第一次轨道可向运输方向运行，也可向运输方向的反方向运行。例如，第二轨道设备具体可为装载设备(即投放设备)、扫描设备等。

第三轨道设备包括第二主轨道，第二主轨道可双向运行。第二主轨道可向运输方向运行，也可向运输方向的反方向运行。例如，第三轨道设备具体可为卸载设备、回收设备等。

若轨道设备包括第一轨道设备、第二轨道设备和第三轨道设备，则运输轨道、第一主轨道和第二主轨道沿运输方向分布。

上述轨道设备中的轨道(如子轨道、第一主轨道、第一次轨道、第二主轨道等)可为皮带运输或链条运输，或者轨道上设置有驱动部，驱动部带动待处理对象在各轨道上行走等，只要待处理对象能够通过轨道进行运输即可。

图1为本发明实施例中一种应用场景的示意图。如图1所示，流水线包括设备1至设备7。设备1至设备7均为运输设备。调度中心与设备1至设备7均通信连接，具体可以为有线连接或无线连接，在此并不限定。调度中心可获取设备1至设备7的信息，比如位置信息、预约状态信息等等，在此并不确定。调度中心还可向设备1至设备7发送控制指令，以控制设备1至设备7。

图2为本发明一实施例中一种流水线设备的调度方法的流程图。如图2所示，流水线设备的调度方法可包括步骤S101至步骤S103。

在步骤S101中，获取轨道设备的路径信息。

其中，路径信息包括位置信息和预约状态信息。

位置信息用于表征设备的位置。根据位置信息，可确定不同的设备之间的位置关系。设备包括轨道设备和处理设备。比如，可根据位置信息得知与设备1相邻的设备。待处理对象可由设备1运输到与设备1相邻的设备，待处理对象也可由与设备1相邻的设备运输到设备1。

预约状态信息用于表征设备是否可用的状态。预约状态信息可包括可预约状态或已预约状态。可预约状态表征设备处于空闲状态，可以被调度。已预约状态表征设备已被预约，不能再被调度。

在步骤S102中，根据轨道设备的路径信息，确定运输路径。

运输路径包括连续排列且预约状态信息为可预约状态的轨道设备。

根据轨道设备的位置信息，确定轨道设备的位置。从而可确定每个轨道设备的相邻的轨道设备。根据轨道设备的预约状态信息，可确定轨道设备是否已经被预约。已被预约的轨道设备不会作为运输路径中的轨道设备。

可以对连续排列的轨道设备依次进行预约状态信息的查询，若连续排列的轨道设备的预约状态信息均为可预约状态，则可将连续排列的这些轨道设备作为运输路径。

比如，如图1所示，流水线包括连续排列的设备1至设备7。其中，设备1至设备7的预约状态信息均为可预约状态。则可选取设备3至设备7作为运输路径。

又比如，如图1所示，流水线包括连续排列的设备1至设备7。其中，设备1、设备2、设备3、设备6和设备7的预约状态信息均为可预约状态，设备4和设备5的预约状态信息均为已预约状态。则可在设备1至设备3中选取任意两个以上的连续排列的设备作为运输路径。也可选取设备6和设备7作为运输路径。预约状态信息为已预约状态的设备4和设备5不会作为本次确定的运输路径中的设备。

在步骤S103中，调度传输路径中的轨道设备运输待处理对象。

待处理对象在确定的该运输路径上运输。在一些示例中，该待处理对象还可在确定的该运输路径上被进行一定的处理。比如，轨道设备可包括扫描设备、装载设备、卸载设备等。扫描设备用于对待处理对象进行扫描。装载设备用于装载待处理对象。卸载设备用于卸载待处理对象。

调度中心可通过向传输路径中的轨道设备发送控制指令，调度传输路径中的轨道设备运输待处理对象。在一些示例中，调度中心还可通过控制指令，调度传输路径中的轨道设备处理待处理对象。

在本发明实施例中，利用轨道设备的路径信息，将连续排列且为可预约状态的轨道设备作为运输路径，并调度运输路径中的轨道设备运输待处理对象。由于预先确定了可用的运输路径，避免了待处理对象在运输过程中停留的情况，从而降低流水线上出现运输错误的风险。而且，还提高了流水线的工作效率。

图3为本发明另一实施例中的一种流水线设备的调度方法的流程图。图3与图2的不同之处在于，图3所示的流水线设备的调度方法还可包括步骤S104和步骤S105。

在步骤S104中，将运输路径中的轨道设备的预约状态信息，变更为已预约状态。

在确定运输路径后，将运输路径中的轨道设备的预约状态信息变更为已预约状态。预约状态信息为已预约状态的轨道设备不可再次被其他运输路径预约。

比如，如图1所示，流水线包括连续排列的设备1至设备7。其中，选取设备3至设备7作为运输路径。则需要将设备3至设备7的预约状态信息变更为已预约状态。具体的，可由调度中心向设备3至设备7分别发送控制指令，以变更设备3至设备7的预约状态信息为已预约状态。设备1和设备2的预约状态信息依然为可预约状态。

将运输路径中的轨道设备的预约状态信息，变更为已预约状态，可避免一个传输路径中的设备被另一传输路径调度造成的路径冲突，降低流水线的传输错误。

在步骤S105中，将运输路径中待处理对象经过后的轨道设备的预约状态信息，变更为可预约状态。

确定运输路径后，运输路径中的轨道设备的预约状态信息已经变更为已预约状态。为了提高流水线上各轨道设备的利用效率，运输路径中的轨道设备在被待处理对象经过后(即待处理对象已经离开了该轨道设备)，被经过的轨道设备的预约状态信息变更为可预约状态。也就是说，被经过的轨道设备可被作为其他传输路径中的轨道设备被调度使用。

比如，如图1所示，流水线包括连续排列的设备1至设备7。其中，选取设备3至设备7作为运输路径。在某一时刻，待处理对象从设备3出发，目的地为设备7。则在待处理对象离开设备3时，设备3的预约状态信息从已预约状态更改为可预约状态。在待处理对象离开设备4时，设备4的预约状态信息从已预约状态更改为可预约状态。依次类推，直至待处理对象离开该运输路径。具体的，可在待处理对象离开设备3时，由调度中心向设备3发送控制指令，以使得设备3的预约状态信息从已预约状态变更为可预约状态。可在待处理对象离开设备4时，由调度中心向设备4发送控制指令，以使得设备4的预约状态信息从已预约状态变更为可预约状态。依次类推，直至待处理对象离开该运输路径。

将运输路径中待处理对象经过后的轨道设备的预约状态信息，变更为可预约状态。可使得运输路径中已经被使用后的轨道设备可参与其他运输路径，从而提高流水线中轨道设备的利用率，进而提高了流水线的工作效率。

需要说明的是，在初次完成流水线设备的调度后，还可多次触发流水线设备的调度方法。从而更新流水线中用于运输待处理对象的路径，保持流水线一直处于高效运行的状态中。下面将介绍几种触发流水线设备的调度方法的触发条件。

在一些示例中，轨道设备的预约状态信息由已预约状态变更为可预约状态，根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

在任意一个轨道设备的预约状态信息由已预约状态变更为可预约状态，则可触发执行上述步骤S101至步骤S103(也可执行上述步骤S104和步骤S105)。即再次触发流水线设备调度的方法，以使得可实时更新运输路径，以及确定新的运输路径，进一步提高流水线的设备的利用率和流水线的工作效率。

在另一些示例中，轨道设备包括扫描设备。扫描设备用于对待处理对象进行扫描。监测到待处理对象运输至扫描设备，根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

比如，具体可在待处理对象进入扫描设备的入口处时，触发执行上述步骤S101至步骤S103(也可执行上述步骤S104和步骤S105)。即再次触发流水线设备调度的方法，以使得可实时更新运输路径，以及确定新的运输路径，进一步提高流水线的设备的利用率和流水线的工作效率。

在又一些示例中，监测到待处理对象运输至轨道设备的卸载区，根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

轨道设备可包括装载区和卸载区。待处理对象运输至卸载区，表明待处理设备要离开运输路径。可触发执行上述步骤S101至步骤S103(也可执行上述步骤S104和步骤S105)。即再次触发流水线设备调度的方法，以使得可实时更新运输路径，以及确定新的运输路径，进一步提高流水线的设备的利用率和流水线的工作效率。

在再一些示例中，按照触发周期，周期性根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

还可预先设定触发周期，触发周期可根据具体工作场景或工作需求设定，在此并不限定。在每个触发周期中均触发执行上述步骤S101至步骤S103(也可执行上述步骤S104和步骤S105)。即再次触发流水线设备调度的方法，以使得可实时更新运输路径，以及确定新的运输路径，进一步提高流水线的设备的利用率和流水线的工作效率。

值得一提的是，若上述触发条件中有多个触发条件同时满足，则可响应其中一个触发条件，触发流水线设备调度的方法即可。

在流水线对待处理对象进行运输以及处理的过程中，有一些用于传输待处理对象实现某种特殊功能的路径可特殊标记，并特殊运用。

比如，将第一运输路径中运输设备的预约状态信息，设置为特殊预约状态。根据轨道设备的路径信息，确定第二运输路径，第二运输路径的功能属性与第一运输路径的功能属性相同，第二运输路径包括连续排列且预约状态信息为可预约状态或特殊预约状态的轨道设备。

在这一示例中，预约状态信息可包括可预约状态、已预约状态或特殊预约状态。功能属性用于表征运输路径的功能或目的，比如，功能属性为复检，则对应的路径用于运输待处理对象进行复检。功能属性为回收，则对应的路径用于运输待处理对象进行回收。功能属性在此并不限定。

下面以第一运输路径和第二运输路径的功能属性为回收为例进行说明。假设第一运输路径包括设备1、设备2、设备3和设备4。则设备1、设备2、设备3和设备4的预约状态信息均设置为特殊预约状态。假设设备6、设备5、设备4连续排列，设备5和设备6的预约状态信息均为可预约状态。现需要确定用于回收的第二运输路径，则第二运输路径可包括预约状态信息均为可预约状态的设备6、预约状态信息均为可预约状态的设备5和预约状态信息均为特殊预约状态的设备4。

在具体实施中，可将优先级较高的功能对应的路径中的轨道设备的预约状态信息设置为特殊预约状态。实现相同功能的轨道设备可在相同功能的不同路径中共用。从而提高流水线实现优先级较高的功能的工作效率。比如，若优先级较高的功能为回收，则可提高流水线的回收效率。

下面将以待处理对象为样本架，样本架中可放置有待处理样本。流水线设备用于生物科技分析为例进行举例说明。

图4为t1时刻的流水线中各设备的状态的示意图。如图4所示，流水线包括连续排列的设备1至设备9。在t1时刻，设备1至设备9的预约状态信息均为可预约状态。

图5为t2时刻的流水线中各设备的状态的示意图。t2时刻在t1时刻之后。如图5所示，选定图1中的设备3至设备7为运输路径，并将设备3至设备7的预约状态信息变更为已预约状态。且样本架进入设备3。

图6为t3时刻的流水线中各设备的状态的示意图。t3时刻在t2时刻之后。如图6所示，样本架已经经过了设备4和设备5，运输到了设备6。则将设备4和设备5的预约状态信息均变更为可预约状态。

图7为本发明一实施例中一种流水线设备的调度装置的结构示意图。该流水线设备的调度装置具体可实现为上述实施例中的调度中心。该流水线设备的调度装置应用于上述实施例中的流水线，在此不再赘述。如图7所示，流水线设备的调度装置200可包括获取模块201、路径确定模块202和调度模块203。

获取模块201，用于获取轨道设备的路径信息。

其中，路径信息包括位置信息和预约状态信息。

路径确定模块202，用于根据轨道设备的路径信息，确定运输路径。

其中，运输路径包括连续排列且预约状态信息为可预约状态的轨道设备和处理设备。

调度模块203，用于调度传输路径中的轨道设备运输待处理对象。

在本发明实施例中，利用轨道设备的路径信息，将连续排列且为可预约状态的轨道设备作为运输路径，并调度运输路径中的轨道设备运输待处理对象。由于预先确定了可用的运输路径，避免了待处理对象在运输过程中停留的情况，从而降低流水线上出现运输错误的风险。而且，还提高了流水线的工作效率。

图8为本发明另一实施例中一种流水线设备的调度装置的结构示意图。图8与图7的不同之处在于，图8所示的流水线设备的调度装置200还可包括第一处理模块204和第二处理模块205。

第一处理模块204，用于将运输路径中的轨道设备的预约状态信息，变更为已预约状态。

第一处理模块204，还用于将运输路径中待处理对象经过后的轨道设备的预约状态信息，变更为可预约状态。

第二处理模块205，用于将第一运输路径中运输设备的预约状态信息，设置为特殊预约状态。

对应的，路径确定模块202，还可用于根据轨道设备的路径信息，确定第二运输路径。

其中，第二运输路径的功能属性与第一运输路径的功能属性相同。第二运输路径包括连续排列且预约状态信息为可预约状态或特殊预约状态的轨道设备。

第一处理模块204与第二处理模块205也可集成为一个处理模块，在此并不限定。

在一些示例中，路径确定模块202可具体用于轨道设备的预约状态信息，由已预约状态变更为可预约状态，根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

或者，处理设备包括扫描设备。路径确定模块202可具体用于监测到待处理对象运输至扫描设备，根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

或者，路径确定模块202可具体用于监测到待处理对象运输至轨道设备的卸载区，根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

或者，路径确定模块202可具体用于按照触发周期，周期性根据所有轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

在一些示例中，待处理对象为样本架。

结合图1至图8描述的本发明实施例的流水线设备的调度方法和装置，可由一种流水线设备的调度设备来实现。图9为本发明实施例中一种流水线设备的调度设备的结构示意图。

流水线设备的调度设备300可包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。

在一个示例中，上述处理器302可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器301可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器301可包括HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器301可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器301可在流水线设备的调度设备300的内部或外部。在特定实施例中，存储器301是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器301包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器302通过读取存储器301中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述各个实施例中的流水线设备的调度方法。

在一个示例中，流水线设备的调度设备300还可包括通信接口303和总线304。其中，如图9所示，存储器301、处理器302、通信接口303通过总线304连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。也可通过通信接口303接入输入设备和/或输出设备。

总线304包括硬件、软件或两者，将流水线设备的调度设备300的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线304可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线304可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

本申请一实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述各个实施例中的流水线设备的调度方法。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例、设备实施例和存储介质实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在运输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或运输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

Claims (14)

1.一种流水线设备的调度方法，其特征在于，应用于流水线，所述流水线包括多个轨道设备，所述轨道设备用于运输待处理对象；

所述流水线设备的调度方法包括：

获取所述轨道设备的路径信息，所述路径信息包括位置信息和预约状态信息；

根据所述轨道设备的路径信息，确定运输路径，所述运输路径包括连续排列且所述预约状态信息为可预约状态的所述轨道设备；

调度所述传输路径中的所述轨道设备运输所述待处理对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述运输路径之后，还包括：

将所述运输路径中的所述轨道设备的预约状态信息，变更为已预约状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述运输路径中所述待处理对象经过后的所述轨道设备的预约状态信息，变更为可预约状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述轨道设备的预约状态信息，由已预约状态变更为可预约状态，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径；

或者，

监测到所述待处理对象运输至扫描设备，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径，所述轨道设备包括扫描设备；

或者，

监测到所述待处理对象运输至所述轨道设备的卸载区，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径；

或者，

按照触发周期，周期性根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将第一运输路径中所述运输设备的预约状态信息，设置为特殊预约状态；

根据所述轨道设备的路径信息，确定第二运输路径，所述第二运输路径的功能属性与所述第一运输路径的功能属性相同，所述第二运输路径包括连续排列且所述预约状态信息为可预约状态或特殊预约状态的所述轨道设备。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待处理对象为样本架。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道设备包括第一轨道设备、第二轨道设备和第三轨道设备中的一种或多种，

所述第一轨道设备包括运输轨道，所述运输轨道包括沿运输方向相对设置的输入端和输出端、以及设置于上述输入端和输出端之间的两个以上的子轨道，两个以上的所述子轨道沿所述运输方向间隔分布，所述子轨道可双向运行；

所述第二轨道设备包括沿分布方向分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行；

所述第三轨道设备包括第二主轨道，所述第二主轨道可双向运行。

8.一种流水线设备的调度装置，其特征在于，应用于流水线，所述流水线包括多个轨道设备，所述轨道设备用于运输待处理对象；

所述流水线设备的调度装置包括：

获取模块，用于获取所述轨道设备的路径信息，所述路径信息包括位置信息和预约状态信息；

路径确定模块，用于根据所述轨道设备的路径信息，确定运输路径，所述运输路径包括连续排列且所述预约状态信息为可预约状态的所述轨道设备；

调度模块，用于调度所述传输路径中的所述轨道设备运输所述待处理对象。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第一处理模块，用于将所述运输路径中的所述轨道设备的预约状态信息，变更为已预约状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

所述第一处理模块，还用于将所述运输路径中所述待处理对象经过后的所述轨道设备的预约状态信息，变更为可预约状态。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述路径确定模块可具体用于：

所述轨道设备的预约状态信息，由已预约状态变更为可预约状态，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径；

或者，

监测到所述待处理对象运输至扫描设备，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径，所述轨道设备包括扫描设备；

或者，

监测到所述待处理对象运输至所述轨道设备的卸载区，根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径；

或者，

按照触发周期，周期性根据所有所述轨道设备的路径信息，确定新的运输路径。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二处理模块，用于将第一运输路径中所述运输设备的预约状态信息，设置为特殊预约状态；

所述路径确定模块，还用于根据所述轨道设备的路径信息，确定第二运输路径，所述第二运输路径的功能属性与所述第一运输路径的功能属性相同，所述第二运输路径包括连续排列且所述预约状态信息为可预约状态或特殊预约状态的所述轨道设备。

13.根据权利要求8至12中任意一项所述的装置，其特征在于，所述待处理对象为样本架。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述轨道设备包括第一轨道设备、第二轨道设备和第三轨道设备中的一种或多种，

所述第一轨道设备包括运输轨道，所述运输轨道包括沿运输方向相对设置的输入端和输出端、以及设置于上述输入端和输出端之间的两个以上的子轨道，两个以上的所述子轨道沿所述运输方向间隔分布，所述子轨道可双向运行。

所述第二轨道设备包括沿分布方向分布的第一主轨道和第一次轨道，第一主轨道与第一次轨道均可双向运行；

所述第三轨道设备包括第二主轨道，所述第二主轨道可双向运行。