JP2009022094A - 三相交流−交流変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】高周波スイッチング動作で順変換器と逆変換器を構成し、各フィルタコンデンサをスター結線とし、その中性点同士を接続し、直流正端子と直流負端子との間に中性点アームを接続し、その中間点と前記フィルタコンデンサの中性点とをリアクトルを介して接続し、逆変換器の信号波には正弦波に高調波成分を加えた歪波を用い、中性点アーム制御の信号波には前記高調波成分に相当する波形を用いることにより、逆変換器の出力相電圧を正弦波とする。
【選択図】図3
Description
一方、直流コンデンサ16A、16B、半導体スイッチ8〜13、リアクトル20〜22、フィルタコンデンサ27〜29は逆変換器(インバータ)を構成しており、直流コンデンサ16A、16Bを直流電源として、半導体スイッチ8〜13の高周波スイッチングによりフィルタコンデンサ27〜29に波形歪みの小さな交流電圧を発生させ、図示しない負荷に交流電力を供給する動作を行う。これはU1-V1間およびV1-W1間平均電圧を、所望のU-V間およびV-W間電圧とほぼ等しくなるようパルス幅変調にもとづくスイッチングを行い、波形に含まれる高周波スイッチング周波数成分をリアクトル20〜22とフィルタコンデンサ27〜29からなるLCフィルタで取り除くことにより実現される。
図6の回路では、直流コンデンサ16Aと16Bの接続点Mを直接N点に接続することでN点の直流部に対する電位を定めている。ここでは半導体スイッチ14、15、リアクトル23は直流コンデンサ16A、16Bの電圧バランス回路として作用する。
これらの回路は交流入力をこれと異なる電圧または周波数の交流に変換する装置として、あるいは図示しない蓄電池を直流部に接続することにより入力停電時も負荷への電力供給を継続する、いわゆる無停電電源装置として用いられる。
図6の回路では直流回路と交流回路の電位を固定しているので高周波電位変動の問題は生じないがリアクトルが大形化する。これは以下の理由による。図5においてたとえば半導体スイッチ8がスイッチングした場合、リアクトル20に流れるリプル電流の経路は半導体スイッチ8→リアクトル20→フィルタコンデンサ27→リアクトル23→半導体スイッチ15の経路、半導体スイッチ8→リアクトル20→フィルタコンデンサ27→フィルタコンデンサ28→リアクトル21→半導体スイッチ11の経路など複数存在するが、どの経路にもリアクトル2個とスイッチング素子2個が存在する。このためリアクトル印加電圧の変化分は2個で分圧するので平均的にはE/2であり、電圧パルスが印加される周波数は半導体スイッチ8〜13のスイッチング周波数と半導体スイッチ14、15のスイッチング周波数が等しいとすると、その2倍相当となる。
さらに、図5の回路、図6の回路共に、三相4線負荷に対しては逆変換器は線間電圧(U-V、V-W、W-U間電圧)と相電圧(U-N、V-N、W-N間電圧)を共に正弦波に保つよう動作する必要があるため、下記の台形波変調が適用できないという問題がある。
以下に台形波変調について説明する。図7に順変換器または逆変換器の波形制御方法の例を示す。(a)は図5または図6におけるM点に対する、U1、V1、W1またはR1、S1、T1点の平均電圧を各々正弦波となるよう制御するものである。この方式の場合、各点の電圧は最大±E/2のピーク値を持ち得るが、線間電圧に相当する各点間の平均電圧は三相波形の性質上√3E/2が上限である。以下、この方法を正弦波変調と称する。
台形波変調を用いると正弦波変調に比べ、同一の直流電圧に対して、各相間の電圧、すなわち線間電圧を大きくすることができるので、逆に同一の交流線間電圧に対しては直流電圧を下げることができる。これによって使用する部品に耐圧の低いものを用いることができ、また回路損失を低減することができるという長所がある。このため三相3線回路においては台形波変調を用いることが多い。しかしながら台形波変調を用いると相電圧が台形波となるため、三相4線負荷に対しては正弦波変調を適用せざるを得ず、必要な直流電圧が高くなるので部品に高い耐圧が必要となり、損失も大きくなるという課題がある。
前記順変換器および前記逆変換器の交流フィルタコンデンサの接続方法をスター結線として、その中性点同士を接続し、前記順変換器または前記逆変換器、あるいはそれら両方の直流部分に偶数個の半導体スイッチの直列回路からなる中性点アームを接続し、その中間点と前記交流フィルタコンデンサの中性点をリアクトルを介して接続した三相交流−交流変換回路構成と、さらに、三相交流電源に同期した基準正弦波信号と該基準正弦波信号に同期した3次高調波信号基準波形とを発生する位相同期型発振回路(以下PLL回路)とを備え、前記順変換器には交流入力電流調節器の出力に前記PLL回路の出力する3次高調波基準波形を適当なゲインで調整した3次高調波信号を重畳する手段と、直流電圧を調整する手段とを備え、前記逆変換器と前記中性点アームには、出力電圧調節器の出力に前記PLL回路の出力する3次高調波基準波形を適当なゲインで調整した3次高調波信号を重畳する手段を備え、前記三相交流電源と前記逆変換器の出力電圧が非同期状態になった場合においては、各変換器は正弦波変調による電力変換動作を、中性点アームはゼロ電圧制御をそれぞれ行い、また前記三相交流電源と前記逆変換器の出力電圧が同期状態においては、前記順変換器および前記逆変換器は前記3次高調波信号の重畳による台形波変調を、中性点アームは前記3次高調波信号による出力電圧制御をそれぞれ行う。
図2及び図3に、三相交流電源電圧Vinと逆変換器出力電圧Voutの周波数が異なる場合や、位相差が発生した場合において、各変換器60、62を台形波変調から正弦波変調に切替え、また同時に中性点アーム61をゼロ電圧制御に切替えることにより、順変換器60と逆変換器62間での零相電流Icomを抑制させる制御ブロック図を示す。図2の順変換器制御ブロック図は直流電圧指令Vdc*refと直流電圧検出値Vdcの偏差を電圧調節器33に入力し、その出力として、入力電流の平均値Icnvave*を得る。この平均値を、三相交流電源電圧Vinからローパスフィルタ38で高周波成分をフィルタリングした基準正弦波Vcnvrefに掛算器34で掛けることにより順変換器60の入力電流波形指令Icnv*を生成する。この電流波形指令値Icnv*と入力電流検出値Icnvとの偏差を電流調節器36に入力し、その出力として順変換器60の出力制御信号λcnvを得る。
また、中性点アーム61の出力信号λcomには前記3次高調波信号λ3ωを用いる。一般的に、重畳する3次高調波実効値は所望する基本波実効値の15%程度に設定される。従って、台形波変調時に加算される3次高調波信号λ3ωの振幅指令となるG3ωは15%に設定される。ここで三相交流電源電圧Vinから高周波成分をフィルタリングした基準正弦波Vcnvrefと台形波変調時に加算される3次高調波信号λ3ωを検出し、その信号を入出力同期判定回路47で処理することにより前記3次高調波信号の重畳ゲインG3ωおよび直流電圧補正指令ΔVdcを算出する。
次にフリップフロップ回路56の出力信号を、後段の切替器57の0%/15%切替え信号とし、前記3次高調波信号の重畳ゲインG3ωおよび直流電圧補正指令ΔVdcを切替える。フリップフロップ回路56の出力が"0"(同期状態)のときは、前記G3ωおよびΔVdcは15%となり、フリップフロップ回路56の出力が"1"(非同期状態)のときは、前記G3ωおよびΔVdcは0%となる。この切替え動作により、同期状態では3次高調波信号G3ωが各変換器60、62およびN相アーム61に加算され、また直流電圧指令Vdc*は正弦波変調時に必要な直流電圧の15%低減された値に設定されるため、台形波変調が実現される。一方、非同期状態では、各変換器60、62およびN相アーム62に加算される3次高調波信号G3ωがゼロとなり、また直流電圧指令Vdc*は正弦波変調時に必要な値に設定されるため正弦波変調に切替わる。
17〜23・・・リアクトル 24〜29・・・フィルタコンデンサ
31、32、35、37、42、44、51・・・加算器
33、43・・・電圧調節器 36・・・電流調節器
45・・・PLL回路(位相同期型発信器)
34、39、41、46・・・掛算器 40、47・・・入出力同期判定回路 38・・・ローパスフィルタ 52、53・・・判定回路
56・・・フリップフロップ 54、55・・・設定器
57・・・切替器 60・・・順変換器 61・・・中性点アーム
62・・・逆変換器(インバータ)
Claims (2)
- 三相交流電源に接続され、半導体スイッチ、リアクトル、交流フィルタコンデンサからなり、半導体スイッチの高周波スイッチング動作により交流−直流変換を行う順変換器と、半導体スイッチ、リアクトル、交流フィルタコンデンサからなり、半導体スイッチの高周波スイッチング動作により直流−交流変換を行い、三相交流電圧を出力する逆変換器とにより構成される三相交流−交流変換回路において、
前記順変換器および前記逆変換器の交流フィルタコンデンサの接続方法をスター結線として、その中性点同士を接続し、前記順変換器または前記逆変換器、あるいはそれら両方の直流部分に偶数個の半導体スイッチの直列回路からなる中性点アームを接続し、その中間点と前記交流フィルタコンデンサの中性点をリアクトルを介して接続した三相交流−交流変換回路構成と、さらに、三相交流電源に同期した基準正弦波信号と該基準正弦波信号に同期した3次高調波信号基準波形とを発生するPLL回路とを備え、前記順変換器には交流入力電流調節器の出力に前記PLL回路の出力する3次高調波基準波形を適当なゲインで調整した3次高調波信号を重畳する手段と、直流電圧を調整する手段とを備え、前記逆変換器と前記中性点アームには、出力電圧調節器の出力に前記PLL回路の出力する3次高調波基準波形を適当なゲインで調整した3次高調波信号を重畳する手段を備え、前記三相交流電源と前記逆変換器の出力電圧が非同期状態になった場合においては、各変換器は正弦波変調による電力変換動作を、中性点アームはゼロ電圧制御をそれぞれ行い、また前記三相交流電源と前記逆変換器の出力電圧が同期状態においては、前記順変換器および前記逆変換器は前記3次高調波信号の重畳による台形波変調を、中性点アームは前記3次高調波信号による出力電圧制御をそれぞれ行うことを特徴とする三相交流−交流変換回路の制御方法。 - 前記非同期状態の判定には、三相交流電源の電圧波形を検出する手段と、この検出信号と前記PLL回路の出力する3次高調波基準波形を適当なゲインで調整した3次高調波信号を加算する手段と、前記順変換器の直流電圧指令値に補正信号を加算する手段とを備え、三相交流電源の電圧検出値と前記3次高調波信号の加算結果が、前記順変換器と前記逆変換器の共有する前記直流電圧によって決まる所定の範囲を逸脱した場合に非同期状態と判定する手段を備え、前記判定手段により非同期状態と判定された場合には、前記順変換器および前記逆変換器の3次高調波信号の重畳を停止するとともに、直流電圧指令を正弦波変調に必要な所定の値に切替えることを特徴とする請求項1に記載の三相交流−交流変換回路の制御方法。
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