JP5059688B2 - 玉縁縫いミシン - Google Patents
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Description
本発明は、布送り方向長さの異なる複数の大押さえを交換して使用可能とした玉縁縫いミシンに関する。
玉縁縫いは、四角く開口したポケットの開口部を塞ぐ弁のように玉布の縫いつけが行われる。また、玉縁縫いにおいて、ポケットの開口部を弁のように塞いだ玉布の隙間から垂れ下がるフラップ布の縫いつけがしばしば行われる。
玉縁縫いミシンは、上述の玉縁縫いを行うためのミシンであり、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、フラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、大押さえ機構を縫い方向に沿って搬送（布送り）する大押さえ送り機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の布送り方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
玉縁縫いミシンは、上述の玉縁縫いを行うためのミシンであり、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、フラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、大押さえ機構を縫い方向に沿って搬送（布送り）する大押さえ送り機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の布送り方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、玉縁縫いの縫い長さは、ポケットの開口部の大きさ（縫い方向の幅）によって変化する。当該開口部の大きさが変化するとフラップ布の大きさ（縫い方向の幅）も変化する。このため、一般的なポケットの大きさに対応するため（標準仕様）の大押さえ機構及びフラップ保持機構では、玉縁縫いの縫い長さが長い場合等にはフラップ布を保持するフラップ保持機構やその土台となる大押さえの縫い方向（布送り方向）の長さが不足することがある。そこで、大押さえ機構及びフラップ保持機構をユニット化し、大きなポケットの玉縁縫いを行える長さの大押さえ機構及びフラップ保持機構を有する（長尺仕様）大押さえユニットと、上述の標準仕様の大押さえユニットとを交換可能な玉縁縫いミシンが知られている。
特開２００７−０９７７７２号公報
ところで、大押さえユニットにはそれぞれ適正な二本針の針幅や縫い長さの最大長といったパラメータが設けられており、縫いの制御を行う制御装置に大押さえユニットの種類ごとのパラメータが記憶されている。つまり、玉縁縫いを行う際にはそのとき取り付けられている大押さえユニットの種類に応じたパラメータを用いて縫いを行う必要がある。
しかしながら、従来の玉縁縫いミシンでは、上述のパラメータの設定を手動で行う必要があった。このため、オペレータが大押さえユニットを異なる種類のユニットに交換した際に、パラメータを交換後の大押さえユニットに対応したパラメータに設定する作業を失念すると、大押さえユニットとパラメータとが適合しなくなる。この場合、縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下したり、あるいは誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする問題があった。
しかしながら、従来の玉縁縫いミシンでは、上述のパラメータの設定を手動で行う必要があった。このため、オペレータが大押さえユニットを異なる種類のユニットに交換した際に、パラメータを交換後の大押さえユニットに対応したパラメータに設定する作業を失念すると、大押さえユニットとパラメータとが適合しなくなる。この場合、縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下したり、あるいは誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする問題があった。
本発明は、上述の問題点に鑑み、大押さえの長さ変更に伴う不具合が生じない玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
請求項１記載の発明は、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、を備え、前記大押さえは前記布送り機構に対して、布送り方向に沿った方向の長さが異なる複数のものが交換可能に設けられ、当該複数の大押さえのうちいずれか一対の大押さえを前記布送り機構に取り付けて縫いを行う玉縁縫いミシンにおいて、前記各大押さえの反射部又は反射部の延長線上に、各大押さえの布送り方向の長さに対応して異なる反射光の検出パターンを生じさせるサイズ識別部が設けられ、前記各検出パターンと前記大押さえの長さとの対応関係を示す対応データを記憶する記憶手段と、前記フラップセンサによる反射光の検出パターンと前記対応データとから前記大押さえの長さを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、各大押さえの反射部又は反射部の延長線上に、各大押さえの布送り方向の長さに応じて異なる反射光の検出パターンを生じさせるサイズ識別部が設けられている。これによって、フラップセンサによる反射光の検出パターンはそのとき布送り機構に対して取り付けられている大押さえの長さに応じて異なるものとなる。また、記憶手段が各検出パターンと大押さえの長さとの対応関係を示す対応データを記憶しており、判別手段がフラップセンサによる反射光の検出パターンと当該対応データとから大押さえの長さを判別する。つまり、フラップセンサの検出パターンから判別手段が自動的に大押さえの長さを判別する。従って、例えば大押さえの長さによって変更の必要が生じる玉縁縫いミシンの各種設定について、判別手段の判別結果に応じて自動的に大押さえの長さに応じた設定となるようにすることで、玉縁縫いミシンの設定を常に大押さえの長さに応じた適正な設定とすることが可能となる。よって、大押さえの長さと玉縁縫いミシンの設定と適合せずに縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下する従来の問題を解消でき、玉縁縫いミシンの作業効率が大幅に向上する。また、誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする従来の問題を解消でき、縫い品質が大幅に向上する。
（玉縁縫い）
以下に説明する本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは長方形状のものを例に説明する。
以下に説明する本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図１に基づいて玉縁縫いについて説明する。図１は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは長方形状のものを例に説明する。
玉縁縫いは、身頃生地Ｃの表面に玉布Ｔを載置し、さらにその上にフラップ布Ｆを配置して二本の縫い目Ｎ，Ｎにより縫い合わせることで形成される。また、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間には当該縫い目Ｎ，Ｎと平行に直線状の切れ目Ｌが形成され、さらに当該直線状の切れ目Ｌの両端部にはＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖが形成される。
フラップ布Ｆは、一方の側縁部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｔと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｔは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
なお、縫い目Ｎ，Ｎ及び切れ目Ｌの長さ並びにフラップ布Ｆの縫い目Ｎに沿った方向の幅はポケットの開口部の大きさに対応して決定される。
フラップ布Ｆは、一方の側縁部が一方の縫い目Ｎにより玉布Ｔと共に身頃生地Ｃに縫いつけられるようになっている。
上記Ｖ字状切れ目Ｖ，Ｖは、直線切れ目Ｌの端部と二本の縫い目Ｎ，Ｎの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図１のように縫い目Ｎと切れ目Ｌ、Ｖが形成された状態で、玉布Ｔは切れ目Ｌ、Ｖから身頃生地Ｃの裏面側に折り込まれ、フラップ布Ｆは二点鎖線で示すように縫い目Ｎを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
なお、縫い目Ｎ，Ｎ及び切れ目Ｌの長さ並びにフラップ布Ｆの縫い目Ｎに沿った方向の幅はポケットの開口部の大きさに対応して決定される。
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１１に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図２乃至図１１に基づいて説明する。図２は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図３は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、身頃生地Ｃと玉布Ｔとを重ねて二本の縫い針１３，１３で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目Ｎ，Ｎの間を縫い方向に沿って直線状の切れ目Ｌを形成し、さらに、当該切れ目Ｌの両端部にＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するミシンである。また、身頃生地Ｃと玉布Ｔの縫着の際には、二本針１３，１３の内の一方で身頃生地Ｃに対するフラップ布Ｆの縫着も行われる。また、玉縁縫いミシン１０は、後述する大押さえ４１Ａ，４１ＢのＸ軸方向の長さが異なる複数の大押さえを有し、そのうちいずれかひとつの大押さえを大押さえユニット４０に取り付けて縫いを行うミシンである。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｔと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｔ及びフラップ布Ｆの搬送を行う大押さえユニット４０と、大押さえユニット４０を布送り方向に搬送する布送り機構２５と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｔにバインダー１２を当てて当該玉布Ｔの両側縁部を折り返すバインダー機構と、大押さえユニット４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３，１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３，１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するセンターメスとしてのメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する左右一対のフラップ端部センサとしてのフラップセンサ３０，３０と、上記各構成の動作制御を行う動作制御装置６０を備えている。以下各部を詳説する。
かかる玉縁縫いミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、身頃生地Ｃの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂによりテーブル１１上の身頃生地Ｃを玉布Ｔと共に上方から保持すると共に大押さえ４１Ａ，４１Ｂを布送り方向Ｅに移動させることで身頃生地Ｃ，玉布Ｔ及びフラップ布Ｆの搬送を行う大押さえユニット４０と、大押さえユニット４０を布送り方向に搬送する布送り機構２５と、身頃生地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に設けられた載置部４１ａ，４１ａで保持する左右一対のフラップ保持機構５５，５５と、身頃生地Ｃに縫着する玉布Ｔにバインダー１２を当てて当該玉布Ｔの両側縁部を折り返すバインダー機構と、大押さえユニット４０によりＸ軸方向に沿って送られる身頃生地Ｃと玉布に二本の縫い針１３，１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構７０と、縫い針１３，１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて身頃生地Ｃと玉布に切れ目Ｌを形成するセンターメスとしてのメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構７０とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを形成するコーナーメス機構９０と、身頃生地Ｃの布送り方向Ｅに沿って各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの載置部４１ａ，４１ａの上面に形成された反射面４１ｃ，４１ｃに向かって光照射を行う発光部と反射面４１ｃ，４１ｃからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Ｆの前端及び後端を検出する検出する左右一対のフラップ端部センサとしてのフラップセンサ３０，３０と、上記各構成の動作制御を行う動作制御装置６０を備えている。以下各部を詳説する。
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえユニット４０が装着された布送り機構２５とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえユニット４０が装着された布送り機構２５とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設され、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から図示しないベルトを介してミシンフレーム８０に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構７０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
（針上下動機構）
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３，１３を個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
図４は針上下動機構７０の斜視図である。針上下動機構７０は、各縫い針１３，１３を個別に下端部に保持する二本の針棒７２，７２と、各針棒７２，７２を上下動可能に支持する支持枠７９と、二本の針棒７２，７２を同時に保持する針棒抱き７４と、ミシンモータ１６により回転駆動を行うミシン主軸７６と、ミシン主軸７６の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘７７と、回転錘７７の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き７４に連結されたクランクロッド７８とを有している。
また、ミシン主軸７６も、アーム部８３の内部でＹ軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ１６により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸７６が回転されると、回転錘７７も同様に回転を行い、クランクロッド７８の一端部はミシン主軸７６を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のＺ軸方向の移動成分のみが針棒抱き７４に伝達されて各針棒７２，７２が往復上下動を行うようになっている。
また、各縫い針１３，１３は針棒７２，７２に対するＹ軸方向の取り付け位置を調節可能に設けられており、当該取り付け位置の調節によって各縫い針１３，１３の針幅を調節することが可能となっている。また、各縫い針１３，１３の交換によっても針幅を変更することが可能となっている。当該針幅によって玉縁縫いの縫い目Ｎ，Ｎの間隔（図１における左右方向の位置間隔）が決定するので、針幅はそのとき行う縫製作業の縫い目Ｎ，Ｎの間隔に合わせて設定される。なお、針幅を変更する場合は針板１５を当該針幅に対応した針穴が設けられたものに交換する。
また、各縫い針１３，１３は針棒７２，７２に対するＹ軸方向の取り付け位置を調節可能に設けられており、当該取り付け位置の調節によって各縫い針１３，１３の針幅を調節することが可能となっている。また、各縫い針１３，１３の交換によっても針幅を変更することが可能となっている。当該針幅によって玉縁縫いの縫い目Ｎ，Ｎの間隔（図１における左右方向の位置間隔）が決定するので、針幅はそのとき行う縫製作業の縫い目Ｎ，Ｎの間隔に合わせて設定される。なお、針幅を変更する場合は針板１５を当該針幅に対応した針穴が設けられたものに交換する。
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ１４ａを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されている。
メスモータ１７は、身頃生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３，１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３，１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針１３から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針１３と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構７０と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
（バインダー機構）
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図８参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、布セット時及び縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３，１３の針落ち位置を通過する布送り方向に沿って針落ち位置の直前に当該バインダー１２を下降させて玉布をバインダー１２に沿って折り曲げると共に身生地とセットする。そして、縫製開始して布送りするときはバインダー１２をこの降下位置に固定したまま、後述する大押さえユニット４０の一対の大押さえ部材４１Ａ，４１Ｂを布送り方向に移動する。そうすると、玉布Ｔはバインダー１２に沿って折り曲げられた状態で長手方向に玉布Ｔを送り出すことでバインダー１２から玉布Ｔを外し、身頃生地Ｃへの縫着が行われる。
バインダー機構は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図８参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、布セット時及び縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２の先端部が二本針１３，１３の針落ち位置を通過する布送り方向に沿って針落ち位置の直前に当該バインダー１２を下降させて玉布をバインダー１２に沿って折り曲げると共に身生地とセットする。そして、縫製開始して布送りするときはバインダー１２をこの降下位置に固定したまま、後述する大押さえユニット４０の一対の大押さえ部材４１Ａ，４１Ｂを布送り方向に移動する。そうすると、玉布Ｔはバインダー１２に沿って折り曲げられた状態で長手方向に玉布Ｔを送り出すことでバインダー１２から玉布Ｔを外し、身頃生地Ｃへの縫着が行われる。
（大押さえユニット）
図５は大押さえユニット４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえユニット４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図５参照）とを備えている。
図５は大押さえユニット４０の斜視図である。この図に示すように、大押さえユニット４０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１Ａ，４１Ｂと、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Ｃを載置する二つの敷き板４７（図２参照）と、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂをアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１Ａ，４１Ｂの間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁４４（図５参照）とを備えている。
各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂは、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がＸ軸方向に沿うようにアーム部材４８に支持されている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御装置６０に制御される電磁弁５２，５２（図５参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
さらに、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの隙間には、進退可能な押さえ板５０，５０が格納されている。各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの押さえ板５０，５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１，５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１，５１は、動作制御装置６０に制御される電磁弁５２，５２（図５参照）により駆動を行うと共に、各押さえ板５０，５０を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
また、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面は、フラップ布を載置する載置部４１ａとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って「反射部」としての長尺状の反射面４１ｃ、４１ｃが形成されている。反射面４１ｃ、４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図６は大押さえ４１Ａの上面の載置部４１ａにフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図６に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下をフラップセンサ３０によって検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部（後端部）位置と下流端部（前端部）位置とが動作制御装置６０において認識されるようになっている。
また、大押さえ４１Ａに設けられた反射面４１ｃには後述するサイズ識別部４１ｄ（４１ｅ）が設けられている（図７参照）。
また、大押さえ４１Ａに設けられた反射面４１ｃには後述するサイズ識別部４１ｄ（４１ｅ）が設けられている（図７参照）。
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４２を保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ４１Ａ，４１Ｂの昇降を行うようになっている。
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１ＢはＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの相互間距離も調節することができる。
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１Ａ，４１Ｂの下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１Ａ，４１Ｂと共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１Ａ，４１Ｂと同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂが下降することで身頃生地Ｃを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板４７は、身頃生地Ｃの下側にあって、当該身頃生地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
エアシリンダ４３は、電磁弁４４により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１Ａ，４１Ｂを敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁４４は、動作制御装置６０により動作制御が行われる。
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１の上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
フラップ保持機構５５は、図５に示すように、何れか一方の大押さえ４１の上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、フラップ布Ｆは、当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃ（大押さえ４１Ａについては反射面４１ｄも）を上から覆う状態で、フラップ保持機構５５に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
なお、大押さえユニット４０は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂ、載置部４１ａ，４１ａ、押さえ板５０，５０、二つの敷板４７，４７、フラップ押さえ部材５６，５６及び反射面４１ｃ、４１ｃのＸ軸方向の長さが異なる二つのユニットがある。一方は一般的な衣服のポケットの開口部における玉縁縫いに対応した長さ（標準仕様）の大押さえユニットであり、他方は標準仕様では対応できない長大な開口部を有するポケットの玉縁縫いに対応するための長さ（長尺仕様）の大押さえユニットである。なお、以下の説明において長尺仕様の大押さえユニットと、それらの各構成については「Ｃ」を付加するものとする。また、標準仕様の大押さえユニット４０の大押さえ４１Ａの反射面４１ｃには後述するサイズ識別部４１ｄ（図７（ａ）参照）が、長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃの大押さえ４１ＣＡの反射面４１Ｃｃにはサイズ識別部４１Ｃｅ（図７（ｂ）参照）が設けられている。
（布送り機構）
布送り機構２５は、大押さえユニット４０の支持体４２が装着される装着部材２６と、装着部材２６をＸ軸方向に沿って移動させる駆動手段としての押さえモータ２７と、押さえモータ２７の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して装着部材２６に伝達するタイミングベルト２８とを備えている。
装着部材２６は、その上部が大押さえユニット４０の支持体４２を装着可能に設けられると共に、その下部がタイミングベルト２８に固定支持されている。
タイミングベルト２８は、押さえモータ２７の回転軸と、押さえモータ２７の上流側（図３の左側）に設けられた支持軸２４とを連結するように設けられたベルトであり、テーブル１１に近い側の外周部の所定位置において装着部材２６の下端部を固定支持している。押さえモータ２７の駆動をタイミングベルト２８がＸ軸方向の運動を装着部材２６に伝達することで、装着部材２６に装着された大押さえユニット４０をＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
布送り機構２５は、大押さえユニット４０の支持体４２が装着される装着部材２６と、装着部材２６をＸ軸方向に沿って移動させる駆動手段としての押さえモータ２７と、押さえモータ２７の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して装着部材２６に伝達するタイミングベルト２８とを備えている。
装着部材２６は、その上部が大押さえユニット４０の支持体４２を装着可能に設けられると共に、その下部がタイミングベルト２８に固定支持されている。
タイミングベルト２８は、押さえモータ２７の回転軸と、押さえモータ２７の上流側（図３の左側）に設けられた支持軸２４とを連結するように設けられたベルトであり、テーブル１１に近い側の外周部の所定位置において装着部材２６の下端部を固定支持している。押さえモータ２７の駆動をタイミングベルト２８がＸ軸方向の運動を装着部材２６に伝達することで、装着部材２６に装着された大押さえユニット４０をＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
（フラップセンサ）
フラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図３における右側）に設けられている。
各フラップセンサ３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御装置６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。発光素子３３による照射光が反射面４１ｃに照射されると、照射光は反射面４１ｃで反射して受光素子３１に検出される。このとき、フラップ布Ｆの端部が発光素子３３の照射光の照射範囲に入ると、反射面４１ｃがフラップ布Ｆで遮られることにより受光素子３１に検出される光のパターンが変わる。受光素子３１は当該光のパターンの変化によりフラップ布Ｆの端部を検出して検出信号を動作制御装置６０に入力する。なお、受光素子３１は光の検出がされたときにＯＦＦ、光の検出がされなかったときにＯＮの信号を動作制御装置６０に入力する。
また、後述するサイズ識別部４１ｄ、４１ｅによっても受光素子３１に検出される光のパターンが変化する。受光素子３１は当該光のパターンの変化によって生じるＯＮ／ＯＦＦによってサイズ識別部４１ｄ又は４１ｅを検出して検出信号を動作制御装置６０に入力する。
フラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム８０のアーム部正面側においてＹ軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップセンサ３０は、各大押さえ４１Ａ，４１Ｂの移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図３における右側）に設けられている。
各フラップセンサ３０は、前述した大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子３３と、反射面４１ｃからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御装置６０に入力する受光素子３１と、当該受光素子３１をミシンアーム部８３の外面上で支持する支持ブラケット３２とを備えている。なお、発光素子３３と受光素子３１とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット３２は、受光素子３１及び発光素子３３を下方に向けた状態で大押さえ４１Ａ，４１Ｂの反射面４１ｃの上方で支持している。発光素子３３による照射光が反射面４１ｃに照射されると、照射光は反射面４１ｃで反射して受光素子３１に検出される。このとき、フラップ布Ｆの端部が発光素子３３の照射光の照射範囲に入ると、反射面４１ｃがフラップ布Ｆで遮られることにより受光素子３１に検出される光のパターンが変わる。受光素子３１は当該光のパターンの変化によりフラップ布Ｆの端部を検出して検出信号を動作制御装置６０に入力する。なお、受光素子３１は光の検出がされたときにＯＦＦ、光の検出がされなかったときにＯＮの信号を動作制御装置６０に入力する。
また、後述するサイズ識別部４１ｄ、４１ｅによっても受光素子３１に検出される光のパターンが変化する。受光素子３１は当該光のパターンの変化によって生じるＯＮ／ＯＦＦによってサイズ識別部４１ｄ又は４１ｅを検出して検出信号を動作制御装置６０に入力する。
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえユニット４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえユニット４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえユニット４０による大押さえ４１Ａ，４１Ｂの通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図３における左方）に配置されており、大押さえユニット４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された身頃生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身頃生地Ｃ及び玉布Ｔが、大押さえユニット４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメス９１を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身頃生地Ｃ及び玉布Ｔが、大押さえユニット４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメス９１を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス９１を位置決めして上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
（サイズ識別部）
次に、サイズ識別部について詳説する。図７は大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面図である。図７（ａ）は標準仕様の大押さえユニット４０の大押さえ４１Ａ，４１Ｂ、図７（ｂ）は長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃの大押さえ４１ＣＡ，４１ＣＢを示す。
図７（ａ）に示すように、標準仕様の大押さえユニットの大押さえ４１Ａ上に設けられた反射面４１ｃには、サイズ識別部４１ｄが設けられている。サイズ識別部４１ｄは、反射面４１ｃ上であって大押さえ４１Ａの上流側端部（図３の右側）付近においてＹ軸方向に設けられた３本の遮蔽部であり、反射面４１ｃ上に３本の縞模様を形成している。当該遮蔽部はフラップセンサ３０の発光素子３３による照射光をほとんど反射しない。このため、当該遮蔽部の上方にフラップセンサ３０が位置する場合、フラップセンサ３０のうち大押さえ４１Ａの上方に設けられた一方の受光素子３１による光の検出はなされない。つまり、布送り機構２５の駆動によって大押さえユニット４０が布送り方向に搬送されてフラップセンサ３０がサイズ識別部４１ｄ上を通過する際、当該３本の遮蔽部によって受光素子３１に光が検出されないタイミングすなわちＯＮとなるタイミングが３回生じる。
一方、図７（ｂ）に示すように、長尺仕様の大押さえユニットの大押さえ４１ＣＡ上に設けられた反射面４１Ｃｃには、サイズ識別部４１Ｃｅが設けられている。サイズ識別部４１Ｃｅは、反射面４１ｃ上であって大押さえ４１Ａの上流側端部（図３の右側）付近においてＹ軸方向に設けられた２本の遮蔽部であり、反射面４１ｃ上に２本の縞模様を形成している。布送り機構２５の駆動によって大押さえユニット４０が布送り方向に搬送されてフラップセンサ３０がサイズ識別部４１Ｃｅ上を通過する際、当該２本の遮蔽部によって受光素子３１がＯＮとなるタイミングが２回生じる。
上述のように、フラップセンサ３０の受光素子３１に光が検出されないタイミングの回数は、布送り機構２５に装着されている大押さえユニットによって異なる。受光素子３１のＯＮ／ＯＦＦは動作制御手段６０に入力され、動作制御手段６０は受光素子３１がＯＮとなった回数から大押さえユニットの判別を行う。
次に、サイズ識別部について詳説する。図７は大押さえ４１Ａ，４１Ｂの上面図である。図７（ａ）は標準仕様の大押さえユニット４０の大押さえ４１Ａ，４１Ｂ、図７（ｂ）は長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃの大押さえ４１ＣＡ，４１ＣＢを示す。
図７（ａ）に示すように、標準仕様の大押さえユニットの大押さえ４１Ａ上に設けられた反射面４１ｃには、サイズ識別部４１ｄが設けられている。サイズ識別部４１ｄは、反射面４１ｃ上であって大押さえ４１Ａの上流側端部（図３の右側）付近においてＹ軸方向に設けられた３本の遮蔽部であり、反射面４１ｃ上に３本の縞模様を形成している。当該遮蔽部はフラップセンサ３０の発光素子３３による照射光をほとんど反射しない。このため、当該遮蔽部の上方にフラップセンサ３０が位置する場合、フラップセンサ３０のうち大押さえ４１Ａの上方に設けられた一方の受光素子３１による光の検出はなされない。つまり、布送り機構２５の駆動によって大押さえユニット４０が布送り方向に搬送されてフラップセンサ３０がサイズ識別部４１ｄ上を通過する際、当該３本の遮蔽部によって受光素子３１に光が検出されないタイミングすなわちＯＮとなるタイミングが３回生じる。
一方、図７（ｂ）に示すように、長尺仕様の大押さえユニットの大押さえ４１ＣＡ上に設けられた反射面４１Ｃｃには、サイズ識別部４１Ｃｅが設けられている。サイズ識別部４１Ｃｅは、反射面４１ｃ上であって大押さえ４１Ａの上流側端部（図３の右側）付近においてＹ軸方向に設けられた２本の遮蔽部であり、反射面４１ｃ上に２本の縞模様を形成している。布送り機構２５の駆動によって大押さえユニット４０が布送り方向に搬送されてフラップセンサ３０がサイズ識別部４１Ｃｅ上を通過する際、当該２本の遮蔽部によって受光素子３１がＯＮとなるタイミングが２回生じる。
上述のように、フラップセンサ３０の受光素子３１に光が検出されないタイミングの回数は、布送り機構２５に装着されている大押さえユニットによって異なる。受光素子３１のＯＮ／ＯＦＦは動作制御手段６０に入力され、動作制御手段６０は受光素子３１がＯＮとなった回数から大押さえユニットの判別を行う。
なお、布送り機構２５に装着された大押さえユニット４０（４０Ｃ）は縫製作業の開始前にはフラップセンサ３０よりも上流側（図３の左側）に位置しており、玉縁縫いミシン１０の起動スイッチ６６（図８参照）がＯＮされてオペレータによって後述する縫製データ６９ａの選択がなされると、動作制御装置６０は移動記憶２０を下流方向（図３の右側）へ移動させてオペレータが生地セットを行える位置へと大押さえユニット４０（４０Ｃ）を移動させる。つまり、大押さえユニット４０（４０Ｃ）上に設けられた反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）は、大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の先端側（図７の下側）から支持部４２（４２Ｃ）が設けられた側（図７の上側）へと向かって順次フラップセンサ３０の発光素子３３による光の照射を受け、受光素子３１によるＯＮ／ＯＦＦ検出が行われる。
（玉縁縫いミシンの制御系）
次に、玉縁縫いミシン１０の制御系に関する構成について詳説する。図８は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御装置６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、大押さえ４１Ａ、４１Ｂを矢印Ｅ方向に布送りさせると共に、縫い制御モード時に玉縁縫いミシン１０の各部に縫い動作を実行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
次に、玉縁縫いミシン１０の制御系に関する構成について詳説する。図８は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御装置６０には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル６４と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
起動スイッチ６６は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ６６の入力が行われると、操作ペダル６８による入力が可能となる。
操作ペダル６８は、上述の起動スイッチ６６の入力後、踏み込みが行われることで、大押さえ４１Ａ、４１Ｂを矢印Ｅ方向に布送りさせると共に、縫い制御モード時に玉縁縫いミシン１０の各部に縫い動作を実行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ６６と操作ペダル６８の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
また、動作制御装置６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６，押さえモータ４５，メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４、針切り替えソレノイド７３がそれぞれドライバ１６ａ，４５ａ，１７ａ，９４ａ、７３ａを介して接続されている。
また、動作制御装置６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御装置６０には、一対のフラップセンサ３０の各発光素子３３（図８では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図８では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
さらに、動作制御装置６０には、大押さえユニット４０（４０Ｃ）の支持台４２（４２Ｃ）の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の原点センサ１９（１９Ｃ）がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９（１９Ｃ）は大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）を布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御装置６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ、４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の移動後の位置を求めている。
また、動作制御装置６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の昇降を行うエアシリンダ４３、押さえ板５０を作動させるエアシリンダ５１、フラップ布Ｆ保持を行うエアシリンダ５７、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２及び動メス１４の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁１８，４４，５２，５８，９３，２０がドライバ１８ａ，４４ａ，５２ａ，９３ａ，２０ａを介して接続されている。
さらに、動作制御装置６０には、一対のフラップセンサ３０の各発光素子３３（図８では一つのみ図示）が電源回路３３ａを介して接続されており、各受光素子３１（図８では一つのみ図示）がインターフェイス３１ａを介して接続されている。
さらに、動作制御装置６０には、大押さえユニット４０（４０Ｃ）の支持台４２（４２Ｃ）の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部（図示せず）を検出する大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の原点センサ１９（１９Ｃ）がインターフェイス１９ａを介して接続されている。かかる原点センサ１９（１９Ｃ）は大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）を布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御装置６０は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ４５の回転角度をカウントすることで大押さえ４１Ａ、４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の移動後の位置を求めている。
動作制御装置６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、後述するサイズ識別プログラム６２ａが記憶されているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３と、ＣＰＵ６１が玉縁縫いミシン１０の各種動作制御を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶する記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ６９とを備えている。
ＥＥＰＲＯＭ６９には、各受光素子３１、３１と縫い針１３と動メス１４の布送り方向における相対的な位置関係や各発光素子３３，３３による各反射面４１ａ、４１ｃに対する照射位置のＹ軸方向における位置関係を位置データとして記憶している。また、これにより、受光素子３１でフラップ布Ｆの前端部（布送り方向下流端部）や後端部（布送り方向上流端部）が検出されると、ＣＰＵ６１は、位置データを参照して端部検出からどの程度の距離を搬送した後に縫いを開始又は終了するかを判断し、また、同様に、縫い開始からどの程度の距離を搬送して布切断を開始又は終了するかを判断する。
また、ＥＥＰＲＯＭ６９にはサイズ識別部４１ｄ、４１Ｃｅによって生じるフラップセンサ３０の受光素子３１の光の検出の有無の差から大押さえユニットを判別するための判別データ６９ａが記憶されている。判別データ６９ａは、受光素子３１による光の有無の検出パターン（ＯＮ／ＯＦＦ）と大押さえユニットの種類との対応付けがなされたデータである。判別データ６９ａは、受光素子３１が３回ＯＮとなる検出パターンと標準仕様の大押さえユニット４０とを、また２回ＯＮとなる検出パターンと長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃとを対応付けしている。
また、ＥＥＰＲＯＭ６９には縫製データ６９ａが記憶されている。縫製データ６９ａは少なくとも、縫い目Ｎ，Ｎの縫い長さ、縫い目Ｎ，Ｎの間隔（図１における左右方向の位置間隔）を示すデータを含んでいる。ＣＰＵ６１は玉縁縫いの縫い制御を行う際に縫製データ６９ａを読み込み、当該縫製データの縫い目Ｎ，Ｎの縫い長さに基づいて玉縁縫いミシン１０の各部の動作を制御する。なお、ポケットの開口部やフラップ布Ｆの有無等の各種縫製条件に応じて各種データが異なる複数の縫製データ６９ａがＥＥＰＲＯＭ６９に記憶されており、当該複数の縫製データ６９ａのうちいずれかひとつがオペレータによって選択される。縫製データ６９ａの選択は設定スイッチ６５の操作によって行われる。
さらに、ＥＥＰＲＯＭ６９には大押さえユニット４０、４０Ｃの種類毎に設定された個別の縫製パラメータ６９ｂが記憶されている。縫製パラメータ６９ｂは少なくとも、各縫い針１３，１３のＹ軸方向の針幅と、縫い目Ｎ，Ｎの縫い長さの最大長を示すパラメータを含んでいる。縫製パラメータ６９ｂに含まれる標準仕様の大押さえユニット４０に対応した針幅は8〜20[mm]、縫い長さの最大長は220[mm]以下であり、長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃに対応した針幅は20〜32[mm]、縫い長さの最大長は250[mm]以下である。
さらに、ＥＥＰＲＯＭ６９には大押さえユニット４０、４０Ｃの種類毎に設定された個別の縫製パラメータ６９ｂが記憶されている。縫製パラメータ６９ｂは少なくとも、各縫い針１３，１３のＹ軸方向の針幅と、縫い目Ｎ，Ｎの縫い長さの最大長を示すパラメータを含んでいる。縫製パラメータ６９ｂに含まれる標準仕様の大押さえユニット４０に対応した針幅は8〜20[mm]、縫い長さの最大長は220[mm]以下であり、長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃに対応した針幅は20〜32[mm]、縫い長さの最大長は250[mm]以下である。
（サイズ識別プログラム）
次に、サイズ識別プログラム６２ａについて詳説する。ＣＰＵ６１は、サイズ識別プログラム６２ａを実行処理することで、受光素子３１から入力された検出パターンとＥＥＰＲＯＭ６９に記憶された判別データ６９ａとから、布送り機構２５に装着されている大押さえユニット４０が標準仕様あるいは長尺仕様のいずれであるかを判別する。
上述のように、玉縁縫いミシン１０の起動スイッチ６６がＯＮされてオペレータによって後述する縫製データ６９ａの選択がなされると、動作制御装置６０は移動記憶２０を下流方向へ移動させてオペレータが生地セットを行える位置へと大押さえユニット４０を移動させる。このときＣＰＵ６１はサイズ識別プログラム６２ａを呼び出して待機する。その後、フラップセンサ３０から検出パターンが入力され、当該検出パターンが３回ＯＮとなる検出パターンだった場合は標準仕様の大押さえユニット４０と判別し、当該検出パターンが２回ＯＮとなる検出パターンだった場合は長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃと判別する。
従って、サイズ識別プログラム６２ａを実行処理することでＣＰＵ６１は「判別手段」として機能する。また、判別データ６９ａを記憶するＥＥＰＲＯＭ６９は「記憶手段」として機能する。
次に、サイズ識別プログラム６２ａについて詳説する。ＣＰＵ６１は、サイズ識別プログラム６２ａを実行処理することで、受光素子３１から入力された検出パターンとＥＥＰＲＯＭ６９に記憶された判別データ６９ａとから、布送り機構２５に装着されている大押さえユニット４０が標準仕様あるいは長尺仕様のいずれであるかを判別する。
上述のように、玉縁縫いミシン１０の起動スイッチ６６がＯＮされてオペレータによって後述する縫製データ６９ａの選択がなされると、動作制御装置６０は移動記憶２０を下流方向へ移動させてオペレータが生地セットを行える位置へと大押さえユニット４０を移動させる。このときＣＰＵ６１はサイズ識別プログラム６２ａを呼び出して待機する。その後、フラップセンサ３０から検出パターンが入力され、当該検出パターンが３回ＯＮとなる検出パターンだった場合は標準仕様の大押さえユニット４０と判別し、当該検出パターンが２回ＯＮとなる検出パターンだった場合は長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃと判別する。
従って、サイズ識別プログラム６２ａを実行処理することでＣＰＵ６１は「判別手段」として機能する。また、判別データ６９ａを記憶するＥＥＰＲＯＭ６９は「記憶手段」として機能する。
なお、サイズ識別プログラム６２ａによる大押さえユニットの種類の判定が行われると、ＣＰＵ６１は表示パネル６４に大押さえの長さに関する表示を行う。
また、ＣＰＵ６１はサイズ識別プログラム６２ａの実行処理によって判別された大押さえユニット４０（４０Ｃ）の種類に応じて縫製パラメータ６９ｂを読み込み、上述のように縫製データとの各種比較処理を行う。ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い目Ｎ，Ｎの間隔と縫製パラメータ６９ｂの針幅とを比較し、縫製データ６９ａの縫い目Ｎ，Ｎの間隔が縫製パラメータ６９ｂの針幅の範囲内にない場合はエラーを出力して玉縁縫いミシン１０を停止させる。また、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い長さと縫製パラメータ６９ｂの縫い長さの最大長とを比較し、縫製データ６９ａの縫い長さが縫製パラメータ６９ｂの縫い長さの最大長を越える場合はエラーを出力して玉縁縫いミシン１０を停止させる。
また、ＣＰＵ６１はサイズ識別プログラム６２ａの実行処理によって判別された大押さえユニット４０（４０Ｃ）の種類に応じて縫製パラメータ６９ｂを読み込み、上述のように縫製データとの各種比較処理を行う。ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い目Ｎ，Ｎの間隔と縫製パラメータ６９ｂの針幅とを比較し、縫製データ６９ａの縫い目Ｎ，Ｎの間隔が縫製パラメータ６９ｂの針幅の範囲内にない場合はエラーを出力して玉縁縫いミシン１０を停止させる。また、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い長さと縫製パラメータ６９ｂの縫い長さの最大長とを比較し、縫製データ６９ａの縫い長さが縫製パラメータ６９ｂの縫い長さの最大長を越える場合はエラーを出力して玉縁縫いミシン１０を停止させる。
（玉縁縫いミシンの動作）
次に、玉縁縫いミシン１０の動作について、図９及至図１１のフローチャートを用いて詳説する。図９は玉縁縫いミシン１０の動作を示すフローチャート、図１０は標準仕様の縫製処理における玉縁縫いミシン１０の動作を示すフローチャート、図１１は長尺仕様の縫製処理における玉縁縫いミシン１０の動作を示すフローチャートである。
玉縁縫いミシン１０の起動スイッチ６６がＯＮされると（ステップＳ１）、動作制御装置６０のＣＰＵ６１は玉縁縫いミシン１０の各部を初期化する。当該初期化によって、布送り機構２５はフラップセンサ３０より上流側（図３の左側）に大押さえユニット４０（４０Ｃ）を移動させる。その後、オペレータによって縫製データ６９ａが選択され、ＣＰＵ６１は選択された縫製データ６９ａを読み込む（ステップＳ２）。
次に、玉縁縫いミシン１０の動作について、図９及至図１１のフローチャートを用いて詳説する。図９は玉縁縫いミシン１０の動作を示すフローチャート、図１０は標準仕様の縫製処理における玉縁縫いミシン１０の動作を示すフローチャート、図１１は長尺仕様の縫製処理における玉縁縫いミシン１０の動作を示すフローチャートである。
玉縁縫いミシン１０の起動スイッチ６６がＯＮされると（ステップＳ１）、動作制御装置６０のＣＰＵ６１は玉縁縫いミシン１０の各部を初期化する。当該初期化によって、布送り機構２５はフラップセンサ３０より上流側（図３の左側）に大押さえユニット４０（４０Ｃ）を移動させる。その後、オペレータによって縫製データ６９ａが選択され、ＣＰＵ６１は選択された縫製データ６９ａを読み込む（ステップＳ２）。
ステップＳ２の後、ＣＰＵ６１は布送り機構２５の押さえモータ２７を駆動して大押さえユニット４０（４０Ｃ）を下流方向（図３の右側）へと移動させる（ステップＳ３）。このとき、フラップセンサ３０によるＯＮ／ＯＦＦ検出も併せて開始される。その後、大押さえユニット４０（４０Ｃ）の移動に伴い、サイズ識別部４１ｄ（４１Ｃｅ）がフラップセンサ３０の下方を上流側から下流側に移動すると、サイズ識別部４１ｄ（４１Ｃｅ）の遮蔽部によって受光素子３１がＯＮとなり（ステップＳ４：ＹＥＳ）、サイズ識別部４１ｄ（４１Ｃｅ）の遮蔽部の数に応じたＯＮ回数の検出パターンが入力される（ステップＳ５）。ＣＰＵ６１は、サイズ識別プログラム６２ａを呼び出して実行処理すると共に判別データ６９ａを読み込み、ステップＳ５で入力されたＯＮ回数と判別データ６９ａとから大押さえユニット４０（４０Ｃ）の種類を判別する（ステップＳ６）。具体的には、ＯＮ回数が３回だった場合は標準仕様の大押さえユニット４０、ＯＮ回数が２回だった場合は長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃとして判別する。このとき、判定結果に応じた大押さえの長さに対応した表示が表示パネル６４に行われる。その後、布送り機構２５が大押さえユニット４０（４０Ｃ）を終点（オペレータによる生地セット位置）まで移動させると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、布送り機構２５による大押さえユニット４０（４０Ｃ）の移動が終了する（ステップＳ８）。
その後、ＣＰＵ６１はステップＳ６で判別した大押さえユニット４０，４０Ｃの種類に応じた縫製パラメータ６９ｂを読み込む。具体的には、標準仕様の大押さえユニット４０であるかどうか判別し（ステップＳ９）、標準仕様である場合は標準仕様の縫製パラメータを読み込み（ステップＳ１０）、そうでない場合すなわち長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃである場合は長尺仕様の縫製パラメータを読み込む（ステップＳ１１）。その後、オペレータによって身頃生地Ｃ，玉布Ｔやフラップ布Ｆがセットされ、操作ペダル６８が踏み込まれてＯＮとなると（ステップＳ１２）、大押さえユニット４０，４０Ｃの種類に応じた縫製処理が行われる。具体的には、標準仕様の大押さえユニット４０である場合は標準仕様の縫製処理を行い（ステップＳ１３）、長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃである場合には長尺仕様の縫製処理を行う（ステップＳ１４）。ステップＳ１３又はステップＳ１４に示す各縫製処理のいずれか一方が終了すると、ミシンの動作は終了する。
次に、大押さえユニット４０、４０Ｃの種類に応じた縫製処理の処理内容について詳説する。まず、上述のステップＳ１３に示す標準仕様の縫製処理について図１０を用いて詳説する。
まず、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い長さ設定が220[mm]以下であるかどうか判定し（ステップＳ２１）、そうでない場合すなわち220[mm]を超えている場合は（ステップＳ２１：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。縫い長さが220[mm]以下であった場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの針幅が8〜20[mm]の範囲内かどうか判定し（ステップＳ２２）、そうでない場合は（ステップＳ２２：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。ステップＳ２１及びステップＳ２２の判定は縫製データ６９ａの縫い長さ及び針幅と縫製パラメータ６９ｂの縫い長さ及び針幅との比較処理によって行われる。
ステップＳ２２において縫製データ６９ａの針幅が8〜20[mm]の範囲内であった場合（ステっプＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は布送り機構２５の押さえモータ２７を駆動して大押さえユニット４０を矢印Ｅ方向に搬送する布送り動作を開始する（ステップＳ２３）。その後、大押さえユニット４０が縫い開始位置に位置するとＣＰＵ６１はミシンモータ１６を駆動して針上下動機構７０及び釜機構を動作させて縫い動作を行う（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２４の縫い動作開始後、ＣＰＵ６１はメス機構を駆動して（ステップＳ２５）、身頃生地Ｃ及び玉布Ｔに直線状の切れ目Ｌを形成する。その後、ステップＳ２４の縫い動作及びステップＳ２５のメス機構の動作が完了すると、ＣＰＵ６１は身頃生地Ｃ及び玉布ＴにＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを施す位置をコーナーメス機構９０のコーナーメス９１の上方へと移動させ、コーナーメス機構９０のエアシリンダ９２を駆動してコーナーメス９１を動作させて（ステップＳ２６）Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを施す。その後、ＣＰＵ６１は大押さえユニット４０を終了位置へ移動させ（ステップＳ２７）、ミシンの動作を停止させる（ステップＳ２８）。以上で標準仕様の縫製処理は終了する。なお、ステップＳ２７の終了位置は、縫製開始前の位置と同じ位置である。
まず、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い長さ設定が220[mm]以下であるかどうか判定し（ステップＳ２１）、そうでない場合すなわち220[mm]を超えている場合は（ステップＳ２１：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。縫い長さが220[mm]以下であった場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの針幅が8〜20[mm]の範囲内かどうか判定し（ステップＳ２２）、そうでない場合は（ステップＳ２２：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。ステップＳ２１及びステップＳ２２の判定は縫製データ６９ａの縫い長さ及び針幅と縫製パラメータ６９ｂの縫い長さ及び針幅との比較処理によって行われる。
ステップＳ２２において縫製データ６９ａの針幅が8〜20[mm]の範囲内であった場合（ステっプＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は布送り機構２５の押さえモータ２７を駆動して大押さえユニット４０を矢印Ｅ方向に搬送する布送り動作を開始する（ステップＳ２３）。その後、大押さえユニット４０が縫い開始位置に位置するとＣＰＵ６１はミシンモータ１６を駆動して針上下動機構７０及び釜機構を動作させて縫い動作を行う（ステップＳ２４）。また、ステップＳ２４の縫い動作開始後、ＣＰＵ６１はメス機構を駆動して（ステップＳ２５）、身頃生地Ｃ及び玉布Ｔに直線状の切れ目Ｌを形成する。その後、ステップＳ２４の縫い動作及びステップＳ２５のメス機構の動作が完了すると、ＣＰＵ６１は身頃生地Ｃ及び玉布ＴにＶ字状の切れ目Ｖ，Ｖを施す位置をコーナーメス機構９０のコーナーメス９１の上方へと移動させ、コーナーメス機構９０のエアシリンダ９２を駆動してコーナーメス９１を動作させて（ステップＳ２６）Ｖ字状の切れ目Ｖ，Ｖを施す。その後、ＣＰＵ６１は大押さえユニット４０を終了位置へ移動させ（ステップＳ２７）、ミシンの動作を停止させる（ステップＳ２８）。以上で標準仕様の縫製処理は終了する。なお、ステップＳ２７の終了位置は、縫製開始前の位置と同じ位置である。
次に、上述のステップＳ１４に示す長尺仕様の縫製処理について図１１を用いて詳説する。
まず、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い長さ設定が250[mm]以下であるかどうか判定し（ステップＳ３１）、そうでない場合すなわち250[mm]を超えている場合は（ステップＳ３１：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。縫い長さが250[mm]以下であった場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの針幅が20〜32[mm]の範囲内かどうか判定し（ステップＳ３２）、そうでない場合は（ステップＳ３２：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。ステップＳ３１及びステップＳ３２の判定は縫製データ６９ａの縫い長さ及び針幅と縫製パラメータ６９ｂの縫い長さ及び針幅との比較処理によって行われる。
ステップＳ３２において縫製データ６９ａの針幅が20〜32[mm]の範囲内であった場合（ステっプＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は標準仕様の縫製処理と同様の布送り動作を開始する（ステップＳ２３）。以後、ステップＳ２３〜ステップＳ２８までの処理は標準仕様の縫製処理と同様であるので詳説は省略する。
まず、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの縫い長さ設定が250[mm]以下であるかどうか判定し（ステップＳ３１）、そうでない場合すなわち250[mm]を超えている場合は（ステップＳ３１：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。縫い長さが250[mm]以下であった場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は縫製データ６９ａの針幅が20〜32[mm]の範囲内かどうか判定し（ステップＳ３２）、そうでない場合は（ステップＳ３２：ＮＯ）、エラーを出力する（ステップＳ２９）。ステップＳ３１及びステップＳ３２の判定は縫製データ６９ａの縫い長さ及び針幅と縫製パラメータ６９ｂの縫い長さ及び針幅との比較処理によって行われる。
ステップＳ３２において縫製データ６９ａの針幅が20〜32[mm]の範囲内であった場合（ステっプＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は標準仕様の縫製処理と同様の布送り動作を開始する（ステップＳ２３）。以後、ステップＳ２３〜ステップＳ２８までの処理は標準仕様の縫製処理と同様であるので詳説は省略する。
（本発明による玉縁縫いミシンの作用効果）
上述の実施例によれば、標準仕様及び長尺仕様の大押さえユニットの大押さえ４１Ａの反射面４１ｃ上に、サイズ識別部４１ｄ、４１Ｃｅが設けられている。これによって、フラップセンサ３０の受光素子３１のＯＮ回数はそのとき布送り機構２５に取り付けられている大押さえユニットの種類に応じて異なるものとなる。また、ＥＥＰＲＯＭ６９が各検出パターンのＯＮ回数と大押さえユニット４０，４０Ｃの種類との対応関係を示す対応データ６９ａを記憶しており、ＣＰＵ６１はサイズ識別プログラム６２ａを実行してフラップセンサ３０による検出パターンが示すＯＮ回数と対応データ６９ａとから大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の長さを判別する。また、ＣＰＵ６１は当該判別結果に応じた縫製パラメータ６９ｂを読み込んで玉縁縫いミシンの設定を大押さえユニット４０，４０Ｃの種類に応じた設定とする。よって、大押さえの長さと玉縁縫いミシンの設定と適合せずに縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下する従来の問題を解消でき、玉縁縫いミシンの作業効率が大幅に向上する。また、誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする従来の問題を解消でき、縫い品質が大幅に向上する。
上述の実施例によれば、標準仕様及び長尺仕様の大押さえユニットの大押さえ４１Ａの反射面４１ｃ上に、サイズ識別部４１ｄ、４１Ｃｅが設けられている。これによって、フラップセンサ３０の受光素子３１のＯＮ回数はそのとき布送り機構２５に取り付けられている大押さえユニットの種類に応じて異なるものとなる。また、ＥＥＰＲＯＭ６９が各検出パターンのＯＮ回数と大押さえユニット４０，４０Ｃの種類との対応関係を示す対応データ６９ａを記憶しており、ＣＰＵ６１はサイズ識別プログラム６２ａを実行してフラップセンサ３０による検出パターンが示すＯＮ回数と対応データ６９ａとから大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の長さを判別する。また、ＣＰＵ６１は当該判別結果に応じた縫製パラメータ６９ｂを読み込んで玉縁縫いミシンの設定を大押さえユニット４０，４０Ｃの種類に応じた設定とする。よって、大押さえの長さと玉縁縫いミシンの設定と適合せずに縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下する従来の問題を解消でき、玉縁縫いミシンの作業効率が大幅に向上する。また、誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする従来の問題を解消でき、縫い品質が大幅に向上する。
（その他）
なお、大押さえユニットの種類判別すなわち大押さえの長さ判別は、生地セット前に行われる大押さえの上流側から下流側への移動毎に行ってもよいし、起動スイッチ６６または主電源（図示略）ＯＮの直後１回のみとしてもよい。また、大押さえユニット４０（４０Ｃ）の着脱を検出する機構を布送り機構２５等に設けて、当該機構によって着脱が検出された直後の生地セット前の大押さえの移動時に判別を行うようにしてもよい。
また、上述の実施の形態において、サイズ識別部４１ｄ、４１Ｃｅは遮蔽部の数の差によって受光素子３１のＯＮ回数を異なるものとすることで大押さえユニット４０（４０Ｃ）の判別を可能としているが、反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）又は反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の延長線上にサイズ識別部が設けられることで受光素子３１によるＯＮ／ＯＦＦの検出パターンが大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の長さ毎に異なった検出パターンとなればよく、上述の実施の形態に限定されない。
なお、大押さえユニットの種類判別すなわち大押さえの長さ判別は、生地セット前に行われる大押さえの上流側から下流側への移動毎に行ってもよいし、起動スイッチ６６または主電源（図示略）ＯＮの直後１回のみとしてもよい。また、大押さえユニット４０（４０Ｃ）の着脱を検出する機構を布送り機構２５等に設けて、当該機構によって着脱が検出された直後の生地セット前の大押さえの移動時に判別を行うようにしてもよい。
また、上述の実施の形態において、サイズ識別部４１ｄ、４１Ｃｅは遮蔽部の数の差によって受光素子３１のＯＮ回数を異なるものとすることで大押さえユニット４０（４０Ｃ）の判別を可能としているが、反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）又は反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の延長線上にサイズ識別部が設けられることで受光素子３１によるＯＮ／ＯＦＦの検出パターンが大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ，４１ＣＢ）の長さ毎に異なった検出パターンとなればよく、上述の実施の形態に限定されない。
図１２及至図１４は他の実施例によるサイズ識別部が設けられた大押さえ４１Ａ（４１ＣＡ）を示す説明図である。図１２は反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の上流側にサイズ識別部を設けた場合、図１３はサイズ識別部の遮蔽部のＸ軸方向の幅を異なるものとした場合、図１４は反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）のＸ軸方向の長さを異なるものとした場合を示す。また、図１２（ａ）、図１３（ａ）、図１４（ａ）は標準仕様の大押さえユニット４０の大押さえ４１Ａ、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）は長尺仕様の大押さえユニット４０Ｃの大押さえ４１ＣＡを示す。
例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の上流側（図３の左側）にサイズ識別部４１ｆ，４１Ｃｇを設けても良い。また、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、サイズ識別部４１ｈ，４１Ｃｉの遮蔽部のＸ軸方向の幅を異なるものとしても良い。また、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の長さＨ１，Ｈ２を異なるものとしても良い。図１３（ａ），（ｂ），図１４（ａ），（ｂ）に示すサイズ識別部の場合、判定手段はフラップセンサのＯＮ又はＯＦＦの発生時間の差から大押さえユニットの種類を判別する必要がある。また、対応データもフラップセンサのＯＮ又はＯＦＦの発生時間と大押さえユニットの種類との対応付けとする必要がある。なお、図１３（ａ）（ｂ）に示すサイズ識別部を反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の上流側としても構わない。また、上述の実施の形態や図１２及至図１４に示す例以外であっても、フラップセンサの検出パターンが異なるものとなるサイズ識別部であればどのようなものでも良い。例えば、一方の大押さえユニットの反射面のみにサイズ識別部を設けてサイズ識別部の有無を検出パターンによって判別するようにしてもよい。
このとき、サイズ識別部として機能するものが設けられる位置は、原則としてフラップ布Ｆの端部が位置しない反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の端部付近であることが望ましい。
例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の上流側（図３の左側）にサイズ識別部４１ｆ，４１Ｃｇを設けても良い。また、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、サイズ識別部４１ｈ，４１Ｃｉの遮蔽部のＸ軸方向の幅を異なるものとしても良い。また、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の長さＨ１，Ｈ２を異なるものとしても良い。図１３（ａ），（ｂ），図１４（ａ），（ｂ）に示すサイズ識別部の場合、判定手段はフラップセンサのＯＮ又はＯＦＦの発生時間の差から大押さえユニットの種類を判別する必要がある。また、対応データもフラップセンサのＯＮ又はＯＦＦの発生時間と大押さえユニットの種類との対応付けとする必要がある。なお、図１３（ａ）（ｂ）に示すサイズ識別部を反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の上流側としても構わない。また、上述の実施の形態や図１２及至図１４に示す例以外であっても、フラップセンサの検出パターンが異なるものとなるサイズ識別部であればどのようなものでも良い。例えば、一方の大押さえユニットの反射面のみにサイズ識別部を設けてサイズ識別部の有無を検出パターンによって判別するようにしてもよい。
このとき、サイズ識別部として機能するものが設けられる位置は、原則としてフラップ布Ｆの端部が位置しない反射面４１ｃ（４１Ｃｃ）の端部付近であることが望ましい。
また、上述の実施の形態の玉縁縫いミシン１０の形態に限らず、本発明の特徴を逸脱しない範囲で別の形態を取っても良い。例えば、大押さえユニット４０のように二つの大押さえ４１Ａ，４１Ｂ（４１ＣＡ、４１ＣＢ）やその付近の構成がユニット化した形態に限らず、二つの大押さえのみが交換可能となっている構成でもよいし、二つの大押さえが個別に交換可能に設けられていてもよい。また、三種類以上の大押さえの長さについてそれぞれ異なるフラップセンサの検出パターンが生じるサイズ識別部が設けられる構成でもよい。
また、動作制御装置６０はＣＰＵ６１が各種プログラム、データ及びパラメータを呼び出して処理するソフトウェア制御を行っているが、玉縁縫いミシンの各種動作毎に専用の装置を設けても良い。また、アナログ回路による制御を行ってもよい。
また、動作制御装置６０はＣＰＵ６１が各種プログラム、データ及びパラメータを呼び出して処理するソフトウェア制御を行っているが、玉縁縫いミシンの各種動作毎に専用の装置を設けても良い。また、アナログ回路による制御を行ってもよい。
２５ 布送り機構
２７ 押さえモータ
３０ フラップセンサ
３１ 受光素子
３３ 発光素子
４０、４０Ｃ 大押さえユニット
４１Ａ，４１Ｂ、４１ＣＡ，４１ＣＢ 大押さえ
４１ｃ、４１Ｃｃ 反射面
４１ｄ、４１Ｃｅ サイズ識別部
６０ 動作制御装置
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６９ ＥＥＰＲＯＭ
２７ 押さえモータ
３０ フラップセンサ
３１ 受光素子
３３ 発光素子
４０、４０Ｃ 大押さえユニット
４１Ａ，４１Ｂ、４１ＣＡ，４１ＣＢ 大押さえ
４１ｃ、４１Ｃｃ 反射面
４１ｄ、４１Ｃｅ サイズ識別部
６０ 動作制御装置
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６９ ＥＥＰＲＯＭ
Claims (1)
- 載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、
少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、
前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、
前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、
前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、を備え、
前記大押さえは前記布送り機構に対して、布送り方向に沿った方向の長さが異なる複数のものが交換可能に設けられ、当該複数の大押さえのうちいずれか一対の大押さえを前記布送り機構に取り付けて縫いを行う玉縁縫いミシンにおいて、
前記各大押さえの反射部又は反射部の延長線上に、各大押さえの布送り方向の長さに対応して異なる反射光の検出パターンを生じさせるサイズ識別部が設けられ、
前記各検出パターンと前記大押さえの長さとの対応関係を示す対応データを記憶する記憶手段と、
前記フラップセンサによる反射光の検出パターンと前記対応データとから前記大押さえの長さを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008134979A JP5059688B2 (ja) | 2008-05-23 | 2008-05-23 | 玉縁縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2008134979A JP5059688B2 (ja) | 2008-05-23 | 2008-05-23 | 玉縁縫いミシン |
Publications (2)
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| JP2009279216A (ja) | 2009-12-03 |
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