JP3819917B2 - 自走車を使用した検体搬送システム - Google Patents
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Description
前記先行搬送路21の搬送終端部と後継搬送路22の搬送始端部にラック載置部25a,26aを有する自走車第1接続台25と自走車第2接続台26を配設し、該自走車第1接続台25と自走車第2接続台26の前記ラック載置部25a,26aに隣接して前記先行搬送路21及び後継搬送路22を構成し、前記検体ホルダー2に収納された前記検体入り容器1を1列搬送する搬送レーンを設け、
前記自走車第1接続台25に対する自走車横付け位置Xと自走車第2接続台26に対する自走車横付け位置Yとの間にクランク型に曲がって敷設され、前記自走車23を自走案内させる自走車ガイド24を設け、
前記自走車第1接続台25の上方位置に、前記搬送レーンの終端部位置に搬送された隣接する複数本の検体入り容器1を同時に掴む容器ハンド34を有し、前記検体入り容器1を前記自走車第1接続台25のラック載置部25a上に供給載置された多数本の容器収納が可能な空の容器収納ラック6に複数本ずつ順次に移載する容器ハンド移載装置31を設け、
前記自走車第1接続台25の上方位置に、前記自走車第1接続台25のラック載置部25a上にある容器収納ラック6を自走車第1接続台25の横付け位置に停止した自走車23のラック載置部23a上に移載するラックリフト移載装置41を設け、
前記自走車第2接続台26の上方位置に、前記自走車23で搬送された前記容器収納ラック6を前記自走車23上から前記自走車第2接続台26のラック載置部26a上に移載するラックリフト移載装置51を設け、
前記自走車第2接続台26の上方位置に、前記自走車第2接続台26のラック載置部26a上にある容器収納ラック6の隣接する複数本の検体入り容器1を同時に掴む容器ハンド64を有し、前記検体入り容器1を複数本ずつ順次に抜き出して後継搬送路22を構成する前記搬送レーンの搬送始端部における検体ホルダー6に移載挿入する容器ハンド移載装置61を設けたことを特徴とする。
29…方向転換機構としてのサーボモータ、30,60…電動式のチェーン機構、
31,61…容器ハンド移載装置、41,51…ラックリフト移載装置、32,62…開閉爪、33、63…爪開閉作動用シリンダ、34、64…容器ハンド、35、65…ハンド昇降用シリンダー、36,66…シリンダーハンドユニット、37,67…横行ガイド、40,50…電動式のチェーン機構、42,52…ラック持上げ爪、43,53…ラックハンガー、44,54…ハンガー昇降用シリンダー、45,55…シリンダーハンガーユニット、46,56…横行ガイド、47,57…装置ユニット構成体。
Claims (3)
- 多数本の検体入り容器1を保持した検体ホルダー2を搬送するベルトコンベア式の搬送機構20を切り離して先行搬送路21と後継搬送路22とし、この先行搬送路21と後継搬送路22との間に自走車ガイド24に案内されて自走する自走車23を装備した検体搬送システムにおいて、
前記自走車23には、複数個の車輪27を駆動する駆動機構28及び各車輪27の向きを直角方向に変換できる方向転換機構29を設け、
前記先行搬送路21の搬送終端部と後継搬送路22の搬送始端部にラック載置部25a,26aを有する自走車第1接続台25と自走車第2接続台26を配設し、該自走車第1接続台25と自走車第2接続台26の前記ラック載置部25a,26aに隣接して前記先行搬送路21及び後継搬送路22を構成し、前記検体ホルダー2に収納された前記検体入り容器1を1列搬送する搬送レーンを設け、
前記自走車第1接続台25に対する自走車横付け位置Xと自走車第2接続台26に対する自走車横付け位置Yとの間にクランク型に曲がって敷設され、前記自走車23を自走案内させる自走車ガイド24を設け、
前記自走車第1接続台25の上方位置に、前記搬送レーンの終端部位置に搬送された隣接する複数本の検体入り容器1を同時に掴む容器ハンド34を有し、前記検体入り容器1を前記自走車第1接続台25のラック載置部25a上に供給載置された多数本の容器収納が可能な空の容器収納ラック6に複数本ずつ順次に移載する容器ハンド移載装置31を設け、
前記自走車第1接続台25の上方位置に、前記自走車第1接続台25のラック載置部25a上にある容器収納ラック6を自走車第1接続台25の横付け位置に停止した自走車23のラック載置部23a上に移載するラックリフト移載装置41を設け、
前記自走車第2接続台26の上方位置に、前記自走車23で搬送された前記容器収納ラック6を前記自走車23上から前記自走車第2接続台26のラック載置部26a上に移載するラックリフト移載装置51を設け、
前記自走車第2接続台26の上方位置に、前記自走車第2接続台26のラック載置部26a上にある容器収納ラック6の隣接する複数本の検体入り容器1を同時に掴む容器ハンド64を有し、前記検体入り容器1を複数本ずつ順次に抜き出して後継搬送路22を構成する前記搬送レーンの搬送始端部における検体ホルダー6に移載挿入する容器ハンド移載装置61を設けたこと、
を特徴とする自走車を使用した検体搬送システム。 - 前記容器ハンド移載装置が、隣接する複数本の検体入り容器を同時に掴むことができる開閉爪を有した容器ハンドと、この容器ハンドを昇降させるハンド昇降用シリンダーと、このハンド昇降用シリンダーを横行ガイドの案内のもとに搬送路直交方向に横行移動させる電動式のチェーン機構とを具備することを特徴とする請求項1に記載の自走車を使用した検体搬送システム。
- 前記ラックリフト移載装置が、容器収納ラックの下側に侵入するラック持上げ爪を有したラックハンガーと、このラックハンガーを昇降させるハンガー昇降用シリンダーと、このハンガー昇降用シリンダーを横行ガイドの案内のもとに搬送路直交方向に横行移動させる電動式のチェーン機構とを具備し、前記ラック持上げ爪を容器収納ラックの下側に入れ出しするために前記チェーン機構及びハンガー昇降用シリンダーを含む装置ユニット構成体を搬送路と平行する方向に前後移動させるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の自走車を使用した検体搬送システム。
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