JP2009092214A - 建設機械のロードセンシング式油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブームシリンダBYCに対するブームアップ操作と、アームシリンダ18を同時操作したとき、ラインL8を介して可変絞り弁34に信号圧力BUPが供給されるので吐出ラインL1から吐出ラインL1aへの圧油流量が絞られ、アームシリンダへの圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先されて、ブームアップ操作と、旋回油圧モータを同時操作したときは、可変絞り弁36に信号圧力BUPが供給されるので吐出ラインL1から吐出ラインL1bへの圧油流量が絞られ旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダへの圧油供給が必要十分な程度に確保される。
【選択図】 図2
Description
ブームアップ操作時に他の同時操作中の油圧アクチュエータに優先してブームシリンダへ圧油が供給されるので、ブームアップ操作時、オペレータの操作指令に対し、より忠実なブーム駆動を遂行することが可能となり、よって、オペレータの操作上の違和感をなくすことができる。
を同時操作したとき、ラインL8を介して可変絞り弁34にブームアップ操作に対応して信号圧力BUPが供給されるので吐出ラインL1から吐出ラインL1aへの圧油流量が絞られ、バケットシリンダ22および、またはアームシリンダ18への圧油供給が抑制されるので、ブームシリンダBYCへの圧油供給が必要十分な程度に確保されることとなる。すなわち、ブームアップ操作が圧油の供給において優先される。
したときは、可変絞り弁36に信号圧力BUPが供給されるので吐出ラインL1から吐出ラインL1bへの圧油流量が絞られ、切換弁52を介する旋回油圧モータへの圧油供給が抑制されるので、この場合もブームシリンダBYCへの圧油供給が必要十分な程度に確保されることとなる。すなわち、ブームアップ操作が優先される。
14 キャブ
16 ブーム
18 アームシリンダ
20 アーム
22 バケットシリンダ
24 バケット
30 可変容量ポンプ
30a 斜板
32 流量調整機構
34、36 可変絞り弁
38、40、42、44、46、48、50、52 切換弁
54 補償弁
56、58、60 逆止弁
BCY ブームシリンダ
BUP ブームアップ操作信号圧力
c、d 接続口
DRV 下部走行体
RM 旋回台
SHV 油圧ショベル
L1、L1a、L1b 吐出ライン
L2 タンクライン
L3 ロードセンシングライン
L4、L5、L6、L7、L8、Ld ライン
L4a、L4b 負荷圧検出ライン
R1、R2、R3、R4 受圧部
Claims (6)
- ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、左右走行油圧モータ、ならびに旋回油圧モータの各油圧アクチュエータ用切換弁を介して共通のポンプ吐出ラインから圧油を供給すると共にメータアウト側に補償弁を有する建設機械のロードセンシング式油圧制御装置において、
前記ポンプ吐出ラインには前記ブームシリンダ用切換弁との接続口が接続されており、さらに、前記ブームシリンダ用切換弁と他の油圧アクチュエータ用切換弁とを接続する前記ポンプ吐出ライン上には、前記ブームシリンダ用切換弁がブーム上げ方向に操作されたとき少なくとも1つの前記他の油圧アクチュエータ用切換弁への圧油供給を抑制する抑制手段を備えたことを特徴とする建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。 - 前記抑制手段は前記ポンプ吐出ラインを絞る方向に作用する可変絞り弁であることを特徴とする請求項1に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
- 前記可変絞り弁を2個設け、各々の可変絞り弁は前記ブームシリンダ用切換弁との接続口に対して、一方の可変絞り弁の下流にアームおよびバケットシリンダ用切換弁を接続配置し、他方の可変絞り弁の下流には左、右走行油圧モータ用切換弁および旋回モータ用切換弁を接続配置したことを特徴とする請求項2に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
- 前記一方の可変絞り弁の下流にはアームおよびバケットシリンダ用切換弁を、他方の可変絞り弁の下流には旋回油圧モータ用切換弁を、さらに、前記2つの可変絞り弁の間にはブームシリンダ用および左、右走行油圧モータ用の切換弁を接続配置するよう構成したことを特徴とする請求項2に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
- 前記可変絞り弁の下流に位置する油圧アクチュエータの最高負荷圧力により可変絞り弁の開度を拡大する方向に作用させたことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
- 前記一方の可変絞り弁の下流に位置する切換弁の最高負荷圧を検出し、この検出された圧力を他方の可変絞り弁に対しこれを絞り方向へ作用させるよう構成したことを特徴とする請求項5に記載された建設機械のロードセンシング式油圧制御装置。
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