JP4975358B2 - ミシン及び玉縁縫いミシン - Google Patents
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Description
本発明は、ミシン及び玉縁縫いミシンに関する。
従来、例えば、二本針を有する玉縁縫いミシンには、ミシンテーブルに載置された布に位置決め用のポイントマークを照射するマーキングライトが設けられている。このマーキングライトは、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫いの中央位置となるセンター基準位置で布の位置合わせを行うために複数の異なる位置を照射する必要があることから、ベルトとプーリ等を有する移動機構によりマーキングライト自体が布の送り方向に沿って移動可能となるように構成されている。また、マーキングライトの光をプリズムや反射板等を介して照射して、このプリズムや反射板を回転させることにより照射する位置を移動することも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３３６５６８号公報
しかし、玉縁縫いミシンにおいては、ポイントマークの照射位置上方には、玉縁布を沿わせて逆Ｔ字状に保持するためのバインダーが上下動可能に配置されており、このバインダーにより照射光が遮られないようにポイントマークの発光部をバインダーの側方上方の所定位置に固定してポイントマークを照射していた。一方、玉縁縫いミシンは、縫い仕様に合わせて２本の縫い針の間隔を変更する必要があるが、この場合、図１２及び図１３に示すように２本の縫い針の間隔に対応させて、バインダー２０１を幅Ｔのサイズが異なるものに交換したり一対の大押さえ２０２の間隔Ｂを変更したりする必要がある。
しかしながら、従来の玉縁縫いミシンは、発光部の上下位置の高さ（Ｈ）及びバインダー２０１からの距離（Ｗ）が固定されているため、バインダー２０１の幅Ｔ及び一対の大押さえ２０２の間隔Ｂが変わってしまうと、上昇位置にあるバインダ−２０１や一対の大押さえ２０２によってマーキングライト２０３の照射光が遮られて照射すべき所定の位置範囲Ｐにポイントマークを照射することができないという問題があった。
しかしながら、従来の玉縁縫いミシンは、発光部の上下位置の高さ（Ｈ）及びバインダー２０１からの距離（Ｗ）が固定されているため、バインダー２０１の幅Ｔ及び一対の大押さえ２０２の間隔Ｂが変わってしまうと、上昇位置にあるバインダ−２０１や一対の大押さえ２０２によってマーキングライト２０３の照射光が遮られて照射すべき所定の位置範囲Ｐにポイントマークを照射することができないという問題があった。
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、大押さえやバインダーなどの布保持部材のサイズや形状の変更に影響を受けることなく、マーキングライトで布のマークすべき箇所を適格に照射することができるミシン及び玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、載置台に被縫製物を保持して縫い針の針落ち位置に搬送する布保持部材と、前記縫い針よりも前記布送り方向上流側であって前記布保持部材の上方かつ側方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置とを備え、前記載置された前記被縫製物を布送り方向に搬送させながら、前記縫い針を上下動させることにより前記被縫製物に縫い目を形成するミシンにおいて、前記発光部を上下動させる上下駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置が前記布送り方向に沿って移動するように前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させる回転駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、前記発光部の上下位置を設定する上下位置設定手段と、前記発光部を前記上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、前記発光部が前記設定された上下位置に移動しても、前記照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、前記上下駆動手段及び前記回転駆動手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、載置台に被縫製物を載置し、この被縫製物を布保持部材で保持して縫い針の針落ち位置に搬送しながら、縫い針を上下動させることにより被縫製物の縫い目が形成される。この際、マーキング照射装置が発光部を回転駆動してポイントマークを布送り方向に沿った方向に移動させて、載置台に被縫製物を載置する際の前後方向すなわち縫い目に沿う布送り方向に沿った前後方向の位置決め基準となる前後基準位置にポイントマークが照射される。
このとき、布保持部材のサイズや形状を変更すると、発光部により照射すべき箇所が布保持部材によって隠されてしまうことがある。このような場合、制御手段は、照射すべき箇所にポイントマークを照射することができるように発光部を上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、発光部が設定された上下位置に移動しても、照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動手段及び回転駆動手段を制御する。
よって、布保持部材のサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
このとき、布保持部材のサイズや形状を変更すると、発光部により照射すべき箇所が布保持部材によって隠されてしまうことがある。このような場合、制御手段は、照射すべき箇所にポイントマークを照射することができるように発光部を上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、発光部が設定された上下位置に移動しても、照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動手段及び回転駆動手段を制御する。
よって、布保持部材のサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
請求項２に記載の発明は、載置台に被縫製物を保持して縫い針の針落ち位置に搬送する布保持部材と、前記縫い針よりも前記布送り方向上流側であって前記布保持部材の上方かつ側方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置とを備え、前記載置された前記被縫製物を布送り方向に搬送させながら、前記縫い針を上下動させることにより前記被縫製物に縫い目を形成するミシンにおいて、前記発光部を上下動させる上下駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置が前記布送り方向に略直交する方向に沿って移動するように前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させる回転駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、前記発光部の上下位置を設定する上下位置設定手段と、前記発光部を前記上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、前記発光部が前記設定された上下位置に移動しても、前記照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、前記上下駆動手段及び前記回転駆動手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明によれば、載置台に被縫製物を載置し、この被縫製物を布保持部材で保持して縫い針の針落ち位置に搬送しながら、縫い針を上下動させることにより被縫製物の縫い目が形成される。この際、マーキング照射装置が発光部を回転駆動してポイントマークを布送り方向と直交する方向に移動させて、載置台に被縫製物を載置する際の左右方向すなわち縫い目に沿う布送り方向と直交する方向の位置決め基準となる左右基準位置にポイントマークが照射される。
このとき、布保持部材のサイズや形状を変更すると、発光部により照射すべき箇所が布保持部材によって隠されてしまうことがある。このような場合、制御手段は、照射すべき箇所にポイントマークを照射することができるように発光部を上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、発光部が設定された上下位置に移動しても、照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動手段及び回転駆動手段を制御する。
よって、布保持部材のサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
このとき、布保持部材のサイズや形状を変更すると、発光部により照射すべき箇所が布保持部材によって隠されてしまうことがある。このような場合、制御手段は、照射すべき箇所にポイントマークを照射することができるように発光部を上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、発光部が設定された上下位置に移動しても、照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動手段及び回転駆動手段を制御する。
よって、布保持部材のサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
請求項３に記載の発明は、上下動する２本の縫い針を有するミシン本体と、底板部と当該底板部に垂直に立設された立板部とを有し、前記２本の縫い針よりも布送り方向上流側に配置され、載置台に載置された身生地の上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、前記保持位置において、前記底板部及び立板部に、前記玉縁布を沿わせて前記２本の縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、前記バインダーの上下動経路の両側の上昇位置と前記身生地を押圧保持する下降位置とに上下動可能に構成され、前記下降位置において、前記バインダーに沿って案内される前記身生地及び玉縁布を前記２本針の両側で押圧保持して前記布送り方向に搬送する一対の大押さえと、前記２本の縫い針よりも前記布送り方向上流側であって前記バインダーの上下動経路の上方かつ側方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により前記載置台に前記身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを前記身生地上に照射するマーキング照射装置とを備え、前記載置された前記身生地及び前記玉縁布を前記大押さえにより前記布送り方向に搬送させながら、前記２本の縫い針を上下動させることにより前記身生地に前記玉縁布を縫いつける玉縁縫いミシンにおいて、前記発光部を上下動させる上下駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置が前記布送り方向に沿って移動するように前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させる回転駆動手段と、前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、前記バインダーの底板部の布送り方向に直交する長さを入力する長さ入力手段と、前記長さ入力手段により入力された長さに基づいて、前記発光部の上下位置を自動設定する上下位置自動設定手段と、前記発光部を前記自動上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、前記発光部が前記設定された上下位置に移動しても、前記照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、前記上下駆動手段及び前記回転駆動手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明によれば、載置台に身生地を載置し、この身生地の上で玉縁布をバインダーで保持し、一対の大押さえによりバインダーに沿って案内される身生地及び玉縁布を２本針の両側で押圧保持して布送り方向に搬送しながら２本の縫い針を上下動させることにより玉縁縫いが行われる。このような玉縁縫いを行う際に、マーキング照射装置の発光部を回転駆動させてポイントマークを布送り方向に沿って移動させて載置台に身生地を載置する際の前後方向（布送り方向）の位置決め基準となる前基準位置及び後基準位置にポイントマークが照射される。
このとき、大押さえやバインダーのサイズや形状を変更すると、発光部により照射すべき箇所が大押さえやバインダーによって隠されてしまうことがある。このような場合、制御手段は、照射すべき箇所にポイントマークを照射することができるように発光部を自動上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、発光部が設定された上下位置に移動しても、照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動手段及び回転駆動手段とを制御する。
よって、大押さえやバインダーのサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで身生地のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
このとき、大押さえやバインダーのサイズや形状を変更すると、発光部により照射すべき箇所が大押さえやバインダーによって隠されてしまうことがある。このような場合、制御手段は、照射すべき箇所にポイントマークを照射することができるように発光部を自動上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、発光部が設定された上下位置に移動しても、照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動手段及び回転駆動手段とを制御する。
よって、大押さえやバインダーのサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで身生地のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
請求項１又は２に記載の発明によれば、布保持部材のサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
請求項３に記載の発明によれば、大押さえやバインダーのサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライトで布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
〔第１の実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明を玉縁縫いミシンに適用した場合の第１の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向（上下方向ともいう）は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向に直交し、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向（前後方向ともいう）とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向（左右方向ともいう）とする。
以下、図面を参照して、本発明を玉縁縫いミシンに適用した場合の第１の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向（上下方向ともいう）は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向に直交し、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向（前後方向ともいう）とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向（左右方向ともいう）とする。
＜玉縁縫いミシンの構成＞
図１に示すように、玉縁縫いミシン１（以下、ミシン１という。）は、縫い針としての二本針１３，１３により形成される二本の平行な縫い目により身生地に対して玉縁布を縫着するとともにこれらの布地の布送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目と当該切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。なお、図１においては、ミシンの基本的構成を説明する関係上、マーキング照射装置を示していないが、ミシンの正面側に設けられている。マーキング照射装置の詳細は図２に示す。
図１に示すように、玉縁縫いミシン１（以下、ミシン１という。）は、縫い針としての二本針１３，１３により形成される二本の平行な縫い目により身生地に対して玉縁布を縫着するとともにこれらの布地の布送り方向Ｆに沿った直線状の切れ目と当該切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。なお、図１においては、ミシンの基本的構成を説明する関係上、マーキング照射装置を示していないが、ミシンの正面側に設けられている。マーキング照射装置の詳細は図２に示す。
図１に示すように、ミシン１は、縫製の作業台になるとともに身生地が載置される載置台としてのミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシン本体としてのミシンフレーム１２と、身生地及び玉縁布からなる布地（被縫製物）の送りを行う大押さえ２０，２０と、身生地の上側で玉縁布を上方から押さえるバインダー３０と、ミシンフレーム１２に設けられ、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける下流側近傍であってバインダー３０の両側で針落ちを行い布地に縫い目を形成して身生地に玉縁布を縫いつける二本の縫い針１３，１３と、ミシンフレーム１２に設けられ、各縫い針１３，１３の布送り方向Ｆの下流側で昇降させて各布地に切れ目を形成するセンターメス１４と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス４０と、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを身生地上に照射するマーキング照射装置５０（図２参照）と、作業者が縫製に必要な操作入力を行うとともに作業者に報知する情報が表示される操作パネル８０（図４参照）と、上記各部の動作制御を行う制御手段としての制御装置９０（図４参照）と、を備えている。
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ、すなわち、Ｘ軸方向に沿って長尺な長方形状に形成されている。このミシンテーブル１１上に大押さえ２０，２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス４０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二本の縫い針１３，１３（いわゆる二本針１３，１３）の下方の位置には針板１５が設けられている。この針板１５には、二本針１３，１３の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には水平釜（図示略）がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針１３，１３のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１５の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１５の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス１４が挿入されるスリットが形成され、センターメス１４との協働により布地を切断する固定メス（図示略）が配置されている。
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ、すなわち、Ｘ軸方向に沿って長尺な長方形状に形成されている。このミシンテーブル１１上に大押さえ２０，２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス４０が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二本の縫い針１３，１３（いわゆる二本針１３，１３）の下方の位置には針板１５が設けられている。この針板１５には、二本針１３，１３の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には水平釜（図示略）がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針１３，１３のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１５の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１５の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの下流側にはセンターメス１４が挿入されるスリットが形成され、センターメス１４との協働により布地を切断する固定メス（図示略）が配置されている。
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部１２ａから立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に縫い針１３，１３を上下動させる針棒駆動機構（図示略）とセンターメス１４を上下動させるセンターメス駆動機構（図示略）の主要構成が設けられている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部（いわゆる顎部）から二本針１３，１３とセンターメス１４とが垂下支持されている。
（バインダー）
バインダー３０は、大押さえ２０，２０とともに布保持部材を構成し、布送り方向に沿って長尺状に形成された底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部に、センターメス１４を回避して玉縁布を案内する案内部材３３と、玉縁布の幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）と、を備えている。具体的に、バインダー３０は、二本針１３，１３よりも布送り方向Ｆの上流側に配置され、ミシンテーブル１１に載置された身生地の上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、保持位置において、底板部３１及び立板部３２に、玉縁布を沿わせて二本針１３，１３の針落ち位置に案内するものである。
バインダー３０は、エアシリンダ８４（図４参照）を備える支持機構（図示略）に支持されており、支持軸３０ａ（図２及び図１１参照）を中心に回動して上下動し、非使用時には上昇して図１に示すように二本針１３，１３の針下の位置から離れて待避され、使用時には、下降してエアシリンダ８４の駆動により針板位置にセットされるようになっている。
バインダー３０は、大押さえ２０，２０とともに布保持部材を構成し、布送り方向に沿って長尺状に形成された底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向Ｆの下流側端部に、センターメス１４を回避して玉縁布を案内する案内部材３３と、玉縁布の幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）と、を備えている。具体的に、バインダー３０は、二本針１３，１３よりも布送り方向Ｆの上流側に配置され、ミシンテーブル１１に載置された身生地の上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、保持位置において、底板部３１及び立板部３２に、玉縁布を沿わせて二本針１３，１３の針落ち位置に案内するものである。
バインダー３０は、エアシリンダ８４（図４参照）を備える支持機構（図示略）に支持されており、支持軸３０ａ（図２及び図１１参照）を中心に回動して上下動し、非使用時には上昇して図１に示すように二本針１３，１３の針下の位置から離れて待避され、使用時には、下降してエアシリンダ８４の駆動により針板位置にセットされるようになっている。
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向Ｆの先端部には、二つの縫い針１３，１３がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。すなわち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。すなわち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
針板１３上において、玉縁布が身生地の上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉縁布の幅方向の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉縁布の幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、大押さえ２０，２０により保持する。すなわち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面まで玉縁布を沿わせた状態とする。このように、バインダー３０に玉縁布を巻き付けるようにセットした状態で、玉縁布及び身生地を送りつつ、立板部３２の両側で二本針１３，１３により縫製を行うとともにセンターメス１４の上下動により直線上の切れ目を形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス１４により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。このような形状とすることにより、布送りの際に玉縁布の幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス１４を回避する方向に案内される。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ下流側には、センターメス１４により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。このような形状とすることにより、布送りの際に玉縁布の幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス１４を回避する方向に案内される。
（大押さえ）
大押さえ２０，２０は、バインダー３０とともに布保持部材を構成し、バインダー３０にセットされた玉縁布の幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえるものであり、バインダー３０の上下動経路の両側の上昇位置と下降位置とに上下動可能に構成され、下降位置に置いて、バインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を二本針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向Ｆに搬送するものであり、バインダー３０を挟んで対向するように一対設けられている。
大押さえ２０，２０には、大押さえ２０，２０を支持する支持部材２１と、支持部材２１を介して大押さえ２０，２０を上下に移動させるエアシリンダ８２（図４参照）と、大押さえ２０，２０により押さえた玉縁布及び身生地を支持部材２１を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ８３（図４参照）と、を備えている。
大押さえ２０，２０は、バインダー３０とともに布保持部材を構成し、バインダー３０にセットされた玉縁布の幅方向両端部のそれぞれを上方から押さえるものであり、バインダー３０の上下動経路の両側の上昇位置と下降位置とに上下動可能に構成され、下降位置に置いて、バインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を二本針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向Ｆに搬送するものであり、バインダー３０を挟んで対向するように一対設けられている。
大押さえ２０，２０には、大押さえ２０，２０を支持する支持部材２１と、支持部材２１を介して大押さえ２０，２０を上下に移動させるエアシリンダ８２（図４参照）と、大押さえ２０，２０により押さえた玉縁布及び身生地を支持部材２１を介して布送り方向Ｆに移動させる押さえモータ８３（図４参照）と、を備えている。
各大押さえ２０，２０は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２１に支持されている。また、各大押さえ２０，２０はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダ８２の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２０，２０は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２１は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２０，２０が二本針１３，１３の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持部材２１は、ボールネジ機構（図示略）を介して押さえモータ８３により駆動されるようになっている。
支持体２１は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２０，２０が二本針１３，１３の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持部材２１は、ボールネジ機構（図示略）を介して押さえモータ８３により駆動されるようになっている。
（コーナーメス）
コーナーメス４０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ２０，２０の通過経路に配置されており、大押さえ２０，２０により搬送されてきた玉縁布及び身生地をコーナーメスモータ８６を駆動して、下方からコーナーメス４０を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
コーナーメス４０は、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ２０，２０の通過経路に配置されており、大押さえ２０，２０により搬送されてきた玉縁布及び身生地をコーナーメスモータ８６を駆動して、下方からコーナーメス４０を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
（マーキング照射装置）
図２に示すように、マーキング照射装置５０は、ミシンフレーム１２の上面に設けられ、正面に向けて延びるように配置された支持棒５１に支持されている。マーキング照射装置５０は、支持棒５１の先端に設けられた取付台５２を備えている。この取付台５２には、マーキングライト６０，７０の発光部６０ａ，７０ａ（後述する）を上下動させるための駆動源となる上下駆動モータ５３が設けられている。上下駆動モータ５３は、回転駆動する出力軸５３ａの回転軸線が支持棒５１の軸線方向に沿って、すなわち、ミシンフレーム１２の前後方向に沿うように配置されている。出力軸５３ａには、ピニオン５４が固定され、出力軸５３ａの回転とともに回転するようになっている。
図２に示すように、マーキング照射装置５０は、ミシンフレーム１２の上面に設けられ、正面に向けて延びるように配置された支持棒５１に支持されている。マーキング照射装置５０は、支持棒５１の先端に設けられた取付台５２を備えている。この取付台５２には、マーキングライト６０，７０の発光部６０ａ，７０ａ（後述する）を上下動させるための駆動源となる上下駆動モータ５３が設けられている。上下駆動モータ５３は、回転駆動する出力軸５３ａの回転軸線が支持棒５１の軸線方向に沿って、すなわち、ミシンフレーム１２の前後方向に沿うように配置されている。出力軸５３ａには、ピニオン５４が固定され、出力軸５３ａの回転とともに回転するようになっている。
取付台５２には、上下方向に延びる棒状のガイド部材５２ａが形成され、このガイド部材５２ａに、通電により発光して、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを身生地上に照射する発光部６０ａ，７０ａ（図５から図９参照）を有するマーキングライト６０，７０を支持する支持体５５が上下方向に摺動自在に支持されている。支持体５５には、ピニオン５４に噛み合うラック５６が設けられている。
すなわち、上下駆動モータ５３が駆動することにより出力軸５３ａ及びピニオン５４が出力軸５３ａを回転軸としてその軸回りに回転し、ピニオン５４の回転がラック５６に伝達されることにより、ラック５６は上下動する。ラック５６が上下動することにより、ラック５６が取り付けられた支持体５５もガイド部材５２ａに沿って上下動するので、マーキングライト６０，７０及びその発光部６０ａ，７０ａを上下動させることができる。
従って、上下駆動モータ５３と、ピニオン５４と、ラック５６と、を備えることにより、マーキングライト６０，７０の発光部６０ａ，７０ａを上下動させる上下駆動手段が構成される。
従って、上下駆動モータ５３と、ピニオン５４と、ラック５６と、を備えることにより、マーキングライト６０，７０の発光部６０ａ，７０ａを上下動させる上下駆動手段が構成される。
支持体５５には、マーキングライト６０により照射されるポイントマークの照射位置が布送り方向Ｆに直交する方向に移動するようにマーキングライト６０の発光部６０ａ（以降、単に発光部６０ａを含めてマーキングライト６０と称する。）を回転駆動させる回転駆動モータ５７が設けられている。回転駆動モータ５７は、回転駆動する出力軸５７ａの回転軸線が上下駆動モータ５３の出力軸５３ａの軸線と平行になるように配置され、出力軸５７ａの先端には、歯車５８が設けられている。この歯車５８には、布送り方向に沿う水平な回転軸線を中心に回転する歯車５９が噛み合うように設けられ、この歯車５９には、出力軸５７ａの軸線方向に水平に延びるとともに途中で当該軸線に対してほぼ直角に屈曲形成されて延びるライト駆動軸６１が設けられている。ライト駆動軸６１の先端には、マーキングライト６０を支持するライト支持台６２が設けられ、ライト支持台６２にマーキングライト６０が取り付けられている。
すなわち、回転駆動モータ５７が駆動することにより出力軸５７ａ及び歯車５８が回転し、歯車５８の回転が歯車５９に伝達されることによりライト駆動軸６１は、歯車５９の回転軸線を回転中心として回転するため、マーキングライト６０は、歯車５９の回転軸線を回転中心として回転駆動し、マーキングライト６０に照射されるポイントマークは布送り方向Ｆに直交する方向に移動する。
従って、回転駆動モータ５７と、歯車５８と、歯車５９と、ライト駆動軸６１と、を備えることにより、マーキングライト６０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。
なお、図２に示すように、マーキングライト６０は、２本の縫い針１３，１３よりも布送り方向上流側であってバインダー３０の上下動経路の上方かつ側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに延びる直線状のポイントマークが照射される。
また、上述のように、マーキングライト６０は、ライト駆動軸６１を介して布送り方向に沿う水平な回転軸線を中心に回転駆動されるから、ポイントマークが布送り方向と直交する方向に移動される際に、ポイントマークによって照射される直線は布送り方向と直交する方向に平行移動され、常に布送り方向に沿うポイントマークを照射することができる。
従って、回転駆動モータ５７と、歯車５８と、歯車５９と、ライト駆動軸６１と、を備えることにより、マーキングライト６０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。
なお、図２に示すように、マーキングライト６０は、２本の縫い針１３，１３よりも布送り方向上流側であってバインダー３０の上下動経路の上方かつ側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに延びる直線状のポイントマークが照射される。
また、上述のように、マーキングライト６０は、ライト駆動軸６１を介して布送り方向に沿う水平な回転軸線を中心に回転駆動されるから、ポイントマークが布送り方向と直交する方向に移動される際に、ポイントマークによって照射される直線は布送り方向と直交する方向に平行移動され、常に布送り方向に沿うポイントマークを照射することができる。
支持体５５には、マーキングライト７０の発光部７０ａ（以降、単に発光部７０ａを含めてマーキングライト７０と称する。）により照射されるポイントマークの照射位置が布送り方向Ｆに移動するようにマーキングライト７０を回転駆動させる回転駆動モータ６３が設けられている。回転駆動モータ６３は、回転駆動する出力軸６３ａの回転軸線が上下駆動モータ５３の出力軸５３ａの軸線と平行になるように配置されている。この出力軸６３ａには、布送り方向と直交する方向に沿う水平な回転軸を有する歯車６５に噛み合うねじ溝が設けられ、この歯車６５には、歯車６５の回転軸線と同軸上に設けられたライト駆動軸６６が設けられている。このライト駆動軸６６は、支持体５５により支持されており、ライト駆動軸６６の一端には、マーキングライト７０を支持するライト支持台６７が設けられ、ライト支持台６７にマーキングライト７０が取り付けられている。
すなわち、回転駆動モータ６３が駆動することにより出力軸６３ａ及び歯車６５が回転し、出力軸６３ａの回転が歯車６５に伝達されることによりライト駆動軸６６は、歯車６５の回転軸線を回転中心として回転するため、マーキングライト７０は、ライト駆動軸６６の回転軸線を回転中心として回転し、マーキングライト７０に照射されるポイントマークは布送り方向Ｆに移動する。
従って、回転駆動モータ６３と、出力軸６３ａと、歯車６５と、ライト駆動軸６６と、を備えることにより、マーキングライト７０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。
従って、回転駆動モータ６３と、出力軸６３ａと、歯車６５と、ライト駆動軸６６と、を備えることにより、マーキングライト７０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。
なお、図２に示すように、マーキングライト７０は、２本の縫い針１３，１３よりも布送り方向上流側であってバインダー３０の上下動経路の上方かつ側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに直交する方向に拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに直交する方向に延びる直線状のポイントマークが照射される。
また、上述のように、マーキングライト７０は、歯車６５と同軸上に設けられたライト駆動軸６６を介して布送り方向に直交する方向に水平な回転軸線を中心に回転駆動されるから、ポイントマークが布送り方向に沿って移動される際に、マーキングライト７０によって照射される直線は平行移動され、常に布送り方向に直交する方向に沿うポイントマークを照射することができる。
以上の構成により、マーキングライト６０により布送り方向Ｆに沿った線状のポイントマークが照射され、マーキングライト７０により布送り方向Ｆに直交する方向に沿った線状のポイントマークが照射されるので、布地には二つのポイントマークが交差する位置に十字状のポイントマークが照射されることとなり、作業者は両線の交点を目安に布地の載置位置を容易に決めることができる。
また、上述のように、マーキングライト７０は、歯車６５と同軸上に設けられたライト駆動軸６６を介して布送り方向に直交する方向に水平な回転軸線を中心に回転駆動されるから、ポイントマークが布送り方向に沿って移動される際に、マーキングライト７０によって照射される直線は平行移動され、常に布送り方向に直交する方向に沿うポイントマークを照射することができる。
以上の構成により、マーキングライト６０により布送り方向Ｆに沿った線状のポイントマークが照射され、マーキングライト７０により布送り方向Ｆに直交する方向に沿った線状のポイントマークが照射されるので、布地には二つのポイントマークが交差する位置に十字状のポイントマークが照射されることとなり、作業者は両線の交点を目安に布地の載置位置を容易に決めることができる。
また、図３に示すように、マーキングライト６０，７０は、縫い始め位置となる前基準位置、縫い終わりの位置となる後基準位置、縫い長さの中央位置となるセンター基準位置を照射する。マーキングライト６０は、通電することにより布送り方向Ｆに沿った直線状のポイントマークＭ１を照射し、マーキングライト７０は、通電することにより布送り方向Ｆに直交する方向に沿った直線状のポイントマークＭ２を照射する。
これにより、身生地上には、二つのポイントマークが交差する位置Ｐに十字状のポイントマークが照射されることとなる。
これにより、身生地上には、二つのポイントマークが交差する位置Ｐに十字状のポイントマークが照射されることとなる。
（操作パネル）
図４に示すように、操作パネル８０は、ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段として機能する。また、操作パネル８０は、マーキングライト６０，７０の上下位置（ミシンテーブル１１からの高さ）を設定する上下位置設定手段として機能する。
具体的には、マーキングライト６０及びマーキングライト７０のミシンテーブル１１の上面からの高さの変更入力やを、マーキングライト６０及びマーキングライト７０と照射位置との水平方向の距離等を入力する。
また、操作パネル８０は、バインダー３０の底板部３１の幅である布送り方向Ｆに直交する方向（図１におけるＹ方向）の長さを入力する長さ入力手段として機能する。操作パネル８０から底板部３１の布送り方向Ｆに直交する方向の長さを入力すると、制御装置９０は、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブルを参照して、マーキングライト６０，７０の上下位置（高さ）を自動的に設定する。このテーブルは、バインダー３０の底板部３１の大きさに対するマーキングライト６０，７０の最適な高さが対応付けられて記憶されている。
図４に示すように、操作パネル８０は、ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段として機能する。また、操作パネル８０は、マーキングライト６０，７０の上下位置（ミシンテーブル１１からの高さ）を設定する上下位置設定手段として機能する。
具体的には、マーキングライト６０及びマーキングライト７０のミシンテーブル１１の上面からの高さの変更入力やを、マーキングライト６０及びマーキングライト７０と照射位置との水平方向の距離等を入力する。
また、操作パネル８０は、バインダー３０の底板部３１の幅である布送り方向Ｆに直交する方向（図１におけるＹ方向）の長さを入力する長さ入力手段として機能する。操作パネル８０から底板部３１の布送り方向Ｆに直交する方向の長さを入力すると、制御装置９０は、ＲＯＭ９２に記憶されたテーブルを参照して、マーキングライト６０，７０の上下位置（高さ）を自動的に設定する。このテーブルは、バインダー３０の底板部３１の大きさに対するマーキングライト６０，７０の最適な高さが対応付けられて記憶されている。
（制御装置）
図４に示すように、制御装置９０は、各部の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ９１と、各処理を実行するための処理プログラムが記憶されるＲＯＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理プログラムを展開して処理する作業エリアとなるＲＡＭ９３と、を備えている。
ＲＯＭ９２には、マーキングライト６０，７０を操作パネル８０により設定された上下位置に移動させるとともに、マーキングライト６０，７０が設定された上下位置に移動しても、操作パネル８０により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動モータ５３及び回転駆動モータ５７，６３の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ９１がこの制御プログラムを実行することにより、制御装置９０は制御手段として機能する。
図４に示すように、制御装置９０は、各部の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ９１と、各処理を実行するための処理プログラムが記憶されるＲＯＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理プログラムを展開して処理する作業エリアとなるＲＡＭ９３と、を備えている。
ＲＯＭ９２には、マーキングライト６０，７０を操作パネル８０により設定された上下位置に移動させるとともに、マーキングライト６０，７０が設定された上下位置に移動しても、操作パネル８０により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、上下駆動モータ５３及び回転駆動モータ５７，６３の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。
すなわち、ＣＰＵ９１がこの制御プログラムを実行することにより、制御装置９０は制御手段として機能する。
また、制御装置９０には、操作パネル８０、上下駆動モータ５３、回転駆動モータ５７，６３、マーキングライト６０，７０、二本針１３，１３の駆動機構に駆動力を付与する主モータ８１、大押さえ２０，２０を駆動させるエアシリンダ８２及び押さえモータ８３、バインダー３０を駆動させるエアシリンダ８４、センターメス１４を上下動させるセンターメスモータ８５、コーナーメス４０を上下動させるコーナーメスモータ８６等が電気的に接続されており、制御装置９０は、ＲＯＭ９２に記憶された処理プログラム、作業者により入力された入力情報に基づいてマーキングライト６０，７０を発光させたり、各モータ及びエアシリンダを駆動させる。
次に、マーキングライト７０の高さを変化させる場合に制御装置９０のＣＰＵ９１により行われるマーキングライト７０の回転角度の算出について説明する。今、例えば、図１２に示すような底板部３１の幅が比較的小さいバインダー３０を用いる場合にマーキングライトが高さＨであると上昇中のバインダー３０の直下である必要な照射位置範囲Ｐにマーキングライトを照射することができない。そこで、操作パネル８０を操作してマーキングライト７０を上昇させマーキングライト７０の高さがｈ１になったときに図５に示すように照射位置範囲Ｐの全域に渡ってマーキングライトを照射することができる。なお、本実施形態では、バインダー３０は支持軸３０ａを中心に回動して上昇するため上昇位置においては、図２に示すように布送り方向下流側から上流側むけてやや上向きに傾斜した状態となるが、図５、図６、図９、図１２及び図１３等では、バインダー３０の上昇時の布送り方向下流側の最下端位置を示している。
図７は、マーキングライト７０のミシンテーブル１１の上面からの高さを、Ｈからｈ１に上昇させたときの図５の矢印Ｕの方向から見た状態を立体的に示す模式図である。なお、説明を容易にするために図７では、照射位置範囲Ｐを図５よりも大きく示している。この図のようにマーキングライト７０は、２本の縫い針の針落ち位置の中心を通り布送り方向に沿う左右基準線から布送り方向と直交する方向に所定距離だけ離れた位置の上方、すなわちバインダー３０の上下動経路の上方且つ側方に配置されている。なお、点Ｇはマーキングライト７０からの垂線Ｖとミシンテーブル１１が交わる位置である。
図７のようにマーキングライト７０の高さＨからｈ１に変更した場合、同じ前基準位置あるいは後基準位置にポイントマークを照射しようとすると、マーキングライト７０の角度を変更する必要がある。ここでは、点Ｇからの布送り方向に沿う水平距離がＷにある前基準にマーキングライトを照射する場合を例に説明する。
図７をＦ方向から見た図８に示すように、ＣＰＵ９１は、マーキングライト７０の高さＨ及びｈ１における各照射角度θ及びθ１はそれぞれを以下の式で算出することができる。
図７のようにマーキングライト７０の高さＨからｈ１に変更した場合、同じ前基準位置あるいは後基準位置にポイントマークを照射しようとすると、マーキングライト７０の角度を変更する必要がある。ここでは、点Ｇからの布送り方向に沿う水平距離がＷにある前基準にマーキングライトを照射する場合を例に説明する。
図７をＦ方向から見た図８に示すように、ＣＰＵ９１は、マーキングライト７０の高さＨ及びｈ１における各照射角度θ及びθ１はそれぞれを以下の式で算出することができる。
θ＝arctan（Ｗ／Ｈ）・・・・・（１）
θ１＝arctan（Ｗ／ｈ１）・・・・・（２）
従って、マーキングライト７０の高さをＨからｈ１に変えたときに必要な回転角度は、以下の式で算出することができる。
Δθ＝θ−θ１＝arctan（Ｗ／ｈ１）−arctan（Ｗ／Ｈ）・・・・・（３）
θ１＝arctan（Ｗ／ｈ１）・・・・・（２）
従って、マーキングライト７０の高さをＨからｈ１に変えたときに必要な回転角度は、以下の式で算出することができる。
Δθ＝θ−θ１＝arctan（Ｗ／ｈ１）−arctan（Ｗ／Ｈ）・・・・・（３）
なお、図１３のように比較的底板部３１の幅が大きなバインダー３０を用いる場合にマーキングライト７０の高さをＨからｈ２に低くする場合にも、ＣＰＵ９１は、上述の（２）及び（３）式のｈ１をｈ２と置き換えてマーキングライト７０の角度を算出することができる。
また、マーキングライト６０の場合も、ＣＰＵ９１は、図９に示すようにマーキングライト６０の直下から目標となる照射位置であるバインダー３０の底板部３１の直下中央である左右基準線までの距離Ｄとテーブル面１１からのマーキングライト６０の高さｈ２とから下記の式（４）によりマーキングライト６０の高さが変更されても同一位置にマーキングライトを照射するためのマーキングライト６０の角度θ２を求めることができる。
θ２＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ／ｈ２）・・・・・（４）
従って、制御装置９０は、マーキングライトの発光部６０ａ，７０ａの高さが設定された高さ（上下位置）ｈ１又はｈ２に移動しても、設定された照射位置Ｗを照射するためのマーキングライトの垂直方向に対する照射角度θ１又はθ２を算出することができるとともに、算出された照射角度となるように回転駆動手段としての回転駆動モータ５７，６３が駆動する。
また、マーキングライト６０の場合も、ＣＰＵ９１は、図９に示すようにマーキングライト６０の直下から目標となる照射位置であるバインダー３０の底板部３１の直下中央である左右基準線までの距離Ｄとテーブル面１１からのマーキングライト６０の高さｈ２とから下記の式（４）によりマーキングライト６０の高さが変更されても同一位置にマーキングライトを照射するためのマーキングライト６０の角度θ２を求めることができる。
θ２＝ａｒｃｔａｎ（Ｄ／ｈ２）・・・・・（４）
従って、制御装置９０は、マーキングライトの発光部６０ａ，７０ａの高さが設定された高さ（上下位置）ｈ１又はｈ２に移動しても、設定された照射位置Ｗを照射するためのマーキングライトの垂直方向に対する照射角度θ１又はθ２を算出することができるとともに、算出された照射角度となるように回転駆動手段としての回転駆動モータ５７，６３が駆動する。
＜マーキングライトの動作＞
次に、図５〜８及び図１０のフローチャートを参照して、制御装置９０のＣＰＵ９１の制御により実行されるマーキングライトの動作を説明する。なお、ここでは、マーキングライト７０の動作を例に説明する。まず、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１にて、マーキングライト７０の照射位置として操作パネル８０によって予め設定されＲＯＭ９２に記憶されている前基準の位置を読み込む。この前基準の位置は、例えば、図７に示すようにマーキングライト７０の発光部７０ａからの垂線とミシンテーブル１１との交点Ｇからの前基準までの布送り方向に沿う距離Ｗとして記憶されている。
次に、図５〜８及び図１０のフローチャートを参照して、制御装置９０のＣＰＵ９１の制御により実行されるマーキングライトの動作を説明する。なお、ここでは、マーキングライト７０の動作を例に説明する。まず、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１にて、マーキングライト７０の照射位置として操作パネル８０によって予め設定されＲＯＭ９２に記憶されている前基準の位置を読み込む。この前基準の位置は、例えば、図７に示すようにマーキングライト７０の発光部７０ａからの垂線とミシンテーブル１１との交点Ｇからの前基準までの布送り方向に沿う距離Ｗとして記憶されている。
次に、ステップＳ２に移行して、ＣＰＵ９１は、マーキングライト７０のポイントマークの照射光が必要な照射位置範囲Ｐ（図５参照）を照射するようにマーキングライト７０の発光部７０ａの上下位置を決定するための作業者による操作パネル８０の操作の有無を判別する。
ステップＳ２で、発光部７０ａの上下位置を決定するための操作有りと判定された場合は、ステップＳ３に移行して、ＣＰＵ９１は、操作により設定された発光部の７０ａの上下位置を読み込む。なお、ここでの上下位置の設定は、操作パネル８０により数値入力しても良いし、所定の操作ボタンの一回の操作で所定の単位量だけ現在の上下位置に対する増減値を入力するようにしても良い。
次いで、ステップＳ４に移行して、ＣＰＵ９１は、上下駆動モータ５３を駆動して発光部７０ａを上下移動してステップＳ３で設定された上下位置に発光部７０ａを位置させる。
ステップＳ２で、発光部７０ａの上下位置を決定するための操作有りと判定された場合は、ステップＳ３に移行して、ＣＰＵ９１は、操作により設定された発光部の７０ａの上下位置を読み込む。なお、ここでの上下位置の設定は、操作パネル８０により数値入力しても良いし、所定の操作ボタンの一回の操作で所定の単位量だけ現在の上下位置に対する増減値を入力するようにしても良い。
次いで、ステップＳ４に移行して、ＣＰＵ９１は、上下駆動モータ５３を駆動して発光部７０ａを上下移動してステップＳ３で設定された上下位置に発光部７０ａを位置させる。
次に、ステップＳ５に移行して、ＣＰＵ９１はステップＳ３で設定された高さに基づいて上述した（３）式の演算を行い（例えば、ステップＳ３で設定された高さｈｘをｈ１に代入して）、ステップＳ３で設定された発光部７０ａの上下位置に対応する照射角度にマーキングライト７０を回転するための回転角度を算出する。
次いで、ステップＳ６に移行して、ＣＰＵ９１は回転駆動モータ６３を駆動して、ステップＳ５で算出された回転角度だけマーキングライト７０を回転させ、ステップＳ２に移行する。
これらステップＳ２〜Ｓ６の処理が繰り返され、マーキングライト７０の高さが例えば図５に示すｈ１に到達して作業者がマーキングライト７０が図７のθ１の回転角度に位置してその照射光が必要な照射位置Ｐ全域に照射されたことを確認すると、処理を終了する。
次いで、ステップＳ６に移行して、ＣＰＵ９１は回転駆動モータ６３を駆動して、ステップＳ５で算出された回転角度だけマーキングライト７０を回転させ、ステップＳ２に移行する。
これらステップＳ２〜Ｓ６の処理が繰り返され、マーキングライト７０の高さが例えば図５に示すｈ１に到達して作業者がマーキングライト７０が図７のθ１の回転角度に位置してその照射光が必要な照射位置Ｐ全域に照射されたことを確認すると、処理を終了する。
なお、上記ステップＳ２〜Ｓ６の処理では、ＣＰＵ９１は、マーキングライト７０の高さがその照射光が必要な照射位置Ｐ全域に照射可能な高さｈ１に到達する過程で常にマーキングライト７０の上下動と連動してその対応する照射角度を制御しているので、作業者は、照射光が現在どこに照射されているかを確認しながら容易にマーキングライト７０の上下位置を決定することができる。なお、予め所望の高さｈ１が分かっている場合などの対応して、マーキングライト７０が所望の高さｈ１に到達したことをＣＰＵ９１に認識させるための操作手段を設け、この操作手段の操作後にマーキングライト７０の照射角度を制御しても良いことは勿論である。
また、上記ステップＳ５では、演算により照射角度を算出しているが、発光部７０ａの高さ対照射角度のテーブルをＲＯＭ９２に記憶させ、このテーブルを用いて照射角度を求めても良い。
また、上述の説明では、前基準の位置にマーキングライト７０のポイントマークの照射光を照射する場合を例に説明したが、後基準の位置にマーキングライト７０ポイントマークを照射する場合や、回転駆動モータ５７を制御してマーキングライト６０のポイントマークを照射する場合も適用可能であることは言うまでもない。
以上のように、制御装置９０は、ＣＰＵ９１による制御により、発光部６０ａあるいは発光部７０ａの上下位置が設定変更され、発光部６０ａあるいは発光部７０ａが設定された上下位置に移動しても、常に、設定された照射位置Ｗにポイントマークが照射されるように回転駆動モータ６３あるいは回転駆動モータ５７を制御することができる。
また、上述の説明では、前基準の位置にマーキングライト７０のポイントマークの照射光を照射する場合を例に説明したが、後基準の位置にマーキングライト７０ポイントマークを照射する場合や、回転駆動モータ５７を制御してマーキングライト６０のポイントマークを照射する場合も適用可能であることは言うまでもない。
以上のように、制御装置９０は、ＣＰＵ９１による制御により、発光部６０ａあるいは発光部７０ａの上下位置が設定変更され、発光部６０ａあるいは発光部７０ａが設定された上下位置に移動しても、常に、設定された照射位置Ｗにポイントマークが照射されるように回転駆動モータ６３あるいは回転駆動モータ５７を制御することができる。
＜作用効果＞
玉縁縫いミシン１によれば、ミシンテーブル１１に身生地を載置し、この身生地の上で玉縁布をバインダー３０で保持し、一対の大押さえ２０，２０によりバインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を２本針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向Ｆに搬送しながら、２本針１３，１３を上下動させることにより玉縁縫いが行われる。このような玉縁縫いを行う際に、マーキング照射装置５０のマーキングライト６０，７０を発光させることにより、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークＭ１，Ｍ２が照射される。
玉縁縫いミシン１によれば、ミシンテーブル１１に身生地を載置し、この身生地の上で玉縁布をバインダー３０で保持し、一対の大押さえ２０，２０によりバインダー３０に沿って案内される身生地及び玉縁布を２本針１３，１３の両側で押圧保持して布送り方向Ｆに搬送しながら、２本針１３，１３を上下動させることにより玉縁縫いが行われる。このような玉縁縫いを行う際に、マーキング照射装置５０のマーキングライト６０，７０を発光させることにより、ミシンテーブル１１に身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークＭ１，Ｍ２が照射される。
このとき、大押さえ２０，２０やバインダー３０のサイズを変更すると、マーキングライト６０，７０により照射すべき箇所が大押さえ２０，２０やバインダー３０によって隠され、ポイントマークＭ１，Ｍ２は大押さえ２０，２０やバインダー３０に照射されることがある。このような場合、制御装置９０は、マーキングライト６０，７０を操作パネル８０により設定された上下位置に移動させるとともに、マーキングライト６０，７０が設定された上下位置に移動しても、操作パネル８０により設定された照射位置にポイントマークＭ１，Ｍ２が照射されるように、上下駆動モータ５３及び回転駆動モータ５７，６３を制御する。
よって、大押さえ２０，２０やバインダー３０のサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライト６０，７０で布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
よって、大押さえ２０，２０やバインダー３０のサイズの変更に影響を受けることなく、マーキングライト６０，７０で布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
また、回転駆動モータ６３は、ポイントマークＭ２の照射位置が布送り方向Ｆと略直交する方向に沿って移動するようにマーキングライト７０を回転駆動させることができるので、マーキングライト７０が照射すべき箇所から斜め方向にずれた場合であっても、制御装置９０による回転駆動モータ６３の制御により、マーキングライト７０で布のマークすべき箇所を適格に照射することができる。
〔第２の実施形態〕
図１１に示すように、マーキングライト１６０，１７０の上下位置の調節を手動で行うようにしてもよい。具体例について、図１１を用いて説明する。
図１１に示すように、マーキング照射装置１００は、ミシンフレーム１１２の上面に設けられ、正面に向けて延びるように配置された支持棒１５１に設けられている。マーキング照射装置１００は、支持棒１５１の先端に設けられた取付台１０１を備えている。この取付台１０１には、支持棒１５１を挿入して取付台１０１を支持棒１５１に取り付けるための取付孔１０１ａ，１０１ｂが上下方向（高さ方向）に並んで二つ形成されている。
図１１に示すように、マーキングライト１６０，１７０の上下位置の調節を手動で行うようにしてもよい。具体例について、図１１を用いて説明する。
図１１に示すように、マーキング照射装置１００は、ミシンフレーム１１２の上面に設けられ、正面に向けて延びるように配置された支持棒１５１に設けられている。マーキング照射装置１００は、支持棒１５１の先端に設けられた取付台１０１を備えている。この取付台１０１には、支持棒１５１を挿入して取付台１０１を支持棒１５１に取り付けるための取付孔１０１ａ，１０１ｂが上下方向（高さ方向）に並んで二つ形成されている。
すなわち、支持棒１５１を上方の取付孔１０１ａに挿入することにより、取付台１０１の高さを下げることができ、支持棒１５１を下方の取付孔１０１ｂに挿入することにより、取付台１０１の高さを上げることができ、これによりマーキングライト１６０，１７０の上下位置を調節することができる。
従って、取付台１０１に形成された取付孔１０１ａ，１０１ｂと支持棒１５１とを備えることにより、手動操作によりマーキングライト１６０，１７０の上下位置を調節可能とする上下調節機構が構成される。
従って、取付台１０１に形成された取付孔１０１ａ，１０１ｂと支持棒１５１とを備えることにより、手動操作によりマーキングライト１６０，１７０の上下位置を調節可能とする上下調節機構が構成される。
また、取付台１０１には、マーキングライト１６０を回転駆動させるライト駆動軸１０２が当該取付台１０１に対して回動自在に設けられている。ライト駆動軸１０２は、取付台１０１から支持棒１５１の軸線に沿って前方に延び、途中で略直角に屈曲形成されており、その先端にライト支持台１６２を介してマーキングライト１６０が設けられている。
すなわち、ライト駆動軸１０２を手動にて支持棒１５１の軸線に平行な軸回りに回転させることにより、マーキングライト１６０は、ライト駆動軸１０２の取付台１０１への取付箇所を回転中心として回転駆動し、マーキングライト１６０に照射されるポイントマークを布送り方向Ｆに直交する方向に移動させることができる。
取付台１０１には、マーキングライト１７０を回転駆動させるための機構が設けられる支持体１５５が設けられており、取付台１０１とともに移動する。支持体１５５には、マーキングライト１７０により照射されるポイントマークの照射位置が布送り方向Ｆに移動するようにマーキングライト１７０を回転駆動させる回転駆動モータ１６３が設けられている。回転駆動モータ１６３は、回転駆動する出力軸１６３ａの回転軸線が支持棒１５１の軸線と平行になるように配置され、この出力軸１６３ａにはねじ溝が形成されている。この出力軸１６３ａには、歯車１６５が噛み合うように設けられ、この歯車１６５には、歯車１６５の回転軸線と同軸上に設けられ、出力軸１６３ａの軸線方向に直交するライト駆動軸１６６が設けられている。このライト駆動軸１６６は、支持体１５５により支持されており、ライト駆動軸１６６の一端には、マーキングライト１７０を支持するライト支持台１６７が設けられ、ライト支持台１６７にマーキングライト１７０が取り付けられている。
すなわち、回転駆動モータ１６３が駆動することにより出力軸１６３ａ及び歯車１６５が出力軸１６３ａを回転軸として回転し、出力軸１６３ａの回転が歯車１６５に伝達されることによりライト駆動軸１６６は、回転駆動モータ１６３の出力軸１６３ａの回転軸線を回転中心として回転するため、マーキングライト１７０は、当該出力軸１６３ａの回転軸線を回転中心として回転駆動し、マーキングライト１７０に照射されるポイントマークは布送り方向Ｆに移動する。
従って、回転駆動モータ１６３と、出力軸１６３ａと、歯車１６５と、ライト駆動軸１６６と、を備えることにより、マーキングライト１７０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。
従って、回転駆動モータ１６３と、出力軸１６３ａと、歯車１６５と、ライト駆動軸１６６と、を備えることにより、マーキングライト１７０を回転駆動させる回転駆動手段が構成される。
なお、マーキングライト１７０は、バインダー３０の上下動経路の略斜め側方に配置され、光源からの光を布送り方向Ｆに直交する方向に拡散させるレンズを有しており、照射した際には、布送り方向Ｆに直交する方向に延びる直線のポイントマークが照射される。
よって、マーキングライト１６０により布送り方向Ｆに沿った線状のポイントマークが照射され、マーキングライト１７０により布送り方向Ｆに直交する方向に沿った線状のポイントマークが照射されるので、布地には十字状のポイントマークが照射されることとなり、作業者は両線の交点を目安に布地の載置位置を容易に決めることができる。
よって、マーキングライト１６０により布送り方向Ｆに沿った線状のポイントマークが照射され、マーキングライト１７０により布送り方向Ｆに直交する方向に沿った線状のポイントマークが照射されるので、布地には十字状のポイントマークが照射されることとなり、作業者は両線の交点を目安に布地の載置位置を容易に決めることができる。
この場合、ＲＯＭ６２には、支持棒１５１が取り付けられる取付孔１０１ａ及び１０１ｂのそれぞれに対応してマーキングライト１７０の発光部の高さが記憶されており、制御装置９０は、上下位置設定手段としての操作パネル８０により何れの取付孔に支持棒１５１が取り付けられたかが入力されると、その取り付け穴に対応する発光部の高さを読み込んで対応するマーキングライト１７０の回転角度を算出し回転駆動モータ１６３を駆動する。この制御は、図１０のフローチャートにおけるステップＳ２〜４の発光部１７０ａの上下移動が手動により行われる他は、上記第１の実施形態と同一である。
このように、通常一度設定したら同一位置を照射するマーキングライト１６０を手動で位置調整可能とし、前後基準を頻繁に切り替えて照射するマーキングライト１７０のみを回転駆動モータ１６３で駆動する構成とすれば、マーキングライト１６０の機構の複雑化を防止しコストを低減することができる。
このように、通常一度設定したら同一位置を照射するマーキングライト１６０を手動で位置調整可能とし、前後基準を頻繁に切り替えて照射するマーキングライト１７０のみを回転駆動モータ１６３で駆動する構成とすれば、マーキングライト１６０の機構の複雑化を防止しコストを低減することができる。
また、上述の第１の実施形態では、操作パネル８０からマーキングライト７０の高さを入力設定し、その設定された高さに基づいて、マーキングライト７０の回転角度を算出したが、予め記憶手段にバインダー３０の底板部３１の長さＴ毎に、対応する適正なポイントマークが照射されるマーキングライト７０の高さを記憶手段に記憶させておき、操作パネル８０からバインダーの底板部の長さを入力するだけで制御装置が自動的に上下駆動モータ５３と回転駆動モータ６３とを駆動させて目標の位置にポイントマークを照射するようにしても良い。なお、この場合、一対の大押さえ２０、２０の間隔Ｂによってもマーキングライト７０のポイントマークの照射可能高さは異なることになるが、間隔Ｂは長さＴよりも常に大きくまた間隔Ｂと長さＴとが同じ場合に照射光の通過領域はもっとも狭いので、大押さえ２０、２０の間隔Ｂと底板部の長さＴとが同一であるとしてポイントマークの照射可能高さを記憶させておけば良い。
また、上述の各実施形態では、ポケットの大きさや形状等、被縫製物に対応してサイズや間隔が変更になるバインダーや大押さえなどの布保持部材を有する玉縁縫いミシンに対して本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明は、玉縁縫いミシンに限らず、被縫製物に対応してサイズや形状等が変更になる保持枠等の布保持部材を有し、布保持部材の上方かつ側方からマーキングライトを照射する構成のミシンであれば、種々のミシンに適用可能であることは、言うまでもない。
１ 玉縁縫いミシン
１１ ミシンテーブル（載置台）
１２ ミシンフレーム（ミシン本体）
１３ 縫い針
２０ 大押さえ（布保持部材）
３０ バインダー（布保持部材）
３１ 底板部
３２ 立板部
５０ マーキング照射装置
５３ 上下駆動モータ（上下駆動手段）
５４ ピニオン（上下駆動手段）
５６ ラック（上下駆動手段）
５７ 回転駆動モータ（回転駆動手段）
５８ 歯車（回転駆動手段）
５９ 歯車（回転駆動手段）
６０ マーキングライト（発光部）
６１ ライト駆動軸（回転駆動手段）
６３ 回転駆動モータ（回転駆動手段）
６３ａ 出力軸（回転駆動手段）
６５ 歯車（回転駆動手段）
６６ ライト駆動軸（回転駆動手段）
７０ マーキングライト（発光部）
８０ 操作パネル（照射位置設定手段、上下位置設定手段、長さ入力手段）
９０ 制御装置（制御手段）
１０１ａ 取付孔（上下調節機構）
１０１ｂ 取付孔（上下調節機構）
１５１ 支持棒（上下調節機構）
１１ ミシンテーブル（載置台）
１２ ミシンフレーム（ミシン本体）
１３ 縫い針
２０ 大押さえ（布保持部材）
３０ バインダー（布保持部材）
３１ 底板部
３２ 立板部
５０ マーキング照射装置
５３ 上下駆動モータ（上下駆動手段）
５４ ピニオン（上下駆動手段）
５６ ラック（上下駆動手段）
５７ 回転駆動モータ（回転駆動手段）
５８ 歯車（回転駆動手段）
５９ 歯車（回転駆動手段）
６０ マーキングライト（発光部）
６１ ライト駆動軸（回転駆動手段）
６３ 回転駆動モータ（回転駆動手段）
６３ａ 出力軸（回転駆動手段）
６５ 歯車（回転駆動手段）
６６ ライト駆動軸（回転駆動手段）
７０ マーキングライト（発光部）
８０ 操作パネル（照射位置設定手段、上下位置設定手段、長さ入力手段）
９０ 制御装置（制御手段）
１０１ａ 取付孔（上下調節機構）
１０１ｂ 取付孔（上下調節機構）
１５１ 支持棒（上下調節機構）
Claims (3)
- 載置台に被縫製物を保持して縫い針の針落ち位置に搬送する布保持部材と、
前記縫い針よりも前記布送り方向上流側であって前記布保持部材の上方かつ側方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置とを備え、
前記載置された前記被縫製物を布送り方向に搬送させながら、前記縫い針を上下動させることにより前記被縫製物に縫い目を形成するミシンにおいて、
前記発光部を上下動させる上下駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置が前記布送り方向に沿って移動するように前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させる回転駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、
前記発光部の上下位置を設定する上下位置設定手段と、
前記発光部を前記上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、前記発光部が前記設定された上下位置に移動しても、前記照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、前記上下駆動手段及び前記回転駆動手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 - 載置台に被縫製物を保持して縫い針の針落ち位置に搬送する布保持部材と、
前記縫い針よりも前記布送り方向上流側であって前記布保持部材の上方かつ側方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により前記載置台に前記被縫製物を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを前記被縫製物上に照射するマーキング照射装置とを備え、
前記載置された前記被縫製物を布送り方向に搬送させながら、前記縫い針を上下動させることにより前記被縫製物に縫い目を形成するミシンにおいて、
前記発光部を上下動させる上下駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置が前記布送り方向に略直交する方向に沿って移動するように前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させる回転駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、
前記発光部の上下位置を設定する上下位置設定手段と、
前記発光部を前記上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、前記発光部が前記設定された上下位置に移動しても、前記照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、前記上下駆動手段及び前記回転駆動手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 - 上下動する２本の縫い針を有するミシン本体と、
底板部と当該底板部に垂直に立設された立板部とを有し、前記２本の縫い針よりも布送り方向上流側に配置され、載置台に載置された身生地の上に玉縁布を保持する保持位置と該保持位置よりも上方の待機位置とに上下動可能に構成され、前記保持位置において、前記底板部及び立板部に、前記玉縁布を沿わせて前記２本の縫い針の針落ち位置に案内するバインダーと、
前記バインダーの上下動経路の両側の上昇位置と前記身生地を押圧保持する下降位置とに上下動可能に構成され、前記下降位置において、前記バインダーに沿って案内される前記身生地及び玉縁布を前記２本針の両側で押圧保持して前記布送り方向に搬送する一対の大押さえと、
前記２本の縫い針よりも前記布送り方向上流側であって前記バインダーの上下動経路の上方かつ側方に配置される発光部を有し、前記発光部からの発光により前記載置台に前記身生地を載置する際の位置決め基準となるポイントマークを前記身生地上に照射するマーキング照射装置とを備え、
前記載置された前記身生地及び前記玉縁布を前記大押さえにより前記布送り方向に搬送させながら、前記２本の縫い針を上下動させることにより前記身生地に前記玉縁布を縫いつける玉縁縫いミシンにおいて、
前記発光部を上下動させる上下駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置が前記布送り方向に沿って移動するように前記発光部を所定の駆動軸を中心として回転駆動させる回転駆動手段と、
前記ポイントマークの照射位置を設定する照射位置設定手段と、
前記バインダーの底板部の布送り方向に直交する長さを入力する長さ入力手段と、
前記長さ入力手段により入力された長さに基づいて、前記発光部の上下位置を自動設定する上下位置自動設定手段と、
前記発光部を前記自動上下位置設定手段により設定された上下位置に移動させるとともに、前記発光部が前記設定された上下位置に移動しても、前記照射位置設定手段により設定された照射位置にポイントマークが照射されるように、前記上下駆動手段及び前記回転駆動手段とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
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