JP2009108955A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロックアップON(OFF→ON)判断時に、エンジン回転数Neとタービン回転数Ntとの差回転(Ne−Nt)が大きい場合は、ロックアップクラッチの係合を行わずに、トルクダウン制御を実行してエンジン回転数を低下させ、差回転(Ne−Nt)を低下させる(ステップST13、ST14)。そして、差回転(Ne−Nt)が目標差回転Nslpにまで低下したときにロックアップクラッチ係合を行う(ステップST15、ST16)。このように差回転(Ne−Nt)を小さくしてから、ロックアップクラッチの係合を行うことで、ロックアップクラッチの摩擦材の発熱を抑えることができ、摩擦材の耐久性を確保することができる。
【選択図】図9
Description
エンジン1は、例えば4気筒ガソリンエンジンであって、図2に示すように、各気筒を構成するシリンダブロック1a内に、上下方向に往復運動するピストン1bが設けられている。ピストン1bはコネクティングロッド17を介してクランクシャフト11に連結されており、ピストン1bの往復運動がコネクティングロッド17によってクランクシャフト11の回転へと変換される。クランクシャフト11はトルクコンバータ2の入力軸に接続される。
トルクコンバータ2は、図3に示すように、入力軸側のポンプインペラ21と、出力軸側のタービンランナ22と、トルク増幅機能を発現するステータ23と、ワンウェイクラッチ24とを備え、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行う。
ECU100は、図6に示すように、CPU101、ROM102、RAM103及びバックアップRAM104などを備えている。
まず、この例の変速制御に用いる変速マップについて図7を参照して説明する。
この例のロックアップ制御に用いる係合マップについて図8を参照して説明する。
まず、以上のように車速及びアクセル開度に基づいて図8に示す係合マップを参照してロックアップONまたはOFFを判断して、ロックアップクラッチ25を係合または解放する制御を実行する車両においては、上述したように、エンジン回転数Neとトルクコンバータ2のタービン回転数Ntとの差回転が大きい場合、ロックアップクラッチ25の係合時の発熱によってトルクコンバータ2の摩擦材の耐久性を確保できない場合がある。
従って、上記したトルクダウン制御を実行する際に、その時点でのタービン回転数Ntを用いて上記(1)式によって、目標差回転Nslpを実現できるエンジントルクTe0を求めてトルクダウン量を算出し、その算出したトルクダウン量に基づいて、上記ステップST14のトルクダウン制御のトルクダウン制御を実行してもよい。
そして、このような(2)式を用い、ロックアップクラッチ25の係合時に発生する発熱量が所定の基準値以下となるように、ロックアップクラッチ25の係合前に、伝達トルクT(t)を調整することで摩擦材の耐久性を確保するようにしてもよい。
ロックアップクラッチ係合制御の他の例を図11及び図12を参照して説明する。
<トルクダウン制御について>
以上の例では、エンジン回転数Neとタービン回転数Ntとの差回転(Ne−Nt)が大きいときに、エンジン1の出力トルクを規定値分(一定トルク量)ずつ低下させるというトルクダウン制御を実施しているが、本発明はこれに限定されない。
以上の例では、ロックアップクラッチの容量を考慮して差回転Nslpを設定しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ロックアップクラッチの入力トルクと出力トルクとの差が大きいと、ロックアップクラッチ係合時の発熱量が大きい点を考慮して、入力トルクと出力トルクとの差に基づいて目標差回転Nslpを設定してもよい。
以上の例では、トルクダウン制御の実行判定に用いる上限差回転LNslpを、トルクコンバータの発熱量(作動油剪断による発熱量)及び車両の冷却性能を考慮して設定しているが、これに限られることなく、他のパラメータ、例えばロックアップクラッチ係合時の発熱量、ロックアップクラッチ係合時の車軸上のトルク段差の大きさ、あるいは、ロックアップ制御機構の制御性によって決まるロックアップ制御実施可能な範囲の上限値を考慮して上限差回転LNslpを設定してもよい。
以上の例では、前進6段変速の自動変速機が搭載された車両の制御に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限られることなく、他の任意の変速段の遊星歯車式自動変速機が搭載された車両の制御にも適用可能である。
12 スロットルバルブ
13 スロットルモータ
14 インジェクタ
15 点火プラグ
16 イグナイタ
2 トルクコンバータ
25 ロックアップクラッチ
3 自動変速機
100 ECU
201 エンジン回転数センサ
202 スロットル開度センサ
203 タービン回転数センサ
204 出力軸回転数センサ
205 アクセル開度センサ
300 油圧制御回路
Claims (7)
- エンジンと、自動変速機と、前記エンジンと自動変速機との間に配設されたトルクコンバータと、前記トルクコンバータの入力側と出力側とを直結状態にするロックアップクラッチとが搭載された車両の制御装置であって、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記トルクコンバータのタービン回転数を検出するタービン回転数検出手段と、前記エンジン回転数とタービン回転数との差回転を算出する差回転算出手段と、前記エンジンの出力トルクを低下させるトルクダウン制御を実行するトルクダウン制御手段と、前記ロックアップクラッチの係合・解放を制御するロックアップ制御手段と、車両の走行状態に基づいてロックアップONまたはロックアップOFFを判断するロックアップ判断手段とを備え、
前記ロックアップ判断手段がロックアップONを判断したときに前記差回転検出手段にて算出される差回転が、目標差回転よりも大きい場合に前記トルクダウン制御を実行し、当該差回転検出手段にて算出される差回転が前記目標差回転にまで低下したときに前記ロックアップクラッチを係合することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置において、
前記ロックアップ判断手段がロックアップONを判断したときに前記差回転検出手段にて算出される差回転が、上限差回転よりも大きい場合に前記トルクダウン制御を実行し、当該差回転検出手段にて算出される差回転が前記目標差回転にまで低下したときに前記ロックアップクラッチを係合することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1または2記載の車両の制御装置において、
前記トルクダウン制御手段は、スロットル開度の低減制御、点火時期の遅角制御、または、バルブタイミングの変更制御のうち、少なくとも1つの制御により前記エンジンの出力トルクを低減することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
前記目標差回転は、前記ロックアップクラッチの容量を考慮して設定されることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
前記目標差回転は、前記ロックアップクラッチの係合時の発熱量を考慮して設定されることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
前記目標差回転は、前記ロックアップクラッチの入力トルクと出力トルクとの差を考慮して設定されることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項2〜6のいずれか1つに記載の車両の制御装置において、
前記上限差回転は、トルクコンバータの作動油の発熱量及び車両の冷却性能を考慮して設定されることを特徴とする車両の制御装置。
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