JPH02140332A - 油圧掘削機の作業機油量配分切換回路 - Google Patents
油圧掘削機の作業機油量配分切換回路Info
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- JPH02140332A JPH02140332A JP63295328A JP29532888A JPH02140332A JP H02140332 A JPH02140332 A JP H02140332A JP 63295328 A JP63295328 A JP 63295328A JP 29532888 A JP29532888 A JP 29532888A JP H02140332 A JPH02140332 A JP H02140332A
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 12
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
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- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、上部旋回体と下部走行体とを有する油圧掘削
機に係り、特に複数個の油圧ポンプの合流回路を有する
油圧掘削機の油圧回路に関する。
機に係り、特に複数個の油圧ポンプの合流回路を有する
油圧掘削機の油圧回路に関する。
［従来の技術］
従来、油圧掘削機においては、第２図に示すようにブー
ム操作レバー１を上げ側に操作すると、パイロット油圧
によりブームＬｏ操作弁スプール１２とブームＨｉ操作
弁スプール１３とがそれぞれ作動して回路を開き、２個
の油圧ポンプ１４，１５から送られた圧油はそれぞれ前
記操作弁を経た後合流してブームシリンダ１６゜１７０
ボトム側に作用し、ブームシリンダを伸ばす。ブーム上
げとアーム開削またはアームダンプを同時に操作した場
合は、アーム紋り操作弁１８が作動し、アーム操作弁へ
流れる油量を絞ってブーム・アームの同時操作が円滑に
行えるようになっている。
ム操作レバー１を上げ側に操作すると、パイロット油圧
によりブームＬｏ操作弁スプール１２とブームＨｉ操作
弁スプール１３とがそれぞれ作動して回路を開き、２個
の油圧ポンプ１４，１５から送られた圧油はそれぞれ前
記操作弁を経た後合流してブームシリンダ１６゜１７０
ボトム側に作用し、ブームシリンダを伸ばす。ブーム上
げとアーム開削またはアームダンプを同時に操作した場
合は、アーム紋り操作弁１８が作動し、アーム操作弁へ
流れる油量を絞ってブーム・アームの同時操作が円滑に
行えるようになっている。
アーム操作レバーを掘削側またはダンプ側に操作した場
合は、上記と同様にアームＬＯ、アームＨ３操作弁が合
流回路を形成し、また旋回操作レバーを同時操作すると
旋回優先操作弁がアームシリンダへの回路を絞り、旋回
モータに優先的に圧油が送られるようになっている。
合は、上記と同様にアームＬＯ、アームＨ３操作弁が合
流回路を形成し、また旋回操作レバーを同時操作すると
旋回優先操作弁がアームシリンダへの回路を絞り、旋回
モータに優先的に圧油が送られるようになっている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら油圧掘削機を用いて作業を行う場合には、
ブー・ム・アーム・パケット・旋回の各操作のうち２つ
以上の操作を朝み合わせた同時複合操作がしばしば行わ
れるため、作業内容によっては作業機への作動油の流量
配分が不適切なため、２ポンプ合流回路が必ずしも効果
的でない現象が発生している。
ブー・ム・アーム・パケット・旋回の各操作のうち２つ
以上の操作を朝み合わせた同時複合操作がしばしば行わ
れるため、作業内容によっては作業機への作動油の流量
配分が不適切なため、２ポンプ合流回路が必ずしも効果
的でない現象が発生している。
例えば溝漏削作業において溝の中心線に対して４５°方
向に排土する場合、１回の掘削が終わると排土地点にパ
ケットを移動させるためブーム上げ・アームダンプ・旋
回の同時操作を行うが、このとき旋回操作に対して旋回
と旋回優先の２バルブが作動し、アームＬｏ操作弁への
油↑を制御して旋回回路に優先的に圧油が供給される。
向に排土する場合、１回の掘削が終わると排土地点にパ
ケットを移動させるためブーム上げ・アームダンプ・旋
回の同時操作を行うが、このとき旋回操作に対して旋回
と旋回優先の２バルブが作動し、アームＬｏ操作弁への
油↑を制御して旋回回路に優先的に圧油が供給される。
またアームダンプ操作に対しては、アームＬｏ、 ア
ームＨｉの２バルブが作動し、２個の油圧ポンプから送
られた油量のうち旋回回路に分与した残りがアームシリ
ンダのヘット側に供給される。
ームＨｉの２バルブが作動し、２個の油圧ポンプから送
られた油量のうち旋回回路に分与した残りがアームシリ
ンダのヘット側に供給される。
ブームシリンダにもブームＬｏ、ブームＨｉの２バルブ
を通って合流した圧油が送られるが、旋回角が約４５°
と小さいため旋回およびアームダンプの動作に対してブ
ームの上昇が遅れ、このためブーム上げ・アームダンプ
・旋回の同時操作の他にブーム上げの単独操作も行って
上記欠点を補っている。
を通って合流した圧油が送られるが、旋回角が約４５°
と小さいため旋回およびアームダンプの動作に対してブ
ームの上昇が遅れ、このためブーム上げ・アームダンプ
・旋回の同時操作の他にブーム上げの単独操作も行って
上記欠点を補っている。
土砂を掘削した後１８０°旋回して車両に積み込む作業
においては、上記と逆にブーム上げ・アームダンプより
も旋回の時間が長くかかるため、旋回の単独操作を追加
する必要があり、掘削した後９０°旋回して土砂を車両
に積み込む場合は、ブーム上げ・旋回よりもアームダン
プが遅れるため、アームダンプの単独操作を加えてこれ
を補う必要がある。
においては、上記と逆にブーム上げ・アームダンプより
も旋回の時間が長くかかるため、旋回の単独操作を追加
する必要があり、掘削した後９０°旋回して土砂を車両
に積み込む場合は、ブーム上げ・旋回よりもアームダン
プが遅れるため、アームダンプの単独操作を加えてこれ
を補う必要がある。
本発明は前述した従来の問題点に着目し、運転者が操作
レバーについてそのつと同時操作・単独操作の調整なせ
ずに能率よく作業が遂行できるような作業機油量配分切
換回路を提供することを目的とする。
レバーについてそのつと同時操作・単独操作の調整なせ
ずに能率よく作業が遂行できるような作業機油量配分切
換回路を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明に係る油圧掘削機の
作業機油量配分切換回路は、上部旋回体と下部走行体と
を有し、複数個の油圧ポンプを備えた油圧掘削機におい
て、作業機操作レバーと主操作弁とを結ぶパイロット油
圧回路に少なくとも１個以上の切換弁を設け、該切換弁
を作動させて前記複数個の油圧ポンプの吐出油量の合流
形式を変更し、作業形態別に最適の油量配分を行う油圧
回路を選択できる構成とした。
作業機油量配分切換回路は、上部旋回体と下部走行体と
を有し、複数個の油圧ポンプを備えた油圧掘削機におい
て、作業機操作レバーと主操作弁とを結ぶパイロット油
圧回路に少なくとも１個以上の切換弁を設け、該切換弁
を作動させて前記複数個の油圧ポンプの吐出油量の合流
形式を変更し、作業形態別に最適の油量配分を行う油圧
回路を選択できる構成とした。
［作用］
上記構成によれば、作業機操作レバーと主操作弁とを結
ぶパイロット油圧回路に設けた切換弁の操作により、油
圧ポンプの流量の合流形式を作業形態に適合させること
ができるようにしたので、従来から問題点とされていた
同時操作時における作業機の一部の動作遅れが解決し、
各操作レバーの操作を調整する必要がなくなる。
ぶパイロット油圧回路に設けた切換弁の操作により、油
圧ポンプの流量の合流形式を作業形態に適合させること
ができるようにしたので、従来から問題点とされていた
同時操作時における作業機の一部の動作遅れが解決し、
各操作レバーの操作を調整する必要がなくなる。
［実施例］
以下に本発明に係る油圧掘削機の作業機油量配分切換回
路の実施例について、図面なりｐ、ｑして詳細に説明す
る。
路の実施例について、図面なりｐ、ｑして詳細に説明す
る。
第１図において、ブーム操作レバー１に直結するパイロ
ットバルブ２に接続するパイロット油圧回路２ａは、途
中で分岐してブームＬｏ操作弁およびブームＨｉ操作弁
のスプール端部に接続されるが、前記分岐回路の片方に
切換弁３が設けられている。またアーム操作レバー４に
直結するパイロットバルブ５から出たパイロット油圧回
路５ａも、前記と同様に途中で分岐してアームＬｏ操作
弁およびアームダン操作弁のスプール端部に接続されて
いて、前記分岐回路の片方に切換弁６が設けられている
。更にコントロールポンプ７からパイロットバルブを経
て旋回優先弁のスプールに接続するパイロット油圧回路
８に切換弁９が設けられている。
ットバルブ２に接続するパイロット油圧回路２ａは、途
中で分岐してブームＬｏ操作弁およびブームＨｉ操作弁
のスプール端部に接続されるが、前記分岐回路の片方に
切換弁３が設けられている。またアーム操作レバー４に
直結するパイロットバルブ５から出たパイロット油圧回
路５ａも、前記と同様に途中で分岐してアームＬｏ操作
弁およびアームダン操作弁のスプール端部に接続されて
いて、前記分岐回路の片方に切換弁６が設けられている
。更にコントロールポンプ７からパイロットバルブを経
て旋回優先弁のスプールに接続するパイロット油圧回路
８に切換弁９が設けられている。
前記切換弁３． ６． ９はいずれもスプリングオフセ
ット電磁弁で、コントローラ１０からの信号電流によっ
て作動する。コントローラｌＯはモード切換スイッチ１
１に接続され、モート切換スイッチ１１の入り、切りに
よって前記切換弁３． ６． ９が作動し、各パイロッ
ト回路の断続ができるようになっている。
ット電磁弁で、コントローラ１０からの信号電流によっ
て作動する。コントローラｌＯはモード切換スイッチ１
１に接続され、モート切換スイッチ１１の入り、切りに
よって前記切換弁３． ６． ９が作動し、各パイロッ
ト回路の断続ができるようになっている。
モード切換スイッチ１１には標準、ブーム優先、アーム
優先、旋回優先の４個のスイッチが設けられていて、第
１表に示すように例えはブーム優先のスイッチを押すと
切換弁６，９が作動し、第１図のアームｆ（ｉ操作弁へ
のパイロット回路と旋回優先操作弁へのパイロット回路
が閉鎖され、アームは１ポンプの流量のみで作動し、旋
回は優先しなくなる。従ってブーム回路のみが２ポンプ
合流となり、溝泥削・４５°方向排土作業においてブー
ムの上昇が遅れる現象は発生しなくなる。
優先、旋回優先の４個のスイッチが設けられていて、第
１表に示すように例えはブーム優先のスイッチを押すと
切換弁６，９が作動し、第１図のアームｆ（ｉ操作弁へ
のパイロット回路と旋回優先操作弁へのパイロット回路
が閉鎖され、アームは１ポンプの流量のみで作動し、旋
回は優先しなくなる。従ってブーム回路のみが２ポンプ
合流となり、溝泥削・４５°方向排土作業においてブー
ムの上昇が遅れる現象は発生しなくなる。
同様にアーム優先スイッチを押すと切換弁３゜９が作動
し、旋回優先スイッチを押すと切換弁３．６が作動して
それぞれのパイロット回路を閉鎖する。このようにして
、選択したモードに対して最も重要な油圧アクチュエー
タに優先的に油量を確保する。また標準のスイッチを押
し第 １ 表 た場合は３個の切換弁はすべて作動せず、操作弁は従来
通りの作動をする。
し、旋回優先スイッチを押すと切換弁３．６が作動して
それぞれのパイロット回路を閉鎖する。このようにして
、選択したモードに対して最も重要な油圧アクチュエー
タに優先的に油量を確保する。また標準のスイッチを押
し第 １ 表 た場合は３個の切換弁はすべて作動せず、操作弁は従来
通りの作動をする。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、各操作弁を作動さ
せるパイロット油圧回路に切換弁を設け、モード切換ス
イッチによって運転者が必要とする優先モードを自由か
つ容易に選択できるようにしたので、作業機各部のタイ
ミングを合わせるために各操作レバーの操作を調整する
必要がなくなり、油圧掘削機の作業機操作性が著しく向
上するという効果が得られる。
せるパイロット油圧回路に切換弁を設け、モード切換ス
イッチによって運転者が必要とする優先モードを自由か
つ容易に選択できるようにしたので、作業機各部のタイ
ミングを合わせるために各操作レバーの操作を調整する
必要がなくなり、油圧掘削機の作業機操作性が著しく向
上するという効果が得られる。
第１図は実施例に係るモード切換スイッチと切換弁とを
設けた油圧掘削機の操作弁用パイロット回路のうち、本
発明関連部分の回路説明図、第２図は従来の技術による
油圧掘削機のブーム上げに関する部分の油圧回路概略説
明図である。 １・・・・・・ブーム操作レバー ２ａ、５ａ、８・・・・・・パイロット油圧回路３、
６． ９・・・・・・切換弁 ４・・・・・・アーム操作レバー １０・・・・・・コントローラ １１・・・・・・モート切換スイッチ 特許出願人 株式会社小松製作所 Ｕ 第１図
設けた油圧掘削機の操作弁用パイロット回路のうち、本
発明関連部分の回路説明図、第２図は従来の技術による
油圧掘削機のブーム上げに関する部分の油圧回路概略説
明図である。 １・・・・・・ブーム操作レバー ２ａ、５ａ、８・・・・・・パイロット油圧回路３、
６． ９・・・・・・切換弁 ４・・・・・・アーム操作レバー １０・・・・・・コントローラ １１・・・・・・モート切換スイッチ 特許出願人 株式会社小松製作所 Ｕ 第１図
Claims (1)
- 上部旋回体と下部走行体とを有し、複数個の油圧ポンプ
を備えた油圧掘削機において、作業機操作レバーと主操
作弁とを結ぶパイロット油圧回路に少なくとも１個以上
の切換弁を設け、該切換弁を作動させて前記複数個の油
圧ポンプの吐出油量の合流形式を変更し、作業形態別に
最適の油量配分を行う油圧回路を選択できるようにした
ことを特徴とする油圧掘削機の作業機油量配分切換回路
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295328A JP2520293B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 油圧掘削機の作業機油量配分切換回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295328A JP2520293B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 油圧掘削機の作業機油量配分切換回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140332A true JPH02140332A (ja) | 1990-05-30 |
| JP2520293B2 JP2520293B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=17819192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63295328A Expired - Lifetime JP2520293B2 (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 油圧掘削機の作業機油量配分切換回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520293B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0979212A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧システム |
| GB2435501A (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Agco Gmbh | Hydraulic system with priority assigned to different consumers |
| JP2009092214A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 建設機械のロードセンシング式油圧制御装置 |
| US7788916B2 (en) | 2006-02-28 | 2010-09-07 | Agco Gmbh | Hydraulic system for utility vehicles, in particular agricultural tractors |
| WO2012015845A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | Supply system with different operating modes for controlling hydraulic tools |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63295328A patent/JP2520293B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0979212A (ja) * | 1995-09-18 | 1997-03-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧システム |
| WO1997011278A1 (fr) * | 1995-09-18 | 1997-03-27 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme hydraulique |
| US5829252A (en) * | 1995-09-18 | 1998-11-03 | Hitachi Construction Machinery, Co., Ltd. | Hydraulic system having tandem hydraulic function |
| GB2435501A (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | Agco Gmbh | Hydraulic system with priority assigned to different consumers |
| US7788916B2 (en) | 2006-02-28 | 2010-09-07 | Agco Gmbh | Hydraulic system for utility vehicles, in particular agricultural tractors |
| JP2009092214A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 建設機械のロードセンシング式油圧制御装置 |
| WO2012015845A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | Supply system with different operating modes for controlling hydraulic tools |
| US8862337B2 (en) | 2010-07-28 | 2014-10-14 | Illinois Tool Works Inc. | Hydraulic tool control that switches output |
| US9091284B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-07-28 | Illinois Tool Works Inc. | Operator interface for hydraulic tool control |
| US9163644B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-10-20 | Illinois Tool Works Inc. | Hydraulic tool control with electronically adjustable flow |
| US9353769B2 (en) | 2010-07-28 | 2016-05-31 | Illinois Tool Works Inc. | Hydraulic tool that commands prime mover output |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2520293B2 (ja) | 1996-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090517 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090517 Year of fee payment: 13 |