JP2009132007A - 液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するワイピング部材に付着した高粘度液体等の汚染物質を安定して除去できる液滴吐出装置の提供を課題とする。
【解決手段】液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出ヘッド２０と、液滴吐出ヘッド２０のノズル面２１を払拭して清掃するワイピング部材４６と、ワイピング部材４６の払拭面４６Ａに付着した汚染物質Ｇを除去するクリーニング部材５２と、を備えた液滴吐出装置１０において、クリーニング部材５２に、駆動手段５８によって回転駆動される回転軸５４と、回転軸５４の回転によってワイピング部材４６の払拭面４６Ａに摺接し、払拭面４６Ａに付着している汚染物質Ｇを除去する少なくとも１枚の羽根部材５６と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出ヘッドと、液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭して清掃するワイピング部材と、ワイピング部材の払拭面に付着した汚染物質を除去するクリーニング部材とを備えた液滴吐出装置に関する。

インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）のノズルからインク滴を吐出して記録用紙（記録媒体）に画像を記録するインクジェット記録装置（液滴吐出装置）は、従来から知られている。このようなインクジェット記録装置には、インクジェット記録ヘッドのノズルからのインク吐出状態を良好に保つために、ノズル面に付着した残留（増粘）インクや異物（紙粉）等を除去するゴム板状のワイパーブレードが備えられることがある。

そして、そのワイパーブレードのワイピング性能を安定した状態に保つために、ワイパーブレードに付着した増粘インクや異物等の汚染物質を除去するブレードクリーナーが備えられることがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。ブレードクリーナーとしては、非ワイピング動作時に、ワイパーブレードに付着した汚染物質を掻き取ったり、ワイパーブレードに接触させて、それに付着している汚染物質を吸収・除去したりするのが一般的である。

しかしながら、近年では、更なる高画質化を目的として、より高粘度のインクを用いることが多く、このような方法では、高粘度の残留インクを払拭しきれない問題があった。すなわち、このような高粘度インクを用いた場合には、ノズル面をワイピング（払拭）したワイパーブレードに、その高粘度インクが固化してこびり付くため、従来の方法では除去し難くなることが多くなっていた。汚染物質を除去しきれなかったワイパーブレードでノズル面のクリーニングを実行すると、ノズル面に悪影響を及ぼし、画質劣化等の問題が生じる。
特許第３６０３３０５号公報 特許第３１７０２９６号公報

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するワイピング部材に付着した高粘度液体等の汚染物質を安定して除去できる液滴吐出装置を得ることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭して清掃するワイピング部材と、前記ワイピング部材の払拭面に付着した汚染物質を除去するクリーニング部材と、を備え、前記クリーニング部材が、駆動手段によって回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転によって前記ワイピング部材の払拭面に摺接し、該払拭面に付着している汚染物質を除去する少なくとも１枚の羽根部材と、を有することを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、ワイピング部材の払拭面に付着している汚染物質を、その払拭面に回転移動しながら摺接する少なくとも１枚の羽根部材で除去するので、その汚染物質が高粘度液体等であっても安定して除去することができる。

また、請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、汚染物質を除去した前記羽根部材が前記回転軸の回転によって摺接する吸収体を有し、該吸収体で前記羽根部材に付着した汚染物質を吸収して取り除くことを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、ワイピング部材の払拭面から除去した汚染物質が、再びワイピング部材へ付着するような不具合の発生を防止することができる。

また、請求項３に記載の液滴吐出装置は、請求項２に記載の液滴吐出装置において、前記吸収体には、前記羽根部材から汚染物質が取り除かれやすいようにする溶解液が含浸されていることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、羽根部材を吸収体に摺接させることにより、その羽根部材から汚染物質を速やかに取り除くことができる。

また、請求項４に記載の液滴吐出装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置において、前記クリーニング部材と前記ワイピング部材が、前記回転軸と前記払拭面とが平行状態を維持したまま相対的に移動可能に構成されていることを特徴としている。

請求項４に記載の発明によれば、ワイピング部材の払拭面に付着している高粘度液体等の汚染物質を良好に除去することができる。

また、請求項５に記載の液滴吐出装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置において、前記クリーニング部材と前記ワイピング部材が、前記羽根部材が前記払拭面側からその裏面側まで相対的に移動可能に構成されていることを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、ワイピング部材の払拭面又はその裏面を羽根部材によって叩くことができる。したがって、ワイピング部材の払拭面に固化してこびり付いている高粘度液体等の汚染物質を良好に除去することができる。

また、請求項６に記載の液滴吐出装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の液滴吐出装置おいて、前記回転軸の回転速度が変更可能に構成されていることを特徴としている。

請求項６に記載の発明によれば、ワイピング部材の払拭面に付着している高粘度液体等の汚染物質を良好に除去することができるとともに、ワイピング部材の寿命（交換するまでの期間）を長くすることができる。

以上のように、本発明によれば、液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭するワイピング部材に付着した高粘度液体等の汚染物質を安定して除去できる液滴吐出装置を提供することができる。

以下、本発明の最良な実施の形態について、図面に示す実施例を基に詳細に説明する。図１、図２では、本発明に係る液滴吐出装置の一例としてのインクジェット記録装置１０の概略構成が示されている。したがって、以下において、液滴吐出ヘッドをインクジェット記録ヘッド２０とし、液滴吐出ヘッドによって画像が記録される記録媒体を記録用紙Ｐとして説明をする。

図１、図２で示すように、インクジェット記録装置１０は、記録用紙Ｐが収容される給紙トレイ１２と、この給紙トレイ１２から供給された記録用紙Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、画像記録部１４へ記録用紙Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録用紙Ｐを収容する排紙トレイ１８と、を有している。

画像記録部１４は、インクジェット記録ヘッド２０を有しており、このインクジェット記録ヘッド２０は、複数のノズルが形成されたノズル面２１（図３参照）を有している。このノズル面２１は、インクジェット記録装置１０での画像記録が想定される記録用紙Ｐの最大幅と同程度か、又はそれ以上の記録可能領域を有している。つまり、このインクジェット記録ヘッド２０は、シングルパス印字が可能な所謂Ｆｕｌｌ Ｗｉｄｔｈ Ａｒｒａｙ（ＦＷＡ）となっている。

また、インクジェット記録ヘッド２０は、記録用紙Ｐの搬送方向に対して、その上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に並設されており、サーマル方式や圧電方式等の公知の手段によって、インク滴が吐出されるように構成されている。なお、そのインクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、各種インクが使用可能であり、インクジェット記録装置１０には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋにインクを供給するインクタンク２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋが配設されている。

更に、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋには、回復装置としてのメンテナンスユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋがそれぞれ備えられている。このメンテナンスユニット４０Ｙ〜４０Ｋは、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）の２組に分かれて、それぞれ印刷時における待機位置（図１参照）と、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする実行位置（図２参照）とにラック・ピニオン等の移動機構により移動可能に構成されている。

各メンテナンスユニット４０Ｙ〜４０Ｋは、キャップ４２やワイパーユニット４４（図３参照）等を有しており、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスする際には、各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定高さ上昇したり、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向へ移動することにより、各ノズル面２１Ｙ〜２１Ｋに対して、メンテナンスユニット４０Ｙ〜４０Ｋがそれぞれ対向配置できるようになっている。なお、メンテナンスユニット４０については後で詳述する。

一方、給紙トレイ１２中の記録用紙Ｐは、ピックアップローラー２４によって１枚ずつ取り出され、搬送ローラー対２５によって画像記録部１４へ送られる構成になっている。搬送手段１６は、記録用紙Ｐの印刷面をインクジェット記録ヘッド２０に対面させるための搬送ベルト３０を有しており、この搬送ベルト３０は、用紙搬送方向下流側に配置された駆動ローラー２６と、用紙搬送方向上流側に配置された従動ローラー２８とに張架されて、図示の矢印Ａ方向（反時計方向）に循環駆動（回転）するように構成されている。

また、従動ローラー２８の上部には、搬送ベルト３０の表面側から、その搬送ベルト３０に従動する帯電ローラー３２が配設されている。この帯電ローラー３２によって搬送ベルト３０が帯電される（電荷が与えられる）ことにより、記録用紙Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送される構成である。なお、搬送ベルト３０は、記録用紙Ｐを静電吸着して保持する構成に限定されるものではなく、記録用紙Ｐとの摩擦により、或いは記録用紙Ｐを吸引や粘着などの非静電的手段によって保持する構成にしてもよい。

また、搬送ベルト３０の下方には、反転部３４が設けられており、両面印刷するときには、複数の搬送ローラー対３６により、記録用紙Ｐが搬送されて、再度インクジェット記録ヘッド２０へ供給されるようになっている。そして、排紙トレイ１８への搬送路の適宜位置にも、複数の搬送ローラー対３８が配設されている。

なお、図示しないが、このインクジェット記録装置１０には、画像信号に応じてインク滴の吐出タイミングと使用するノズルを決定し、そのノズルに駆動信号を印加するインクジェット記録ヘッド２０の制御手段と、インクジェット記録装置１０全体の動作を制御するシステム制御手段が備えられている。

＜第１実施例＞
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次にメンテナンスユニット４０を構成するワイパーユニット４４及びクリーニングユニット５０について説明する。まず、第１実施例について説明する。図３はメンテナンスユニット４０とインクジェット記録ヘッド２０を示した概略図である。上記したように、メンテナンスユニット４０は、各色のインクジェット記録ヘッド２０に対応して複数個（図示のものは４個）配設されている。つまり、ワイパーユニット４４及びクリーニングユニット５０は、各色のインクジェット記録ヘッド２０毎に個別に配設されている。

ワイパーユニット４４は、ワイピング部材としてのワイパーブレード４６を有しており、ワイパーブレード４６は、ゴム等の板状弾性体で構成されている。また、ワイパーブレード４６の基部は、保持部材としてのホルダー４８に保持されており、ワイパーブレード４６の先端部は、側面視でインクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１に対して、所定長さＬオーバーラップするように構成されている（図３（Ａ）参照）。

したがって、ワイピング動作する際には、インクジェット記録ヘッド２０が、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向（図示の矢印Ｂ方向）に移動することによって、ワイパーブレード４６が、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１に所定の圧力（ノズル面２１の撥水処理膜にダメージを与えない程度の圧力）で摺接可能となる構成であり、これによって、ノズル面２１を良好にワイピング（払拭）できるようになっている（図３（Ｂ）、図３（Ｃ）参照）。

また、図４で示すように、ワイパーブレード４６は、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１をワイピングするときには、先端部を上方に向けた状態でホルダー４８に固定されるが、ワイパーブレード４６（主にノズル面２１に摺接した払拭面４６Ａ）をクリーニングするときには、その固定が解除され、下方向（ブレードクリーナー位置）へ１８０度回動し、先端部が下方に向いた状態でホルダー４８に固定される。

ワイパーユニット４４の下方には、ワイパーブレード４６の主に払拭面４６Ａに付着した増粘インク（固化した高粘度インク）や異物（紙粉）等の汚染物質Ｇを除去して、そのワイパーブレード４６（払拭面４６Ａ）をクリーニングするクリーニングユニット５０が設けられている。

クリーニングユニット５０は、クリーニング部材５２と吸収体６０とを備えている。クリーニング部材５２は、モーター等の駆動手段５８によって、例えば図４で示す矢印Ｃ方向へ回転駆動される回転軸５４と、回転軸５４の回転によってワイパーブレード４６の少なくとも払拭面４６Ａに摺接し、その払拭面４６Ａに付着している汚染物質Ｇを除去する少なくとも１枚（図示のものは８枚）の樹脂製のスクレーパー（羽根部材）５６と、で構成されている。

吸収体６０は、汚染物質Ｇを除去するスクレーパー５６が回転軸５４の回転によって移動した際、常にその一部（少なくとも汚染物質Ｇが付着している先端部）が摺接可能な位置に配設されており、スクレーパー５６の先端部に付着した汚染物質Ｇを吸収して取り除くことができるような発泡ポリウレタン等で構成されている。なお、この吸収体６０には、スクレーパー５６から汚染物質Ｇが取り除かれやすいようにするために（スクレーパー５６から吸収体６０へ汚染物質Ｇがスムーズに移行するように）、溶解液を含浸させておくことが望ましい。

また、ワイパーブレード４６に対するスクレーパー５６の位置は、図５で示すように、正面視で回転軸５４の中心とワイパーブレード４６の先端とを結ぶ仮想直線Ｔ１と、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａ又はその裏面４６Ｂとでなす角度θが９０度以下となる位置とされている。これにより、スクレーパー５６が払拭面４６Ａの先端部側（ノズル面２１に接触させる側）に確実に摺接可能となる構成である。

すなわち、例えば図６（Ａ）で示すように、角度θが９０度よりも大きくなる位置関係にすると、先行のスクレーパー５６Ａでワイパーブレード４６の払拭面４６Ａの先端部をクリーニングする前に、後続のスクレーパー５６Ｂでワイパーブレード４６の払拭面４６Ａを、スクレーパー５６から離隔する方向へ押圧してしまうので、ワイパーブレード４６は大きく撓み、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａの先端部をスクレーパー５６でクリーニングすることができない（所望とするクリーニング効果が得られない）。したがって、図５で示すような位置関係にしている。

但し、これはスクレーパー５６の枚数が、例えば８枚の場合（スクレーパー５６同士の間隔が小さい場合）であり、例えば図６（Ｂ）で示すように、スクレーパー５６が２枚の場合（スクレーパー５６同士の間隔が大きい場合）には、角度θが９０度より大きくても、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａの先端部にスクレーパー５６を摺接させることができ、その先端部をクリーニングすることができる。

何れにしても、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａの先端部におけるクリーニング性能の観点から言えば、ワイパーブレード４６（払拭面４６Ａの先端部）とクリーニング部材５２（スクレーパー５６）との最も好ましい位置関係は、角度θが９０度となる位置関係である。つまり、この位置関係（θ＝９０°）のときに、ワイパーブレード４６に対するスクレーパー５６の掻き取り（拭き取り）効率が最良となる。

以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次にその作用について説明する。まず、ピックアップローラー２４及び搬送ローラー対２５により、記録用紙Ｐを搬送ベルト３０上に供給する。搬送ベルト３０上に供給され、その搬送ベルト３０に吸着保持された記録用紙Ｐは、インクジェット記録ヘッド２０の記録位置へ供給され、その印刷面に画像が記録される。そして、その画像記録終了後、記録用紙Ｐは搬送ベルト３０から剥離され、搬送ローラー対３８によって排紙トレイ１８へ搬送される。

ここで、インクジェット記録ヘッド２０をメンテナンスする際には、まず、そのインクジェット記録ヘッド２０を所定高さ上昇させる。すると、メンテナンスユニット４０が搬送ベルト３０とインクジェット記録ヘッド２０との間に配置される（図２参照）。その後、インクジェット記録ヘッド２０をキャッピング位置まで下降させ、各キャップ４２を各インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面２１に被せて、所定のメンテナンス動作を行う。

この所定のメンテナンス動作終了後、インクジェット記録ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面２１をワイパーユニット４４のワイパーブレード４６によりワイピング（払拭）して清掃する。そのワイピング動作を、図３を基に説明する。まず、インクジェット記録ヘッド２０を所定高さ上昇させて、キャップ４２から離脱させる。そして、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向へ移動させる。

その後、インクジェット記録ヘッド２０を所定高さ下降させ、次いで、キャップ４２の上方へ配置させるように、上記とは逆方向（矢印Ｂ方向）へ移動させる（図３（Ａ）参照）。すると、キャップ４２の上記幅方向における側方には、ワイパーブレード４６がホルダー４８に保持（固定）されて、その先端部をノズル面２１に対して、所定長さＬオーバーラップさせているので、インクジェット記録ヘッド２０の矢印Ｂ方向への移動により、そのノズル面２１が、ワイパーブレード４６の先端部を含む払拭面４６Ａによってワイピングされる（図３（Ｂ）、図３（Ｃ）参照）。

こうして、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１がワイパーブレード４６によってワイピングされたら、図４（Ａ）で示すように、そのワイパーブレード４６は、ホルダー４８に保持されたまま、その固定が解除され、１８０度下方向へ回動する。すると、クリーニングユニット５０のクリーニング部材５２がワイパーブレード４６の払拭面４６Ａに対向し、そのクリーニング部材５２のスクレーパー５６により、その払拭面４６Ａがクリーニングされる。

すなわち、図３で示す駆動手段５８により回転軸５４が回転することにより、図４（Ｂ）で示すように、複数枚（例えば８枚）のスクレーパー５６が、順次ワイパーブレード４６の基部側から先端部側へ向かって（矢印Ｃ方向に）回転移動し、その払拭面４６Ａ（先端部を含む）に対して繰り返し摺接する。これにより、図４（Ｃ）で示すように、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａに付着している汚染物質Ｇが、そのスクレーパー５６によって掻き取られて除去される。

スクレーパー５６によってワイパーブレード４６の払拭面４６Ａから除去され、そのスクレーパー５６に付着した汚染物質Ｇは、図４（Ｄ）で示すように、スクレーパー５６が順次回転移動して吸収体６０に摺接することにより、その吸収体６０に吸収されて取り除かれる。吸収体６０には、汚染物質Ｇを溶解する溶解液が含浸されているので、スクレーパー５６に付着した汚染物質Ｇは、速やかに吸収体６０によって吸収・除去される。したがって、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａから除去された汚染物質Ｇが、再びワイパーブレード４６へ付着するような不具合も発生しない。

こうして、クリーニング部材５２により払拭面４６Ａがクリーニングされたワイパーブレード４６は、上方向（上記とは逆方向）に１８０度回動して再度固定され、図３及び図４（Ａ）で示す状態に戻る。つまり、このワイパーブレード４６は、再度ノズル面２１に対するワイピングが実行可能な状態となる。そして、このとき、ワイパーブレード４６には、汚染物質Ｇが一切残留していないので、ワイパーブレード４６が、ノズル面２１を再度ワイピングしても、画質劣化を生じさせるような悪影響を及ぼすおそれはない。

一方、インクジェット記録ヘッド２０は、キャッピング位置の前段階である、キャップ４２とは当接しないキャッピング待機位置へと更に下降移動し、予備吐出をキャップ４２内へ実施する。そして、このインクジェット記録装置１０は、印字命令があれば、印字を実行し、印字命令が無ければ、キャッピング動作を行い、インクジェット記録ヘッド２０をキャッピングした状態で終了する。

＜第２実施例＞
次に、ワイパーユニット４４及びクリーニングユニット５０の第２実施例について説明する。なお、上記第１実施例と同等の内容（作用を含む）については、適宜その説明を省略する。この第２実施例では、図７で示すように、クリーニング部材５２でワイパーブレード４６をクリーニングする際、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）は固定とし、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）は、ラック・ピニオン等の昇降機構により、回転軸５４と払拭面４６Ａとが平行状態を維持したまま昇降移動（上下動）するように構成している。

このような構成にすれば、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａに対するスクレーパー５６の掻き取り面積を広範囲とすることができ、払拭面４６Ａ全体に対して均一なクリーニングが可能となる。なお、このときのスクレーパー５６の回転方向は、上記第１実施例と同様に、ワイパーブレード４６の基部から先端部へ向かう方向（矢印Ｃ方向）である。また、クリーニング部材５２に対するワイパーブレード４６の上昇範囲は、図７（Ｃ）で示すように、ワイパーブレード４６の先端部がスクレーパー５６から離脱しない（少なくとも接触状態を維持する）範囲である。

また、ワイパーブレード４６は固定とし、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）が、ラック・ピニオン等の昇降機構により、回転軸５４と払拭面４６Ａとが平行状態を維持したまま昇降移動（上下動）するように構成してもよく、更には、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）及びクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）が、ラック・ピニオン等の昇降機構により、それぞれ上下逆方向に共に回転軸５４と払拭面４６Ａとが平行状態を維持したまま移動するように構成してもよい。何れにしても、同様な効果が得られることは言うまでもない。

＜第３実施例＞
次に、ワイパーユニット４４及びクリーニングユニット５０の第３実施例について説明する。なお、上記第１実施例と同等の内容（作用を含む）については、適宜その説明を省略する。この第３実施例は、上記第２実施例において、スクレーパー５６の回転方向を、ワイパーブレード４６やクリーニング部材５２の昇降移動方向に応じて変化させる構成にしている。

すなわち、図８で示すように、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）は固定とし、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）が、ラック・ピニオン等の昇降機構により、回転軸５４と払拭面４６Ａとが平行状態を維持したまま下降した場合には、スクレーパー５６の回転方向を、ワイパーブレード４６の先端部から基部へ向かう方向（矢印Ｄ方向）とし、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）が、ラック・ピニオン等の昇降機構により、回転軸５４と払拭面４６Ａとが平行状態を維持したまま上昇した場合には、スクレーパー５６の回転方向を、ワイパーブレード４６の基部から先端部へ向かう方向（矢印Ｃ方向）としている。

このように、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａに摺接させるときのスクレーパー５６の回転方向を、ワイパーブレード４６の移動方向とは逆方向にすると、即ちクリーニング部材５２とワイパーブレード４６の相対移動時に生じるスクレーパー５６の従属回転方向とは逆方向に、スクレーパー５６を回転駆動させるようにすると、ワイパーブレード４６に対するスクレーパー５６の掻き取り性能をより一層向上させることができる（より効果的にクリーニングすることができる）。

なお、図８ではクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を固定とし、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）を昇降移動（上下動）させたが、図９で示すように、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）は固定とし、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）が、ラック・ピニオン等の昇降機構により、回転軸５４と払拭面４６Ａとが平行状態を維持したまま昇降移動（上下動）するように構成しても同様である。

すなわち、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を上昇させるときには、ワイパーブレード４６の基部から先端部へ向かう方向（矢印Ｃ方向）にスクレーパー５６を回転させ、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を下降させるときには、ワイパーブレード４６の先端部から基部へ向かう方向（矢印Ｄ方向）にスクレーパー５６を回転させるようにする。

これによれば、上記と同様に、クリーニング部材５２とワイパーブレード４６の相対移動時に生じるスクレーパー５６の従属回転方向とは逆方向に、スクレーパー５６を回転駆動させることになるため、ワイパーブレード４６に対するスクレーパー５６の掻き取り性能をより一層向上させることができる（より効果的にクリーニングすることができる）。

なお、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）とクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を共に相対的に逆方向になるように、ラック・ピニオン等の昇降機構により昇降移動（上下動）させても、同様の効果が得られることは言うまでもない。また、クリーニング部材５２とワイパーブレード４６との相対的な移動範囲は、上記第２実施例と同様に、ワイパーブレード４６の先端部がスクレーパー５６から離脱しない（少なくとも接触状態を維持する）範囲である。

＜第４実施例＞
次に、ワイパーユニット４４及びクリーニングユニット５０の第４実施例について説明する。なお、上記第１実施例と同等の内容（作用を含む）については、適宜その説明を省略する。この第４実施例では、図１０で示すように、ワイパーブレード４６を１８０度下方向へ回動させずに、上方に向かって立設したままホルダー４８（ワイパーユニット４４）を下降させ、その後、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向へ、図示しないアクチュエーターによって移動させて、スクレーパー５６をワイパーブレード４６に接触させる構成にしている。

このような構成にしても、上記と同様にワイパーブレード４６の払拭面４６Ａを良好にクリーニングすることができる。なお、ワイパーブレード４６が昇降移動可能に構成されることから、上記第２実施例と同様に、ワイパーブレード４６を昇降移動させながら、スクレーパー５６で汚染物質Ｇを掻き取る構成にしてもよい。このときのスクレーパー５６の回転方向は、ワイパーブレード４６の基部から先端部へ向かう方向（矢印Ｃ方向）である。

また、上記第３実施例と同様に、ワイパーブレード４６の昇降移動方向によって、スクレーパー５６の回転方向を変化させるように構成してもよい。すなわち、図１１（Ａ）で示すように、ワイパーブレード４６を上昇させるときには、ワイパーブレード４６の先端部から基部へ向かう方向（矢印Ｄ方向）にスクレーパー５６を回転させ、図１１（Ｂ）で示すように、ワイパーブレード４６を下降させるときには、ワイパーブレード４６の基部から先端部へ向かう方向（矢印Ｃ方向）にスクレーパー５６を回転させる。

何れにしても、クリーニング部材５２に対するワイパーブレード４６の下降範囲は、図１１（Ｃ）で示すように、ワイパーブレード４６の先端部がスクレーパー５６から離脱しない（少なくとも接触状態を維持する）範囲である。また、上記第３実施例と同様に、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）を固定とし、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を昇降移動させたり、ワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）とクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を共に相対的に逆方向に昇降移動させるように構成しても、同様の効果が得られることは言うまでもない。

＜第５実施例＞
次に、ワイパーユニット４４及びクリーニングユニット５０の第５実施例について説明する。なお、上記第１実施例と同等の内容（作用を含む）については、適宜その説明を省略する。この第５実施例では、図１２で示すように、クリーニング部材５２の回転軸５４の回転速度を、経過時間によって、少なくとも１段階変更可能に構成している。クリーニング部材５２において、一般にスクレーパー５６の回転速度が速い方が、汚染物質Ｇに対する掻き取り性能が高い。しかし、この場合は、ワイパーブレード４６の寿命（交換するまでの期間）を短くする要因となってしまう。

そのため、この第５実施例では、スクレーパー５６の回転速度を変更可能に構成することで、ワイパーブレード４６の寿命（交換するまでの期間）を長くするようにし、汚染物質Ｇの掻き取り性能がより効果的なものとなるようにしている。具体的に説明すると、まず、ワイパーブレード４６のクリーニング命令が出ると（Ｓ１）、上記したシステム制御手段により、前回のワイパーブレード４６に対するクリーニング実施後からの経過時間や、インクジェット記録装置１０自体が停止している経過時間等が算出される（Ｓ２）。

そして、それら経過時間が、所定のＸ時間以上であるか否かが判断され（Ｓ３）、Ｘ時間未満であれば、通常通り、ワイパーブレード４６に対するクリーニングが実施される（Ｓ４）。一方、経過時間がＸ時間以上であれば、スクレーパー５６の回転を速めるように駆動手段５８に指令が行き、通常よりも速い回転速度で回転軸５４が回転し、その回転速度で回転するスクレーパー５６により、ワイパーブレード４６がクリーニングされる（Ｓ５）。なお、そのクリーニング終了後、経過時間はリセットされる（Ｓ６）。

スクレーパー５６は、通常の回転速度であれば、ワイパーブレード４６を掻き取る（拭き取る）ように摺接するが、回転速度を速めると、ワイパーブレード４６を叩くように摺接する。したがって、経過時間がＸ時間以上とされ、ワイパーブレード４６にこびり付いてしまった汚染物質Ｇでも、良好に掻き取る（叩き落とす）ことができる。

なお、システム制御手段により、経過時間を検知するのではなく、手動でスイッチを切り替えることにより、スクレーパー５６（回転軸５４）の回転速度を変更できるように構成してもよい。また、経過時間を把握する手段としては、ワイパーブレード４６に対するクリーニング部材５２のクリーニング実施回数をカウントした履歴等も含まれる。

＜第６実施例＞
最後に、ワイパーユニット４４及びクリーニングユニット５０の第６実施例について説明する。なお、上記第１実施例と同等の内容（作用を含む）については、適宜その説明を省略する。この第６実施例では、１８０度下方向に回動したワイパーブレード４６に対して、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）の位置を、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向及び上下方向に、相対的に変更可能に構成している。

すなわち、図１３で示すように、スクレーパー５６が、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａ側から、その裏面４６Ｂ側までの所定範囲内で、適切な位置に配置されるように、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）又はワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）、或いはクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）及びワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）の両方が、図示しない移動機構よって相対的に、ワイパーブレード４６の先端部を乗り越えて移動可能となるように構成されている。

このような構成にすると、例えば図１３（Ａ）で示すように、ワイパーブレード４６の厚さ方向の仮想中心線Ｔ２の直下に、少なくともワイパーブレード４６の先端部にスクレーパー５６が当たるようにした状態で、クリーニング部材５２の回転軸５４の中心を配置することができるので、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａ又はその裏面４６Ｂをスクレーパー５６によって叩くことが極めて良好にできるようになる。

したがって、ワイパーブレード４６にこびり付いた汚染物質Ｇ、特に固まりやすく、膜をはりやすい汚染物質Ｇを効果的に（叩き落として）除去することができ、ワイパーブレード４６に対するクリーニング性能を向上させることができる。なお、このような位置にスクレーパー５６（回転軸５４）が配置される場合は、そのスクレーパー５６の回転方向はどちらでも構わない。

また、上記したように、図１３（Ａ）で示す位置が、ワイパーブレード４６をスクレーパー５６で叩く上で最良な位置であるが、例えば図１３（Ｂ）、図１３（Ｃ）で示すような位置に、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を配置しても、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａ又はその裏面４６Ｂをスクレーパー５６で良好に叩くことが可能となる。

つまり、ワイパーブレード４６をスクレーパー５６で叩くには、ワイパーブレード４６の先端面を通る仮想水平線Ｔ３よりも、回転軸５４が下方向位置に配置されることであり、このような位置でワイパーブレード４６の少なくとも先端部（払拭面４６Ａ又はその裏面４６Ｂ）にスクレーパー５６が当たるようにクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）を配置すれば、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａ又はその裏面４６Ｂをスクレーパー５６で叩くことが良好にできる。

なお、ワイパーブレード４６を叩くときのスクレーパー５６の回転方向は、ワイパーブレード４６の基部側から先端部側に向かう方向である。したがって、ワイパーブレード４６に対して、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）が払拭面４６Ａ側又はその裏面４６Ｂ側のどちらに存在するかによって、その回転方向が逆になる。

すなわち、図１３（Ｂ）で示すように、ワイパーブレード４６の裏面４６Ｂ側にクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）が配置されている場合は、矢印Ｄ方向にスクレーパー５６は回転し、図１３（Ｃ）で示すように、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａ側にクリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）が配置されている場合は、矢印Ｃ方向にスクレーパー５６は回転するが、どちらもワイパーブレード４６の基部側から先端部側に向かう方向である。

ここで、第６実施例の作用を、図１４で示すフローチャートを基に説明する。まず、ワイパーブレード４６のクリーニング命令が出ると（Ｓ１）、上記したシステム制御手段により、前回のワイパーブレード４６に対するクリーニング実施後からの経過時間や、インクジェット記録装置１０自体が停止している経過時間等が算出される（Ｓ２）。そして、それら経過時間が、所定のＹ時間以上であるか否かが判断され（Ｓ３）、Ｙ時間未満であれば、通常通り、ワイパーブレード４６に対するクリーニングが実施される（Ｓ４）。

一方、経過時間がＹ時間以上であれば、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）及びワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）の少なくとも一方を記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向及び上下方向に移動させ、図１３（Ａ）や図１３（Ｂ）又は図１３（Ｃ）で示す位置（叩きモード位置）に配置して、ワイパーブレード４６の払拭面４６Ａ又はその裏面４６Ｂをスクレーパー５６で叩く。すなわち、スクレーパー５６を回転させ、ワイパーブレード４６にこびり付いている固まりやすい、或いは膜をはりやすい汚染物質Ｇを叩いて落とす（Ｓ５）。

ワイパーブレード４６に対するクリーニング部材５２の叩きモード終了後は、汚染物質Ｇの残滓がワイパーブレード４６に付着する可能性があるので、通常モード位置に、クリーニング部材５２（クリーニングユニット５０）及びワイパーブレード４６（ワイパーユニット４４）の少なくとも一方（動かした方）が戻され、ワイパーブレード４６に対する通常のクリーニングが実施される（Ｓ６）。そして、そのクリーニング終了後に、経過時間がリセットされる（Ｓ７）。

また、この叩きモードと通常モードの切り替えは、システム制御手段により、経過時間を検知するのではなく、手動でスイッチを切り替えることによって実行できるように構成してもよい。更に、上記第５実施例のように、回転軸５４（スクレーパー５６）の回転速度を変更して、ワイパーブレード４６を叩くように構成してもよい。また、経過時間を把握する手段としては、ワイパーブレード４６に対するクリーニング部材５２のクリーニング実施回数をカウントした履歴等も含まれる。

また、クリーニング部材５２のスクレーパー５６は、図３〜図１１及び図１３で示す形状に限定されるものではなく、例えば図１５で示す形状等にしてもよい。すなわち、スクレーパー５６の先端部５７を、先端に行くに従って、その直径が大きくなる円錐台形状に形成してもよい。このような形状にすると、ワイパーブレード４６に付着した（こびり付いた）汚染物質Ｇをより一層確実に掻き取ることができ、ワイパーブレード４６に対するクリーニング性能をより一層向上させることができる。

以上、何れにしても、本発明に係るインクジェット記録装置１０によれば、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１に対するワイパーブレード４６のワイピング後において、そのワイパーブレード４６に付着している増粘インク（固化した高粘度インク）や異物（紙粉）等の汚染物質Ｇを、クリーニング部材５２のスクレーパー５６で安定して除去することができる。

したがって、インクジェット記録ヘッド２０のノズル面２１に対するワイピング動作前において、ワイパーブレード４６は、常にクリーンな状態に保たれ、その状態でノズル面２１をワイピング（払拭）することができる。よって、除去した汚染物質Ｇがノズル面２１へ再付着するなどのノズル面２１への悪影響を極めて低減することができ、それによる画質劣化の発生を防止することができる。

また、スクレーパー５６で除去した汚染物質Ｇは、その回転方向下流側に配置された吸収体６０によってスクレーパー５６から取り除かれるため、インクジェット記録装置１０内に汚染物質Ｇが飛散するなどの不具合の発生も防止することができる。なお、本実施例では、吸収体６０に汚染物質Ｇを溶解する溶解液を含浸させておく構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばスクレーパー５６に溶解液を塗布する図示しない塗布装置等を別途設ける構成にしてもよい。

また、本実施例では、ワイパーブレード４６を固定とし、インクジェット記録ヘッド２０を記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向へ移動させて、ノズル面２１をワイピングする構成にしたが、これに限定されるものではなく、インクジェット記録ヘッド２０を固定とし、ワイパーブレード４６を図示しないボールネジ等の移動手段により、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向へ移動させて、ノズル面２１をワイピングする構成にしてもよい。

また、本発明に係るインクジェット記録装置１０は、複写機、プリンター複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置等、記録用紙Ｐ上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されるものではなく、例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製等にも適用可能である。

すなわち、「記録媒体」は、記録用紙Ｐに限定されるものではなく、例えば、ＯＨＰシートや配線パターン等が形成される基板なども含まれる。そして、「画像」は、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、インク滴が記録媒体上に着弾されることで得られるドットのパターン（配線パターン）なども含まれる。

また、吐出する液体もインクに限定されるわけではない。例えば、溶融状態の半田を基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴吐出装置全般に対して、本発明に係るインクジェット記録装置１０を適用することが可能である。

インクジェット記録装置の印刷時の構成を示す概略側面図 インクジェット記録装置のメンテナンス時の構成を示す概略側面図 インクジェット記録ヘッドとメンテナンスユニットの構成を示す概略正面図 第１実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの構成を示す概略正面図 ワイパーブレードとスクレーパーの位置関係を説明する概略正面図 ワイパーブレードとスクレーパーの位置関係を説明する概略正面図 第２実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの構成を示す概略正面図 第３実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの構成を示す概略正面図 第３実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの構成を示す概略正面図 第４実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの構成を示す概略正面図 第４実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの構成を示す概略正面図 第５実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの動作を説明するフローチャート 第６実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの構成を示す概略正面図 第６実施例のワイパーユニットとクリーニングユニットの動作を説明するフローチャート クリーニング部材のスクレーパーの変形例を示す概略正面図

符号の説明

１０ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２０ インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
２１ ノズル面
４０ メンテナンスユニット
４２ キャップ
４４ ワイパーユニット
４６ ワイパーブレード（ワイピング部材）
４６Ａ 払拭面
４８ ホルダー
５０ クリーニングユニット
５２ クリーニング部材
５４ 回転軸
５６ スクレーパー（羽根部材）
５８ 駆動手段
６０ 吸収体
Ｇ 汚染物質

Claims (6)

1. 液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
   前記液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭して清掃するワイピング部材と、
   前記ワイピング部材の払拭面に付着した汚染物質を除去するクリーニング部材と、
   を備え、
   前記クリーニング部材は、
   駆動手段によって回転駆動される回転軸と、
   前記回転軸の回転によって前記ワイピング部材の払拭面に摺接し、該払拭面に付着している汚染物質を除去する少なくとも１枚の羽根部材と、
   を有することを特徴とする液滴吐出装置。
2. 汚染物質を除去した前記羽根部材が前記回転軸の回転によって摺接する吸収体を有し、該吸収体で前記羽根部材に付着した汚染物質を吸収して取り除くことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記吸収体には、前記羽根部材から汚染物質が取り除かれやすいようにする溶解液が含浸されていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記クリーニング部材と前記ワイピング部材は、前記回転軸と前記払拭面とが平行状態を維持したまま相対的に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記クリーニング部材と前記ワイピング部材は、前記羽根部材が前記払拭面側からその裏面側まで相対的に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
6. 前記回転軸の回転速度が変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の液滴吐出装置。

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