CN105637230A - 建筑机械的油压驱动*** - Google Patents

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Abstract

本发明的建筑机械的油压驱动***具备：能相互独立地调节倾转角的第一油压泵及第二油压泵；用于控制向旋转马达供给工作油的旋转控制阀；用于控制向动臂缸供给工作油的动臂主控制阀及动臂副控制阀；旋转控制阀及动臂副控制阀配置于第一放出通路上，动臂主控制阀配置于第二放出通路上。从旋转操作阀向旋转控制阀输出先导压力，从动臂操作阀向动臂主控制阀输出先导压力。同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，动臂侧限制阀不向动臂副控制阀输出先导压力。

Description

建筑机械的油压驱动***
技术领域
本发明涉及建筑机械的油压驱动***。
背景技术
在如油压挖掘机或油压起重机等建筑机械中，通过油压驱动***执行各种动作。例如，专利文献1中公开了一种如图9所示的油压挖掘机的油压驱动***100。该油压驱动***100包括旋转马达110、斗杆（arm）缸120、动臂（boom）缸130、铲斗（bucket）缸140、预备缸150、右行驶马达160及左行驶马达170以作为油压执行器。又，油压驱动***100包括向油压执行器供给工作油的、省略图示的两个油压泵（第一油压泵及第二油压泵）。
在从第一油压泵延伸的第一放出通路(bleedline)101上，从上游侧依次配置有旋转控制阀111、斗杆主控制阀121、动臂副控制阀132、预备控制阀151及左行驶控制阀171。从第一放出通路101分叉出第一平行通路（parallelline）103，通过该平行通路103向各控制阀导入从第一油压泵吐出的工作油。
在从第二油压泵延伸的第二放出通路102上，从上游侧依次配置有右行驶控制阀161、铲斗控制阀141、动臂主控制阀131及斗杆副控制阀122。从第二放出通路102分叉出第二平行通路104，通过该平行通路104向各控制阀（右行驶控制阀161除外）导入从第二油压泵吐出的工作油。
不过，一般而言，建筑机械的动臂具有较大重量，因此动臂上扬操作时动臂缸的负荷压力变得非常大。因此，同时执行动臂上扬操作和其他操作时，往往是工作油大量流入负荷压力较小的油压执行器，而供给至动臂缸的工作油不足。
为解决如上问题，专利文献2中公开了一种同时执行动臂上扬操作和其他操作时，优先向动臂缸供给工作油的技术。作为其他操作例如可列举铲斗操作、斗杆操作及旋转操作等。作为同时执行动臂上扬操作和旋转操作时的方案，可在控制向旋转马达供给的工作油的旋转控制阀的稍微上游侧设置可变节流阀。可变节流阀形成为与动臂上扬操作联动地工作的结构，通过使可变节流阀工作，从而经由旋转控制阀限制向旋转马达供给的工作油。
现有技术文献：
专利文献1：日本特开平11－101183号公报；
专利文献2：日本特开2009－92214号公报。
发明内容
发明要解决的问题：
如图9所示的油压驱动***100中，作为同时执行动臂上扬操作和旋转操作时的方案，可考虑使用专利文献2所公开的技术。具体而言，可在通向第一平行通路103中的旋转控制阀111的支流105上，设置与动臂上扬操作联动地工作的可变节流部。
然而，如上结构中，同时执行动臂上扬操作和旋转操作时，向旋转马达供给的工作油流经可变节流部的被缩小的开口，因而会造成能源的无端浪费。
所以，本发明的目的在于提供一种能在同时执行动臂上扬操作和旋转操作时抑制能源的无端浪费、且能向动臂缸供给足够量的工作油的建筑机械的油压驱动***。
解决问题的手段：
为解决所述问题，本发明的发明人等经过努力研究发现：同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，切断从动臂副控制阀至动臂缸的供给通路的话，则可将一方的油压泵作为旋转马达专用、将另一方的油压泵作为动臂缸专用而使用。而且，此时可根据各自的负荷压力使双方油压泵的吐出压力不同，因此如果单独地对双方油压泵实行马力控制（独立马力控制），则可根据各个油压泵的马力控制特性来决定向旋转马达及动臂缸供给的工作油的量。即，通常的油压挖掘机的油压驱动***中，执行所谓的全马力控制，即双方油压泵基于自己的吐出压力及对方侧的吐出压力而被控制，该全马力控制中，双方油压泵的倾转角始终保持相同角度。相对于此，在双方油压泵不基于对方侧的吐出压力而是基于自己的吐出压力被控制的独立马力控制中，可相互独立地调节双方油压泵的倾转角。本发明正是基于从上述观点而成。
即，本发明的建筑机械的油压驱动***的特征在于，具备：作为油压执行器的旋转马达及动臂缸；吐出与倾转角相称流量的工作油、且能相互独立地调节所述倾转角的第一油压泵及第二油压泵；用于控制向所述旋转马达的工作油的供给、且配置于从所述第一油压泵延伸的第一放出通路上的旋转控制阀；用于控制向所述动臂缸的工作油的供给、且配置于从所述第二油压泵延伸的第二放出通路上的动臂主控制阀及配置于所述第一放出通路上的动臂副控制阀；向所述旋转控制阀输出先导压力的旋转操作阀；向所述动臂主控制阀输出先导压力的动臂操作阀；和未执行旋转操作时根据动臂上扬操作向所述动臂副控制阀输出先导压力，而在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时不向所述动臂副控制阀输出先导压力的动臂侧限制阀。
根据上述结构，同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，动臂副控制阀不工作。因此，可将第一油压泵作为旋转马达专用、将第二油压泵作为动臂缸专用而使用。结果是可防止大量的工作油流入旋转马达和动臂缸中负荷压力较低的一方。而且，第一油压泵和第二油压泵的倾转角可相互独立地调节，换言之对双方油压泵实行独立马力控制，因此可根据第一油压泵及第二油压泵的马力控制特性决定向旋转马达及动臂缸供给的工作油的量。藉此，从第一油压泵及第二油压泵至旋转马达及动臂缸为止的路径的中途不会出现不必要的压力损失，可抑制能源的无端浪费。
还可以是所述动臂侧限制阀是电磁比例阀，在未执行旋转操作时向所述动臂副控制阀输出与从所述动臂操作阀输出的先导压力成比例的先导压力。根据该结构，可在未执行旋转操作时使动臂副控制阀与动臂主控制阀一样地工作。
还可以是所述动臂侧限制阀是在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时切断所述动臂副控制阀用的先导通路的电磁开闭阀。根据该结构，与将电磁比例阀作为动臂侧限制阀使用的情况相比，可得到价格更低廉的***。
还可以是上述建筑机械的油压驱动***还具备：基于所述第一油压泵的吐出压力及动力换挡压力调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；基于所述第二油压泵的吐出压力及所述动力换挡压力调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和向所述第一调节器及所述第二调节器输出所述动力换挡压力的电磁比例阀。根据该结构，可通过一个电磁比例阀对第一油压泵和第二油压泵实行动力换挡控制。
还可以是上述建筑机械的油压驱动***还具备：基于所述第一油压泵的吐出压力及第一动力换挡压力调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；向所述第一调节器输出所述第一动力换挡压力的第一电磁比例阀；基于所述第二油压泵的吐出压力及第二动力换挡压力调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和向所述第二调节器输出所述第二动力换挡压力的第二电磁比例阀。根据该结构，可对第一油压泵及第二油压泵实行相互独立的动力换挡控制。
例如还可以是上述建筑机械的油压驱动***还具备控制器，在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，所述控制器以使所述第一动力换挡压力上升且减少所述第一油压泵的吐出流量的形式控制所述第一电磁比例阀，并且，以使所述第二动力换挡压力下降且增加所述第二油压泵的吐出流量的形式控制所述第二电磁比例阀。
发明效果：
根据本发明，可在同时执行动臂上扬操作和旋转操作时抑制能源的无端浪费、且能向动臂缸供给足够量的工作油。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施形态的建筑机械的油压驱动***的油压回路图；
图2是作为建筑机械的一个示例的油压挖掘机的侧视图；
图3是示出调节器的结构的油压回路图；
图4是示出未同时执行旋转操作和动臂上扬操作时的操作阀的先导压力、和作为动臂侧限制阀的电磁比例阀的先导压力之间的关系的图表；
图5中的图5A及图5B是分别示出第一实施形态中的第二油压泵及第一油压泵的马力控制特性的图表；
图6是根据本发明的第二实施形态的建筑机械的油压驱动***的油压回路图；
图7中的图7A及图7B是分别示出第二实施形态中的第二油压泵及第一油压泵的马力控制特性的图表；
图8是根据本发明的第三实施形态的建筑机械的油压驱动***的油压回路图；
图9是现有的建筑机械的油压驱动***的油压回路图。
具体实施方式
（第一实施形态）
图1示出了根据本发明的第一实施形态的建筑机械的油压驱动***1A，图2示出了装载有该油压驱动***1A的建筑机械10。另，图2所示的建筑机械10是油压挖掘机，但只要是具备将旋转马达及动臂缸作为油压执行器的建筑机械，则任何建筑机械（例如，油压起重机）本发明均可适用。
油压驱动***1A包括图2所示的铲斗缸15、斗杆缸14及动臂缸13以作为油压执行器，还包括旋转马达19（仅在图1中示出）及未图示的左右一对的行驶马达。又，油压驱动***1A包括向上述的油压执行器供给工作油的第一油压泵11及第二油压泵12。另，图1中，省略了除铲斗缸15、动臂缸13和旋转马达19以外的油压执行器、及这些油压执行器用的控制阀的绘制。
向铲斗缸15的工作油的供给由铲斗控制阀6控制，向旋转马达19的工作油的供给由旋转控制阀51控制。又，向动臂缸13的工作油的供给由动臂主控制阀41及动臂副控制阀42控制。第一放出通路21从第一油压泵11延伸至油箱，第二放出通路31从第二油压泵12延伸至油箱。第一放出通路21上串联配置有动臂副控制阀42和旋转控制阀51，第二放出通路31上串联配置有动臂主控制阀41和铲斗控制阀6。
另，虽省略了图示，但向斗杆缸14的工作油的供给由斗杆主控制阀及斗杆副控制阀控制。斗杆主控制阀配置于第一放出通路21上，斗杆副控制阀配置于第二放出通路31上。又，第一放出通路21及第二放出通路31上还配置有控制向左右一对的行驶马达供给工作油的一对行驶控制阀。
上述的控制阀中，动臂副控制阀42为双位置阀，但其他控制阀为三位置阀。
从第一放出通路21分叉出平行通路24，通过该平行通路24向第一放出通路21上所有的控制阀导入从第一油压泵11吐出的工作油。同样地，从第二放出通路31分叉出平行通路34，通过该平行通路34向第二放出通路31上所有的控制阀导入从第二油压泵12吐出的工作油。第一放出通路21上除动臂副控制阀42以外的控制阀通过油箱通路25与油箱连接，另一方面，第二放出通路31上所有的控制阀通过油箱通路35与油箱连接。
配置于第一放出通路21及第二放出通路31上的所有的控制阀均为开放-中心（open-center）型的阀。即，当放出通路（21或31）上所有的控制阀位于中立位置时，不通过控制阀限制该放出通路中的工作油的流通，当任一控制阀工作而从中立位置开始移动时，则通过该控制阀限制该放出通路中的工作油的流通。
本实施形态中，第一油压泵11的吐出流量及第二油压泵12的吐出流量以负控制（以下称为“负控”）方式进行控制。即，在第一放出通路21上，所有控制阀的下游侧设置有节流部22，且在绕过该节流部22的通路上配置泄压阀23。同样地，在第二放出通路31上，所有控制阀的下游侧设置有节流部32，且在绕过该节流部32的通路上配置泄压阀33。
第一油压泵11及第二油压泵12由省略图示的发动机驱动，吐出与倾转角及发动机转速相称流量的工作油。本实施形态中，使用了根据斜板11a（参照图3）的角度限定倾转角的斜板泵，以用作第一油压泵11及第二油压泵12。不过，第一油压泵11及第二油压泵12是根据斜轴的角度限定倾转角的斜轴泵亦可。
第一调节器16调节第一油压泵11的倾转角，第二调节器17调节第二油压泵12的倾转角。第一调节器16内导入第一油压泵11的吐出压力，第二调节器17内导入第二油压泵12的吐出压力。又，从电磁比例阀91向第一调节器16及第二调节器17输出动力换挡压力。
电磁比例阀91通过一次压力通路92与辅助泵18连接，辅助泵18由上述省略图示的发动机驱动。又，控制器8例如基于省略图示的发动机的转速来控制电磁比例阀91。例如，将发动机的转速划分为多个工作区域，这些工作区域均设定有从电磁比例阀91输出的动力换挡压力。
如图3所示，第一调节器16包括：与第一油压泵11的斜板11a连结的伺服缸16a；用于控制伺服缸16a的阀芯16b；对阀芯16b施力的弹簧16e；和与弹簧16e的施加力相对抗地按压阀芯16b的负控用活塞16c及马力控制用活塞16d。
伺服缸16a在负控用活塞16c或马力控制用活塞16d按压阀芯16b时减小第一油压泵11的倾转角，在弹簧16e的施加力使阀芯16b移动时增大第一油压泵11的倾转。第一油压泵11的倾转角减小时第一油压泵11的吐出流量减少，第一油压泵11的倾转角增大时第一油压泵11的吐出流量增加。
第一调节器16内形成有用于使负控用活塞16c按压阀芯16b的受压室。负控用活塞16c的受压室内导入作为第一放出通路21中节流部22的上游侧的压力的第一负控压Pn1。根据第一放出通路21中控制阀对工作油流通的限制程度而决定第一负控压Pn1，第一负控压Pn1增大时，负控用活塞16c前进从而第一油压泵11的倾转角减小，第一负控压Pn1减小时，负控用活塞16c后退从而第一油压泵11的倾转角增大。
马力控制用活塞16d基于第一油压泵11的吐出压力及动力换挡压力调节第一油压泵11的倾转角。具体而言，第一调节器16内形成有用于使马力控制用活塞16d按压阀芯16b的两个受压室。马力控制用活塞16d的两个受压室内分别导入第一油压泵11的吐出压力及来自电磁比例阀91的动力换挡压力。
另，负控用活塞16c和马力控制用活塞16d形成为使其中限制第一油压泵11的吐出流量的一方（使其降低的一方）优先按压阀芯16b的结构。
第二调节器17的结构与第一调节器16的结构相同。即，第二调节器17通过负控用活塞16c基于第二负控压Pn2调节第二油压泵12的倾转角。又，第二调节器17通过马力控制用活塞16d基于第二油压泵12的吐出压力及来自电磁比例阀91的动力换挡压力调节第二油压泵12的倾转角。
如上所述，第一调节器16不基于第二油压泵12的吐出压力来调节第一油压泵11的倾转角，第二调节器17不基于第一油压泵11的吐出压力来调节第二油压泵12的倾转角。因此，可相互独立地调节第一油压泵11及第二油压泵12的倾转角。
回到图1，动臂主控制阀41通过动臂上扬供给通路13a及动臂下降供给通路13b与动臂缸13连接。动臂副控制阀42通过副供给通路13c与动臂上扬供给通路13a连接。
又，动臂主控制阀41的先导端口通过动臂上扬先导通路43及动臂下降先导通路44与动臂操作阀40连接。动臂操作阀40包括操作杆，并将与操作杆的操作量大小相称的先导压力向动臂主控制阀41输出。动臂上扬先导通路43上设置有用于检测动臂上扬操作时的先导压力的第一压力传感器81。
另一方面，动臂副控制阀42的先导端口通过动臂上扬先导通路45与动臂侧限制阀7连接。本实施形态中，动臂侧限制阀7为电磁比例阀。动臂侧限制阀7通过一次压力通路71与辅助泵18连接。
旋转控制阀51通过右旋转供给通路19a及左旋转供给通路19b与旋转马达19连接。又，旋转控制阀51的先导端口通过右旋转先导通路52及左旋转先导通路53与旋转操作阀50连接。旋转操作阀50包括操作杆，并将与操作杆的操作量大小相称的先导压力向旋转控制阀51输出。包括旋转先导通路52、53的旋转先导回路上设置有用于检测右旋转操作时或左旋转操作时的先导压力的第二压力传感器82。第二压力传感器82形成为能够选择性检测右旋转先导通路52及左旋转先导通路53中先导压力较高一方的先导压力的结构。
铲斗控制阀6通过铲斗外供给通路15a及铲斗内供给通路15b与铲斗缸15连接。又，铲斗控制阀6的先导端口通过一对先导通路与省略图示的铲斗操作阀连接。
上述动臂侧限制阀7被控制器8控制。具体而言，控制器8如下控制动臂侧限制阀7：在未执行旋转操作时，根据动臂上扬操作向动臂副控制阀42输出先导压力，在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，不向动臂副控制阀42输出先导压力。
更详尽地解释，则作为电磁比例阀的动臂侧限制阀7由控制器8输送电流时，使动臂上扬先导通路45与油箱连通。此时，动臂副控制阀42维持中立位置。控制器8在未执行旋转操作时，即第二压力传感器82检测到的右旋转先导通路52或左旋转先导通路53的先导压力小于阈值时，将与第一压力传感器81检测到的动臂上扬先导通路43的先导压力大小相称的电流向动臂侧限制阀7输送。藉此，动臂侧限制阀7如图4所示，将与动臂操作阀40输出的先导压力成比例的先导压力向动臂副控制阀42输出。
另一方面，控制器8在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，即第一压力传感器81检测到的动臂上扬先导通路43的先导压力为阈值以上、且第二压力传感器82检测到的右旋转先导通路52或左旋转先导通路53的先导压力为阈值以上时，不向动臂侧限制阀7输送电流。其结果是动臂副控制阀42不工作。
如上所述，在本实施形态的油压驱动***1A中，同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，动臂副控制阀42不工作。因此，可将第一油压泵11作为旋转马达19专用、将第二油压泵12作为动臂缸13专用而使用。其结果是，可防止大量的工作油流入旋转马达19和动臂缸13中负荷压力较低一方。另，此处所说的“专用”是指仅排除旋转马达19和动臂缸13中一方的意思，并不一定要排除其他油压执行器（例如，铲斗缸15）。
而且，可相互独立地调节第一油压泵11和第二油压泵12的倾转角，换言之可对双方油压泵11、12执行独立马力控制，因此可根据第一油压泵11及第二油压泵12的马力控制特性来决定向旋转马达19及动臂缸13供给的工作油的量。藉此，从第一油压泵11及第二油压泵12至旋转马达19及动臂缸13为止的路径中途不会出现不必要的压力损失，可抑制能源的无端浪费。
例如，图5A示出了由第二调节器17限定的第二油压泵12的马力控制特性，图5B示出了由第一调节器16限定的第一油压泵11的马力控制特性。另，第一调节器16及第二调节器17形成为图5A及5B所示的马力控制特性相当于发动机的输出的1/2的结构亦可。
同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，作为动臂缸13的负荷压力的第二油压泵12的吐出压力相对增大。另一方面，作为旋转马达19的负荷压力的第一油压泵11的吐出压力在旋转加速时的初期相对增大，但在旋转加速时的后半期相对减小。根据第二油压泵12的吐出压力，通过图5A所示的马力控制特性决定第二油压泵12的吐出流量。另一方面，根据第一油压泵11的吐出压力，随着图5B所示的马力控制特性而推移第一油压泵11的吐出流量。
如图5B所示，旋转马达19的负荷压力随着旋转加速的进行而降低，为使旋转速度上升而需要较多的流量。相对于此，在本实施形态中，借助上述第一调节器16的马力控制的作用，第一油压泵11的吐出流量随着第一油压泵11的吐出压力的降低而自动增大。即，合理利用第一油压泵11的独立马力控制，从而可自动控制第一油压泵11的吐出流量以与旋转所需流量相匹配。
又，本实施形态中，从电磁比例阀91向第一调节器16及第二调节器17输出动力换挡压力，因此可通过一个电磁比例阀对第一油压泵11和第二油压泵12实行动力换挡控制。即，通过改变动力换挡压力，可使图5A及5B所示的马力控制特性同时进行如图中箭头所示的变化（shift）。
此外，本实施形态中，动臂侧限制阀7是电磁比例阀，向动臂副控制阀42输出与动臂操作阀40输出的先导压力成比例的先导压力。因此，可在未执行旋转操作时使动臂副控制阀42与动臂主控制阀41一样地工作。
又，本实施形态中，即使因电气***的故障而导致作为电磁比例阀的动臂侧限制阀7内电流不流通，动臂主控制阀41仍可继续工作，因此能以某种程度的速度使动臂缸13工作。
（第二实施形态）
接下来参看图6，其示出了根据本发明的第二实施形态的建筑机械的油压驱动***1B。另，本实施形态以及后述的第三实施形态中，与第一实施形态相同的结构要件标以相同符号，并省略重复说明。
本实施形态中，使用第一电磁比例阀93和第二电磁比例阀95作为动力换挡控制用的电磁比例阀。第一电磁比例阀93通过一次压力通路94与辅助泵18连接，第二电磁比例阀95通过一次压力通路96与辅助泵18连接。第一电磁比例阀93向第一调节器16输出第一动力换挡压力，第二电磁比例阀95向第二调节器17输出第二动力换挡压力。而且，第一调节器16基于第一油压泵11的吐出压力及第一动力换挡压力调节第一油压泵11的倾转角，第二调节器17基于第二油压泵12的吐出压力及第二动力换挡压力调节第二油压泵12的倾转角。
本实施形态也能够得到与第一实施形态相同的效果。又，本实施形态中，能够对第一油压泵11及第二油压泵12执行相互独立的动力换挡控制。因此，利用第一油压泵11及第二油压泵12的动力换挡控制，可操控向旋转马达19及动臂缸13供给的工作油的量。
例如还可以如图7A及7B所示，同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，控制器8以使第一动力换挡压力上升从而减少第一油压泵11的吐出流量的形式控制第一电磁比例阀93，并且，以使第二动力换挡压力降低从而增大第二油压泵12的吐出流量的形式控制第二电磁比例阀95。
（第三实施形态）
接下来参照图8说明根据本发明的第三实施形态的油压挖掘机驱动***1C。本实施形态中，将电磁开闭阀作为动臂侧限制阀7使用。动臂侧限制阀7通过中继通路46与从动臂操作阀40延伸至动臂主控制阀41的先导端口的动臂上扬先导通路43连接。
控制器8在同时执行旋转操作和动臂上扬操作以外时，不向作为电磁开闭阀的动臂侧限制阀7输送电流。藉此，动臂侧限制阀7通过中继通路46将动臂副控制阀42用的动臂上扬先导通路45和动臂主控制阀41用的动臂上扬先导通路43连通。即，动臂侧限制阀7根据动臂上扬操作向动臂副控制阀42输出先导压力。
另一方面，同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，控制器8向动臂侧限制阀7输送电流。藉此，动臂侧限制阀7切断动臂上扬先导通路45。即，动臂侧限制阀7不向动臂副控制阀42输出先导压力。
根据本实施形态的结构，与将电磁比例阀作为动臂侧限制阀7使用的情况相比，可得到价格更低廉的***。
又，本实施形态中，未操作动臂操作阀40时不向动臂副控制阀42输出先导压力，因此可防止动臂缸13的误操作。
另，图8所示的油压回路中，也可将第一实施形态中说明的电磁比例阀作为动臂侧限制阀7使用。又，还可与第二实施形态一样，使用向第一调节器16输出第一动力换挡压力的第一电磁比例阀93和向第二调节器17输出第二动力换挡压力的第二电磁比例阀95，以取代向第一调节器16及第二调节器17输出动力换挡的电磁比例阀91。
（其他的实施形态）
在所述第一～第三实施形态中，第一油压泵11及第二油压泵12的吐出流量的控制方式无需必须是负控方式，正控制方式亦可。即，第一调节器16及第二调节器17具有代替负控用活塞16c的结构亦可。又，第一油压泵11及第二油压泵12的吐出流量的控制方式是负载传感方式亦可。
工业应用性：
本发明的油压驱动***于各种建筑机械而言大有裨益。
符号说明：
1A～1C　油压驱动***；
10　建筑机械；
11　第一油压泵；
12　第二油压泵；
13　动臂缸；
16　第一调节器；
17　第二调节器；
19　旋转马达；
21　第一放出通路；
31　第二放出通路；
40　动臂操作阀；
41　动臂主控制阀；
42　动臂副控制阀；
50　旋转操作阀；
51　旋转控制阀；
7　动臂侧限制阀；
8　控制器；
91　电磁比例阀；
93　第一电磁比例阀；
95　第二电磁比例阀。

Claims (6)

1.一种建筑机械的油压驱动***，具备：
作为油压执行器的旋转马达及动臂缸；
吐出与倾转角相称流量的工作油、且能相互独立地调节所述倾转角的第一油压泵及第二油压泵；
用于控制向所述旋转马达的工作油的供给、且配置于从所述第一油压泵延伸的第一放出通路上的旋转控制阀；
用于控制向所述动臂缸的工作油的供给、且配置于从所述第二油压泵延伸的第二放出通路上的动臂主控制阀及配置于所述第一放出通路上的动臂副控制阀；
向所述旋转控制阀输出先导压力的旋转操作阀；
向所述动臂主控制阀输出先导压力的动臂操作阀；和
在未执行旋转操作时根据动臂上扬操作向所述动臂副控制阀输出先导压力，而在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时不向所述动臂副控制阀输出先导压力的动臂侧限制阀。
2.根据权利要求1所述的建筑机械的油压驱动***，其特征在于，所述动臂侧限制阀是电磁比例阀，在未执行旋转操作时向所述动臂副控制阀输出与从所述动臂操作阀输出的先导压力成比例的先导压力。
3.根据权利要求1所述的建筑机械的油压驱动***，其特征在于，所述动臂侧限制阀是在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时切断所述动臂副控制阀用的先导通路的电磁开闭阀。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的建筑机械的油压驱动***，其特征在于，还具备：
基于所述第一油压泵的吐出压力及动力换挡压力调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；
基于所述第二油压泵的吐出压力及所述动力换挡压力调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和
向所述第一调节器及所述第二调节器输出所述动力换挡压力的电磁比例阀。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的建筑机械的油压驱动***，其特征在于，还具备：
基于所述第一油压泵的吐出压力及第一动力换挡压力调节所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；
向所述第一调节器输出所述第一动力换挡压力的第一电磁比例阀；
基于所述第二油压泵的吐出压力及第二动力换挡压力调节所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和
向所述第二调节器输出所述第二动力换挡压力的第二电磁比例阀。
6.根据权利要求5所述的建筑机械的油压驱动***，其特征在于，还具备控制器；
在同时执行旋转操作和动臂上扬操作时，所述控制器以使所述第一动力换挡压力上升且减少所述第一油压泵的吐出流量的形式控制所述第一电磁比例阀，并且，以使所述第二动力换挡压力下降且增加所述第二油压泵的吐出流量的形式控制所述第二电磁比例阀。
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