JP2009035369A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】荷物の置かれている位置又は高さに関わらず、荷物を速やかに荷役できるフォー
クリフトを提供する。
【解決手段】フォークリフト２は、連結部材１０の上方に配置されマスト４を支持する可
動部材３と、可動部材３を車幅方向に移動させる駆動手段５と、マスト４を鉛直軸周りに
回転させることによりフォーク６を旋回させる旋回手段７とを備える。パレットが床に直
置きされていても、このパレットを荷役できるように、連結部材１０は、パレットに差込
まれるフォーク６の高さよりも低く配置されている。フォーク６がその先端を車幅方向の
一方又は他方の何れに向けても、フォークリフト２はパレットの荷役を行える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車台の側方へフォークを進退させるフォークリフトに関する。

図１０に示す従来例のフォークリフト１００は、互いに矢印ｘで指した前後方向に隔た
る複数の車輪１０１，１０２を備え、車台の前部１１１及び後部１１２が、胴部１１３を
介して一体に接合されている。また、マスト１０４に一対のフォーク１０５が取付けられ
、マスト１０４の下端を可動部材１０６が支持している。

可動部材１０６は、その両端を前部１１１及び後部１１２に案内手段１０７を介して接
続している。案内手段１０７は、案内レール１１７を前部１１１及び後部１１２にそれぞ
れ固定し、案内レール１１７に係合する滑子１２７を可動部材１０６の両端にそれぞれ固
定したものである。案内レール１１７は車幅方向に延びており、図に表れていない駆動源
により可動部材１０６は案内レール１１７に沿って移動する。これによりフォーク１０５
が車幅方向に進退する。
特開２０００−３２７２８７号公報 特開平７−１０１６９１号公報

図１０に示すように、車台の胴部１１３は、車幅方向の一方に寄せて配置されている。
これは、倉庫等の床に直置きされたパレットにフォーク１０５を差込む場合、フォークリ
フト１００はフォーク１０５を車幅方向の一方へ向けて前進させ、フォーク１０５を床付
近まで降下させるので、この動作を胴部１１３が邪魔しないようにするためである。しか
しながら、上記のパレットがフォークリフト１００に対して車幅方向の一方に置かれてい
る場合、フォークリフト１００は１８０°方向転換しなければ、同パレットにフォーク１
０５を差込むことができない。

そこで、本発明の目的は、荷物の置かれている位置又は高さに関わらず、荷物を速やか
に荷役できるフォークリフトを提供することにある。

本発明は、マストに昇降自在に取付けられたフォークを、車台の車幅方向に進退させる
フォークリフトに係るものであって、前記マストを支持する可動部材と、前記可動部材を
前記車台に対して車幅方向に移動させる駆動手段と、前記マストを鉛直軸周りに回転させ
る旋回手段とを備えることを特徴とする。

更に、本発明に係るフォークリフトは、前記旋回手段は、前記可動部材にリングギアを
水平姿勢で固定し、前記マストを回転自在に受止める回転座を前記リングギアの内側に設
け、前記リングギアに噛み合うピニオンを回転させる回転機を、前記マストに取付けたこ
とを特徴とする。

更に、本発明に係るフォークリフトは、前記車台が、その前部と後部に車輪をそれぞれ
設け、前記車台の前部と後部との間に前記可動部材を配置し、前記車台の前部と後部とを
前記可動部材の下方で連結する連結部材を、前記車輪の接地する床に置かれたパレットに
前記フォークが差込まれる高さよりも低く配置したことを特徴とする。

本発明に係るフォークリフトによれば、フォークがマストを支点に旋回できるので、車
幅方向の両側の一方又は他方へフォークを向けることができる。また、駆動手段が可動部
材を車幅方向に移動させることにより、可動部材と共にマスト及びフォークを車幅方向へ
移動させることができる。このため、フォークを車幅方向の一方又は他方へ向けた状態で
、駆動手段が可動部材を上記のように移動させると、フォークが車幅方向の一方又は他方
へ向って進退する。

例えば、車幅方向の一方又は他方をパレットに対向するように、当該フォークリフトを
停止させ、フォークをパレットに向けて前進させると、同パレットにフォークを差込むこ
とができる。続いて、昇降手段がフォークを上昇させ、このフォークを駆動手段が後退さ
せれば、パレットを車台上に移動することができる。従って、当該フォークリフトに対し
てパレットか置かれている位置に関わりなく、同パレットを速やかに荷役することができ
る。

本発明に係るフォークリフトの旋回手段は、可動部材にリングギアを固定し、リングギ
アの内側に設けた回転座でマストを回転自在に受止めているので、マストに取付けた回転
機がピニオンを回転させることにより、可動部材に固定したリングギアの周りを回転機が
旋回し、この回転機の旋回に従いマストが鉛直軸周りに回転する。このため、旋回手段は
、マストを支点にしてフォークを旋回させることができる。

更に、本発明に係るフォークリフトによれば、車台の前部及び後部を互いに連結する連
結部材を、車輪の接地する床に置かれたパレットにフォークを差込める高さよりも低く配
置しているので、フォークが車幅方向の一方又は他方の何れを向いているかに関わらず、
フォークを荷役を行うために下降できる高さが車台によって制限されることがない。例え
ば、倉庫等の床を当該フォークリフトが走行する場合、フォークの高さが床に直置きされ
たパレットに差込める高さになるまで、昇降手段はフォークを下降させ、このようなパレ
ットの荷役を行うことができる。

図１乃至図４は、連結部材１０により前部１１及び後部１２が連結された車台１に、互
いに前後方向に隔たる複数の車輪１３を設けたフォークリフト２を示している。フォーク
リフト２は、連結部材１０の上方に配置されマスト４を支持する可動部材３と、可動部材
３を矢印ｙで指した車幅方向に移動させる駆動手段５と、マスト４を鉛直軸周りに回転さ
せることによりフォーク６を旋回させる旋回手段７とを備える。

車台１の前部及び後部は説明の便宜による呼称であり、フォークリフト２の走行する方
向を特定するものではない。可動部材３は、スライド手段３１を介して車台１に取付けら
れている。また、可動部材３は、連結部材１０を補強する役割も果たせるので、連結部材
１０が荷重で撓むのを抑えられる。スライド手段３１は、車台１の前部１１及び後部１２
に、車幅方向に延びる案内レール３２をそれぞれ固定し、案内レール３２に係合する滑子
３３を、可動部材３の両端にそれぞれ固定したものである。この他、可動部材３が前部１
１及び後部１２に対して車幅方向に移動するのを許容でき、且つフォーク６で支持した荷
物の荷重を受止める強度を有する継手構造であれば、スライド手段３１は何ら限定される
ものではない。

駆動手段５は、可動部材３に取付けられ出力軸８１，９１にピニオン８２，９２を設け
た２機の回転機８，９と、前部１１及び後部１２に取付けられ車幅方向に延びる２条のラ
ック８３，９３とを備える。一方の回転機８のピニオン８２は、前部１１のラック８３に
噛み合わされ、他方の回転機９のピニオン９２は、後部１２のラック９３に噛み合わされ
ている。２機の回転機８，９、及び以下に述べる駆動源として、ＤＣ又はＡＣモータを適
用できるが、これらのモータで油圧ポンプを回転させ、同ポンプで発生した油圧により回
転する油圧モータを適用しても良い。

図５，６に示すように、マスト４は、ベースプレート４１に下端を固定された支持部材
４２と、支持部材４２に昇降自在に支持された昇降部材４３と、昇降手段４４とを備える
。昇降部材４３にはフォーク６が昇降自在に取付けられている。符号４５はフォーク６を
上下方向に案内するレールを指している。昇降手段４４は、直立した送りねじ４６に、昇
降部材４３に取付けたナット４７を螺合し、図に表れていな駆動源で送りねじ４６を回転
させることにより、ナット４７と共に昇降部材４３を昇降させるものである。

昇降部材４３の上端には滑車４８が設けられ、支持部材４２とフォーク６とを接続する
牽体４９が滑車４８に巻掛されている。昇降部材４３が上昇するとき、滑車４８が支持部
材４２から離れるに従いフォーク６は牽体４９によって引上げられる。反対に、昇降部材
４３が下降するとき、滑車４８が支持部材４２に接近するに従いフォーク６は昇降部材４
３に対して下降する。

図７，８に示すように、旋回手段７は、可動部材３の上面にリングギア７１を水平姿勢
で固定し、マスト４の支持部材４２を回転自在に受止める回転座７２をリングギア７１の
内側に設け、リングギア７１に噛み合うピニオン７３，７４を回転させる回転機７５を、
ベースプレート４１に取付けたものである。回転座７２は、リングギア７１の内側に設け
たスラストベアリングである。このインナレース７６にベースプレート４１が接合してい
る。符号７７はリングギア７１を可動部材３に位置決めする部材を指している。

ピニオン７３は回転機７５の出力軸に取付けられ、ピニオン７４はベースプレート４１
に軸受された回転軸７８に取付けられている。回転機７５の出力軸に発生する回転力は、
ピニオン７３，７４を介してリングギア７１に伝わる。この反力を回転機７５が受けるの
で、回転機７５と共にベースプレート４１及びマスト４を回転させ、フォーク６を旋回さ
せることができる。

更に、フォークリフト２は、図３に示すように、車輪１３を操舵する操舵手段１４と、
車輪１３を減速機を介して駆動させる走行手段１５とを備える。操舵手段１４及び走行手
段１５はユニット化されている。走行手段１５は、車輪１３の車軸を片持ちするアーム１
５１に、駆動源１５２の回転力を伝達する歯車等を収納したものである。走行手段１５が
フォークリフト２を停止させたとき、車輪１３は図に表れていない制動装置により制動さ
れる。操舵手段１４は、アーム１５１を鉛直軸（キングピン等）を支点に回転することに
より、アーム１５１と共に車輪１３の向きを換える駆動源１４１を有する。

以上に述べたフォークリフト２の動作は、オペレータが操作する無線送信機から発信さ
れる指令信号、又は記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて機能するコンピュータ
ーにより、次のように制御される。例えば、車輪１３の接地する床に直置きされたパレッ
トを荷役する場合、図２に示すように、フォークリフト２の車幅方向の一方がパレット１
６を向くように、フォークリフト２をパレット１６の正面に停止させる。昇降手段４４が
、図３，４に示すようにフォーク６を下降させ、フォーク６がその先端をパレット１６の
孔と略同じ高さまで下降したところで、昇降手段４４はフォーク６を停止させる。

この状態で、２機の回転機８，９がそれぞれの出力軸８１，９１を同方向へ同時に回転
することにより、フォーク６をパレット１６へ向けて前進させれば、図９に示すように、
パレット１６にフォーク６を差込むことができる。続いて、フォーク６を上昇させ、２機
の回転機８，９が同時に逆転させれば、フォーク６を図２に示すように後退させることが
できる。これにより、フォーク６と共にパレット１６を、前部１１と後部１２との間に引
込むことができる。

図２に仮想線で表したフォーク６は、その先端を車幅方向の他方に向けている。これは
、旋回手段７がマスト４を１８０°回転させることにより実現できる。駆動手段５は、フ
ォーク６の向きに関係無く、可動部材３と共にマスト４及びフォーク６を車幅方向へ移動
させることができる。また、連結部材１０は、パレット１６に差込まれるフォーク６の高
さよりも低く配置されているので、フォーク６の先端が車幅方向の一方又は他方の何れを
向いた姿勢でも、フォークリフト２は、床に直置きされたパレット１６を荷役することが
できる。床から連結部材１０の上面までの高さは、５０ｍｍ以下であることが望ましい。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正
、又は変形を加えた態様で実施できる。

本発明は、無人搬送車両、又はオペレータが搭乗するフォークリフトの車台に適用でき
る技術である。

本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの動作の一例を示す平面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトを示す正面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの要部の斜視図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したマストの正面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用したマストの側面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトに適用した旋回手段の断面図。 図７をＡ−Ａ線で破断した断面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの動作の他例を示す平面図。 従来例のフォークリフトの側面図。

符号の説明

１：車台
２：フォークリフト
３：可動部材
４：マスト
５：駆動手段
６：フォーク
７：旋回手段
１０：連結部材
１１：前部
１２：後部
１３：車輪
１６：パレット
７１：リングギア
７２：回転座
７３，７４：ピニオン
７５：回転機

Claims (3)

1. マストに昇降自在に取付けられたフォークを、車台の車幅方向に進退させるフォークリ
   フトであって、
   前記マストを支持する可動部材と、前記可動部材を前記車台に対して車幅方向に移動さ
   せる駆動手段と、前記マストを鉛直軸周りに回転させる旋回手段とを備えることを特徴と
   するフォークリフト。
2. 前記旋回手段は、前記可動部材にリングギアを水平姿勢で固定し、前記マストを回転自
   在に受止める回転座を前記リングギアの内側に設け、前記リングギアに噛み合うピニオン
   を回転させる回転機を、前記マストに取付けたことを特徴とする請求項１に記載のフォー
   クリフト。
3. 前記車台が、その前部と後部に車輪をそれぞれ設け、前記車台の前部と後部との間に前
   記可動部材を配置し、前記車台の前部と後部とを前記可動部材の下方で連結する連結部材
   を、前記車輪の接地する床に置かれたパレットに前記フォークが差込まれる高さよりも低
   く配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。

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