JP2009029014A - 基板組立装置及び組立方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一方の基板101の接着層102が存在しない面を吸着保持する吸着保持手段7と、一方の基板の保護シート103の隣接する2辺に跨る保護シートの表面に衝撃を付与する衝撃付与手段105と、衝撃の付与によって浮上した保護シートの表面に剥離テープ30を接触させて保護シートを剥離するフィルム剥離手段9と、保護シートを剥離した後に露出した接着層に、他方の基板を重ね合わせる基板搬送手段5と、両基板を互いに近接する方向に押圧する押圧手段11とを備える基板組立装置等。3枚以上の基板を積層し、組み立てることもできる。
【選択図】図2
Description
2 供給ハンドラ
3 供給ハンドラ搬送ロボット
4 位置決めユニット
5 搬送ハンドラ
6 搬送ハンドラ搬送ロボット
7 吸着ステージ部
8 吸着ステージ搬送ロボット
9 剥離ユニット
10 剥離ヘッド
11 プレスローラ部
12 昇降エレベータユニット
13 積層トレイ
14 基板押さえ
15 基板上面検出センサ
16 吸着パッド
17 長辺位置決めユニット
18 短辺位置決めユニット
19 位置決めステージ
20 昇降シリンダ
21 打痕シリンダ
22 ストッパ
23 搬送吸着プレート
24 吸着ステージ
25 受けブロック
26 吸着搬送ステージ
27 供給テープ
28 回収テープ
29 テープロック
30 剥離テープ
31 剥離小径ローラ
32 ガイドローラ
33 剥離角度
34 加圧バッファ
35 プレスローラ
36 ローラ加圧シリンダ
101 (アクリル又はガラス)基板
102 接着シート
103 セパレータ
104 浮き
105 打痕ツール
105a (打痕ツールの)一端
106 メニスカス
107 固定部品
Claims (8)
- 一表面に接着層と、該接着層を覆う保護シートとを備えた一方の基板の前記保護シートを剥離した後、露出した接着層に、他方の基板を重ね合わせ、両基板を互いに近接する方向に押圧することにより、2枚の基板を積層した積層基板を組み立てる基板組立装置であって、
前記一方の基板の接着層が存在しない面を吸着保持する吸着保持手段と、
該一方の基板の保護シートの隣接する2辺に跨る表面に衝撃を付与する衝撃付与手段と、
該衝撃の付与によって浮上した保護シートの表面に剥離テープを接触させて該保護シートを剥離するフィルム剥離手段と、
該保護シートを剥離した後に露出した接着層に、前記他方の基板を重ね合わせるように両基板を相対移動させる基板搬送手段と、
両基板を互いに近接する方向に押圧する押圧手段とを備えることを特徴とする基板組立装置。 - 一表面に接着層と、該接着層を覆う保護シートとを備えた一方の基板の前記保護シートを剥離した後、露出した接着層に、一表面に接着層と、該接着層を覆う保護シートとを備えた他方の基板の前記接着層が存在しない面を重ね合わせる動作を繰り返すことにより、3枚以上の基板を積層し、該積層した基板の隣接する基板が互いに近接する方向に該積層した基板全体を押圧することにより、3枚以上の基板を積層した積層基板を組み立てる基板組立装置であって、
前記一方の基板の接着層が存在しない面を吸着保持する吸着保持手段と、
該一方の基板の保護シートの隣接する2辺に跨る表面に衝撃を付与する衝撃付与手段と、
該衝撃の付与によって浮上した保護シートの表面に剥離テープを接触させて該保護シートを剥離するフィルム剥離手段と、
該保護シートを剥離した後に露出した接着層に、前記他方の基板の接着層が存在しない面を重ね合わせるように両基板を相対移動させる基板搬送手段と、
積層した基板の隣接する基板が互いに近接する方向に該積層した基板全体を押圧する押圧手段とを備えることを特徴とする基板組立装置。 - 前記衝撃付与手段は、前記保護シートの隣接する2辺に跨る表面に直線状に接触する接触部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の基板組立装置。
- 前記衝撃付与手段の接触部の、前記保護シートの表面に対して垂直な方向への移動を規制するストッパ手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の基板組立装置。
- 前記フィルム剥離手段は、前記剥離テープを前記保護シートの表面に押圧する押圧ローラと、前記剥離テープに当接し、該剥離テープの表面と前記保護シートの表面とのなす角度を所定の角度に保持するガイドローラとを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の基板組立装置。
- 前記吸着保持手段による前記一方の基板の接着層が存在しない面の吸着保持、及び前記基板搬送手段による前記他方の基板の重ね合わせを行う前に、該一方の基板及び他方の基板の外形位置を位置決めする位置決め手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の基板組立装置。
- 一表面に接着層と、該接着層を覆う保護シートとを備えた一方の基板の前記保護シートを剥離した後、露出した接着層に、他方の基板を重ね合わせ、両基板を互いに近接する方向に押圧することにより、2枚の基板を積層した積層基板を組み立てる基板組立方法において、
前記一方の基板の接着層が存在しない面を吸着保持した状態で、該一方の基板の保護シートの隣接する2辺に跨る表面に衝撃を付与することにより、該衝撃を付与した表面を前記接着層から浮上させ、
該浮上させた保護シートの表面に剥離テープを接触させて該保護シートを剥離し、
該保護シートを剥離した後に露出した接着層に、前記他方の基板を重ね合わせ、
両基板を互いに近接する方向に押圧することを特徴とする基板組立方法。 - 一表面に接着層と、該接着層を覆う保護シートとを備えた一方の基板の前記保護シートを剥離した後、露出した接着層に、一表面に接着層と、該接着層を覆う保護シートとを備えた他方の基板の前記接着層が存在しない面を重ね合わせる動作を繰り返すことにより、3枚以上の基板を積層し、該積層した基板の隣接する基板が互いに近接する方向に該積層した基板全体を押圧することにより、3枚以上の基板を積層した積層基板を組み立てる基板組立方法であって、
前記一方の基板の接着層が存在しない面を吸着保持した状態で、該一方の基板の保護シートの隣接する2辺に跨る表面に衝撃を付与することにより、該衝撃を付与した表面を前記接着層から浮上させ、
該浮上させた保護シートの表面に剥離テープを接触させて該保護シートを剥離し、
該保護シートを剥離した後に露出した接着層に、前記他方の基板の接着層が存在しない面を重ね合わせる動作を繰り返し、
積層した基板の隣接する基板が互いに近接する方向に該積層した基板全体を押圧することを特徴とする基板組立方法。
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