JP2009100987A - 玉縁縫いミシン - Google Patents
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Abstract
【課題】各種の玉縁縫いに対応する。
【解決手段】二本の直線縫い目と直線切れ目の布送り方向の前後端部の少なくとも一方において、二本の直線縫い目の端部位置がそれぞれ布送り方向について異なる位置となるように端部位置偏差を設けて形成する玉縁縫いミシンにおいて、コーナーメス機構に対して、左右側の斜め切れ目について、左右の切断長を等しくしつつ各斜め切れ目の一端部を左右の直線縫い目の端部に個別に一致させて斜め切れ目を形成する第一の切断制御と、左右側の斜め切れ目について、互いの切断長を異ならせると共に左右の斜め切れ目の両端部をそれぞれ左右の直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で斜め切れ目を形成する第二の切断制御とを選択的に実行する。
【選択図】図１７
【解決手段】二本の直線縫い目と直線切れ目の布送り方向の前後端部の少なくとも一方において、二本の直線縫い目の端部位置がそれぞれ布送り方向について異なる位置となるように端部位置偏差を設けて形成する玉縁縫いミシンにおいて、コーナーメス機構に対して、左右側の斜め切れ目について、左右の切断長を等しくしつつ各斜め切れ目の一端部を左右の直線縫い目の端部に個別に一致させて斜め切れ目を形成する第一の切断制御と、左右側の斜め切れ目について、互いの切断長を異ならせると共に左右の斜め切れ目の両端部をそれぞれ左右の直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で斜め切れ目を形成する第二の切断制御とを選択的に実行する。
【選択図】図１７
Description
本発明は、斜め形状の開口を有する斜めポケットを形成することのできる玉縁縫いミシンに関する。
玉縁縫いは、例えば、スーツのポケットの開口部等に多く施される縫いであって、身生地の上に玉布を重ねた状態で平行な二本の縫い目とそれらに平行であって二本の縫い目の間に形成される直線切れ目とを形成し、さらに、縫い方向両端部にＶ字状の斜め切れ目を形成することで完成する。一般的な玉縁縫いでは、二本の縫い目の縫い開始位置と終了位置とを縫い方向について揃えることで長方形の開口を形成する。このような長方形の開口形成時には、先端が鋭利な二枚のコーナーメスをＶ字状に並べてそれらを同時に身生地に突き通すことで斜め切れ目の形成が行われる。
これに対して、二本の縫い目の縫い端部位置をずらすことで斜め形状の開口を有する斜めポケットを形成する玉縁縫いが行われる場合がある。
このような斜め形状の開口の玉縁縫いでは、切断長の等しい二枚のコーナーメスをＶ字状に並べた状態から二本の縫い目の縫い端部位置のズレ長さ（偏差とする）と同じ長さだけずらして配置し、それぞれのコーナーメスを身生地に突き通すことで斜め切れ目の形成が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
このような斜め形状の開口の玉縁縫いでは、切断長の等しい二枚のコーナーメスをＶ字状に並べた状態から二本の縫い目の縫い端部位置のズレ長さ（偏差とする）と同じ長さだけずらして配置し、それぞれのコーナーメスを身生地に突き通すことで斜め切れ目の形成が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
また、他の玉縁縫いミシンでは、上記斜め形状の開口の玉縁縫いにおける斜め切れ目形成のために、切断長が異なる二枚のコーナーメスにより、それらの切断長の差とメスの向きを調節することでＶ字状に並べたまま、これらのコーナーメスを身生地に突き通すことで斜め切れ目の形成が行われていた（例えば、特許文献２参照）。
特開２０００−１０７４７３号公報
特公平１−３８５１９号公報
特許文献１に記載の玉縁縫いミシンによれば、左右で同じ切断長のコーナーメスを使用するので、斜め形状の玉縁縫いを行う場合でも、二本のコーナーメスの布送り方向における切断位置の調整のみを行えば容易に実現することができる。
しかしながら、上記玉縁縫いミシンには図１８に示すような問題点が存在する。図１８（Ａ），（Ｂ）は特許文献１の問題点を示す状態説明図であり、図中の符号ＴＬ，ＴＲは縫い目、Ｓは直線切れ目、２０１，２０２，はコーナーメスを示し、二本の縫い目の縫い目側寄りの端部位置のズレ長さ（偏差とする）をＣとする。
偏差Ｃで斜め切れ目を形成する場合、直線切れ目Ｓの先端から内側のコーナーメス２０２の根本部分までの距離Ｃ’は偏差Ｃと一致する。ところで、玉縁縫いミシンによるコーナー切れ目の形成は、センターメス機構による直線状の切れ目（センター切れ目）の形成後にコーナーメスが上昇するように構成されているから、玉縁縫いミシンにあっては、コーナーメス２０２を身生地に突き通そうとすると、図１８（Ｂ）に示すように、コーナーメス２０２の挿通箇所の両側にセンター切れ目が形成されているため、身生地がコーナーメス２０２の進行方向にめくれ上がってしまい、予定された切断長さ分の切断が行えないという不都合があった。
しかしながら、上記玉縁縫いミシンには図１８に示すような問題点が存在する。図１８（Ａ），（Ｂ）は特許文献１の問題点を示す状態説明図であり、図中の符号ＴＬ，ＴＲは縫い目、Ｓは直線切れ目、２０１，２０２，はコーナーメスを示し、二本の縫い目の縫い目側寄りの端部位置のズレ長さ（偏差とする）をＣとする。
偏差Ｃで斜め切れ目を形成する場合、直線切れ目Ｓの先端から内側のコーナーメス２０２の根本部分までの距離Ｃ’は偏差Ｃと一致する。ところで、玉縁縫いミシンによるコーナー切れ目の形成は、センターメス機構による直線状の切れ目（センター切れ目）の形成後にコーナーメスが上昇するように構成されているから、玉縁縫いミシンにあっては、コーナーメス２０２を身生地に突き通そうとすると、図１８（Ｂ）に示すように、コーナーメス２０２の挿通箇所の両側にセンター切れ目が形成されているため、身生地がコーナーメス２０２の進行方向にめくれ上がってしまい、予定された切断長さ分の切断が行えないという不都合があった。
また、特許文献２記載の玉縁縫いミシンは、必要最小限の長さのセンター切れ目しか形成されていない状態で斜め切れ目の形成を行うので、予定通りの切断長を確保することができ、良好な仕上がり実現することができる。
しかしながら、その一方で各コーナーメスについて切断長の調節や向き角度の調節が必要となり、作業準備が煩雑となるという問題があった。
そのため、斜めポケットを形成することのできる玉縁縫いミシンにおいては、作業の迅速化が求められる場合には左右で同じ切断長のコーナーメスをずらして斜め切れ目を形成し、高い縫い品質が要求される場合には切断長と向きとが異なる二枚のコーナーメスを用いて斜め切れ目を形成するというように、上述の２種類の斜め切れ目の形成方式を容易に切り替えて形成することのできる玉縁縫いミシンが求められていた。
しかしながら、その一方で各コーナーメスについて切断長の調節や向き角度の調節が必要となり、作業準備が煩雑となるという問題があった。
そのため、斜めポケットを形成することのできる玉縁縫いミシンにおいては、作業の迅速化が求められる場合には左右で同じ切断長のコーナーメスをずらして斜め切れ目を形成し、高い縫い品質が要求される場合には切断長と向きとが異なる二枚のコーナーメスを用いて斜め切れ目を形成するというように、上述の２種類の斜め切れ目の形成方式を容易に切り替えて形成することのできる玉縁縫いミシンが求められていた。
本発明は、斜めポケットを形成することのできる玉縁縫いミシンにおいて、作業の迅速化が求められる場合と、高い縫い品質が要求される場合とで、それぞれ適した斜め切れ目の形成方式を容易に切り替えて形成することができる玉縁縫いミシンを提供することをその目的とする。
請求項１記載の発明は、
身生地及び玉布を保持して搬送する布送り機構と、
身生地及び玉布に布送り方向に沿って平行な二本の直線縫い目を形成する二本の縫い針を上下動する針上下動機構と、
前記二本の直線縫い目の間に布送り方向に沿って直線切れ目を形成する動メス機構と、
前記二本の直線縫い目の端部と前記直線切れ目の端部との間に斜め切れ目を形成可能なコーナーメス機構と、
前記各直線縫い目と直線切れ目の布送り方向の前後端部の少なくとも一方において、二本の直線縫い目の端部位置がそれぞれ布送り方向について異なる位置となるように端部位置偏差を設けて形成すると共に、前記斜め切れ目が、前記二本の直線縫い目の端部から前記直線切れ目に向かう方向に沿って形成された二本の斜め切れ目から形成されるように前記各機構を制御する斜め切れ目形成制御手段と、
を備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナーメス機構は、前記直線切れ目の前後両端部のそれぞれに対応して設けられ、
前記斜め切れ目形成制御手段は、端部位置偏差が設けられた端部に対応するコーナーメス機構に対して、
直線切れ目を挟んだ左右両側の斜め切れ目について、互いの切断長を等しくしつつ前記各斜め切れ目の一端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部に一致させる配置で前記斜め切れ目を形成させる第一の切断制御と、
直線切れ目を挟んだ左右両側の斜め切れ目について、互いの切断長を異ならせると共に各斜め切れ目の両端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で前記各斜め切れ目を形成させる第二の切断制御とを、
選択的に実行することを特徴とする。
身生地及び玉布を保持して搬送する布送り機構と、
身生地及び玉布に布送り方向に沿って平行な二本の直線縫い目を形成する二本の縫い針を上下動する針上下動機構と、
前記二本の直線縫い目の間に布送り方向に沿って直線切れ目を形成する動メス機構と、
前記二本の直線縫い目の端部と前記直線切れ目の端部との間に斜め切れ目を形成可能なコーナーメス機構と、
前記各直線縫い目と直線切れ目の布送り方向の前後端部の少なくとも一方において、二本の直線縫い目の端部位置がそれぞれ布送り方向について異なる位置となるように端部位置偏差を設けて形成すると共に、前記斜め切れ目が、前記二本の直線縫い目の端部から前記直線切れ目に向かう方向に沿って形成された二本の斜め切れ目から形成されるように前記各機構を制御する斜め切れ目形成制御手段と、
を備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナーメス機構は、前記直線切れ目の前後両端部のそれぞれに対応して設けられ、
前記斜め切れ目形成制御手段は、端部位置偏差が設けられた端部に対応するコーナーメス機構に対して、
直線切れ目を挟んだ左右両側の斜め切れ目について、互いの切断長を等しくしつつ前記各斜め切れ目の一端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部に一致させる配置で前記斜め切れ目を形成させる第一の切断制御と、
直線切れ目を挟んだ左右両側の斜め切れ目について、互いの切断長を異ならせると共に各斜め切れ目の両端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で前記各斜め切れ目を形成させる第二の切断制御とを、
選択的に実行することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、
前記コーナーメス機構は、切断長が長い斜め切れ目を形成する長メスと短い斜め切れ目とを形成する短メスとを備え、前記第一の切断制御における左右両側の斜め切れ目はいずれも短メスで形成すると共に、前記第二の切断制御における左右両側の斜め切れ目は短メスと長メスとの組み合わせで形成し、
前記短メスによる切断長の布送り方向長さを記憶する短メス布送り方向長さ記憶手段と、
前記斜め切れ目形成制御手段が前記第一の切断制御を選択したときには、前記二本の内でより延出されている一方の直線縫い目の端部から前記短メスによる切断長の布送り方向長さ分だけ非延出側寄りの位置を前記直線切れ目の端部位置とし、前記斜め切れ目形成制御手段が前記第二の切断制御を選択したときには、前記二本の内で延出されていない他方の直線縫い目の端部から前記短メスによる切断長の布送り方向長さ分だけ非延出側寄りの位置を前記直線切れ目の端部位置として当該直線切れ目を形成するように、前記布送り機構及び動メス機構を制御するセンター切れ目形成制御手段とを備えることを特徴とする。
前記コーナーメス機構は、切断長が長い斜め切れ目を形成する長メスと短い斜め切れ目とを形成する短メスとを備え、前記第一の切断制御における左右両側の斜め切れ目はいずれも短メスで形成すると共に、前記第二の切断制御における左右両側の斜め切れ目は短メスと長メスとの組み合わせで形成し、
前記短メスによる切断長の布送り方向長さを記憶する短メス布送り方向長さ記憶手段と、
前記斜め切れ目形成制御手段が前記第一の切断制御を選択したときには、前記二本の内でより延出されている一方の直線縫い目の端部から前記短メスによる切断長の布送り方向長さ分だけ非延出側寄りの位置を前記直線切れ目の端部位置とし、前記斜め切れ目形成制御手段が前記第二の切断制御を選択したときには、前記二本の内で延出されていない他方の直線縫い目の端部から前記短メスによる切断長の布送り方向長さ分だけ非延出側寄りの位置を前記直線切れ目の端部位置として当該直線切れ目を形成するように、前記布送り機構及び動メス機構を制御するセンター切れ目形成制御手段とを備えることを特徴とする。
なお、上記請求項２の記載において、「延出されている一方の直線縫い目」とは、二本の直線縫い目の縫製時の布送り方向前端部に端部位置偏差を設ける場合にあっては布送り方向におけるより前側に延出された直線縫い目を示し、二本の直線縫い目の縫製時の布送り方向後端部に端部位置偏差を設ける場合にあっては布送り方向におけるより後側に延出された直線縫い目を示すものとする。
また、「非延出側寄り」とは、二本の直線縫い目の縫製時の布送り方向前端部に端部位置偏差を設ける場合にあっては布送り方向における後側寄りを示し、二本の直線縫い目の縫製時の布送り方向後端部に端部位置偏差を設ける場合にあっては布送り方向における前側寄りを示すものとする。
また、「非延出側寄り」とは、二本の直線縫い目の縫製時の布送り方向前端部に端部位置偏差を設ける場合にあっては布送り方向における後側寄りを示し、二本の直線縫い目の縫製時の布送り方向後端部に端部位置偏差を設ける場合にあっては布送り方向における前側寄りを示すものとする。
請求項１記載の発明は、二本の直線縫い目のいずれかの端部に端部位置偏差が設けられた場合において、互いに切断長が等しい左右の斜め切れ目のそれぞれを、各直線縫い目の端部に一致させる配置で斜め切れ目を形成させる第一の切断制御と、
端部位置偏差に対応して互いの切断長を異ならせた左右の斜め切れ目のそれぞれを、直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で前記各斜め切れ目を形成させる第二の切断制御とを、選択して実行することができるので、ことを特徴とする。
従って、端部位置偏差の変更を生じ得る場合であって作業の迅速化が求められる場合には第一の切断制御を選択し、高い縫い品質が要求される場合には第二の切断制御を選択することで、種々の要求や作業状況に応じて適切な玉縁縫いを行うことが可能となる。
端部位置偏差に対応して互いの切断長を異ならせた左右の斜め切れ目のそれぞれを、直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で前記各斜め切れ目を形成させる第二の切断制御とを、選択して実行することができるので、ことを特徴とする。
従って、端部位置偏差の変更を生じ得る場合であって作業の迅速化が求められる場合には第一の切断制御を選択し、高い縫い品質が要求される場合には第二の切断制御を選択することで、種々の要求や作業状況に応じて適切な玉縁縫いを行うことが可能となる。
なお、上記説明において、「偏差」とは玉縁縫いの縫い方向の両端部のそれぞれにおいて、より延出している一方の直線縫い目の端部から延出していない他方の直線縫い目の端部までの布送り方向における距離差（ＣＦ或いはＣＲ）を示す（図２参照）。
また、以下の説明において、「左右」とは、水平方向であって布送り方向に直交する方向を示すものとする。
また、以下の説明において、「左右」とは、水平方向であって布送り方向に直交する方向を示すものとする。
請求項２記載の発明は、第一の切断制御の選択時には延出されている直線縫い目の端部を基準に直線切れ目の端部位置を特定し、第二の切断制御の選択時には延出されていない直線縫い目の端部を基準に直線切れ目の端部位置を特定する制御が行われる。
図１１，１２に示すように、コーナーメス機構が長短二種類のコーナーメスを使い分けて第一の切断制御と第二切断制御を行う場合、長メスによる切断長の布送り方向長さＸＬと短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳとの差は、端部位置偏差ＣＦと一致することを前提とする（ＣＦ＝ＸＬ−ＸＳ）。つまり、第二の切断制御において、延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲ（図２参照）から長メスによる切断長の布送り方向長さＸＬ分だけ非延出側寄りの位置と延出されていない直線縫い目の端部ＰＦＬ（図２参照）から短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳ分だけ非延出側寄りの位置とはいずれも図１２に示されるように一致しており、単に直線切れ目の端部位置を設定するのであれば、第二の切断制御に対応して直線切れ目を形成する場合にはその端部位置を、延出されている直線縫い目の端部と延出されていない直線縫い目の端部のいずれを基準としても特定することが可能である。
しかし、第一の切断制御と第二の切断制御のいずれの場合でも、延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲを基準に直線切れ目の端部位置を特定する場合には、第一の切断制御から第二の切断制御に選択を切り替えた場合（或いはその逆の場合）に、直線縫い目の端部から直線切れ目の端部位置までの距離を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）設定し直す必要が生じてしまう。
一方、請求項２記載の発明では、第一の切断制御時には延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲを基準とし、第二の切断制御時には延出されていない直線縫い目の端部ＰＦＬを基準とすることにより、いずれの場合でも、短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳに基づいて直線切れ目の端部位置を特定することが可能となる。従って、第一と第二の切断制御の切り替え時に、新たに直線縫い目の端部と直線切れ目の端部との距離差を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）の設定し直しを行う作業負担を軽減し、容易に切断制御の切り替えを行うことが可能となる。
図１１，１２に示すように、コーナーメス機構が長短二種類のコーナーメスを使い分けて第一の切断制御と第二切断制御を行う場合、長メスによる切断長の布送り方向長さＸＬと短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳとの差は、端部位置偏差ＣＦと一致することを前提とする（ＣＦ＝ＸＬ−ＸＳ）。つまり、第二の切断制御において、延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲ（図２参照）から長メスによる切断長の布送り方向長さＸＬ分だけ非延出側寄りの位置と延出されていない直線縫い目の端部ＰＦＬ（図２参照）から短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳ分だけ非延出側寄りの位置とはいずれも図１２に示されるように一致しており、単に直線切れ目の端部位置を設定するのであれば、第二の切断制御に対応して直線切れ目を形成する場合にはその端部位置を、延出されている直線縫い目の端部と延出されていない直線縫い目の端部のいずれを基準としても特定することが可能である。
しかし、第一の切断制御と第二の切断制御のいずれの場合でも、延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲを基準に直線切れ目の端部位置を特定する場合には、第一の切断制御から第二の切断制御に選択を切り替えた場合（或いはその逆の場合）に、直線縫い目の端部から直線切れ目の端部位置までの距離を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）設定し直す必要が生じてしまう。
一方、請求項２記載の発明では、第一の切断制御時には延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲを基準とし、第二の切断制御時には延出されていない直線縫い目の端部ＰＦＬを基準とすることにより、いずれの場合でも、短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳに基づいて直線切れ目の端部位置を特定することが可能となる。従って、第一と第二の切断制御の切り替え時に、新たに直線縫い目の端部と直線切れ目の端部との距離差を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）の設定し直しを行う作業負担を軽減し、容易に切断制御の切り替えを行うことが可能となる。
（玉縁縫いミシンが行う玉縁縫いに関する説明）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１７に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１７に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
図２及び図３は斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いにおけるセンターメスによる直線状の切れ目Ｓとコーナーメスによる斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲと二本針による直線縫い目ＴＬ，ＴＲの配置の関係を示す説明図であり、斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いは図２と図３に示す二種類の方式で行うことができる。図示のように、縫製時における布送り方向Ｆの進行方向を布送り方向前側、その逆方向を布送り方向後側とし、Ｙ軸方向に沿った一方の方向であって布送り方向を向いて左手となる方向を左側、Ｙ軸方向に沿った他方の方向であって布送り方向を向いて右手となる方向を右側として以下の説明を行うこととする。
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な直線縫い目ＴＬ，ＴＲにより身生地Ｍに対して玉布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿ったポケット穴となる直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に一対の斜め切れ目からなる略Ｖ字状のコーナー切れ目とを形成するミシンである。
斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図２では右側の縫い目ＴＲ）の前後の端部のそれぞれが他方の直線縫い目の前後の端部よりも前側に位置するように形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図２では右側の縫い目ＴＲ）の前後の端部のそれぞれが他方の直線縫い目の前後の端部よりも前側に位置するように形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
そして、図２に示す玉縁縫いでは、直線切れ目Ｓの前側端部から右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部よりも偏差ＣＦと等しい距離だけ後方の位置から左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部よりも偏差ＣＲと等しい距離だけ前方の位置から右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部から左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＬが形成される。
また、図３に示す玉縁縫いでは、直線切れ目Ｓの前側端部から右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部から左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部から右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部から左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＬが形成される。なお、コーナー切れ目を構成する斜め切れ目ＶＦＲ、ＶＦＬは、ＶＦＲの方が布送り方向における長さが偏差ＣＦだけ長く設定されており、コーナー切れ目を構成する斜め切れ目ＶＲＲ、ＶＲＬは、ＶＲＬの方が布送り方向における長さが偏差ＣＲだけ長く設定されている。
玉縁縫いミシン１０は、斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いを行う際に、上記図２に示す方式と図３に示す方式の二種類を選択的に実行することを可能としている。
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
（玉縁縫いミシンの全体構成）
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓ（以後、直線切れ目Ｓとも称する）の両端にそれぞれ個別に対応して設けられ、それぞれ略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂと、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓ（以後、直線切れ目Ｓとも称する）の両端にそれぞれ個別に対応して設けられ、それぞれ略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂと、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とセンターメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
（針上下動機構）
図４は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータとしてのミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図１０）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
図４は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータとしてのミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図１０）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。
さらに、針棒抱き４４には、各針棒４２，４２の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構（図示略）が内蔵されており、支持枠４９の上端部には各針棒４２の保持と解放を切り替え可能な図示しない保持機構が内蔵されている。また、ラッチ機構と保持機構とは外部から所定の操作を加えることで針棒４２の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド４３（図１０参照）が支持枠４９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４２，４２がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４２がラッチ機構に保持されて他方の針棒４２が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４２が保持機構に保持されて他方の針棒４２がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっており、何れの状態においても針棒抱き４４に保持された針棒は上下動し、ラッチ機構に保持された針棒は上死点近傍で停止するようになっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲについて、前後の端部において布送り方向に偏差を生じるように形成することを可能としている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４２，４２がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４２がラッチ機構に保持されて他方の針棒４２が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４２が保持機構に保持されて他方の針棒４２がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっており、何れの状態においても針棒抱き４４に保持された針棒は上下動し、ラッチ機構に保持された針棒は上死点近傍で停止するようになっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲについて、前後の端部において布送り方向に偏差を生じるように形成することを可能としている。
また、各針棒４２，４２は、それぞれ縫い針４１，４１をＹ軸方向に沿って位置調節可能に保持している。これにより、前述した直線縫い目ＴＬ，ＴＲのＹ軸方向における間隔を調節可能としている。なお、かかる調節は、通常、直線縫い目ＴＬ，ＴＲのそれぞれが直線切れ目Ｓに対して等距離となるように行われる。
（センターメス機構）
図５は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
図５は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
上記センターメス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図５の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図示略）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
エアシリンダ６５が後退した状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８により複数のリンク体５９を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
そして、玉布Ｂは、針板１３上において身生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉布Ｂの幅方向（図２における左右方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持される。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布Ｂを沿わせた状態とされる。このように、バインダー３０に玉布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉布Ｂ及び身生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線状の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図１０）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図１０）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
（コーナーメス機構）
図６は各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの斜視図、図７は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図８は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図である。なお、図６では、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路上であってセンターメス５１よりも布送り方向前側に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側に一対の斜め切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側に一対の斜め切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図１０参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
図６は各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂの斜視図、図７は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図８は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図である。なお、図６では、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路上であってセンターメス５１よりも布送り方向前側に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側に一対の斜め切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側に一対の斜め切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図１０参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
コーナーメス機構１００Ｂは、四つのコーナーメス１０１，１０２，１０３，１０４と、テーブル１１の下面側に配設された丸棒状の一対のガイド軸１４に支持されたユニット本体１０５と、ユニット本体１０５の後方側面に形成された凹部１０５ａ内においてＹ軸方向に沿って移動可能に支持されると共に各コーナーメス１０１〜１０４を保持するブロック状の構造体であるインデックス１０６と、インデックス１０６をＹ軸方向に沿って移動位置決めするコーナーメスの選択機構としてのインデックス移動機構１２０と、インデックス移動機構１２０との協働によりコーナーメスを選択して上下動させる上下動機構１３０とを備えている。
ユニット本体１０５は枠状であって、Ｙ軸方向の一端部で一対のガイド軸１４を挿通した状態で支持されている。また、ユニット本体１０５の後側となる一側面に凹部１０５ａが形成され、当該凹部１０５ａの内側にインデックス１０６が配置されている。なお、コーナーメス機構１００Ａのユニット本体１０５は固定支持されているが、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５は、図示しないベルト送り機構又はボールネジ機構を介してユニット移動モータ９０の駆動によりＸ軸方向に任意の位置に位置決め可能となっている。また、ユニット移動モータ９０としては、リニアモータを採用しても良い。
インデックス１０６にはそのＹ軸方向の一側面上からＹ軸方向に沿って延出された上下二つの支持桿 が固定装備され、これらがユニット本体１０５側に設けられた挿入穴に挿入されることで、インデックス１０６がユニット本体１０５に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持された状態を実現している。
インデックス１０６の上面には、四つのコーナーメスの取付台１０７，１０８，１０９，１１０が設けられ、各取付台１０７〜１１０は、個別にコーナーメス１０１〜１０４を保持している。これら各取付台１０７〜１１０は、図示しない締結ネジを弛めることで各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と（図９（Ａ）参照）、歯先の向けられた傾斜角度とを手作業により調節すること（図９（Ｂ）参照）が可能となっている。各コーナーメス１０１〜１０４はＺ軸回りの角度調節により直線切れ目Ｓに対する斜め切れ目の形成傾斜角度が決定され、歯先の向けられた傾斜角度の調節により斜め切れ目の切断長が決定される。
ここで、上方から見た各コーナーメス１０１〜１０４の調整例について図８（Ｂ）に基づいて説明する。右側の二つのコーナーメス１０１，１０２は、直線切れ目Ｓに対して右側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって右寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０２の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。つまり、コーナーメス１０１，１０３は「短メス」、コーナーメス１０２，１０４は「長メス」に相当する。
ここで、上方から見た各コーナーメス１０１〜１０４の調整例について図８（Ｂ）に基づいて説明する。右側の二つのコーナーメス１０１，１０２は、直線切れ目Ｓに対して右側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって右寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０２の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるように調整される。つまり、コーナーメス１０１，１０３は「短メス」、コーナーメス１０２，１０４は「長メス」に相当する。
さらに、各取付台１０７〜１１０は、その下側にＺ軸方向に沿った摺動軸（図示略）を有しており、当該軸の摺動によりインデックス１０６に対して上下動可能に支持されている。そして、当該各摺動軸の下端部には前方に突出した係合突起である昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａが形成されている。これら各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａは、インデックス１０６の前面よりも前方まで突出しており、後述する上下動機構１３０がこれらの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａを介して各コーナーメス１０１〜１０４を上下動させるようになっている。
インデックス移動機構１２０は、ユニット本体１０５の上部に固定装備された位置決めモータとしてのインデックスモータ１２１と、インデックスモータ１２１により回転駆動されるネジ軸１２２と、このネジ軸１２２にボールネジを介して接続された移動体１２３とを備えている。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによる斜め切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによる斜め切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
上下動機構１３０は、直線切れ目Ｓの右側に斜め切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる第１のエアシリンダ１３１と、直線切れ目Ｓの左側に斜め切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる第２のエアシリンダ１３２と、各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に設けられて前述した昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａに選択的に係合可能な係合部材としてのシリンダブラケット１３３，１３４とを備えている。
各エアシリンダ１３１，１３２はその動作方向がＺ軸方向に並行になるようにユニット本体１０５に装備されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
つまり、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動を行うと、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａはその並び順で各シリンダブラケット１３３，１３４の小径部の間を通過することとなるので、動作対象となるコーナーメスの昇降ブラケットがシリンダブラケット１３３又は１３４の小径部の間で停止するようにインデックス移動機構１２０のインデックスモータ１２１を制御することで、所定の昇降ブラケットとシリンダブラケットとが係合し、第１又は第２のエアシリンダ１３１，１３２の駆動により所定のコーナーメスを昇降動作させることが可能となる。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にあるとともにコーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、場合、(2)１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合の三つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図１０参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。なお、これら(1)〜(3)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が作動位置にある状態というものとする。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にあるとともにコーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、場合、(2)１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合の三つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図１０参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。なお、これら(1)〜(3)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が作動位置にある状態というものとする。
なお、各シリンダブラケット１３３，１３４と各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａとの重合する範囲は、図８（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向について幾分幅を有しているので、各シリンダブラケット１３３，１３４に対して各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａをＹ軸方向に幾分移動させても係合状態を維持することができる。そして、当該係合状態を維持することが可能な範囲で各コーナーメス１０１〜１０４をＹ軸方向に移動し、切断位置の位置調節を行うことを可能としている。
（玉縁縫いミシンの制御系）
図１０は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，センターメスの作動状態と駆動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，７０ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、インデックスモータ１２１とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と前述したインデックスセンサ１１１ととがドライバ１２１ａ，１３５ａ，１３６ａ，入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、縫い糸の切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電位弁８９と前述した針切り替えソレノイド４３とがドライバー７０ａ，４３ａを介して接続されている。
なお、コーナーメス機構は二基設けられているが、図１０では、コーナーメス機構に関する構成はコーナーメス機構１００Ｂの一基分のみの内部構成を図示し、もう一基分のコーナーメス機構１００Ａについては内部構成を省略して図示するものとする。
図１０は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，センターメスの作動状態と駆動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，７０ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、インデックスモータ１２１とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と前述したインデックスセンサ１１１ととがドライバ１２１ａ，１３５ａ，１３６ａ，入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、縫い糸の切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電位弁８９と前述した針切り替えソレノイド４３とがドライバー７０ａ，４３ａを介して接続されている。
なお、コーナーメス機構は二基設けられているが、図１０では、コーナーメス機構に関する構成はコーナーメス機構１００Ｂの一基分のみの内部構成を図示し、もう一基分のコーナーメス機構１００Ａについては内部構成を省略して図示するものとする。
動作制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いミシン１０の各種設定の入力処理を行う設定入力プログラム８２ａと玉縁縫いにおけるミシンの動作制御を実行する第一の切断制御プログラム８２ｂと第二の切断制御プログラム８２ｃとセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄとが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、縫製データ及び各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ７１とを備えている。
（設定入力プログラム）
玉縁縫いの実行の際には、予め、布送り方向Ｆにおける左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲ（図２参照）と、二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの端部に対するセンターメス５１による直線切れ目ＳのＸ軸方向における端部位置ＸＳと、コーナー切れ目の形成を後述する第一の切断制御で行うか第二の切断制御で行うかの選択設定と、一針ごとの大押さえ２１，２１による布地Ｂ，Ｍの送り量設定とが表示入力手段８５により設定入力され、ＥＥＰＲＯＭ７１に記憶される。
玉縁縫いの実行の際には、予め、布送り方向Ｆにおける左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲ（図２参照）と、二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの端部に対するセンターメス５１による直線切れ目ＳのＸ軸方向における端部位置ＸＳと、コーナー切れ目の形成を後述する第一の切断制御で行うか第二の切断制御で行うかの選択設定と、一針ごとの大押さえ２１，２１による布地Ｂ，Ｍの送り量設定とが表示入力手段８５により設定入力され、ＥＥＰＲＯＭ７１に記憶される。
玉縁縫いミシン１０は、縫製対象となる身生地Ｍや玉布Ｂのセット作業時にテーブルの定位置を照射するマーキングライト（図示せず）を備えており、かかるマーキングライトの照射位置に身生地Ｍや玉布Ｂの縫い開始位置や縫い終了位置を合わせしてセットすることでこれらに対して予定された位置への縫いを可能とする。
このように玉縁縫いミシン１０では、縫製対象となる身生地Ｍや玉布Ｂが正しい所定位置にセットされたことを前提として布送りの動作制御を行うものである。つまり、身生地Ｍや玉布Ｂが所定位置にセットされていれば、大押さえ２１，２１の移動をどの程度行えば、予め設定された「布送り方向Ｆにおける左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲ」が各縫い針４１，４１の直下位置となるかが分かるため、これに従って、大押さえ２１，２１より送られている身生地Ｍや玉布Ｂに対して各直線縫い目ＴＬ，ＴＲの縫い開始と縫い終了のタイミングを計る制御が行われる。
このため、ＣＰＵ８１は設定入力プログラム８２ａに従って、布送り方向Ｆにおける左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲとが表示入力手段８５から入力されると、その値をＥＥＰＲＯＭ７１に記憶する処理を実行する。
このように玉縁縫いミシン１０では、縫製対象となる身生地Ｍや玉布Ｂが正しい所定位置にセットされたことを前提として布送りの動作制御を行うものである。つまり、身生地Ｍや玉布Ｂが所定位置にセットされていれば、大押さえ２１，２１の移動をどの程度行えば、予め設定された「布送り方向Ｆにおける左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲ」が各縫い針４１，４１の直下位置となるかが分かるため、これに従って、大押さえ２１，２１より送られている身生地Ｍや玉布Ｂに対して各直線縫い目ＴＬ，ＴＲの縫い開始と縫い終了のタイミングを計る制御が行われる。
このため、ＣＰＵ８１は設定入力プログラム８２ａに従って、布送り方向Ｆにおける左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲとが表示入力手段８５から入力されると、その値をＥＥＰＲＯＭ７１に記憶する処理を実行する。
さらに、ＣＰＵ８１は、設定入力プログラム８２ａに従って、布送り方向Ｆにおける左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲとから、ＰＦＬからＰＦＲを減算して前側端部位置偏差ＣＦを、ＰＲＬからＰＲＲを減算して後端部位置偏差ＣＲを算出し、ＥＥＰＲＯＭ７１に記憶する。
また、ＣＰＵ８１は、設定入力プログラム８２ａに従って、直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥ及び後側端部位置ＲＥ（図１，図２参照）を特定する情報が表示入力手段８５から入力されると、その値をＥＥＰＲＯＭ７１に記憶する。 図１１は図２に示す玉縁縫いを行う場合の直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを決定する例を示す説明図である。
前述のように、各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と（図９（Ａ）参照）、歯先の向けられた傾斜角度（図９（Ｂ）参照）とは手作業により調節されるから、動作制御手段８０が直線縫い目ＴＬ，ＴＲの端部位置に対する直線切れ目Ｓの布送り方向（Ｘ方向）端部位置を決定するためには、各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と歯先の向けられた傾斜角度とを調整するとともに、設定入力プログラム８２ａによって直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥ（前端部位置ＦＥとも記載する）あるいは後端部位置ＲＥ（後端部位置ＲＥとも記載する）を特定する情報を入力する必要がある。
前述のように、各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と（図９（Ａ）参照）、歯先の向けられた傾斜角度（図９（Ｂ）参照）とは手作業により調節されるから、動作制御手段８０が直線縫い目ＴＬ，ＴＲの端部位置に対する直線切れ目Ｓの布送り方向（Ｘ方向）端部位置を決定するためには、各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と歯先の向けられた傾斜角度とを調整するとともに、設定入力プログラム８２ａによって直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥ（前端部位置ＦＥとも記載する）あるいは後端部位置ＲＥ（後端部位置ＲＥとも記載する）を特定する情報を入力する必要がある。
例えば、図２に示すような直線切れ目Ｓを挟んだ左右両側の斜め切れ目（ＶＦＬとＶＦＲ）について、ともに短メスである二つのコーナーメス１０１と１０３とにより、互いの切断長（ＣＬＳ）を等しくしつつ各斜め切れ目の一端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部に一致させる配置で斜め切れ目を形成させる第一の切断制御で玉縁縫いを行う場合に備えて、作業者は、実際に直線縫い目ＴＬ，ＴＲを形成しつつ、各コーナーメス１０１、１０３について、Ｚ軸回りの角度調節と歯先の向けられた傾斜角度（θ１）とを等しく調整し、所望のコーナー切れ目が形成された際に、斜め切れ目ＶＦＲの布送り方向長さＸＳを、直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを特定する情報として入力する。次いで、動作制御手段８０は設定入力プログラム８２ａに従って、ＥＥＰＲＯＭ７１内にこの布送り方向長さＸＳを記憶する。図示は、省略するが、直線切れ目の後端部ＲＥについても、同様に斜め切れ目ＶＲＬの布送り方向長さが、後端端部位置ＲＥを特定する情報として入力される。この場合、ＥＥＰＲＯＭ７１は、短メスであるコーナーメス１０１またはコーナーメス１０３により形成される斜め切れ目の切断長の布送り方向長さＸＳを記憶する記憶手段として機能する。
そして、この布送り方向長さＸＳは、例えば、図１１に示すような第一の切断制御で玉縁縫いを行う場合に、ＣＰＵ８１がセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの内でより延出されている一方の直線縫い目ＴＲの端部ＰＦＲから長さＸＳ（短メスによる切断長の布送り方向長さ）分だけ直線縫い目ＴＲの非延出側寄りの位置ＦＥを直線切れ目Ｓの前側端部位置として特定する場合に用いられる。
また、この布送り方向長さＸＳは、例えば、図１２に示すような第二の切断制御で玉縁縫いを行う場合に、ＣＰＵ８１がセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの内でより延出されていない直線縫い目ＴＬの端部から長さＸＳ（短メスによる切断長の布送り方向長さ）分だけ直線縫い目ＴＬの非延出側寄りの位置ＦＥを直線切れ目Ｓの前側端部位置として特定する場合に用いられる。
また、この布送り方向長さＸＳは、例えば、図１２に示すような第二の切断制御で玉縁縫いを行う場合に、ＣＰＵ８１がセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの内でより延出されていない直線縫い目ＴＬの端部から長さＸＳ（短メスによる切断長の布送り方向長さ）分だけ直線縫い目ＴＬの非延出側寄りの位置ＦＥを直線切れ目Ｓの前側端部位置として特定する場合に用いられる。
この場合、図１１と図１２に示すように、直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを、二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲの内でより延出された縫い目の端部位置ＰＦＲを基準として一義的に定めた場合、第一の切断制御と第二の切断制御とでそれぞれＸＳ及びＸＬの異なる値となってしまうとともに、ＸＬは、長メスの傾斜角度θ２によって変化してしまうので、オペレータは、直線切れ目Ｓの端部位置ＦＥを特定する際に非常に煩わしい入力操作を必要とする。
しかし、ＣＰＵ８１が上記センター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、短メスの切断長の布送り方向長さＸＳのみに基づいて直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを決定できるように、選択された切断制御プログラムに応じて自動的に基準位置を変更して直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを特定するので、オペレータは、単に短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳを入力するだけで直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを設定することができ、第一と第二の切断制御の切り替え時や長メスの傾斜角度θ２の再調整時に、直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを特定する情報（ＸＬ）をさらに入力しなければならないという作業負担を軽減することが可能となる。
なお、図１１及び１２は、直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを特定する場合の説明図であるが、直線切れ目Ｓの後端部位置ＲＥについても同様に対応する短メスによる切断長の布送り方向長さを入力するだけで特定可能である。
なお、図１１及び１２は、直線切れ目Ｓの前側端部位置ＦＥを特定する場合の説明図であるが、直線切れ目Ｓの後端部位置ＲＥについても同様に対応する短メスによる切断長の布送り方向長さを入力するだけで特定可能である。
また、「第一の切断制御で行うか第二の切断制御で行うかの選択設定」は、コーナー切れ目形成時に第一の切断制御プログラム８２ｂと第二の切断制御プログラム８２ｃのいずれを実行するかを選択するための設定であり、オペレータによる表示入力手段８５の操作より行われる。
「一針ごとの大押さえ２１，２１による布地Ｂ，Ｍの送り量設定」はいわゆる布送り速度である。即ち、大押さえ送り機構２０は、縫い針の上下動速度に同期して一針ごとに大押さえ２１が所定送り量で移動するように制御することで一定ピッチの縫いを行うことができる。また、その他の直線切れ目Ｓやコーナー切れ目の形成制御において、一針ごとに大押さえ２１が所定送り量で移動することを前提として動作タイミングを決定することから、一針ごとの移動量を予め設定する必要がある。そして、玉縁縫いの動作制御時には、ＥＥＰＲＯＭ７１内に記憶された一針ごとの移動量を参照して動作開始からの経過時間により布地Ｍ，Ｂがいずれの位置（布送り方向における位置）にいるかを判定し、各種の動作制御を実行する。
「コーナー切れ目形成時のコーナーメス機構１００Ａに対するコーナーメス機構１００Ｂの移動量」は、直線縫い目ＴＬ、ＴＲの前後端部にコーナー切れ目を形成する際のコーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとの離間距離である。つまり、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂの配置に布地Ｍ、Ｂが搬送されたときに、直線縫い目ＴＬ、ＴＲの長さに応じてコーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとを離した状態となるようにユニット移動モータ９０を駆動し、これにより、直線縫い目ＴＬ、ＴＲの前後端部で同時にコーナー切れ目の形成を可能とする。例えば、直線切れ目Ｓの長さに一致する値が設定される。
（玉縁縫いのコーナー切れ目形成制御：第一の切断制御）
玉縁縫いのコーナー切れ目形成制御は、上記ＲＯＭ８２に記憶された第一の切断制御プログラム８２ｂと第二の切断制御プログラム８２ｃとにより行われる。つまり、これらのプログラム８２ｂ，８２ｃを実行することでＣＰＵ８１は斜め切れ目形成制御手段として機能する
第一の切断制御プログラム８２ｂは、大押さえ送り機構２０の押さえモータ２３とコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂに対して、図２に示すコーナー切れ目の形成を行うために、直線切れ目Ｓを挟んだ左右両側の斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（又はＶＲＬ，ＶＲＲ）について、互いの切断長を等しくしつつ各斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（ＶＲＬ，ＶＲＲ）の一端部を対応する直線縫い目ＴＬ，ＴＲの端部に一致させる配置でコーナー切れ目を形成させる第一の切断制御をＣＰＵ８１に行わせるプログラムである。
一方、第二の切断制御プログラム８２ｃは、大押さえ送り機構２０の押さえモータ２３とコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂに対して、図３に示すコーナー切れ目の形成を行うために、直線切れ目Ｓを挟んだ左右両側の斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（又はＶＲＬ，ＶＲＲ）について、互いの切断長を異ならせると共に各斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（ＶＲＬ，ＶＲＲ）の両端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部ＴＬ，ＴＲと直線切れ目Ｓの端部とに一致させる配置でコーナー切れ目を形成させる第二の切断制御をＣＰＵ８１に行わせるプログラムである。
これら第一及び第二の切断制御プログラム８２ｂ，８２ｃは、選択手段としての表示入力手段８５によりオペレータがいずれを実行するか選択設定することで、ＣＰＵ８１が選択に従って実行する。以下、第一及び第二の切断制御についてそれぞれ詳細に説明することとする。
玉縁縫いのコーナー切れ目形成制御は、上記ＲＯＭ８２に記憶された第一の切断制御プログラム８２ｂと第二の切断制御プログラム８２ｃとにより行われる。つまり、これらのプログラム８２ｂ，８２ｃを実行することでＣＰＵ８１は斜め切れ目形成制御手段として機能する
第一の切断制御プログラム８２ｂは、大押さえ送り機構２０の押さえモータ２３とコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂに対して、図２に示すコーナー切れ目の形成を行うために、直線切れ目Ｓを挟んだ左右両側の斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（又はＶＲＬ，ＶＲＲ）について、互いの切断長を等しくしつつ各斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（ＶＲＬ，ＶＲＲ）の一端部を対応する直線縫い目ＴＬ，ＴＲの端部に一致させる配置でコーナー切れ目を形成させる第一の切断制御をＣＰＵ８１に行わせるプログラムである。
一方、第二の切断制御プログラム８２ｃは、大押さえ送り機構２０の押さえモータ２３とコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂに対して、図３に示すコーナー切れ目の形成を行うために、直線切れ目Ｓを挟んだ左右両側の斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（又はＶＲＬ，ＶＲＲ）について、互いの切断長を異ならせると共に各斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ（ＶＲＬ，ＶＲＲ）の両端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部ＴＬ，ＴＲと直線切れ目Ｓの端部とに一致させる配置でコーナー切れ目を形成させる第二の切断制御をＣＰＵ８１に行わせるプログラムである。
これら第一及び第二の切断制御プログラム８２ｂ，８２ｃは、選択手段としての表示入力手段８５によりオペレータがいずれを実行するか選択設定することで、ＣＰＵ８１が選択に従って実行する。以下、第一及び第二の切断制御についてそれぞれ詳細に説明することとする。
コーナー切れ目の形成において、前端部側のコーナー切れ目の形成にはコーナーメス機構１００Ｂが用いられ、後端部側のコーナー切れ目の形成にはコーナーメス機構１００Ａが用いられる。ここでは、前端部側のコーナー切れ目の形成を例に説明する。
第一の切断制御では、コーナーメス機構１００Ｂのコーナーメス１０１及び１０３が使用される。即ち、ＣＰＵ８１は、大押さえ送り機構２０により布地Ｍ、Ｂの直線縫い目ＴＲの前端部位置ＰＦＲがコーナーメス機構１００Ｂに到達すると、まず、コーナーメス１０１を上昇させることで斜め切れ目ＶＦＲを形成し、次いで、大押さえ機構２０により端部位置偏差ＣＦ分だけ送られると、コーナーメス１０３を上昇させることで斜め切れ目ＶＦＬを形成する。
なお、コーナーメス機構１００Ｂはユニット移動モータ９０により、予め、コーナーメス機構１００Ａに対して所定距離離れた配置とされ、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは同時に切断を実行する。
第一の切断制御では、コーナーメス機構１００Ｂのコーナーメス１０１及び１０３が使用される。即ち、ＣＰＵ８１は、大押さえ送り機構２０により布地Ｍ、Ｂの直線縫い目ＴＲの前端部位置ＰＦＲがコーナーメス機構１００Ｂに到達すると、まず、コーナーメス１０１を上昇させることで斜め切れ目ＶＦＲを形成し、次いで、大押さえ機構２０により端部位置偏差ＣＦ分だけ送られると、コーナーメス１０３を上昇させることで斜め切れ目ＶＦＬを形成する。
なお、コーナーメス機構１００Ｂはユニット移動モータ９０により、予め、コーナーメス機構１００Ａに対して所定距離離れた配置とされ、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは同時に切断を実行する。
第二の切断制御では、コーナーメス機構１００Ｂのコーナーメス１０２及び１０３が使用される（仮に斜め切れ目ＶＦＲがＶＦＬよりも後方となるように端部位置偏差が設定されれば、コーナーメス１０１及び１０４が使用される）。即ち、ＣＰＵ８１は、大押さえ送り機構２０により布地Ｍ、Ｂの直線縫い目ＴＲの前端部位置ＰＦＲがコーナーメス機構１００Ｂに到達すると、コーナーメス１０１及び１０４を上昇させることで斜め切れ目ＶＦＲ，ＶＦＬを形成する。つまり、斜め切れ目ＶＦＲとＶＦＬとは直線切れ目Ｓ側のＸ軸方向における端部位置が一致するので間に送り動作を伴うことなく形成される。
なお、コーナーメス機構１００Ｂが、ユニット移動モータ９０により、予め、コーナーメス機構１００Ａに対して所定距離離れた配置とされて、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが同時に切断を実行する点は第一の切断制御と同様である。
なお、コーナーメス機構１００Ｂが、ユニット移動モータ９０により、予め、コーナーメス機構１００Ａに対して所定距離離れた配置とされて、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが同時に切断を実行する点は第一の切断制御と同様である。
（玉縁縫いのセンター切れ目形成制御）
玉縁縫いのセンター切れ目形成制御は、ＲＯＭ８２に記憶されたセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄにより行われる。つまり、センター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することでＣＰＵ８１はセンター切れ目形成制御手段として機能する。
即ち、ＣＰＵ８１はセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、コーナー切れ目形成制御において第一の切断制御と第二の切断制御のいずれが選択されているかを判定し、第一の切断制御の選択時には延出されている直線縫い目の端部を基準に直線切れ目の端部位置を特定し、第二の切断制御の選択時には延出されていない直線縫い目の端部を基準に直線切れ目の端部位置を特定する制御を実行する。
玉縁縫いのセンター切れ目形成制御は、ＲＯＭ８２に記憶されたセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄにより行われる。つまり、センター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することでＣＰＵ８１はセンター切れ目形成制御手段として機能する。
即ち、ＣＰＵ８１はセンター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、コーナー切れ目形成制御において第一の切断制御と第二の切断制御のいずれが選択されているかを判定し、第一の切断制御の選択時には延出されている直線縫い目の端部を基準に直線切れ目の端部位置を特定し、第二の切断制御の選択時には延出されていない直線縫い目の端部を基準に直線切れ目の端部位置を特定する制御を実行する。
ここで、「延出されている」とは、前端部側についてはより前方まで延びている方の直線縫い目を示し（図２，３では直線縫い目ＴＲ）、後端部側についてはより後方まで延びている方の直線縫い目を示す（図２，３では直線縫い目ＴＬ）。ここで、前端部側を例に説明する。
図１１、図１２に示すように、コーナーメス機構１００Ｂが長短二種類のコーナーメスを使い分けて第一の切断制御と第二切断制御を行う場合、コーナーメス１０２（長メス）による切断長の布送り方向長さＸＬとコーナーメス１０３（短メス）による切断長の布送り方向長さＸＳとの差は、端部位置偏差ＣＦと一致することを前提とする（ＣＦ＝ＸＬ−ＸＳ）。つまり、第二の切断制御において、延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲ（図２参照）からコーナーメス１０２による切断長の布送り方向長さＸＬ分だけ非延出側寄りの位置と延出されていない直線縫い目の端部ＰＦＬ（図２参照）からコーナーメス１０３による切断長の布送り方向長さＸＳ分だけ非延出側寄りの位置とはいずれも図１２に示されるように前端部位置ＦＥで一致しており、第二の切断制御に対応して直線切れ目を形成する場合にはその前端部位置ＦＥを、延出されている直線縫い目の端部と延出されていない直線縫い目の端部のいずれを基準としても特定することが可能である。
仮に、第一の切断制御と第二の切断制御のいずれの場合でも、延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲを基準に直線切れ目の端部位置を特定する場合には、第一の切断制御から第二の切断制御に選択を切り替えた場合（或いはその逆の場合）に、直線縫い目の端部から直線切れ目の端部位置までの距離を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）設定し直す必要が生じてしまう。
しかしながら、センター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、ＣＰＵ８１は、第一の切断制御時には延出されている直線縫い目ＴＲの端部ＰＦＲを基準とし、第二の切断制御時には延出されていない直線縫い目ＴＬの端部ＰＦＬを基準とすることにより、いずれの場合でも、コーナーメス１０３による切断長の布送り方向長さＸＳに基づいて直線切れ目の端部位置を特定することが可能となる。従って、第一と第二の切断制御の切り替え時に、新たに直線縫い目ＴＲの端部ＰＦＲと直線切れ目ＴＬの端部ＰＦＬとの距離差を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）の設定し直しを行う作業負担を軽減することが可能となる。さらに、端部位置偏差ＣＦ（またはＲＦ）の設定値に対応して、オペレータは、コーナーメス１０２（またはコーナーメス１０４）のＺ軸回りの角度調節と歯先の向けられた傾斜角度（θ２）とを調整する必要があるが、その場合も変更された傾斜角度（θ２）に対応する長さＸＬの入力をしなくて済むことになり、さらに作業負担が軽減される。
仮に、第一の切断制御と第二の切断制御のいずれの場合でも、延出されている直線縫い目の端部ＰＦＲを基準に直線切れ目の端部位置を特定する場合には、第一の切断制御から第二の切断制御に選択を切り替えた場合（或いはその逆の場合）に、直線縫い目の端部から直線切れ目の端部位置までの距離を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）設定し直す必要が生じてしまう。
しかしながら、センター切れ目形成制御プログラム８２ｄを実行することにより、ＣＰＵ８１は、第一の切断制御時には延出されている直線縫い目ＴＲの端部ＰＦＲを基準とし、第二の切断制御時には延出されていない直線縫い目ＴＬの端部ＰＦＬを基準とすることにより、いずれの場合でも、コーナーメス１０３による切断長の布送り方向長さＸＳに基づいて直線切れ目の端部位置を特定することが可能となる。従って、第一と第二の切断制御の切り替え時に、新たに直線縫い目ＴＲの端部ＰＦＲと直線切れ目ＴＬの端部ＰＦＬとの距離差を長さＸＳから長さＸＬへ（又はその逆）の設定し直しを行う作業負担を軽減することが可能となる。さらに、端部位置偏差ＣＦ（またはＲＦ）の設定値に対応して、オペレータは、コーナーメス１０２（またはコーナーメス１０４）のＺ軸回りの角度調節と歯先の向けられた傾斜角度（θ２）とを調整する必要があるが、その場合も変更された傾斜角度（θ２）に対応する長さＸＬの入力をしなくて済むことになり、さらに作業負担が軽減される。
（玉縁縫いの動作制御）
玉縁縫いの動作制御について図１３〜図１７のフローチャートにより説明する。これらのフローチャートによる処理は、各種のプログラム８２ａ〜８２ｄの実行することによりＣＰＵ８１が行う処理である。
図１３は玉縁縫いの動作制御の全体的な流れを示すフローチャート、図１４は玉縁縫いの動作制御におけるセット動作）の制御を示すフローチャート、図１５は玉縁縫いの動作制御における縫製動作（縫い目及び直線切れ目形成動作）の制御を示すフローチャート、図１６は玉縁縫いの縫製に要するデータ作成時の処理を示すフローチャート、図１７は玉縁縫いの縫い終わり動作（コーナー切れ目形成）の制御を示すフローチャートである。
玉縁縫いの動作制御について図１３〜図１７のフローチャートにより説明する。これらのフローチャートによる処理は、各種のプログラム８２ａ〜８２ｄの実行することによりＣＰＵ８１が行う処理である。
図１３は玉縁縫いの動作制御の全体的な流れを示すフローチャート、図１４は玉縁縫いの動作制御におけるセット動作）の制御を示すフローチャート、図１５は玉縁縫いの動作制御における縫製動作（縫い目及び直線切れ目形成動作）の制御を示すフローチャート、図１６は玉縁縫いの縫製に要するデータ作成時の処理を示すフローチャート、図１７は玉縁縫いの縫い終わり動作（コーナー切れ目形成）の制御を示すフローチャートである。
まず、縫製動作の全体的な流れを図１３により説明する。
縫いが開始されると、まず、身生地Ｍと玉布Ｂのセット動作処理が行われ（ステップＳ２０）、次いで、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作制御が行われ（ステップＳ５０）、最後に縫い終わり動作処理としてコーナー切れ目の形成動作制御が行われ（ステップＳ７０）、一連の玉縁縫いが完了する。このステップＳ２０〜７０の処理は繰り返し実行され、それにより複数の身生地及び玉布Ｂの玉縁縫いが行われる。
縫いが開始されると、まず、身生地Ｍと玉布Ｂのセット動作処理が行われ（ステップＳ２０）、次いで、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作制御が行われ（ステップＳ５０）、最後に縫い終わり動作処理としてコーナー切れ目の形成動作制御が行われ（ステップＳ７０）、一連の玉縁縫いが完了する。このステップＳ２０〜７０の処理は繰り返し実行され、それにより複数の身生地及び玉布Ｂの玉縁縫いが行われる。
次に、縫製動作におけるセット動作の処理を図１４により説明する。
まず、押さえモータ２３が駆動して原点位置から大押さえ２１を所定の縫い開始位置まで移動させる（ステップＳ２１）。
ついで、テーブル１１の上面におけるマーキングライトＷが照射され、その照射位置が示す基準位置に合わせて身生地Ｍがセットされ、大押さえ２１上に玉布Ｂがセットされると、大押さえ２１が下降し、身生地Ｍが大押さえ２１により保持される（ステップＳ２２）。さらに、大押さえ２１と２１との間にバインダー３０が降ろされる（ステップＳ２３）。そして、この時点で、コーナーメス機構１００Ｂは所定の原点位置に移動し待機する（ステップＳ２４）。
さらに、各大押さえ２１内には玉布Ｂの両側部をバインダー３０の上面側に折り返すための折り返し板が装備されており、これがエアシリンダの駆動により内側に移動し、玉布Ｂがバインダー３０に巻き付けられるように保持される（ステップＳ２５）。
また、玉布Ｔの上面にフラップ布の縫いつけを行う場合には、フラップ布をセットし、その後、フラップ布を押さえるように布押さえ機構を動作させる（ステップＳ２６）。
これにより、セット動作が完了する。なお、フラップ布の縫着は必須ではなく、実行しなくとも良い。
まず、押さえモータ２３が駆動して原点位置から大押さえ２１を所定の縫い開始位置まで移動させる（ステップＳ２１）。
ついで、テーブル１１の上面におけるマーキングライトＷが照射され、その照射位置が示す基準位置に合わせて身生地Ｍがセットされ、大押さえ２１上に玉布Ｂがセットされると、大押さえ２１が下降し、身生地Ｍが大押さえ２１により保持される（ステップＳ２２）。さらに、大押さえ２１と２１との間にバインダー３０が降ろされる（ステップＳ２３）。そして、この時点で、コーナーメス機構１００Ｂは所定の原点位置に移動し待機する（ステップＳ２４）。
さらに、各大押さえ２１内には玉布Ｂの両側部をバインダー３０の上面側に折り返すための折り返し板が装備されており、これがエアシリンダの駆動により内側に移動し、玉布Ｂがバインダー３０に巻き付けられるように保持される（ステップＳ２５）。
また、玉布Ｔの上面にフラップ布の縫いつけを行う場合には、フラップ布をセットし、その後、フラップ布を押さえるように布押さえ機構を動作させる（ステップＳ２６）。
これにより、セット動作が完了する。なお、フラップ布の縫着は必須ではなく、実行しなくとも良い。
次に、縫製動作における縫製動作の制御を図１５により説明する。
まず、縫製動作の制御では、縫製データの作成処理が実行される（ステップＳ５１）。
即ち、図１６に示すように、縫製に要するデータ作成時には、一針ごとの大押さえ２１の移動量、直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲの位置、短メスであるコーナーメス１０１，１０３の切断長の布送り長さＸＳが設定あるいは入力されるとこれらがＥＥＰＲＯＭ７１に記憶され（ステップＳ１１）、次いで、コーナーメス機構１００Ａに対するコーナーメス機構１００Ｂの移動量が設定されると、同様にＥＥＰＲＯＭ７１に記憶される（ステップＳ１２）。
さらに、コーナー切れ目の設定が第一の切断制御と第二の切断制御のいずれを実行するかの選択設定が入力されると、選択結果ＥＥＰＲＯＭ７１に記録すると共にそれがいずれの選択であるかの判定を行う（ステップＳ１３）。
そして、第一の切断制御が選択されたときには、延出されている方の直線縫い目ＴＲの前端部ＰＦＲ又は直線縫い目ＴＬの後端部ＰＲＬを基準に直線切れ目Ｓの前端部又は後端部位置が設定される（ステップＳ１４）。
また、第二の切断制御が選択されたときには、延出されていない方の直線縫い目ＴＬの前端部ＰＦＬ又は直線縫い目ＴＲの後端部ＰＲＲを基準に直線切れ目Ｓの前端部又は後端部位置が設定される（ステップＳ１５）。
そして、直線切れ目Ｓの前端部位置と後端部位置とはＥＥＰＲＯＭ７１に記録される。
まず、縫製動作の制御では、縫製データの作成処理が実行される（ステップＳ５１）。
即ち、図１６に示すように、縫製に要するデータ作成時には、一針ごとの大押さえ２１の移動量、直線縫い目ＴＬ，ＴＲの前端部位置ＰＦＬ，ＰＦＲと後端部位置ＰＲＬ，ＰＲＲの位置、短メスであるコーナーメス１０１，１０３の切断長の布送り長さＸＳが設定あるいは入力されるとこれらがＥＥＰＲＯＭ７１に記憶され（ステップＳ１１）、次いで、コーナーメス機構１００Ａに対するコーナーメス機構１００Ｂの移動量が設定されると、同様にＥＥＰＲＯＭ７１に記憶される（ステップＳ１２）。
さらに、コーナー切れ目の設定が第一の切断制御と第二の切断制御のいずれを実行するかの選択設定が入力されると、選択結果ＥＥＰＲＯＭ７１に記録すると共にそれがいずれの選択であるかの判定を行う（ステップＳ１３）。
そして、第一の切断制御が選択されたときには、延出されている方の直線縫い目ＴＲの前端部ＰＦＲ又は直線縫い目ＴＬの後端部ＰＲＬを基準に直線切れ目Ｓの前端部又は後端部位置が設定される（ステップＳ１４）。
また、第二の切断制御が選択されたときには、延出されていない方の直線縫い目ＴＬの前端部ＰＦＬ又は直線縫い目ＴＲの後端部ＰＲＲを基準に直線切れ目Ｓの前端部又は後端部位置が設定される（ステップＳ１５）。
そして、直線切れ目Ｓの前端部位置と後端部位置とはＥＥＰＲＯＭ７１に記録される。
次いで、大押さえ２１が移動を開始し、布地Ｍ、Ｂにおける直線縫い目ＴＲの前端部となる位置が縫い針４１の下方に搬送される（ステップＳ５２）。かかる時点で、ミシン主軸モータ８８が駆動を開始して、縫い目の形成が開始される（ステップＳ５３）。最初は、右針で直線縫い目ＴＲの形成が先行し、布地Ｍ，Ｂが端部位置偏差ＣＦだけ搬送されると、両針に切り替えられて、直線縫い目ＴＬの形成も開始される。
また、ミシン主軸モータ４５の駆動開始から針数のカウントが実行され、縫い完了までの針数に達しているか判定される（ステップＳ５４）。針数が完了数に達していれば縫いは終了される。
また、達していないときには、一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量に従って押さえモータ４５を駆動する（ステップＳ５５）。
次に、押さえモータ４５の積算回転量から、縫い目端部の端部位置基準で定められたセンターメスの下降位置（直線切れ目Ｓの前端部）に達したか判定し（ステップＳ５６）、達した場合にはセンターメス５１の下降並びに上下動が開始されて直線切れ目Ｓの形成が開始される（ステップＳ５７）。一方、ステップＳ５６の判定において、センターメスの下降位置を過ぎて、直線切れ目Ｓの形成がすでに開始されている場合には、ステップＳ５８に処理が進められる。
次いで、押さえモータ４５の積算回転量から、縫い目端部の端部位置基準で定められたセンターメスの上昇位置（直線切れ目Ｓの後端部）に達したか判定し（ステップＳ５８）、達した場合にはセンターメス５１の上昇並びに上下動が停止されて直線切れ目Ｓの形成が終了する（ステップＳ５９）。一方、ステップＳ５６の判定において、センターメスの下降位置を過ぎて、直線切れ目Ｓの形成がすでに開始されている場合には、ステップＳ５８に処理が進められる。その後、ステップＳ５４に処理が戻され、各直線縫い目ＴＬ、ＴＲの後端部位置に達したか判定が行われる。そして、達した場合には、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作は終了される。
また、ミシン主軸モータ４５の駆動開始から針数のカウントが実行され、縫い完了までの針数に達しているか判定される（ステップＳ５４）。針数が完了数に達していれば縫いは終了される。
また、達していないときには、一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量に従って押さえモータ４５を駆動する（ステップＳ５５）。
次に、押さえモータ４５の積算回転量から、縫い目端部の端部位置基準で定められたセンターメスの下降位置（直線切れ目Ｓの前端部）に達したか判定し（ステップＳ５６）、達した場合にはセンターメス５１の下降並びに上下動が開始されて直線切れ目Ｓの形成が開始される（ステップＳ５７）。一方、ステップＳ５６の判定において、センターメスの下降位置を過ぎて、直線切れ目Ｓの形成がすでに開始されている場合には、ステップＳ５８に処理が進められる。
次いで、押さえモータ４５の積算回転量から、縫い目端部の端部位置基準で定められたセンターメスの上昇位置（直線切れ目Ｓの後端部）に達したか判定し（ステップＳ５８）、達した場合にはセンターメス５１の上昇並びに上下動が停止されて直線切れ目Ｓの形成が終了する（ステップＳ５９）。一方、ステップＳ５６の判定において、センターメスの下降位置を過ぎて、直線切れ目Ｓの形成がすでに開始されている場合には、ステップＳ５８に処理が進められる。その後、ステップＳ５４に処理が戻され、各直線縫い目ＴＬ、ＴＲの後端部位置に達したか判定が行われる。そして、達した場合には、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作は終了される。
次に、縫製動作における縫い終わり動作の制御を図１７により説明する。
直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作の終了に伴い、予め設定された移動量に従って、コーナーメス機構１００Ｂの所定位置への移動が実行される（ステップＳ７１）。
次に、コーナー切れ目の形成を第一の切断制御で行うか第二の切断制御で行うかの選択設定がいずれかであるか判定される（ステップＳ７２）。
そして、設定が第一の切断制御の場合には、ステップＳ７３〜７５の処理が実行される。即ち、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂにおいて直線縫い目ＴＲ側に対して短メスであるコーナーメスの突き上げが実行され（ステップＳ７３）、次に、押さえモータ２３により端部位置偏差ＣＦ、ＣＲ分の移動が行われると（ステップＳ７４）、直線縫い目ＴＬ側の短メスであるコーナーメスの突き上げが行われ、コーナー切れ目の形成が完了する（ステップＳ７５）。
また、設定が第二の切断制御の場合には、ステップＳ７６〜７８の処理が実行される。
即ち、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂにおいて直線切れ目Ｓの前後のそれぞれの端部において短メスであるコーナーメスの突き上げが実行され（ステップＳ７６）、コーナーメスの切り替えのためにインデックスの移動が行われ（ステップＳ７７）、直線切れ目Ｓの前後のそれぞれの端部において長メスであるコーナーメスの突き上げが行われ、コーナー切れ目の形成が完了する（ステップＳ７８）。
直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作の終了に伴い、予め設定された移動量に従って、コーナーメス機構１００Ｂの所定位置への移動が実行される（ステップＳ７１）。
次に、コーナー切れ目の形成を第一の切断制御で行うか第二の切断制御で行うかの選択設定がいずれかであるか判定される（ステップＳ７２）。
そして、設定が第一の切断制御の場合には、ステップＳ７３〜７５の処理が実行される。即ち、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂにおいて直線縫い目ＴＲ側に対して短メスであるコーナーメスの突き上げが実行され（ステップＳ７３）、次に、押さえモータ２３により端部位置偏差ＣＦ、ＣＲ分の移動が行われると（ステップＳ７４）、直線縫い目ＴＬ側の短メスであるコーナーメスの突き上げが行われ、コーナー切れ目の形成が完了する（ステップＳ７５）。
また、設定が第二の切断制御の場合には、ステップＳ７６〜７８の処理が実行される。
即ち、各コーナーメス機構１００Ａ、１００Ｂにおいて直線切れ目Ｓの前後のそれぞれの端部において短メスであるコーナーメスの突き上げが実行され（ステップＳ７６）、コーナーメスの切り替えのためにインデックスの移動が行われ（ステップＳ７７）、直線切れ目Ｓの前後のそれぞれの端部において長メスであるコーナーメスの突き上げが行われ、コーナー切れ目の形成が完了する（ステップＳ７８）。
（実施形態の効果）
実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、二本の直線縫い目ＴＬ、ＴＲのいずれかの端部に端部位置偏差ＣＦ、ＣＲが設けられた場合において、互いに切断長が等しい左右の斜め切れ目のそれぞれを、各直線縫い目の端部に一致させる配置で斜め切れ目を形成させる第一の切断制御と、端部位置偏差に対応して互いの切断長を異ならせた左右の斜め切れ目のそれぞれを、直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で各斜め切れ目を形成させる第二の切断制御とを選択して実行することができる。
このため、玉縁縫いにおいて、端部位置偏差の変更を生じ得る場合であって作業の迅速化が求められる場合には第一の切断制御を選択し、高い縫い品質が要求される場合には第二の切断制御を選択することで、種々の要求や作業状況に応じて適切な玉縁縫いを行うことが可能となる。
実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、二本の直線縫い目ＴＬ、ＴＲのいずれかの端部に端部位置偏差ＣＦ、ＣＲが設けられた場合において、互いに切断長が等しい左右の斜め切れ目のそれぞれを、各直線縫い目の端部に一致させる配置で斜め切れ目を形成させる第一の切断制御と、端部位置偏差に対応して互いの切断長を異ならせた左右の斜め切れ目のそれぞれを、直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で各斜め切れ目を形成させる第二の切断制御とを選択して実行することができる。
このため、玉縁縫いにおいて、端部位置偏差の変更を生じ得る場合であって作業の迅速化が求められる場合には第一の切断制御を選択し、高い縫い品質が要求される場合には第二の切断制御を選択することで、種々の要求や作業状況に応じて適切な玉縁縫いを行うことが可能となる。
（その他）
なお、第二の切断制御において、切断長を異ならせる制御は、短メスと長メスの切り替え、同一のメスの移動動作により切断長を可変とするなどの手法を用いても良い。
また、各コーナーメス１０１〜１０４の切断長や傾斜角度は当該各コーナーメスをＺ軸回りに回転調整するモータや水平軸回りに回動調節するモータを設けて、設定入力プログラム７１ａに従って求められる斜め切れ目の切断長や傾斜角度に従って、自動的に調節可能な構成としても良い。
また、上記実施の形態では、各コーナーメス１０１〜１０４の傾斜角度は、その都度調整して、短メス１０１（または１０３）の切断長の布送り長さを直接入力しているが、これら短メスを固定して取り付けておき、その傾斜角度（θ１）をＥＥＰＲＯＭ７１に記憶させ、二本の縫い針の間隔ＮＷ（図１１及び図１２参照）を入力することにより、ＣＰＵ８１が短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳをＸＳ＝ＮＷ／２ｔａｎθ１として算出してもとめた長さＸＳをＥＥＰＲＯＭ７１に記憶させても良い。
なお、第二の切断制御において、切断長を異ならせる制御は、短メスと長メスの切り替え、同一のメスの移動動作により切断長を可変とするなどの手法を用いても良い。
また、各コーナーメス１０１〜１０４の切断長や傾斜角度は当該各コーナーメスをＺ軸回りに回転調整するモータや水平軸回りに回動調節するモータを設けて、設定入力プログラム７１ａに従って求められる斜め切れ目の切断長や傾斜角度に従って、自動的に調節可能な構成としても良い。
また、上記実施の形態では、各コーナーメス１０１〜１０４の傾斜角度は、その都度調整して、短メス１０１（または１０３）の切断長の布送り長さを直接入力しているが、これら短メスを固定して取り付けておき、その傾斜角度（θ１）をＥＥＰＲＯＭ７１に記憶させ、二本の縫い針の間隔ＮＷ（図１１及び図１２参照）を入力することにより、ＣＰＵ８１が短メスによる切断長の布送り方向長さＸＳをＸＳ＝ＮＷ／２ｔａｎθ１として算出してもとめた長さＸＳをＥＥＰＲＯＭ７１に記憶させても良い。
２０ 大押さえ送り機構（布送り機構）
４１ 縫い針
４５ ミシン主軸モータ（ミシンモータ）
５０ センターメス機構（動メス機構）
８１ ＲＯＭ
８２ｂ 第一の切断制御プログラム
８２ｃ 第二の切断制御プログラム
８２ｄ センター切れ目形成制御プログラム
１００Ａ，１００Ｂ コーナーメス機構
Ｂ 玉布
ＣＦ，ＣＲ 端部位置偏差
Ｍ 身生地
ＴＬ，ＴＲ 直線縫い目
Ｓ 直線切れ目
ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲ 斜め切れ目
４１ 縫い針
４５ ミシン主軸モータ（ミシンモータ）
５０ センターメス機構（動メス機構）
８１ ＲＯＭ
８２ｂ 第一の切断制御プログラム
８２ｃ 第二の切断制御プログラム
８２ｄ センター切れ目形成制御プログラム
１００Ａ，１００Ｂ コーナーメス機構
Ｂ 玉布
ＣＦ，ＣＲ 端部位置偏差
Ｍ 身生地
ＴＬ，ＴＲ 直線縫い目
Ｓ 直線切れ目
ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲ 斜め切れ目
Claims (2)
- 身生地及び玉布を保持して搬送する布送り機構と、
身生地及び玉布に布送り方向に沿って平行な二本の直線縫い目を形成する二本の縫い針を上下動する針上下動機構と、
前記二本の直線縫い目の間に布送り方向に沿って直線切れ目を形成する動メス機構と、
前記二本の直線縫い目の端部と前記直線切れ目の端部との間に斜め切れ目を形成可能なコーナーメス機構と、
前記各直線縫い目と直線切れ目の布送り方向の前後端部の少なくとも一方において、二本の直線縫い目の端部位置がそれぞれ布送り方向について異なる位置となるように端部位置偏差を設けて形成すると共に、前記斜め切れ目が、前記二本の直線縫い目の端部から前記直線切れ目に向かう方向に沿って形成された二本の斜め切れ目から形成されるように前記各機構を制御する斜め切れ目形成制御手段と、
を備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナーメス機構は、前記直線切れ目の前後両端部のそれぞれに対応して設けられ、
前記斜め切れ目形成制御手段は、端部位置偏差が設けられた端部に対応するコーナーメス機構に対して、
直線切れ目を挟んだ左右両側の斜め切れ目について、互いの切断長を等しくしつつ前記各斜め切れ目の一端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部に一致させる配置で前記斜め切れ目を形成させる第一の切断制御と、
直線切れ目を挟んだ左右両側の斜め切れ目について、互いの切断長を異ならせると共に各斜め切れ目の両端部をそれぞれ対応する直線縫い目の端部と直線切れ目の端部とに一致させる配置で前記各斜め切れ目を形成させる第二の切断制御とを、
選択的に実行することを特徴とする玉縁縫いミシン。 - 前記コーナーメス機構は、切断長が長い斜め切れ目を形成する長メスと短い斜め切れ目を形成する短メスとを備え、前記第一の切断制御における左右両側の斜め切れ目はいずれも短メスで形成すると共に、前記第二の切断制御における左右両側の斜め切れ目は短メスと長メスとの組み合わせで形成し、
前記短メスによる切断長の布送り方向長さを記憶する記憶手段と、
前記斜め切れ目形成制御手段が前記第一の切断制御を選択したときには、前記二本の内でより延出されている一方の直線縫い目の端部から前記短メスによる切断長の布送り方向長さ分だけ非延出側寄りの位置を前記直線切れ目の端部位置とし、前記斜め切れ目形成制御手段が前記第二の切断制御を選択したときには、前記二本の内で延出されていない他方の直線縫い目の端部から前記短メスによる切断長の布送り方向長さ分だけ非延出側寄りの位置を前記直線切れ目の端部位置として当該直線切れ目を形成するように、前記布送り機構及び動メス機構を制御するセンター切れ目形成制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
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