JP2010035988A - 玉縁縫いミシン - Google Patents
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Abstract
【課題】コーナーメスに生じる左右の誤差を補正する。
【解決手段】被縫製物を搬送する布送り機構２０と、被縫製物に二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲを形成する針上下動機構４０と、直線切れ目Ｓを形成する動メス機構５０と、直線切れ目の両端部に斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲを形成するコーナーメス機構１００とを備え、このコーナーメス機構は、直線切れ目の一端部側と他端部側のコーナーメス保持体１０５と、一方のコーナーメス保持体を布送り方向Ｆに沿って移動させる縦送り機構９０と、各コーナーメス保持体の保有する複数のコーナーメスを布送りと直交する方向に移動させることで選択する横送り機構１２０とを備え、誤差入力手段８５から入力されたコーナーメス保持体の所定の移動点における誤差から、斜め切れ目形成位置における直交方向誤差を求めて横送り機構１２０を用いて補正を行う補正制御手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１６
【解決手段】被縫製物を搬送する布送り機構２０と、被縫製物に二本の直線縫い目ＴＬ，ＴＲを形成する針上下動機構４０と、直線切れ目Ｓを形成する動メス機構５０と、直線切れ目の両端部に斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲを形成するコーナーメス機構１００とを備え、このコーナーメス機構は、直線切れ目の一端部側と他端部側のコーナーメス保持体１０５と、一方のコーナーメス保持体を布送り方向Ｆに沿って移動させる縦送り機構９０と、各コーナーメス保持体の保有する複数のコーナーメスを布送りと直交する方向に移動させることで選択する横送り機構１２０とを備え、誤差入力手段８５から入力されたコーナーメス保持体の所定の移動点における誤差から、斜め切れ目形成位置における直交方向誤差を求めて横送り機構１２０を用いて補正を行う補正制御手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１６
Description
本発明は、斜め切れ目の形成を行う玉縁縫いミシンに関する。
玉縁縫いミシンは、例えば、スーツのポケットの開口部等に多く施される玉縁縫いを行うためのミシンであって、身生地の上に玉布を重ねた状態で平行な二本の縫い目とそれらに平行であって二本の縫い目の間に形成される直線切れ目とを形成し、さらに、直線切れ目の両端部において、直線切れ目の端部から各縫い目の端部に向かって斜め切れ目の形成を行う（例えば、特許文献１参照）。
上記斜め切れ目の形成では、直線切れ目を挟んで布送りの直交方向両側に形成される一対の斜め切れ目の中心が直線切れ目と一致することが要求される。
このため、従来の玉縁縫いミシンでは、コーナーメスの組み付け位置の調整を行うことで、布送り方向に直交する方向に斜め切れ目の位置誤差を生じないように対策を施していた。
特開２００６−２１８１８９号公報
上記斜め切れ目の形成では、直線切れ目を挟んで布送りの直交方向両側に形成される一対の斜め切れ目の中心が直線切れ目と一致することが要求される。
このため、従来の玉縁縫いミシンでは、コーナーメスの組み付け位置の調整を行うことで、布送り方向に直交する方向に斜め切れ目の位置誤差を生じないように対策を施していた。
しかしながら、コーナーメスを布送り方向に沿って移動可能な玉縁縫いミシンにあっては、コーナーメスの布送り方向における原点位置でコーナーメスの組み付け調整を行っても、例えば、コーナーメスを布送り方向に沿って移動させるガイド等が布送り方向と平行になっていない等の組立精度や部品の加工精度に基づく誤差がある場合には、コーナーメスを切断位置まで移動すると誤差を生じてしまう場合があった。その場合、一対の斜め切れ目の中心が直線切れ目端部と一致せず、縫製品質を低下させてしまうという不都合があった。
また、このような誤差は、コーナーメスの布送り方向における切断位置ごとに誤差量が変動するため、コーナーメスの組み付けによって誤差の解消を図ろうとすると、切断位置が変更されるたびに、コーナーメスの布送り方向における切断位置ごとの誤差の測定とコーナーメスの組み付け作業とを行う必要があり、煩雑に耐えないという問題があった。
また、このような誤差は、コーナーメスの布送り方向における切断位置ごとに誤差量が変動するため、コーナーメスの組み付けによって誤差の解消を図ろうとすると、切断位置が変更されるたびに、コーナーメスの布送り方向における切断位置ごとの誤差の測定とコーナーメスの組み付け作業とを行う必要があり、煩雑に耐えないという問題があった。
本発明は、斜め切れ目の布送り方向に直交する方向の誤差を解消することをその目的とする。
請求項１記載の発明は、身生地及び玉布を保持して搬送する布送り機構と、身生地及び玉布に布送り方向に沿って平行な二本の直線縫い目を形成する二本の縫い針を上下動する針上下動機構と、前記二本の直線縫い目の間に布送り方向に沿って直線切れ目を形成する動メス機構と、前記二本の直線縫い目の端部と前記直線切れ目の端部との間に斜め切れ目を形成するコーナーメス機構とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、前記コーナーメス機構は、前記直線切れ目の一端部と他端部とにそれぞれ個別に斜め切れ目を形成するための二つのコーナーメス保持体と、一方のコーナーメス保持体を前記直線切れ目の長さに応じて布送り方向に沿って移動させる縦送り機構と、前記各コーナーメス保持体ごとに設けられ、複数種類の斜め切れ目を形成する複数のコーナーメスを前記直線切れ目に直交する方向に移動させることで使用するコーナーメスの選択を行う横送り機構とを備え、前記移動を行うコーナーメス保持体について、その原点位置から所定距離だけ離れた移動点における前記直線切れ目に対して直交する方向に生じるコーナーメス位置の誤差を入力する誤差入力手段と、前記原点から移動点までの所定距離を記憶する記憶手段と、前記移動を行うコーナーメス保持体に保持されたコーナーメスによる切断動作のために、前記入力された誤差と前記原点位置から移動点までの距離との関係から、前記コーナーメス保持体の切断実行位置で生じる誤差量を求め、前記横送り機構により位置補正を行って斜め切れ目を形成する補正制御手段とを備えることを特徴とする。
なお、「複数種類の斜め切れ目」とは直線切れ目に対する傾斜角度が異なる場合や切断長が異なる場合或いは両方が異なる場合などを示すものである。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記原点位置から移動点までの距離を設定入力する設定手段を備えることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記記憶手段は、原点から移動点までの距離として、前記原点から前記コーナーメス保持体の最大移動位置までの距離を記憶することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記誤差入力手段は、二カ所の移動点における誤差を入力可能とし、前記補正制御手段は、前記布送り方向に沿って移動を行うコーナーメス保持体に保持されたコーナーメスによる切断動作のために、前記原点位置から各移動点における距離と各移動点における誤差との関係から、前記コーナーメス保持体の切断実行位置で生じる誤差量を求め、前記横送り機構により位置補正を行って斜め切れ目を形成することを特徴とする。
請求項１記載の発明では、斜め切れ目の形成の際には、一方のコーナーメス保持体を布送り方向に沿って移動させ、直線切れ目の両端部に各コーナーメス保持体のコーナーメスが斜め切れ目を形成可能に配置するように縦送り機構が制御される。
また、各コーナーメス保持体において、所定のコーナーメスの選択のために各コーナーメスを布送りと直交する方向に移動位置決めするように横送り機構が制御される。
一方、オペレータにより、コーナーメス保持体が原点位置から所定距離だけ離れた移動点に位置する場合の布送り方向に直交する方向（直線切れ目に対する接離方向）のコーナーメス位置の誤差が手作業で測定され、誤差入力手段により測定誤差が入力されると、切断制御手段は、コーナーメス保持体の移動距離に対して生じるコーナーメスの直交方向の誤差の比率を算出する。さらに、コーナーメス保持体の布送り方向への移動位置決めによりコーナーメスに生じる直交方向の誤差を前記比率から算出する。
さらに、補正制御手段は、横送り機構の制御により、上記算出された誤差分の位置補正を行う。
そして、補正後の位置においてコーナーメスによる斜め切れ目の形成が実行される。
また、各コーナーメス保持体において、所定のコーナーメスの選択のために各コーナーメスを布送りと直交する方向に移動位置決めするように横送り機構が制御される。
一方、オペレータにより、コーナーメス保持体が原点位置から所定距離だけ離れた移動点に位置する場合の布送り方向に直交する方向（直線切れ目に対する接離方向）のコーナーメス位置の誤差が手作業で測定され、誤差入力手段により測定誤差が入力されると、切断制御手段は、コーナーメス保持体の移動距離に対して生じるコーナーメスの直交方向の誤差の比率を算出する。さらに、コーナーメス保持体の布送り方向への移動位置決めによりコーナーメスに生じる直交方向の誤差を前記比率から算出する。
さらに、補正制御手段は、横送り機構の制御により、上記算出された誤差分の位置補正を行う。
そして、補正後の位置においてコーナーメスによる斜め切れ目の形成が実行される。
以上のように、組立精度や部品精度などによりコーナーメス保持体の移動方向が布送り方向と非平行になり、コーナーメス保持体の移動によりその直交方向について誤差を生じる場合であっても、移動点において誤差量を一回測定すれば、コーナーメス保持体がいずれの位置に移動しても直交方向に生じる誤差量を求めることができ、これに基づいて補正することが可能となる。
従って、煩雑な作業を行うことなく、コーナーメスにより斜め切れ目の形成位置の適正化による縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、布送り方向に直交する方向の誤差をコーナーメスの選択を行うための横送り機構により補正するため、新たに補正を行うための機構構造を不要とし、実施コストを大幅に低減することが可能である。
従って、煩雑な作業を行うことなく、コーナーメスにより斜め切れ目の形成位置の適正化による縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、布送り方向に直交する方向の誤差をコーナーメスの選択を行うための横送り機構により補正するため、新たに補正を行うための機構構造を不要とし、実施コストを大幅に低減することが可能である。
請求項２記載の発明は、原点位置から移動点までの距離を設定入力する設定手段を備えるので、誤差の測定を任意の位置で行うことが可能となる。
請求項３記載の発明は、記憶手段が、原点から移動点までの距離として、原点からコーナーメス保持体の最大移動位置までの距離を記憶するので、コーナーメス保持体の移動距離とその直交方向に生じる誤差比率を求める場合に、最大の移動距離とこれにより生じる最大の誤差との計算により誤差比率を求めることができるので、より精度の高い値を求めることができ、コーナーメスの位置補正もより精度良く行うことが可能となる。
請求項４記載の発明は、二つの移動点での誤差に基づいてコーナーメス保持体の移動距離と直交方向のコーナーメスの位置誤差との比率を求めることが可能となる。このため、例えば、コーナーメス保持体の原点位置において既に直交方向に誤差を生じている場合でも、その影響を排除して誤差比率を算出でき、より精度の高い値を求めることができ、コーナーメスの位置補正もより精度良く行うことが可能となる。
なお、請求項２の発明を引用する場合には、二つの移動点までのそれぞれの距離を設定手段により設定する。また、請求項３の発明を引用する場合には、二つの移動点の内の一方の移動点をコーナーメス保持体の最大移動距離における到達位置として誤差の算出を行うものとする。
なお、請求項２の発明を引用する場合には、二つの移動点までのそれぞれの距離を設定手段により設定する。また、請求項３の発明を引用する場合には、二つの移動点の内の一方の移動点をコーナーメス保持体の最大移動距離における到達位置として誤差の算出を行うものとする。
（玉縁縫いミシンが行う玉縁縫いに関する説明）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１６に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１６に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてそれぞれの方向を定めるものとし、Ｚ軸方向は後述するセンターメスの上下動方向と一致し、縫製作業を行う平面はＺ軸方向と垂直となり、当該作業平面に平行であって布送りが行われる方向をＸ軸方向とし、作業平面に平行であってＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
図２及び図３は斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いにおけるセンターメスによる直線状の切れ目Ｓとコーナーメスによる斜め切れ目ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲと二本針による直線縫い目ＴＬ，ＴＲの配置の関係を示す説明図であり、ポケット開口部を形成する玉縁縫いは図２と図３に示す二種類の方式で行うことができる。図示のように、縫製時における布送り方向Ｆの進行方向を布送り方向前側、その逆方向を布送り方向後側とし、Ｙ軸方向に沿った一方の方向であって布送り方向を向いて左手となる方向を左側、Ｙ軸方向に沿った他方の方向であって布送り方向を向いて右手となる方向を右側として以下の説明を行うこととする。
玉縁縫いミシン１０は、二本針４１，４１により形成される二本の平行な直線縫い目ＴＬ，ＴＲにより身生地Ｍに対して玉布Ｂを縫着すると共にこれらの布地の送り方向Ｆに沿ったポケット穴となる直線状の切れ目Ｓと当該切れ目Ｓの両端部に一対の斜め切れ目からなる略Ｖ字状のコーナー切れ目とを形成するミシンである。
長方形形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、両方の直線縫い目の前後の端部がいずれも布送り方向について揃った状態で形成される。
一方、斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図３では右側の縫い目ＴＲ）の前後の端部のそれぞれが他方の直線縫い目の前後の端部よりも前側に位置するように形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
長方形形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、両方の直線縫い目の前後の端部がいずれも布送り方向について揃った状態で形成される。
一方、斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いでは、いずれか一方の直線縫い目（図３では右側の縫い目ＴＲ）の前後の端部のそれぞれが他方の直線縫い目の前後の端部よりも前側に位置するように形成される。ここで、直線縫い目ＴＲの後側端部から直線縫い目ＴＬの後側端部までの布送り方向のズレ量を後側の偏差ＣＲといい、直線縫い目ＴＲの前側端部から直線縫い目ＴＬの前側端部までの布送り方向のズレ量を前側の偏差ＣＦというものとする。
そして、図２に示す玉縁縫いでは、直線切れ目Ｓの前側端部ＦＥから右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部ＦＥから左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部ＲＥから右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部ＲＥから左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＬが形成される。
また、図３に示す玉縁縫いでは、直線切れ目Ｓの前側端部から右側の直線縫い目ＴＲの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＲが形成され、直線切れ目Ｓの前側端部から左側の直線縫い目ＴＬの前側端部にかけて斜め切れ目ＶＦＬが形成される。さらに、直線切れ目Ｓの後側端部から右側の直線縫い目ＴＲの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＲが形成され、直線切れ目Ｓの後側端部から左側の直線縫い目ＴＬの後側端部にかけて斜め切れ目ＶＲＬが形成される。なお、コーナー切れ目を構成する斜め切れ目ＶＦＲ、ＶＦＬは、ＶＦＲの方が布送り方向における長さが偏差ＣＦだけ長くなるように設定されており、コーナー切れ目を構成する斜め切れ目ＶＲＲ、ＶＲＬは、ＶＲＬの方が布送り方向における長さが偏差ＣＲだけ長くなるように設定されている。
玉縁縫いミシン１０は、斜め形状のポケット開口部を形成する玉縁縫いを行う際に、上記図２に示す方式と図３に示す方式の二種類を選択的に実行することを可能としている。
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
なお、この玉縁縫いミシン１０は、前端部と後端部のいずれにも偏差を設けない縫い、つまり二本の直線縫い目が前後にズレのない長方形状の開口を形成する玉縁縫いを実行することも可能であることはいうまでもない。
（玉縁縫いミシンの全体構成）
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓ（以後、直線切れ目Ｓとも称する）の両端に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
そして、当該玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となるミシンテーブル１１と、ミシンテーブル１１に配置されたミシンフレーム１２と、身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる布地の送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｍの上側で玉布Ｂを上方から押さえるバインダー３０と、バインダー３０の布送り方向Ｆにおける前端部近傍で切れ目Ｓの両側に針落ちを行う縫い目形成機構としての針上下動機構４０と、各縫い針４１の布送り方向Ｆの前側で動メスとしてのセンターメス５１を昇降させて重ねて載置される身生地Ｍ及び玉布Ｂからなる被縫製物に切れ目Ｓを形成する動メス機構としてのセンターメス機構５０と、直線状の切れ目Ｓ（以後、直線切れ目Ｓとも称する）の両端に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成するコーナーメス機構１００と、上記各部の制御を行う動作制御手段８０とを備えている。
以下各部を詳説する。
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
ミシンテーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。このミシンテーブル１１の上面は布の送り方向Ｆ即ちＸ軸方向に沿って長い長方形状に形成されている。かかるミシンテーブル１１上に大押さえ送り機構２０とバインダー３０とが配置され、ミシンテーブル１１の下側にコーナーメス機構１００が配置されている。
また、ミシンテーブル１１における二つの縫い針４１，４１の下方の位置には針板１３が設けられている。この針板１３には二本針４１，４１の各々に対応する針穴が設けられており、各針穴の下側には図示しない水平釜がそれぞれ設けられている。つまり、各縫い針４１，４１のそれぞれに挿通された縫い糸は、それぞれ針板１３の下側で対応する各水平釜に捕捉され、水平釜から繰り出される下糸に絡められて縫製が行われるようになっている。
さらに、針板１３の二つの針穴のほぼ中間であって布送り方向Ｆの前側にはセンターメス５１が挿入されるスリットが形成され、当該スリットの内側にはセンターメス５１との協働により布地を切断する図示しない固定メスが配置されている。
ミシンフレーム１２は、ミシンテーブル１１の長手方向中間位置のすぐ脇に配置されたベッド部１２ａとベッド部から立設された縦胴部１２ｂと縦胴部１２ｂの上端部からＹ軸方向に沿って延設されたアーム部１２ｃとからなり、アーム部１２ｃ内に針上下動機構４０とセンターメス機構５０の主要構成が格納されている。また、アーム部１２ｃの先端側下端部から二本針４１，４１とセンターメス５１とが垂下支持されている。
（針上下動機構）
図４は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータとしてのミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図１０）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
図４は針上下動機構４０の斜視図である。針上下動機構４０は、二本針を構成する二つの縫い針４１，４１と、各縫い針４１を個別に下端部に保持する二本の針棒４２と、各針棒４２を上下動可能に支持する支持枠４９と、二本の針棒４２を同時に保持する針棒抱き４４と、縫い針上下動の駆動源となるミシンモータとしてのミシン主軸モータ４５と、ミシン主軸モータ４５（図１０）により回転駆動を行うミシン主軸４６と、ミシン主軸４６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘４７と、回転錘４７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き４４に連結されたクランクロッド４８とを有している。
また、ミシン主軸４６も、アーム部１２ｃの内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシン主軸モータ４５により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸４６が回転されると、回転錘４７も同様に回転を行い、クランクロッド４８の一端部はミシン主軸４６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き４４に伝達されて各針棒４２が往復上下動を行うようになっている。
さらに、針棒抱き４４には、各針棒４２，４２の保持と解放を切り替え可能なラッチ機構（図示略）が内蔵されており、支持枠４９の上端部には各針棒４２の保持と解放を切り替え可能な図示しない保持機構が内蔵されている。また、ラッチ機構と保持機構とは外部から所定の操作を加えることで針棒４２の保持と解除とを切り替えることが可能であり、各機構に切り替え操作を加える針切り替えソレノイド４３（図１０参照）が支持枠４９に併設されている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４２，４２がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４２がラッチ機構に保持されて他方の針棒４２が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４２が保持機構に保持されて他方の針棒４２がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっており、何れの状態においても針棒抱き４４に保持された針棒は上下動し、ラッチ機構に保持された針棒は上死点近傍で停止するようになっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲについて、前後の端部において布送り方向に偏差を生じるように形成することを可能としている。
かかる針切り替えソレノイド４３により、両針棒４２，４２がラッチ機構に保持された状態と、一方の針棒４２がラッチ機構に保持されて他方の針棒４２が保持機構に保持された状態と、一方の針棒４２が保持機構に保持されて他方の針棒４２がラッチ機構に保持された状態とを切り替え可能となっており、何れの状態においても針棒抱き４４に保持された針棒は上下動し、ラッチ機構に保持された針棒は上死点近傍で停止するようになっている。
斜め形状の玉縁縫いを行う際には、上記三つの保持状態を所定のタイミングで切り替えることにより、左右の直線縫い目ＴＬ，ＴＲについて、前後の端部において布送り方向に偏差を生じるように形成することを可能としている。
また、各針棒４２，４２は、それぞれ縫い針４１，４１をＹ軸方向に沿って位置調節可能に保持している。これにより、前述した直線縫い目ＴＬ，ＴＲのＹ軸方向における間隔を調節可能としている。なお、かかる調節は、通常、直線縫い目ＴＬ，ＴＲのそれぞれが直線切れ目Ｓに対して等距離となるように行われる。
（センターメス機構）
図５は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
図５は針上下動機構４０及びセンターメス機構５０の切断可能状態の斜視図である。
センターメス機構５０は、上下動により直線状の切れ目Ｓを形成するセンターメス５１と、針板１３の下に固定されると共にセンターメス５１に摺接して布地Ｂ、Ｍの切断を促す図示しない固定メスと、センターメス５１を下端部に備えると共にアーム部１２ｃ内でＺ軸方向に沿って滑動可能に支持されたメス棒５２と、センターメス５１の上下動を行うステッピングモータであるメスモータ５７と、メスモータ５７の出力軸５７ｂに対して偏心して装着された偏心カム５８を介してメス棒５２に上下動駆動力を伝達する複数のリンク体５９と、センターメス５１の切断可能状態（下位置）と切断規制状態（上位置）との切り替え動作の駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ６５と、エアシリンダ６５の突出時のプランジャを所定位置で停止させるストッパ６８とを備えている。
上記センターメス機構５０は、エアシリンダ６５が後退位置（図５の状態）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１への上下の往復動作に変換して伝達する切断可能状態とし、エアシリンダ６５が前進位置（図示略）のときに、メスモータ５７の回転駆動力をセンターメス５１へ伝達しない切断規制状態に切り替えることができる。
エアシリンダ６５が後退した状態で上記メスモータ５７が回転駆動を行うと、Ｙ軸方向に向けられた出力軸５７ｂに装備された偏心カム５８により複数のリンク体５９を介してメス棒５２及びセンターメス５１を上下動させて切断動作が行われる。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
一方、エアシリンダ６５が前進した状態にある時には、複数のリンク体５９はメスモータ５７の動力がメス棒５２まで伝えられない配置とされ、且つセンターメス５１が針板１３よりも上方に待避した状態が維持される。
従って、エアシリンダ６５の駆動により、センターメス５１の切断可能状態と切断規制状態とが切り替えられるようになっている。
（バインダー）
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
バインダー３０は、長尺状平板である底板部３１と、底板部３１の長手方向に沿ってその上面に垂直に立設された立板部３２と、立板部３２の布送り方向前側端部に、センターメス５１を回避して玉布Ｂを案内する案内部材３３と、玉布Ｂの幅方向の両端部が立板部３２の両面に沿ってそれぞれ送られるように案内する縦ガイド（図示略）とを備えている。
上記バインダー３０は、エアシリンダを備える図示しない支持機構に支持されており、非使用時には図１に示すように二本針４１，４１の針下の位置から離れて待避されている。そして、使用時には、エアシリンダの駆動により針板位置にセットされるようになっている。
底板部３１は、長方形状に形成され、使用時において、その長手方向がＸ軸方向に平行になるように且つ、その底面がミシンテーブル１１の上面に正対して載置されるように支持されている。また、底板部３１の布送り方向先端部には、二つの縫い針４１，４１がそれぞれ針落ちを行うための略Ｕ字状の切り欠き（図示略）が形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
立板部３２は、案内部材３３の近傍の部分を除いてその全体が平板状であり、底板部３１の上面において、当該底板部３１の幅方向（Ｙ軸方向）の中間位置に、底板部３１と長手方向を揃えた状態で、垂直に立設されている。即ち、バインダー３０は、底板部３１と立板部３２とがその長手方向から見て逆さのＴ字状となるように一体形成されている。
そして、玉布Ｂは、針板１３上において身生地Ｍの上側に重ねてセットされると、上方からバインダー３０が載置され、玉布Ｂの幅方向（図２における左右方向）の両端部を折り返して底板部３１の幅方向両端部から上方に立ち上げ、さらに、玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれ立板部３２の両側の側面にそれぞれ沿わせるようにして、後述する大押さえ２１，２１により保持される。即ち、立板部３２の一方の側面から底板部３１を介して他方の側面３２まで玉布Ｂを沿わせた状態とされる。このように、バインダー３０に玉布Ｂを巻き付けるようにセットした状態で、玉布Ｂ及び身生地Ｍを送りつつ、立板部３２の両側で二本針４１，４１により縫製を行うと共にセンターメス５１の上下動により直線状の切れ目Ｓを形成する。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
また、バインダー３０の布送り方向Ｆのすぐ前側には、センターメス５１により切り裂かれてしまわないように、案内部材３３が設けられている。かかる案内部材３３は、同方向Ｆに向かって二又に分岐して平面視形状が略Ｖ字状となるように形成されている。そして、かかる形状により、布送りの際に玉布Ｂの幅方向両端部はそれぞれ立板部３２から離間する方向に誘導されて、センターメス５１を回避する方向に案内される。
（大押さえ送り機構）
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図１０）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
大押さえ送り機構２０は、バインダー３０にセットされた玉布Ｂの幅方向両側で身生地Ｍを上方から押さえる大押さえ２１，２１と、これらの大押さえ２１，２１を支持する支持体２２と、支持体２２を介して大押さえ２１，２１を上下に移動させる図示しないエアシリンダと、各大押さえ２１，２１に内蔵されて互いに内側に進出することで玉布Ｂの幅方向両端部をそれぞれバインダー３０の底板部３１の上側に折り込む図示しない折り込み板と、大押さえ２１，２１により押さえた玉布Ｂ及び身生地Ｍを支持体２２を介して布送り方向Ｆに移動させる送り駆動手段としての押さえモータ２３（図１０）とを備えている。
各大押さえ２１，２１は、それぞれ長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。また、各大押さえ２１，２１はその平板面がＸ−Ｙ平面に平行となるように支持されている。そして、エアシリンダの駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはミシンテーブル１１の上面から離間し、下位置でミシンテーブル１１の上面高さとなる。また、二つの大押さえ２１，２１は、その間に、少なくともバインダー３０の立板部３２を通すことができるようにＹ軸方向について離間した状態で支持されている。
支持体２２は、ミシンテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持されており、支持する二つの大押さえ２１，２１が二本針４１，４１の上下動経路の外側を通過するように配置されている。また、支持体２２は、図示しないボールネジ機構を介して押さえモータ２３により駆動されるようになっている。
（コーナーメス機構）
図６はコーナーメス機構１００の斜視図、図７は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図８は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図である。なお、図６では、後述する各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
コーナーメス機構１００は、直線切れ目Ｓの両端にそれぞれ個別に対応して設けられ、それぞれ略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する二つのコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂから構成されている。
そして、コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路上であってセンターメス５１よりも布送り方向前側に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側に一対の斜め切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側に一対の斜め切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図１０参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
図６はコーナーメス機構１００の斜視図、図７は各コーナーメス１０１〜１０４の装備状態を示す拡大斜視図、図８は上下動を行うコーナーメス１０１〜１０４の選択動作を示す説明図である。なお、図６では、後述する各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂが四つのコーナーメス１０１〜１０４の内の二つを取り外した状態を図示している。
コーナーメス機構１００は、直線切れ目Ｓの両端にそれぞれ個別に対応して設けられ、それぞれ略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する二つのコーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂから構成されている。
そして、コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは、いずれも、ミシンテーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１，２１の通過経路上であってセンターメス５１よりも布送り方向前側に配置されており、大押さえ送り機構２０により搬送されてきた玉布Ｂ及び身生地Ｍを下方から一対のコーナーメスにより突き通すことで直線状の切れ目Ｓの両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成する。
各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂは布送り方向Ｆに沿って並んで配設され、コーナーメス機構１００Ａがコーナーメス機構１００Ｂよりも後方に配置されている。つまり、一方のコーナーメス機構１００Ａは直線切れ目Ｓの後方端部側に一対の斜め切れ目を形成し、他方のコーナーメス機構１００Ｂは直線切れ目Ｓの前方端部側に一対の斜め切れ目を形成するためのものである。そして、コーナーメス機構１００Ｂのみがユニット移動モータ９０（図１０参照）により布送り方向Ｆに沿って移動位置決め可能にテーブル１１に対して装備されている。以下、二つのコーナーメス機構を区別して説明する場合には、コーナーメス機構１００Ａを「固定側」といい、コーナーメス機構１００Ｂを「移動側」と称する場合があるものとする。
なお、コーナーメス機構１００Ａとコーナーメス機構１００Ｂとは、互いにＹ−Ｚ平面を基準に鏡面対称となるほぼ同一の構造を採っているため、その詳細はコーナーメス機構１００Ｂについてのみ行い、鏡面対称構造であるコーナーメス機構１００Ａの各構成については同符号を付して説明を省略することとする。
コーナーメス機構１００Ｂは、左右で二種類の四つのコーナーメス１０１，１０２，１０３，１０４と、テーブル１１の下面側に配設された丸棒状の一対のガイド軸１４に支持されたコーナーメス保持体としてのユニット本体１０５と、ユニット本体１０５の後方側面に形成された凹部１０５ａ内においてＹ軸方向に沿って移動可能に支持されると共に各コーナーメス１０１〜１０４を保持するブロック状の構造体であるインデックス１０６と、インデックス１０６をＹ軸方向に沿って移動位置決めするコーナーメスの選択機能を有する横送り機構としてのインデックス移動機構１２０と、インデックス移動機構１２０との協働によりコーナーメスを選択して上下動させる上下動機構１３０とを備えている。
ユニット本体１０５は枠状であって、Ｙ軸方向の一端部で一対のガイド軸１４を挿通した状態で支持されている。また、ユニット本体１０５の後側となる一側面に凹部１０５ａが形成され、当該凹部１０５ａの内側にインデックス１０６が配置されている。なお、コーナーメス機構１００Ａのユニット本体１０５は固定支持されているが、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５は、図示しないベルト送り機構又はボールネジ機構を介してユニット移動モータ９０の駆動によりＸ軸方向に任意の位置に位置決め可能となっている。かかるユニット移動モータ９０及びベルト送り機構又はボールネジ機構等の直動機構により縦送り機構が構成されている。なお、ユニット移動モータ９０としては、リニアモータを採用しても良い。
インデックス１０６にはそのＹ軸方向の一側面上からＹ軸方向に沿って延出された上下二つの支持桿１０６ａが固定装備され、これらがユニット本体１０５側に設けられた挿入穴に挿入されることで、インデックス１０６がユニット本体１０５に対してＹ軸方向に沿って移動可能に支持された状態を実現している。
インデックス１０６の上面には、四つのコーナーメスの取付台１０７，１０８，１０９，１１０が設けられ、各取付台１０７〜１１０は、個別にコーナーメス１０１〜１０４を保持している。これら各取付台１０７〜１１０は、図示しない締結ネジを弛めることで各コーナーメス１０１〜１０４のＺ軸回りの角度調節と（図９（Ａ）参照）、歯先の向けられた傾斜角度とを手作業により調節すること（図９（Ｂ）参照）が可能となっている。各コーナーメス１０１〜１０４はＺ軸回りの角度調節により直線切れ目Ｓに対する斜め切れ目の形成傾斜角度が決定され、歯先の向けられた傾斜角度の調節により斜め切れ目の切断長が決定される。
ここで、上方から見た各コーナーメス１０１〜１０４の調整例について図８（Ｂ）に基づいて説明する。右側の二つのコーナーメス１０１，１０２は、直線切れ目Ｓに対して右側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって右寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０２の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるようにＺ軸回りの傾斜角度が調整されている。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるようにＺ軸回りの傾斜角度が調整されている。つまり、コーナーメス１０１，１０３は「短メス」、コーナーメス１０２，１０４は「長メス」に相当する。
ここで、上方から見た各コーナーメス１０１〜１０４の調整例について図８（Ｂ）に基づいて説明する。右側の二つのコーナーメス１０１，１０２は、直線切れ目Ｓに対して右側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって右寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０２の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるようにＺ軸回りの傾斜角度が調整されている。
左側の二つのコーナーメス１０３，１０４は、直線切れ目Ｓに対して左側に形成される斜め切れ目を形成するためのものであり、いすれも前方に向かって左寄りとなる方向に傾斜しているが、コーナーメス１０４の方が斜め切れ目の切断長が長くなるように傾けられている。また、各コーナーメス１０１，１０２の場合と同じように、各コーナーメス１０３，１０４により形成される斜め切れ目のＹ軸方向における幅ｈ１とｈ２とは等しくなるようにＺ軸回りの傾斜角度が調整されている。つまり、コーナーメス１０１，１０３は「短メス」、コーナーメス１０２，１０４は「長メス」に相当する。
さらに、各取付台１０７〜１１０は、その下側にＺ軸方向に沿った摺動軸（図示略）を有しており、当該軸の摺動によりインデックス１０６に対して上下動可能に支持されている。そして、当該各摺動軸の下端部には前方に突出した係合突起である昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａが形成されている。これら各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａは、インデックス１０６の前面よりも前方まで突出しており、後述する上下動機構１３０がこれらの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａを介して各コーナーメス１０１〜１０４を上下動させるようになっている。
インデックス移動機構１２０は、ユニット本体１０５の上部に固定装備された位置決めモータとしてのインデックスモータ１２１と、インデックスモータ１２１により回転駆動されるネジ軸１２２と、このネジ軸１２２にボールネジを介して接続された移動体１２３とを備えている。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによる斜め切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
ネジ軸１２２はＹ軸方向に沿った状態でユニット本体１０５の上面に回転可能に支持されており、その一端部がカップリングを介してインデックスモータ１２１の出力軸に連結されている。
移動体１２３は、インデックス１０６のＹ軸方向一端部から延出されたアーム部１０６ｂに保持されている。これにより、ネジ軸１２２がインデックスモータ１２１により回転駆動されると、移動体１２３がボールネジ機構の作用によってネジ軸１２２の長手方向（Ｙ軸方向）に移動力を受けてインデックス１０６のＹ軸方向移動が行われる。
かかるインデックス移動機構１２０によるインデックス１０６のＹ軸方向移動は、後述する上下動機構１３０が上下動させる一対のコーナーメスを各コーナーメス１０１〜１０４の中から選択する際に使用されると共に、選択されたコーナーメスによる斜め切れ目の形成位置をＹ軸方向について位置調節する際にも使用される。
上下動機構１３０は、直線切れ目Ｓの右側に斜め切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる第１のエアシリンダ１３１と、直線切れ目Ｓの左側に斜め切れ目を形成するためにコーナーメスを上昇させる第２のエアシリンダ１３２と、各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に設けられて前述した昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａに選択的に係合可能な係合部材としてのシリンダブラケット１３３，１３４とを備えている。
各エアシリンダ１３１，１３２はその動作方向がＺ軸方向に並行になるようにユニット本体１０５に装備されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
各シリンダブラケット１３３，１３４は、円柱の軸方向中間部のみを小径化して形成される鼓状の部材であって、その中心線をＺ軸方向に向けた状態で各エアシリンダ１３１，１３２の出力軸に装備されている。そして、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動する際に、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａの先端部が各シリンダブラケット１３３，１３４の小径化された部位の間を通過するように、各エアシリンダ１３１，１３２及び各シリンダブラケット１３３，１３４がユニット本体１０５に配置されている。
つまり、インデックス１０６がＹ軸方向に沿って移動を行うと、各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａはその並び順で各シリンダブラケット１３３，１３４の小径部の間を通過することとなるので、動作対象となるコーナーメスの昇降ブラケットがシリンダブラケット１３３又は１３４の小径部の間で停止するようにインデックス移動機構１２０のインデックスモータ１２１を制御することで、所定の昇降ブラケットとシリンダブラケットとが係合し、第１又は第２のエアシリンダ１３１，１３２の駆動により所定のコーナーメスを昇降動作させることが可能となる。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にあるとともにコーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、(2)１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合の三つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図１０参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。なお、これら(1)〜(3)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が作動位置にある状態というものとする。
また、ユニット本体１０５の下面には、インデックス１０６が(1)コーナーメス１０１の昇降ブラケット１０７ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にあるとともにコーナーメス１０３の昇降ブラケット１０９ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合、(2)１０２の昇降ブラケット１０８ａがシリンダブラケット１３３に係合する位置にある場合、(3)コーナーメス１０４の昇降ブラケット１１０ａがシリンダブラケット１３４に係合する位置にある場合の三つの位置にあることを検出する光学式のインデックスセンサ１１１（図１０参照）を備えており、かかるセンサ検出によりインデックス１０６の位置決め制御を行っている。なお、これら(1)〜(3)の状態を各コーナーメス１０１〜１０４が作動位置にある状態というものとする。
なお、各シリンダブラケット１３３，１３４と各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａとの重合する範囲は、図８（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向について幾分幅を有しているので、各シリンダブラケット１３３，１３４に対して各昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａをＹ軸方向に幾分移動させても係合状態を維持することができる。そして、当該係合状態を維持することが可能な範囲で各コーナーメス１０１〜１０４をＹ軸方向に移動し、切断位置の位置調節を行うことを可能としている。
（玉縁縫いミシンの制御系）
図１０は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，センターメスの作動状態と駆動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，７０ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、インデックスモータ１２１とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と前述したインデックスセンサ１１１ととがドライバ１２１ａ，１３５ａ，１３６ａ，入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、縫い糸の切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９と前述した針切り替えソレノイド４３とがドライバ８９ａ，４３ａを介して接続されている。
図１０は、玉縁縫いミシン１０の動作制御手段８０を含む制御系を示すブロック図である。
動作制御手段８０には、所定の文字又は画像情報を表示すると共に各種の設定を行うための入力を行うための表示入力手段８５と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ８７とが図示しない入出力回路を介して接続されている。また、動作制御手段８０には、ミシン主軸モータ４５の回転数を検出するエンコーダ８８が入力回路８８ａを介して接続されており、所定の原点からの回転角度及び回転速度を検出することが可能となっている。
また、動作制御手段８０には、その制御の対象となるミシン主軸モータ４５，押さえモータ２３，メスモータ５７，ユニット移動モータ９０，センターメスの作動状態と駆動状態とを切り替えるエアシリンダ６５の電磁弁７０がそれぞれドライバ４５ａ，２３ａ，５７ａ，９０ａ，７０ａを介して接続されている。
また、バインダー３０の上下動を行うエアシリンダ及び大押さえ２１，２１の昇降を行うエアシリンダをそれぞれ駆動する電磁弁（図示略）がドライバを介して動作制御手段８０に接続されている。また同様に、インデックスモータ１２１とコーナーメスの昇降を行う第１と第２のエアシリンダ１３１，１３２の電磁弁１３５，１３６と前述したインデックスセンサ１１１ととがドライバ１２１ａ，１３５ａ，１３６ａ，入力回路１１１ａを介して接続されている。
また、動作制御手段８０には、縫い糸の切断を行うメスを駆動するための図示しないメス駆動シリンダ駆動用の電磁弁８９と前述した針切り替えソレノイド４３とがドライバ８９ａ，４３ａを介して接続されている。
動作制御手段８０は、各種の処理及び制御を行うＣＰＵ８１と、玉縁縫いの斜め切れ目の形成時にコーナーメスのＹ軸方向における位置補正を行う補正制御プログラム８２ａと玉縁縫いにおけるミシンの動作制御を実行する縫製制御プログラム８２ｂとが書き込まれているＲＯＭ８２と、ＣＰＵ８１の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのＲＡＭ８３と、縫製データ及び各種の設定データを記録するＥＥＰＲＯＭ７１とを備えている。
（コーナーメス機構に動作制御における設定パラメータ）
ここで、コーナーメス機構１００の動作制御における設定パラメータについて説明する。
斜め切れ目を形成するためのコーナーメス機構１００の動作制御のためには、図２及び図３に示すように、予め、左右の直線縫い目ＴＲの全長Lと、前側の斜め切れ目VFL,VFRの布送り方向における長さCFL,CFRと、斜め切れ目VFL,VFRにおける補正送り量HFL,HFRと、後側の斜め切れ目VRL,VRRの布送り方向における長さCRL,CRRと、斜め切れ目VRL,VRRにおける補正送り量HRL,HRRと、一針ごとの大押さえ２１，２１による布地Ｂ，Ｍの送り量設定と、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂにおけるコーナーメス１０１〜１０４の布送り方向長さＤＳ，ＤＬ（図８（Ｂ）参照）と、一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量と、コーナーメス機構１００ＢのＸ軸方向（布送り方向）前側への最大移動位置ＫmにおけるＹ軸方向に生じる誤差Ｋoの設定が行われる。これらの設定値は表示入力手段８５により設定入力され、ＥＥＰＲＯＭ７１に記憶される。
ここで、コーナーメス機構１００の動作制御における設定パラメータについて説明する。
斜め切れ目を形成するためのコーナーメス機構１００の動作制御のためには、図２及び図３に示すように、予め、左右の直線縫い目ＴＲの全長Lと、前側の斜め切れ目VFL,VFRの布送り方向における長さCFL,CFRと、斜め切れ目VFL,VFRにおける補正送り量HFL,HFRと、後側の斜め切れ目VRL,VRRの布送り方向における長さCRL,CRRと、斜め切れ目VRL,VRRにおける補正送り量HRL,HRRと、一針ごとの大押さえ２１，２１による布地Ｂ，Ｍの送り量設定と、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂにおけるコーナーメス１０１〜１０４の布送り方向長さＤＳ，ＤＬ（図８（Ｂ）参照）と、一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量と、コーナーメス機構１００ＢのＸ軸方向（布送り方向）前側への最大移動位置ＫmにおけるＹ軸方向に生じる誤差Ｋoの設定が行われる。これらの設定値は表示入力手段８５により設定入力され、ＥＥＰＲＯＭ７１に記憶される。
ここで、コーナーメス機構１００Ｂの移動点としての最大移動位置Ｋmと誤差Ｋoについて図１１に基づいて説明する。コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５は、コーナーメス機構１００Ａのユニット本体１０５に最も近接した位置（最後方位置）を原点として前方に向かって縦送り機構の設計上の限界位置となる最大移動位置Ｋmまで移動することが可能である。そして、コーナーメス機構１００Ｂは、その部品の加工精度や組立精度によって、例えば、ガイド軸１４がＸ軸方向に平行とならない、或いは、ユニット本体１０５に設けられたガイド軸１４に対してスライド可能とするメタル軸受けが曲がって取り付けられている等の要因により、Ｘ軸方向（布送り方向）に非平行な方向に移動を行い、その結果、原点位置から離れるほど比例してＹ軸方向に生じる誤差が大きくなる場合がある。従って、予め、誤差が最大となる最大移動位置Ｋmまでコーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５を移動させて、オペレータが手作業によりＹ軸方向の誤差Ｋoを測定して、その値を表示入力手段８５により設定入力する。これにより、表示入力手段８５は誤差入力手段として機能する。また、設定入力が行われた誤差ＫoはＥＥＰＲＯＭ７１に記憶され、これにより、ＥＥＰＲＯＭ７１は記憶手段として機能する。
（補正制御プログラムによる処理）
次に、補正制御プログラム８２ａによりＣＰＵ８１が実行する斜め切れ目の形成における補正制御について説明する。
まず、玉縁縫い全体の動作制御の一工程として、ＣＰＵ８１は、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂによる各斜め切れ目の形成の動作制御を実行する。かかる動作制御により、図１２に示すように、まず、押さえモータ２３を駆動させて、センターメス５１による直線切れ目Ｓの切断完了位置から距離Ｐsだけ被縫製物（玉布Ｂ及び身生地Ｍ）を搬送し、直線切れ目Ｓの後側端部位置ＲＥのコーナーメス機構１００Ａのコーナーメスの切断位置への位置決めが行われる。かかる送り距離Ｐsはいずれも固定装備されたセンターメス５１とコーナーメス機構１００Ａの設計上の配置寸法から予め知ることができ、ＥＥＰＲＯＭ７１に予め用意されている。
そして、コーナーメス機構１００Ｂは、コーナーメス機構１００Ａに対して直線切れ目Ｓの長さと等しい距離Ｐcだけ原点位置から前方に移動するようにユニット移動モータ９０が制御される。距離Ｐcは前述した各パラメータから算出される。
即ち、Ｐc＝L−CFR−HFR−CRR−VRR により求めることができ、これに基づく移動量だけユニット移動モータ９０の駆動が行われる。
また、ＣＰＵ８１は、ＥＥＰＲＯＭ７１内の設定パラメータを参照し、斜め切れ目VFL,VFR,VRL,VRRの布送り方向における長さCFL,CFR,CRL,CRRから切断に使用されるコーナーメスを特定すると共に、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動して、使用するコーナーメスの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａと各シリンダブラケット１３３，１３４とが所定の係合位置となるようにインデックス１０６を移動させる。
次に、補正制御プログラム８２ａによりＣＰＵ８１が実行する斜め切れ目の形成における補正制御について説明する。
まず、玉縁縫い全体の動作制御の一工程として、ＣＰＵ８１は、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂによる各斜め切れ目の形成の動作制御を実行する。かかる動作制御により、図１２に示すように、まず、押さえモータ２３を駆動させて、センターメス５１による直線切れ目Ｓの切断完了位置から距離Ｐsだけ被縫製物（玉布Ｂ及び身生地Ｍ）を搬送し、直線切れ目Ｓの後側端部位置ＲＥのコーナーメス機構１００Ａのコーナーメスの切断位置への位置決めが行われる。かかる送り距離Ｐsはいずれも固定装備されたセンターメス５１とコーナーメス機構１００Ａの設計上の配置寸法から予め知ることができ、ＥＥＰＲＯＭ７１に予め用意されている。
そして、コーナーメス機構１００Ｂは、コーナーメス機構１００Ａに対して直線切れ目Ｓの長さと等しい距離Ｐcだけ原点位置から前方に移動するようにユニット移動モータ９０が制御される。距離Ｐcは前述した各パラメータから算出される。
即ち、Ｐc＝L−CFR−HFR−CRR−VRR により求めることができ、これに基づく移動量だけユニット移動モータ９０の駆動が行われる。
また、ＣＰＵ８１は、ＥＥＰＲＯＭ７１内の設定パラメータを参照し、斜め切れ目VFL,VFR,VRL,VRRの布送り方向における長さCFL,CFR,CRL,CRRから切断に使用されるコーナーメスを特定すると共に、各コーナーメス機構１００Ａ，１００Ｂのインデックスモータ１２１を駆動して、使用するコーナーメスの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａと各シリンダブラケット１３３，１３４とが所定の係合位置となるようにインデックス１０６を移動させる。
補正制御プログラム８２ａに基づいて行われる補正制御は、上記斜め切れ目の形成のための動作制御の過程内で実行される。即ち、ＣＰＵ８１は、コーナーメス機構１００ＢのＸ軸方向（布送り方向）前側への最大移動位置ＫmとＹ軸方向に生じる誤差ＫoとをＥＥＰＲＯＭ７１から読み出すと共に、Ｘ軸方向の移動量に対するＹ軸方向の誤差比率をＫo/Ｋmにより算出し、前述したコーナーメス機構１００ＢのＸ軸方向の移動量Ｐcに乗算する。これにより、コーナーメス機構１００Ｂの位置決めにより生じるＹ軸方向の誤差量がＰc・Ｋo/Ｋmと算出される。そして、コーナーメス機構１００Ｂの昇降ブラケット１０７ａ〜１１０ａとが各シリンダブラケット１３３，１３４とが互いのＹ軸方向中心位置を一致させるように係合した状態から上記算出誤差量分だけ位置補正を行うようにインデックスモータ１２１の駆動制御を実行する。なお、コーナーメス１０２や１０４を使用する場合には、各シリンダブラケット１３３，１３４に対して別々に昇降ブラケットを位置合わせして別々にエアシリンダ１３３，１３４の駆動が行われるが、そのような場合には、各シリンダブラケット１３３，１３４に対して昇降ブラケットを位置合わせする個々の動作ごとに位置補正が実行される。
ＣＰＵ８１は、上記補正制御プログラム８２ａに基づく処理を実行することにより補正制御手段として機能することとなる。
ＣＰＵ８１は、上記補正制御プログラム８２ａに基づく処理を実行することにより補正制御手段として機能することとなる。
（玉縁縫いの動作制御）
玉縁縫いの動作制御について図１３〜図１６のフローチャートにより説明する。図１３〜図１６のフローチャートによる処理は、ＣＰＵ８１が主に縫製制御プログラム８２ｂを実行することで行われる処理であり、図１６の一部の処理はＣＰＵ８１が補正制御プログラム８２ａを実行することで行われる処理である。
図１３は玉縁縫いの動作制御の全体的な流れを示すフローチャート、図１４は玉縁縫いの動作制御におけるセット動作の制御を示すフローチャート、図１５は玉縁縫いの動作制御における縫製動作（縫い目及び直線切れ目形成動作）の制御を示すフローチャート、図１６は玉縁縫いの縫い終わり動作（コーナー切れ目形成）の制御を示すフローチャート、図１７はコーナーメスのＹ軸方向の位置補正制御を示すフローチャートである。
玉縁縫いの動作制御について図１３〜図１６のフローチャートにより説明する。図１３〜図１６のフローチャートによる処理は、ＣＰＵ８１が主に縫製制御プログラム８２ｂを実行することで行われる処理であり、図１６の一部の処理はＣＰＵ８１が補正制御プログラム８２ａを実行することで行われる処理である。
図１３は玉縁縫いの動作制御の全体的な流れを示すフローチャート、図１４は玉縁縫いの動作制御におけるセット動作の制御を示すフローチャート、図１５は玉縁縫いの動作制御における縫製動作（縫い目及び直線切れ目形成動作）の制御を示すフローチャート、図１６は玉縁縫いの縫い終わり動作（コーナー切れ目形成）の制御を示すフローチャート、図１７はコーナーメスのＹ軸方向の位置補正制御を示すフローチャートである。
まず、縫製動作の全体的な流れを図１３により説明する。
縫いが開始されると、まず、身生地Ｍと玉布Ｂのセット動作処理が行われ（ステップＳ２０）、次いで、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作制御が行われ（ステップＳ５０）、最後に縫い終わり動作処理としてコーナー切れ目の形成動作制御が行われ（ステップＳ７０）、一連の玉縁縫いが完了する。このステップＳ２０〜７０の処理は繰り返し実行され、そのたびに一枚ずつ身生地及び玉布Ｂの玉縁縫いが行われる。
縫いが開始されると、まず、身生地Ｍと玉布Ｂのセット動作処理が行われ（ステップＳ２０）、次いで、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作制御が行われ（ステップＳ５０）、最後に縫い終わり動作処理としてコーナー切れ目の形成動作制御が行われ（ステップＳ７０）、一連の玉縁縫いが完了する。このステップＳ２０〜７０の処理は繰り返し実行され、そのたびに一枚ずつ身生地及び玉布Ｂの玉縁縫いが行われる。
次に、縫製動作におけるセット動作の処理を図１４により説明する。
まず、押さえモータ２３を駆動させて原点位置から大押さえ２１を所定の縫い開始位置まで移動させる（ステップＳ２１）。
ついで、テーブル１１の上面におけるマーキングライト（図示略）が照射され、その照射位置が例えば縫い開始位置を示しており（縫い終了位置或いは縫い開始と縫い終了の丁度中間の位置である場合もある）、身生地Ｍの縫い開始予定位置を照射位置に合わせるようにして身生地Ｍのセットが行われ、大押さえ２１上に玉布Ｂがセットされると、大押さえ２１が下降し、身生地Ｍが大押さえ２１により保持される（ステップＳ２２）。さらに、大押さえ２１と２１との間にバインダー３０が降ろされる（ステップＳ２３）。そして、この時点で、コーナーメス機構１００Ｂは所定の原点位置に移動し待機する（ステップＳ２４）。
さらに、各大押さえ２１内には玉布Ｂの両側部をバインダー３０の上面側に折り返すための折り返し板が装備されており、これがエアシリンダの駆動により内側に移動し、玉布Ｂがバインダー３０に巻き付けられるように保持される（ステップＳ２５）。
また、玉布Ｔの上面にフラップ布の縫いつけを行う場合には、フラップ布をセットし、その後、フラップ布を押さえるように布押さえ機構を動作させる（ステップＳ２６）。
これにより、セット動作が完了する。なお、フラップ布の縫着は必須ではなく、実行しなくとも良い。
まず、押さえモータ２３を駆動させて原点位置から大押さえ２１を所定の縫い開始位置まで移動させる（ステップＳ２１）。
ついで、テーブル１１の上面におけるマーキングライト（図示略）が照射され、その照射位置が例えば縫い開始位置を示しており（縫い終了位置或いは縫い開始と縫い終了の丁度中間の位置である場合もある）、身生地Ｍの縫い開始予定位置を照射位置に合わせるようにして身生地Ｍのセットが行われ、大押さえ２１上に玉布Ｂがセットされると、大押さえ２１が下降し、身生地Ｍが大押さえ２１により保持される（ステップＳ２２）。さらに、大押さえ２１と２１との間にバインダー３０が降ろされる（ステップＳ２３）。そして、この時点で、コーナーメス機構１００Ｂは所定の原点位置に移動し待機する（ステップＳ２４）。
さらに、各大押さえ２１内には玉布Ｂの両側部をバインダー３０の上面側に折り返すための折り返し板が装備されており、これがエアシリンダの駆動により内側に移動し、玉布Ｂがバインダー３０に巻き付けられるように保持される（ステップＳ２５）。
また、玉布Ｔの上面にフラップ布の縫いつけを行う場合には、フラップ布をセットし、その後、フラップ布を押さえるように布押さえ機構を動作させる（ステップＳ２６）。
これにより、セット動作が完了する。なお、フラップ布の縫着は必須ではなく、実行しなくとも良い。
次に、縫製動作の制御を図１５により説明する。
押さえモータ２３の駆動により、大押さえ２１が原点位置から縫い開始位置に移動を開始し、布地Ｍ、Ｂにおける直線縫い目ＴＲ又はＴＬの前端部となる位置が縫い針４１の下方に搬送される（ステップＳ５１）。かかる搬送距離は、前述したマーキングライトの照射位置から縫い針４１までの距離と一致する。つまり、マーキングライトの照射位置に被縫製物の縫い開始予定位置が位置合わせされているという前提で縫い開始位置までの搬送が行われる。
そして、ミシン主軸モータ４５が駆動を開始して、縫い目の形成が開始される（ステップＳ５２）。例えば、図３の例では、最初は、右針で直線縫い目ＴＲの形成が先行し、布地Ｍ，Ｂが端部位置偏差ＣＦだけ搬送されると、両針に切り替えられて、直線縫い目ＴＬの形成も開始される。また、設定された端部位置偏差ＣＦの値が０であれば、図２に例のように、二本針４１が同時に縫いを開始し、端部位置偏差ＣＦが負の値であれば図３とは逆に左針から縫いが開始される。
押さえモータ２３の駆動により、大押さえ２１が原点位置から縫い開始位置に移動を開始し、布地Ｍ、Ｂにおける直線縫い目ＴＲ又はＴＬの前端部となる位置が縫い針４１の下方に搬送される（ステップＳ５１）。かかる搬送距離は、前述したマーキングライトの照射位置から縫い針４１までの距離と一致する。つまり、マーキングライトの照射位置に被縫製物の縫い開始予定位置が位置合わせされているという前提で縫い開始位置までの搬送が行われる。
そして、ミシン主軸モータ４５が駆動を開始して、縫い目の形成が開始される（ステップＳ５２）。例えば、図３の例では、最初は、右針で直線縫い目ＴＲの形成が先行し、布地Ｍ，Ｂが端部位置偏差ＣＦだけ搬送されると、両針に切り替えられて、直線縫い目ＴＬの形成も開始される。また、設定された端部位置偏差ＣＦの値が０であれば、図２に例のように、二本針４１が同時に縫いを開始し、端部位置偏差ＣＦが負の値であれば図３とは逆に左針から縫いが開始される。
縫いが開始されると、ミシン主軸モータ４５の駆動開始から針数のカウントが実行され、縫い完了までの針数に達しているか判定される（ステップＳ５３）。針数が完了数に達していれば縫いは終了される。
また、達していないときには、一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量に従って押さえモータ４５を駆動する（ステップＳ５４）。なお、針数の完了数は、予め設定された直線縫い目ＴＲの全長Lを一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量で除算して算出される。
また、達していないときには、一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量に従って押さえモータ４５を駆動する（ステップＳ５４）。なお、針数の完了数は、予め設定された直線縫い目ＴＲの全長Lを一針ごとの大押さえ２１，２１の設定送り量で除算して算出される。
次に、押さえモータ４５の積算回転量から、縫い目端部の端部位置基準で定められたセンターメスの下降位置（直線切れ目Ｓの前端部ＦＥ）に達したか判定し（ステップＳ５５）、達した場合にはセンターメス５１の下降並びに上下動が開始されて直線切れ目Ｓの形成が開始される（ステップＳ５６）。なお、縫い開始からセンターメスの下降開始位置までの距離は、前側の斜め切れ目VFRの布送り方向における長さCFR及び斜め切れ目VFRにおける補正送り量HFRと縫い針４１とセンターメス５１との位置関係とから求めることができ、縫い開始から当該距離だけ搬送が行われたか否かによりセンターメス５１の下降位置の到達が判定されるようになっている。
また、ステップＳ５５の判定において、まだセンターメスの下降位置に到達していないと判定された場合にはステップＳ５７に処理が進められるが、当然にセンターメス５１の上昇位置にも到達していないので処理はステップＳ５３まで戻される。
また、ステップＳ５５の判定において、まだセンターメスの下降位置に到達していないと判定された場合にはステップＳ５７に処理が進められるが、当然にセンターメス５１の上昇位置にも到達していないので処理はステップＳ５３まで戻される。
一方、ステップＳ５５の判定において、センターメス５１の下降位置を過ぎて、直線切れ目Ｓの形成がすでに開始されている場合には、ステップＳ５７に処理が進められる。
次いで、押さえモータ４５の積算回転量から、縫い目端部の端部位置基準で定められたセンターメス５１の上昇位置（直線切れ目Ｓの後端部）に達したか判定し（ステップＳ５７）、達した場合にはセンターメス５１の上昇並びに上下動が停止されて直線切れ目Ｓの形成が終了する（ステップＳ５８）。なお、上記センターメスの上昇位置は、直線切れ目の長さからセンターメス５１の刃のＸ軸方向長さだけ減じた距離だけセンターメスの下降位置から搬送された位置となる。
その後、ステップＳ５３に処理が戻され、各直線縫い目ＴＬ、ＴＲの後端部位置に達したか判定が行われる。そして、達した場合には、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作は終了される。
次いで、押さえモータ４５の積算回転量から、縫い目端部の端部位置基準で定められたセンターメス５１の上昇位置（直線切れ目Ｓの後端部）に達したか判定し（ステップＳ５７）、達した場合にはセンターメス５１の上昇並びに上下動が停止されて直線切れ目Ｓの形成が終了する（ステップＳ５８）。なお、上記センターメスの上昇位置は、直線切れ目の長さからセンターメス５１の刃のＸ軸方向長さだけ減じた距離だけセンターメスの下降位置から搬送された位置となる。
その後、ステップＳ５３に処理が戻され、各直線縫い目ＴＬ、ＴＲの後端部位置に達したか判定が行われる。そして、達した場合には、直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作は終了される。
次に、縫製動作における縫い終わり動作の制御を図１７により説明する。
直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作の終了に伴い、コーナーメス機構１００による斜め切れ目の形成位置まで被縫製物の搬送が行われる（ステップＳ７１）。
次に、コーナーメス機構１００Ｂのコーナーメス機構１００Ａに対する開き量（図１２の距離Ｐc）の算出が行われる（ステップＳ７２）。
次いで、算出開き量に基づいてコーナーメス機構１００Ｂをユニット移動モータ９０の駆動により目標位置に移動させる（ステップＳ７３）。
さらに、ＣＰＵ８１は、算出開き量とＸ軸方向への移動量に対して生じるＹ軸方向の誤差の比率とから、コーナーメス機構１００Ｂの目標位置におけるＹ軸方向に生じる誤差量（Ｐc・Ｋo/Ｋm）を算出する（ステップＳ７４）。
直線縫い目ＴＬ、ＴＲ及び直線切れ目Ｓの形成動作の終了に伴い、コーナーメス機構１００による斜め切れ目の形成位置まで被縫製物の搬送が行われる（ステップＳ７１）。
次に、コーナーメス機構１００Ｂのコーナーメス機構１００Ａに対する開き量（図１２の距離Ｐc）の算出が行われる（ステップＳ７２）。
次いで、算出開き量に基づいてコーナーメス機構１００Ｂをユニット移動モータ９０の駆動により目標位置に移動させる（ステップＳ７３）。
さらに、ＣＰＵ８１は、算出開き量とＸ軸方向への移動量に対して生じるＹ軸方向の誤差の比率とから、コーナーメス機構１００Ｂの目標位置におけるＹ軸方向に生じる誤差量（Ｐc・Ｋo/Ｋm）を算出する（ステップＳ７４）。
そして、設定パラメータを参照して使用するコーナーメスを特定し、各コーナーメス機構１００Ａ及び１００Ｂの両方について、インデックス１０６が使用するコーナーメスの昇降ブラケットとシリンダブラケット１３３又は１３４とが一致する位置となるようにインデックスモータ１２１の動作制御を実行する（ステップＳ７５）。
このとき、コーナーメス機構１００Ｂについてのみ、前述の補正量分だけ補正してインデックス１０６を位置決めさせる（ステップＳ７６）。
そして、各コーナーメス機構１００Ａ及び１００Ｂについて、第一及び第二のエアシリンダ１３１，１３２を駆動させてコーナーメスを突き上げ、斜め切れ目の形成を行う（ステップＳ７７）。このとき、コーナーメスの選択によっては、エアシリンダ１３１と１３２とを同時に行うことができない場合があるので、その場合には、一つめのエアシリンダ１３１を駆動後、もう一方のコーナーメスの昇降ブラケットをシリンダブラケット１３４に位置決めして、エアシリンダ１３２を駆動する。また、その際にも、コーナーメス機構１００Ｂについては、インデックス１０６の位置合わせの際にＹ軸方向の位置補正を実行する。
そして、全ての斜め切れ目の形成が完了したら、コーナーメス機構１００Ｂを原点位置に戻すようにユニット移動９０を駆動させて縫い終わり動作を完了させる（ステップＳ７８）。
このとき、コーナーメス機構１００Ｂについてのみ、前述の補正量分だけ補正してインデックス１０６を位置決めさせる（ステップＳ７６）。
そして、各コーナーメス機構１００Ａ及び１００Ｂについて、第一及び第二のエアシリンダ１３１，１３２を駆動させてコーナーメスを突き上げ、斜め切れ目の形成を行う（ステップＳ７７）。このとき、コーナーメスの選択によっては、エアシリンダ１３１と１３２とを同時に行うことができない場合があるので、その場合には、一つめのエアシリンダ１３１を駆動後、もう一方のコーナーメスの昇降ブラケットをシリンダブラケット１３４に位置決めして、エアシリンダ１３２を駆動する。また、その際にも、コーナーメス機構１００Ｂについては、インデックス１０６の位置合わせの際にＹ軸方向の位置補正を実行する。
そして、全ての斜め切れ目の形成が完了したら、コーナーメス機構１００Ｂを原点位置に戻すようにユニット移動９０を駆動させて縫い終わり動作を完了させる（ステップＳ７８）。
（実施形態の効果）
玉縁縫いミシン１０では、補正制御プログラム８２ａに基づく処理をＣＰＵ８１が実行することにより、組立精度や部品精度などによりコーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の移動方向が布送り方向と非平行になり、ユニット本体１０５の移動によりＹ軸方向について誤差を生じる場合であっても、ユニット本体１０５の最大移動位置Ｋmにおいて誤差量Ｋoを一回測定すれば、ユニット本体１０５がいずれの位置に移動してもＹ軸方向に生じる誤差量を求めることができ、これに基づいて補正することが可能となる。
従って、煩雑な作業を行うことなく、コーナーメス１０１〜１０４により斜め切れ目の形成位置の適正化による縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、Ｙ軸方向の誤差をコーナーメスの選択を行うためのインデックスモータ１２１により補正するため、新たに補正を行うための機構構造を不要とし、実施コストを大幅に低減することが可能である。
また、玉縁縫いミシン１０では、ＥＥＰＲＯＭ７１がコーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の最大移動位置までの距離を記憶しており、補正制御プログラム８２ａに基づく処理をＣＰＵ８１が実行することにより、当該最大移動位置における誤差比率を算出するので、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の移動距離とその直交方向に生じる誤差比率を求める場合に、最大の移動距離とこれにより生じる最大の誤差との計算により誤差比率を求めることができるので、より精度の高い値を求めることができ、コーナーメスの位置補正もより精度良く行うことが可能となる。
玉縁縫いミシン１０では、補正制御プログラム８２ａに基づく処理をＣＰＵ８１が実行することにより、組立精度や部品精度などによりコーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の移動方向が布送り方向と非平行になり、ユニット本体１０５の移動によりＹ軸方向について誤差を生じる場合であっても、ユニット本体１０５の最大移動位置Ｋmにおいて誤差量Ｋoを一回測定すれば、ユニット本体１０５がいずれの位置に移動してもＹ軸方向に生じる誤差量を求めることができ、これに基づいて補正することが可能となる。
従って、煩雑な作業を行うことなく、コーナーメス１０１〜１０４により斜め切れ目の形成位置の適正化による縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、Ｙ軸方向の誤差をコーナーメスの選択を行うためのインデックスモータ１２１により補正するため、新たに補正を行うための機構構造を不要とし、実施コストを大幅に低減することが可能である。
また、玉縁縫いミシン１０では、ＥＥＰＲＯＭ７１がコーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の最大移動位置までの距離を記憶しており、補正制御プログラム８２ａに基づく処理をＣＰＵ８１が実行することにより、当該最大移動位置における誤差比率を算出するので、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の移動距離とその直交方向に生じる誤差比率を求める場合に、最大の移動距離とこれにより生じる最大の誤差との計算により誤差比率を求めることができるので、より精度の高い値を求めることができ、コーナーメスの位置補正もより精度良く行うことが可能となる。
（その他）
上記玉縁縫いミシン１０では、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の最大移動位置Ｋmにおける誤差量Ｋoを入力させることで誤差比率の算出を行っているが、最大移動位置に限らず、その移動範囲における既知の位置であっても良い。但し、その場合には、既知の位置を予め決めて記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ７１に登録しておく必要がある。
また、誤差の測定を行うユニット本体１０５の移動点を設定手段としての表示入力手段８５から任意に設定可能としても良い。その場合、当該移動点の設定数値により当該移動点において測定されたＹ軸方向誤差を除算して誤差比率の算出が行われる。
上記玉縁縫いミシン１０では、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５の最大移動位置Ｋmにおける誤差量Ｋoを入力させることで誤差比率の算出を行っているが、最大移動位置に限らず、その移動範囲における既知の位置であっても良い。但し、その場合には、既知の位置を予め決めて記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ７１に登録しておく必要がある。
また、誤差の測定を行うユニット本体１０５の移動点を設定手段としての表示入力手段８５から任意に設定可能としても良い。その場合、当該移動点の設定数値により当該移動点において測定されたＹ軸方向誤差を除算して誤差比率の算出が行われる。
さらに、上記玉縁縫いミシン１０では、Ｙ軸方向の誤差を測定する移動点をユニット本体１０５の最大移動位置の一点のみとしているが、二つの移動点を設定し、各移動点でのＹ軸方向誤差に基づいてユニット本体１０５の移動距離とＹ軸方向のコーナーメスの位置誤差との比率を求めても良い。その場合、例えば、コーナーメス機構１００Ｂのユニット本体１０５が原点位置から既にＹ軸方向に誤差を生じている場合でも、その影響を排除して誤差比率を算出でき、より精度の高い値を求めることができ、コーナーメスの位置補正もより精度良く行うことが可能となる。
なお、二つの移動点を設定する場合、一方の移動点を最大移動位置としても良いことは言うまでもない。
なお、二つの移動点を設定する場合、一方の移動点を最大移動位置としても良いことは言うまでもない。
また、布送り方向後側のコーナーメス機構１００Ａは固定式となっているが、これに限定されるものではなく、縦送り機構を設けて、コーナーメス機構１００Ｂと同様に前後移動可能としても良い。その場合、コーナーメス機構１００Ａについても、コーナーメス機構１００Ｂと同様にして誤差補正を行うことが望ましい。
１０ 玉縁縫いミシン
１４ ガイド軸
２０ 大押さえ送り機構（布送り機構）
２１ 大押さえ
２３ 押さえモータ
４０ 針上下動機構
４１ 縫い針
４２ 針棒
４５ ミシン主軸モータ
５０ センターメス機構（動メス機構）
５１ センターメス
５７ メスモータ
７１ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
８０ 動作制御手段
８１ ＣＰＵ
８２ａ 補正制御プログラム
８２ｂ 縫製制御プログラム
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８５ 表示入力手段（誤差入力手段）
９０ ユニット移動モータ（縦送り機構）
１００，１００Ａ，１００Ｂ コーナーメス機構
１０１〜１０４ コーナーメス
１０５ ユニット本体（コーナーメス保持体）
１２０ インデックス移動機構（横送り機構）
１２１ インデックスモータ
Ｂ 玉布
Ｆ 布送り方向
Ｋm 最大移動位置（移動点）
Ｋo Ｙ軸方向の誤差（布送り方向に直交する方向の誤差）
Ｍ 身生地
Ｓ 直線切れ目
ＴＬ，ＴＲ 直線縫い目
Ｖ 略Ｖ字状の切れ
ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲ 斜め切れ目
１４ ガイド軸
２０ 大押さえ送り機構（布送り機構）
２１ 大押さえ
２３ 押さえモータ
４０ 針上下動機構
４１ 縫い針
４２ 針棒
４５ ミシン主軸モータ
５０ センターメス機構（動メス機構）
５１ センターメス
５７ メスモータ
７１ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
８０ 動作制御手段
８１ ＣＰＵ
８２ａ 補正制御プログラム
８２ｂ 縫製制御プログラム
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８５ 表示入力手段（誤差入力手段）
９０ ユニット移動モータ（縦送り機構）
１００，１００Ａ，１００Ｂ コーナーメス機構
１０１〜１０４ コーナーメス
１０５ ユニット本体（コーナーメス保持体）
１２０ インデックス移動機構（横送り機構）
１２１ インデックスモータ
Ｂ 玉布
Ｆ 布送り方向
Ｋm 最大移動位置（移動点）
Ｋo Ｙ軸方向の誤差（布送り方向に直交する方向の誤差）
Ｍ 身生地
Ｓ 直線切れ目
ＴＬ，ＴＲ 直線縫い目
Ｖ 略Ｖ字状の切れ
ＶＦＬ，ＶＦＲ，ＶＲＬ，ＶＲＲ 斜め切れ目
Claims (4)
- 身生地及び玉布を保持して搬送する布送り機構と、
身生地及び玉布に布送り方向に沿って平行な二本の直線縫い目を形成する二本の縫い針を上下動する針上下動機構と、
前記二本の直線縫い目の間に布送り方向に沿って直線切れ目を形成する動メス機構と、
前記二本の直線縫い目の端部と前記直線切れ目の端部との間に斜め切れ目を形成するコーナーメス機構とを備えた玉縁縫いミシンにおいて、
前記コーナーメス機構は、
前記直線切れ目の一端部と他端部とにそれぞれ個別に斜め切れ目を形成するための二つのコーナーメス保持体と、
一方のコーナーメス保持体を前記直線切れ目の長さに応じて布送り方向に沿って移動させる縦送り機構と、
前記各コーナーメス保持体ごとに設けられ、複数種類の斜め切れ目を形成する複数のコーナーメスを前記直線切れ目に直交する方向に移動させることで使用するコーナーメスの選択を行う横送り機構とを備え、
前記移動を行うコーナーメス保持体について、その原点位置から所定距離だけ離れた移動点における前記直線切れ目に対して直交する方向に生じるコーナーメス位置の誤差を入力する誤差入力手段と、
前記原点から移動点までの所定距離を記憶する記憶手段と、
前記移動を行うコーナーメス保持体に保持されたコーナーメスによる切断動作のために、前記入力された誤差と前記原点位置から移動点までの距離との関係から、前記コーナーメス保持体の切断実行位置で生じる誤差量を求め、前記横送り機構により位置補正を行って斜め切れ目を形成する補正制御手段とを備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。 - 前記原点位置から移動点までの距離を設定入力する設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
- 前記記憶手段は、原点から移動点までの距離として、前記原点から前記コーナーメス保持体の最大移動位置までの距離を記憶することを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
- 前記誤差入力手段は、二カ所の移動点における誤差を入力可能とし、
前記補正制御手段は、前記布送り方向に沿って移動を行うコーナーメス保持体に保持されたコーナーメスによる切断動作のために、前記原点位置から各移動点における距離と各移動点における誤差との関係から、前記コーナーメス保持体の切断実行位置で生じる誤差量を求め、前記横送り機構により位置補正を行って斜め切れ目を形成することを特徴とする請求項１，２又は３記載の玉縁縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008205819A JP2010035988A (ja) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | 玉縁縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008205819A JP2010035988A (ja) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | 玉縁縫いミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010035988A true JP2010035988A (ja) | 2010-02-18 |
Family
ID=42009106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008205819A Pending JP2010035988A (ja) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | 玉縁縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010035988A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107217402A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-09-29 | 浙江耐拓机电科技有限公司 | 一种缝纫机的切刀结构 |
-
2008
- 2008-08-08 JP JP2008205819A patent/JP2010035988A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107217402A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-09-29 | 浙江耐拓机电科技有限公司 | 一种缝纫机的切刀结构 |
| CN107217402B (zh) * | 2017-08-04 | 2023-01-31 | 浙江耐拓机电科技有限公司 | 一种缝纫机的切刀结构 |
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