JP2008528879A

JP2008528879A - 手動腰部支持体調節の多重巻きメカニズム

Info

Publication number: JP2008528879A
Application number: JP2007551526A
Authority: JP
Inventors: リュ，ジンタオ
Original assignee: シュクラオブノースアメリカリミテッド
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2008-07-31
Also published as: EP1842123A4; KR100886583B1; KR20070094863A; US20060163924A1; CN101128789B; US8136423B2; EP1842123A1; US20060201267A1; US7395733B2; CN101128789A; WO2006079200A1

Abstract

【課題】アクチュエータの伝達を改良する。
【解決手段】
アクチュエータを開示する。アクチュエータは、出力歯車と、ピニオンと、駆動軸と、ハウジングと、ばねとを含む。出力歯車は牽引要素を受けるように構成されている。ピニオンは出力歯車と駆動連絡する。駆動軸はピニオンと連結される。ハウジングは、出力歯車および駆動軸を受けるように構成されている。コイルばねが、駆動軸の周辺で、駆動軸とハウジングとの中間の位置に配置され、それによって駆動軸の回転が、出力歯車が回転することができるように、コイルばねのハウジングからの摩擦係合解除を引き起こすようになっている。
【選択図】なし

Description

[0002] 本発明は概ねアクチュエータに関し、特にアクチュエータの伝達の改良に関する。

[0003] 多くのメカニズムは、使用者が選択した位置へと移動し、次に装置を元の位置へと戻すように偏倚された力に抗してそこに保持する必要がある。このような装置は通常、座席の人間工学的支持体、特に自動車シートの腰部支持体に使用される。腰部支持体は、座席占有者の腰椎に快適な力を加える。この力は、圧力表面をアーチ状にする、曲げる、締め付ける、延長する、または他の方法で動かすことを含む多種多様な構成を通して機械的に与えられる。圧力表面は、同等に多種多様であり、ストラップ、パドル、「籠」、アーチ状表面、弓なりの表面などを含む。これらの装置は、使用者が圧力表面の所望の位置を選択し、その後に使用者が圧力表面を選択位置へと動かすために何であれ使用した装置およびリンク機構を解放した後、その位置を保持できるようにしなければならない。リンク機構は多種多様であり、棒、レバー、ケーブル、および特にボーデンケーブルなどの同軸牽引ケーブルを含む。リンク機構、例えばボーデンケーブルは、一方端で腰部支持体への接続部を、他方端ではアクチュエータへの接続部を有する。

[0004] これらの目的に使用するには、機械的および電気的の両方に多種多様なアクチュエータ構造がある。これは圧力表面を選択位置へと動かし、次に座席占有者の体重によって加えられる力に抗してその位置で圧力表面を保持するという機能が共通している。その力は、圧力表面を通常は平坦である元の位置へと戻すように偏倚される。最も一般的なリンク機構であるボーデンケーブルは、「スリーブ」または「外装」とも呼ばれる可撓性導管を有し、同軸で滑動するワイヤがこの中を通る。アクチュエータは、スリーブの端部の座およびワイヤの端部の座を有する。ワイヤとスリーブとの対向する端部は、腰部支持体または他の人間工学的支持体の様々な位置に接続され、これにより、スリーブを通してワイヤを引っ張ると、圧力表面が所望の位置へと動く。したがって、最も一般的に使用されているアクチュエータは、ボーデンケーブルスリーブを通してボーデンケーブルワイヤを引っ張るように設計される。アクチュエータは、腰部支持体を起動するために、スリーブを通してワイヤを引っ張るのに必要な力を加えなければならない。これはさらに、乗員の体重によって腰部支持体に加えられてワイヤをスリーブ内に引き戻す戻り力に抗して、ワイヤを保持しなければならない。また、アクチュエータは、使用者が人間工学的装置を元の位置または別の選択位置へと戻せるように、ワイヤから保持力を解放できねばならない。

[0005] アクチュエータは、様々なメカニズムによってこれらの動作、保持および解放という必要な機能を達成する。電動アクチュエータは、ボーデンケーブルワイヤを引っ張るために巻き取りホイールまたはドラムに接続された歯車を使用することが多い。手動アクチュエータも歯車および巻き取りドラムを使用することができるが、ブレーキ、ラチェットまたはクラッチを含む方が一般的である。ブレーキ、ラチェットおよびクラッチは、使用者の手によって回転するレバーまたはハンドルによって動力供給される。

[0006] 当技術分野には相変わらず、組み立てたアクチュエータのサイズおよび輪郭を小さくするという不断の要求がある。当技術分野には、アクチュエータの構成部品の組立を容易かつ単純化するという不断の要求も、相変わらずある。最後に、アクチュエータに組み付けるべき構成要素の数、ひいてはその費用を削減するという不断の要求がある。

[0007] 本発明は、出力歯車、ピニオン、駆動軸、ハウジング、およびばねを有するアクチュエータである。出力歯車は牽引要素を受けるように構成されている。ピニオンは出力歯車と駆動連絡し、駆動軸はピニオンと相互接続される。ハウジングは、出力歯車および駆動軸を受けるように構成されている。

[0008] ばねは駆動軸の周辺にあり、駆動軸とハウジングの中間の位置に配置される。静止状態で、ばねはハウジングと摩擦係合し、駆動軸の回転を防止する。ピニオンが駆動軸と接続しているので、ばねはピニオンの回転も防止する。さらに、ピニオンが出力歯車と係合しているので、ばねも出力歯車の回転を防止する。しかし、例えばノブまたはレバーを介して駆動軸が回転するなど、動的力が駆動軸に加えられると、ばねが係合解除され、それによって駆動軸が回転でき、ピニオンおよび出力歯車が回転できる。ばねはハウジングおよび駆動軸に公称応力しか与えないので、ハウジングおよび駆動軸をプラスチックで作成することが可能である。

[0009] アクチュエータは、腰部支持体などの人間工学的装置の操作に使用することができる。一例として、人間工学的装置を調節するために、出力歯車を回転して牽引要素を引っ張るか、圧縮することができる。動的力が駆動軸に加えられると、ばねがハウジングとの摩擦係合を解除して、出力歯車の回転、ひいては牽引要素の動作を可能にする。動的力が解放されると、ばねがハウジングと摩擦係合して出力歯車が所定の位置にロックされ、それによって牽引要素のさらなる動作を防止する。

[0010] 本発明のさらなる応用範囲は、以降で提供される詳細な説明から明白になる。詳細な説明および特定の例は、本発明の好ましい実施形態を示すが、例示のみを目的とし、本発明の範囲を制限するものではないことを理解されたい。

[0011] 本発明は、詳細な説明および添付図面でさらに十分に理解されるようになる。

[0024] 好ましい実施形態に関する以下の説明は、例示的な性質にすぎず、いかなる意味でも本発明、その用途または使用を制限するものではない。

[0025] 図１は、典型的な人間工学的装置を示す。図示の実施形態では、人間工学的装置は、本発明のアクチュエータ１０が設置された状態の腰部支持体１００である。腰部支持体１００は固定部分１１０およびアーチ状部分１１２を有する。アーチ状部分１１２は、座席の枠（図示せず）に取り付けることができる案内レール１１４上を滑動する。

[0026] アーチ状部分１１２は牽引装置を介して動かされる。図示の実施形態では、牽引装置はボーデンケーブル１１６である。ボーデンケーブル１１６は、外側の可撓性スリーブ１２２で構成され、これはワイヤ１２４（図５に最もよく見られる）をスリーブ１２２内で保持し、誘導し、ワイヤ１２４はスリーブ１２２内でまたはスリーブ１２２の外へとスリーブ１２２と同軸で滑動することができる。ボーデンケーブル１１６の第１端１１８はアーチ状部分１１２に取り付けられ、第２端１２０はアクチュエータ１０に取り付けられる。アクチュエータ１０は、座席占有者がノブ５０を回転すると、ボーデンケーブルワイヤ１２４に牽引力を加える。あるいは、ノブ５０はレバーまたは機械的利得を与える他の装置でよい。この牽引力は、ボーデンケーブルスリーブ１２２を通してボーデンケーブルワイヤ１２４を引っ張ってアーチ状部分１１２を案内レール１１４に沿って移動させ、これによってアーチ状部分１１２は外側に弓なりになり、腰部支持アーチを提供する。

[0027] したがって、あらゆるアクチュエータの最も基本的な機能は、人間工学的装置を操作するためにボーデンケーブルスリーブ１２２を通してボーデンケーブルワイヤ１２４を引っ張ることである。設計の選択肢として代替牽引装置を選択した場合でも、アクチュエータの最も基本的な機能は相変わらず、棒であれ、ケーブルであれ、その他であれ、牽引装置を人間工学的装置を起動するために牽引力を加える方向に引っ張ることである。本発明は、全てのこのような牽引装置に適用することができる。別の代替設計の選択肢では、圧縮圧力を使用してアーチ状にできる表面を弓なりにすることができる。本発明を同様に使用して、このような圧縮メカニズムを駆動することができる。

[0028] 図２から図８は、アクチュエータ１０の第１の実施形態を示す。アクチュエータ１０はハウジング１２、キャップ１４、ピニオン１６、駆動軸１８、出力歯車２０、歯車軸２２、およびばね２４を含む。幾つかの実施形態では、ハウジング１２は複数の装着用耳１３を含む。例示の目的のみで述べれば、ハウジング１２および駆動軸１８はプラスチックで作成してよく、キャップ１４、ピニオン１６、および出力歯車２０は全て、金属で作成してよい。しかし、全ての構成要素は金属で作成できることが当業者には理解される。キャップ１４は、ハウジング１２に装着するような構成である。図示の実施形態では、キャップ１４は、キャップ１４に剛性を加えるリブ補強材５４を含む。

[0029] 図３に最もよく見られるように、ピニオン１６はロック部分３０、歯車部分３２および支承部分３４を有する。ロック部分３０は、駆動軸１８の内側部分３１（図７に最もよく見られる）と連動するように設計される。図示の実施形態では、ロック部分３０は鍵穴形であるが、他の形状を使用してもよい。重大なことは、ピニオン１６と駆動軸１８が一緒に回転するように、ピニオン１６が駆動軸１８と連動することである。さらに、幾つかの実施形態では、ピニオン１６と駆動軸１８をワンピースとして構成することができる。

[0030] 歯車部分３２は出力歯車２０と噛み合う。図示の実施形態では、歯車部分３２は、出力歯車２０の第２の歯２８と噛み合う第１の歯２６を有する。幾つかの実施形態では、グリースなどの潤滑剤（図示せず）を第１の歯２６と第２の歯２８に塗布してよい。図示の実施形態では、歯を使用してピニオン１６と出力歯車２０を噛み合わせるが、他の同様の形態を使用してよい。重要なことは、相互から独立して回転できないように、ピニオン１６と出力歯車２０を一緒にロックすることである。ピニオン１６と出力歯車２０の構成が効果的な歯車減速を提供することに留意することが重要である。図示の実施形態では、出力歯車２０が１回転する毎に、ピニオン１６は約４．５回転する。この方法で、高速であるが低いトルクのピニオン１６の回転を使用して、出力歯車２０を回転することができる。

[0031] 支承部分３４はピニオン１６を支持する。図示の実施形態では、支承部分３４は円筒形状を有する。支承部分３４は、キャップ１４内の第１装着凹部３７で受ける。幾つかの実施形態では、グリースなどの潤滑剤を第１装着凹部３７に塗布して、キャップ１４と支承部分３４の間の摩擦を低下させることができる。したがって、ピニオン１６と駆動軸１８は、第１装着凹部３７および支承部分３４の周囲で回転する。

[0032] 出力歯車、つまりプーリ２０は、ハウジング１２およびキャップ１４に取り付けられた歯車軸２２の周囲で回転する。幾つかの実施形態では、グリースなどの潤滑剤を歯車軸２２に塗布してよい。図示の実施形態では、ハウジング１２およびキャップ１４がそれぞれ歯車軸２２の端部を受ける第２装着凹部３５を有する。したがって、歯車軸２２がハウジング１２とキャップ１４の間に捕捉される。図示の実施形態では、歯車軸２２は５ｍｍの直径を有する。図３に図示した出力歯車２０は、窪み３３および窪み３３内に配置された止め部２１を含む。止め部２１は出力歯車２０の中心から半径方向に延在する。止め部２１と窪み３３については、以下でさらに詳細に説明する。

[0033] 駆動軸１８はハウジング１２内で回転して、ピニオン１６に沿って滑動し、それによってそれと係合する。駆動軸１８は装着表面２９を含む。機械的利得を提供する装置を装着表面２９に装着することができる。一例として、ノブ５０を装着表面２９に装着し、使用者がノブ５０を介して駆動軸１８を回転することができる。駆動軸１８は第１肩２３および案内表面２７を有する。駆動軸１８は第２肩５１も含む。図６に最もよく見られるように、第２肩５１はハウジング１２に対して駆動軸１８を位置決めする。

[0034] ばね２４が、駆動軸１８とハウジング１２の中間に配置される。つまり、ばね２４は駆動軸１８の周辺で、ハウジング１２に隣接する。図示の実施形態では、ばね２４は案内表面２７上にあり、第１肩２３に載る。ばね２４は、ハウジング２１の内面５２（図７に最もよく見られる）と選択的に係合する。ばね２４は、ハウジング１２にしまり嵌めするような直径である。静止状態で、ばね２４はハウジング１２と摩擦係合し、駆動軸１８の回転を防止する。ピニオン１６は駆動軸１８と接続しているので、ばね２４はピニオン１６の回転も防止する。さらに、ピニオン１６が出力歯車２０と係合しているので、ばね２４は出力歯車２０の回転も防止する。重大なことは、ピニオン１６と出力歯車２０との歯車減速構成により、ピニオン１６ひいては出力歯車２０を制動するのに、ばね２４による小さい制動トルクしか必要としないことである。

[0035] 動的状態では、ばね２４はハウジングから摩擦係合解除し、それによって駆動軸１８、ひいてはピニオン１６および出力歯車２０が回転することができる。ばねはハウジング１２に分散した公称応力しか与えず、ピニオン１６が必要とする制動トルクは小さいので、ハウジング１２をプラスチックから作成し、それによってアクチュエータ１０の全体的費用を削減することが可能である。

[0036] 図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、組み立てたピニオン１６と駆動軸１８を示す。図４Ａは、ピニオン１６および駆動軸１８のみを示す。図４Ｂおよび図４Ｃは、組み立てた状態のピニオン１６、駆動軸１８およびばね２４を示す。駆動軸１８はピニオン１６を受ける切り欠き１９を含む。ピニオン１６が駆動軸１８に組み付けられると、第１ギャップ７２と第２ギャップ７４が提供される。ばね２４の第１タブ６０および第２タブ６２が個々のギャップ７２、７４内に位置する。

[0037] 駆動軸１８は第１面６４および第２面６６を含む。同様に、ピニオン１６は第３面６８および第４面７０を含む。タブ６０、６２が面６４、６６、６８、７０に載り、ばね２４を拡縮させる。第１の例では、第２面６６が第２タブ６２と接触し、タブ６２を第１方向に動作させて、ばね２４の直径を小さくするように、駆動軸１８を第１方向に回転することができる。第２の例では、ボーデンケーブル１１６によって出力歯車２０に力が加えられているので、ピニオン１６を第２方向に回転することができる。ピニオン１６が第２方向に回転すると、ピニオン１６の第４面７０が第２タブ６２と接触して、第２タブ６２を第２方向に動作させ、これにより、ばね２４の直径が増加する。ばね２４の直径を増加させることにより、ばね２４がハウジング１２に加える圧力の量が増加し、それによって２つの表面間の摩擦が増大する。したがって、ピニオン１６が効果的に制動される。

[0038] 次に図５を参照すると、ボーデンケーブル１１６がアクチュエータ１０に組み付けられている。アクチュエータ１０は第１溝部４６および第２溝部４８を含む。図示の実施形態では、第１溝部４６は第２溝部４８と同軸であるが、他の構成を使用してもよい。各溝部４６、４８は（図２に最もよく見られるように）通路３６およびスロット３８を有する。幾つかの実施形態では、溝部４６、４８は、ケーブルスリーブ１２２を容易に受けるように、端逃げを設けてよい。対応して対向する第１溝部４６および第２溝部４８によって、ボーデンケーブルワイヤ１２４を逆に設置することができ、運転席および助手席双方の外側寄りに鏡像アクチュエータを設置する際に有用であるよう、座席設計の融通性に対応するために時計回りの牽引または反時計回りの牽引を起動するようにアクチュエータ１０を設置することができる。

[0039] 出力歯車２０は、ボーデンケーブルワイヤの端止め部１２６の装着を受ける切り欠き４２を有する。これで、ボーデンケーブルワイヤ１２４を出力歯車２０の周囲に部分的に巻き付けて、通路３６の１つを通して導き出す。出力歯車２０は、ボーデンケーブルワイヤ１２４を受ける形態を含んでよい。例えば、出力歯車２０は、ボーデンケーブルワイヤ１２４を受ける溝４４を有してよい。この構成では、出力歯車２０が回転すると、ボーデンケーブルワイヤ１２４が出力歯車２０の周囲にさらに巻き付き、ボーデンケーブル１１６の反対端でボーデンケーブルワイヤ１２４を短縮する。この短縮も、ボーデンケーブルスリーブ１２２を通してボーデンケーブルワイヤ１２４を引っ張って、人間工学的装置に所望の牽引力を加え、それにはボーデンケーブルワイヤ１２４およびボーデンケーブルスリーブ１２２の他方端が取り付けられている。

[0040] アクチュエータ１０は開口４０も含む。ボーデンケーブル１１６をアクチュエータ１０に組み付けるには、ボーデンケーブルワイヤの端止め部１２６を開口４０に通して、切り欠き４２に入れる。次に、ボーデンケーブルスリーブ１２２が第１溝部４６または第２溝部４８の端部を越えるまで、スロット３８を通してボーデンケーブルワイヤ１２４を引っ張る。次に、壁５６（図６に最もよく見られる）と接触するまで、ボーデンケーブルスリーブ１２２を通路３６内に配置する。

[0041] 図８は、ハウジング１２の底面図を示す。図８に示す実施形態では、ハウジングは第１面１５および第２面１７を含む。面１５、１７はハウジング１２に装着することができるが、図示の実施形態では、面１５、１７はハウジング１２と一体である。面１５、１７については、以下でさらに詳細に説明する。

[0042] 図９はアクチュエータ１０の第２の実施形態を示す。第２の実施形態は、第１溝部４６および第２溝部４８の構成を除き、第１の実施形態と非常に類似している。図９に示す実施形態では、第１溝部４６は第２溝部４８と平行である。この構成に対応するために、アクチュエータ１０は２つの開口４０を含み、その一方は他方に対向し、各溝部４６、４８に対応する。

[0043] 通常、アクチュエータ１０は人間工学的装置の動作を制限するために使用される。例えば、人間工学的装置が腰部支持体である場合は、アクチュエータ１０を使用して、腰部支持体の行程を制限し、オーバトラベルを防止することができる。これは幾つかの方法で遂行することができる。例えば、図１０に最もよく見られるように、出力歯車２０は歯なし部分８０を含んでよい。ピニオン１６が回転すると、これは最終的に歯なし部分８０に遭遇する。歯なし部分８０は歯を含まないので、ピニオン１６はこの位置では出力歯車２０と噛み合わない。したがって、ピニオン１６は出力歯車２０のさらなる回転を防止し、ボーデンケーブルワイヤ１２４のさらなる動作を防止する。当業者に理解されるように、人間工学的装置の動作は、ボーデンケーブルなどの牽引要素の動作と直接的に関連しない。したがって、歯なし部分８０の幅および位置を制御することによって、人間工学的装置の動作を制限することが可能である。

[0044] あるいは、再び図２から図８を参照すると、ハウジング１２は第１面１５および第２面１７を含んでよい。第１面１５および第２面１７は、出力歯車２０の窪み３３内に位置する。窪み３３内に配置された止め部２１が、第１面１５または第２面１７に対する出力歯車２０の回転を制限する。つまり、止め部２１が第１面１５と係合するまで、出力歯車２０が第１方向に回転するか、止め部２１が第２面１７と係合するまで、出力歯車２０が第２方向に回転することができる。一例として、止め部２１がハウジング１２の第１面１５と係合するまで、ピニオン１６が出力歯車２０を第１方向に回転することができる。したがって、第１面１５が出力歯車２０のさらなる回転を防止し、ボーデンケーブルワイヤ１２４のさらなる動作を防止する。当業者に理解されるように、人間工学的装置の動作は、ボーデンケーブルなどの牽引要素の動作と直接的に関連しない。したがって、第１面１５、第２面１７および止め部２１の位置を制御することによって、人間工学的装置の動作を制限することが可能である。

[0045] アクチュエータ１０は、ハウジングを設け、ばねを駆動軸に配置し、ばねおよび駆動軸をハウジングに挿入して、ピニオンを駆動軸と連動させ、歯車軸をハウジングに挿入し、駆動歯車を歯車軸上に、ピニオンで駆動される関係で配置することによって組み立てられる。幾つかの実施形態では、任意選択のステップはキャップをハウジングに装着することである。ばねのタブを、ピニオンと駆動軸の間に配置されたギャップ内に配置するという、さらなるステップがあってもよい。

[0046] 対応する図に関して説明したように、本発明の範囲から逸脱することなく例示的実施形態は様々に改造することができるが、以上の説明に含まれ、添付図面に図示された事柄は全て、制限的ではなく例示的であると解釈されたい。したがって、本発明の幅および範囲は、上述した例示的実施形態のいずれにも制限されず、請求の範囲およびその同等物に従ってのみ定義されるものである。

[0012] 本発明のアクチュエータを取り付けた状態の人間工学的装置の斜視図である。 [0013] 第１実施形態のアクチュエータの斜視図である。 [0014] 第１実施形態の組立分解図である。 [0015] 組み立てた駆動軸およびピニオンの斜視図である。 [0016] 組み立てた駆動軸、ピニオンおよびばねの斜視図である。 [0017] 組み立てた駆動軸、ピニオンおよびばねの斜視図である。 [0018] 第１実施形態の上面図である。 [0019] 図５の線６−６に沿って切り取ったアクチュエータの断面図である。 [0020] 図５の線７−７に沿って切り取ったアクチュエータの断面図である。 [0021] 第１実施形態のアクチュエータハウジングの底面図である。 [0022] 第２実施形態のアクチュエータの斜視図である。 [0023] 第２実施形態の組立分解図である。

Claims

ａ．牽引要素を受けるように構成された出力歯車と、
ｂ．前記出力歯車と駆動連絡するピニオンと、
ｃ．前記ピニオンと連結された駆動軸と、
ｄ．前記出力歯車と前記駆動軸とを受けるように構成されたハウジングと、
ｅ．前記駆動軸の周辺で、前記駆動軸と前記ハウジングとの間に配置されたコイルばねと、を備えてなり、
前記駆動軸が回転したときに前記コイルばねの前記ハウジングからの摩擦係合が解除されることによって前記出力歯車が回転できるようにした、
アクチュエータ。
前記ピニオンが歯を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記出力歯車が歯を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記牽引要素がボーデンケーブルである、請求項１に記載のアクチュエータ。
さらに、前記駆動軸と駆動連絡するノブを備える、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記ハウジングおよび前記駆動軸がプラスチックである、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記ピニオンおよび前記出力歯車が金属である、請求項１に記載のアクチュエータ。
さらに、前記ハウジングと嵌り合うような構成であるキャップを備える、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記駆動軸が第２肩を含み、前記第２肩が前記ハウジングに対して前記駆動軸を位置決めする、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記駆動軸が案内表面および第１肩を含み、前記ばねが前記案内表面上にあって、前記第１肩に載る、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記ハウジングが少なくとも１つの面を含み、前記出力歯車が窪みおよび止め部を含み、前記止め部が前記少なくとも１つの面と選択的に係合する、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記出力歯車が歯なし部分を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記出力歯車が、牽引要素を受ける溝を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記ハウジングが第１溝部および第２溝部を含む、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記第１溝部と前記第２溝部とが同軸である、請求項１４に記載のアクチュエータ。
前記第１溝部と前記第２溝部とが平行である、請求項１４に記載のアクチュエータ。
ａ．牽引要素を引くように構成されたプーリと、
ｂ．前記プーリと駆動連絡するピニオンと、
ｃ．前記ピニオンと連結された駆動軸と、
ｄ．前記プーリおよび前記駆動軸を受けるように構成されたハウジングと、
ｅ．前記駆動軸の周辺で、前記駆動軸と前記ハウジングとの間に配置されたばねであって、前記駆動軸が回転したときに前記ばねの前記ハウジングからの摩擦係合が解除されることによって前記プーリが回転できるようにしたばねと、を備えてなり、
ｆ．前記牽引要素が、第１端および第２端を有する牽引ケーブルからなり、前記第１端が前記プーリに固定され、前記第２端が人間工学的装置と係合するように構成されている、
人間工学的装置アクチュエータ。
前記人間工学的装置が腰部支持体である、請求項１７に記載の人間工学的装置アクチュエータ。
前記牽引要素が圧縮要素である、請求項１７に記載の人間工学的装置アクチュエータ。
前記ピニオンが鍵穴形のロック部分であり、前記駆動軸が対応する内部分を有する、請求項１７に記載の人間工学的装置アクチュエータ。
前記ピニオンおよび前記駆動軸が単一の構成要素を形成する、請求項１７に記載の人間工学的装置アクチュエータ。
前記ばねが少なくとも１つのタブを含み、前記少なくとも１つのタブが前記ピニオンと選択的に係合する、請求項１７に記載の人間工学的装置アクチュエータ。
前記ばねがコイルばねである、請求項１７に記載の人間工学的装置アクチュエータ。
牽引要素が少なくとも部分的に前記プーリに巻き付けられる、請求項１７に記載の人間工学的装置アクチュエータ。
ａ．ハウジングを設けるステップと、
ｂ．駆動軸を設けるステップと、
ｃ．前記駆動軸にばねを配置するステップと、
ｄ．前記ばねおよび前記駆動軸を前記ハウジングに挿入するステップと、
ｅ．ピニオンを前記駆動軸と連結するステップと、
ｆ．歯車軸を前記ハウジングに挿入するステップと、
ｇ．駆動歯車を前記歯車軸に配置し、前記ピニオンと駆動関係にするステップと
を含む、
アクチュエータの組み立て方法。
さらに、キャップを前記ハウジングに装着するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
さらに、前記ばねのタブをピニオンと駆動軸との間に位置するギャップ内に配置するステップを含む、請求項２５に記載の方法。